KR20060010599A - 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치 - Google Patents

슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060010599A
KR20060010599A KR1020040059362A KR20040059362A KR20060010599A KR 20060010599 A KR20060010599 A KR 20060010599A KR 1020040059362 A KR1020040059362 A KR 1020040059362A KR 20040059362 A KR20040059362 A KR 20040059362A KR 20060010599 A KR20060010599 A KR 20060010599A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
display device
frame
inspection apparatus
sliding
Prior art date
Application number
KR1020040059362A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100669112B1 (ko
Inventor
이상훈
Original Assignee
주식회사 디이엔티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디이엔티 filed Critical 주식회사 디이엔티
Priority to KR1020040059362A priority Critical patent/KR100669112B1/ko
Priority to TW93138361A priority patent/TWI266871B/zh
Priority to CNB2004101031075A priority patent/CN100422709C/zh
Publication of KR20060010599A publication Critical patent/KR20060010599A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100669112B1 publication Critical patent/KR100669112B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/42Measurement or testing during manufacture
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803Visual inspection
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/46Machines having sequentially arranged operating stations
    • H01J9/48Machines having sequentially arranged operating stations with automatic transfer of workpieces between operating stations
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F2203/00Function characteristic
    • G02F2203/69Arrangements or methods for testing or calibrating a device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

본 발명은 소정의 정반(80) 상에 디스플레이 장치용 글라스(80)의 둘레면을 지지하는 사각형의 프레임(100)이 마련되고, 상기 프레임(100) 상에 상기 글라스(60)가 놓여지는 글라스 검사 장치에 관한 것으로, 특히 상기 디스플레이 장치용 글라스(80)의 매크로 검사를 효율적으로 수행하기 위한 상기 글라스의 표면 검사 장치에 있어서, 상기 프레임(100)의 좌우측에 각각 구비되어 직선 왕복 운동을 수행하며, 상기 직선 왕복 운동에 따라 상기 프레임(80) 상에 놓여진 상기 글라스(80)를 동일한 방향으로 직선 왕복 운동시키는 슬라이딩 모듈(50);을 구비함을 특징으로 한다.
슬라이딩, 디스플레이 장치, 글라스, 표면, 검사

Description

슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치{THE INSPECT APPARATUS OF GLASS FOR DISPLAY DEVICE HAVING A SLIDING FUNCTION}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치의 평면도.
도 2는 도 1에서의 슬라이딩 모듈의 세부 구성을 나타낸 부분 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치의 정면도.
도 4는 도 3에서의 슬라이딩 모듈의 세부 구성을 나타낸 부분 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치의 측면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 구동 모터 20 : 주축
30 : 베벨기어 40 : 커플링
50 : 슬라이딩 모듈 51 : 스크류
52 : 너트 블록 53 : 가이드 레일
54 : 런너 블록 55 : 안착판
60 : 글라스 70 : 회전축
80 : 정반 90a, 90b : 실린더
100 : 프레임 110 : 슬라이딩 방향
본 발명은 글라스 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 장치용 글라스의 매크로 검사를 효율적으로 하기 위한 글라스 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 정보를 사용자에게 표시할 때에는 디스플레이 장치가 사용되고 있으며, 최근에는 전자산업의 발달로 두께가 얇은 디스플레이 장치(예컨대, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 유기 EL(Electronic Light) 등)가 널리 보급되어 사용되고 있다.
상기 디스플레이 장치들에는 그 표면에 두께가 얇은 글라스(glass)가 설치되어 있고, 상기 디스플레이 장치에 사용되는 글라스는 크기가 큰 하나의 글라스(즉, 마더 글라스(mother glass))를 제조한 후, 여러개로 절단하여 사용한다.
상기 글라스(즉, 마더 글라스)를 제조할 때에는 다양한 패턴이 형성되도록 식각 및 세정 공정을 수행하고 있으며, 상기 글라스를 각 공정으로 이동시킬 때에는 글라스가 파손되지 않도록 공기압을 이용한 흡착 패드 또는 클램프(clamp)를 이용하고 있다.
한편 상기와 같이 제조된 글라스는 다양한 검사를 수행하고 있으며, 검사공정은 크게 특성검사와, 비주얼(visual)검사로 구분된다. 상기 특성검사는 글라스에 형성된 각종 패턴의 불량 상태를 검사하는 것이고, 비주얼검사는 작업자가 육안으로 글라스 표면의 얼룩 및 이물질 등을 확인하는 검사이다.
또한 상기 비주얼 검사는 매크로(Macro)(광대역)검사와 상기 매크로 검사에 의해서 발견된 불량부위를 확대하여 검사하는 마이크로(Micro)(국소 부위)검사로 구분되고 있다. 즉, 매크로 검사는 작업자의 육안에 의한 검사로서, 글라스 전체에 대하여 얼룩이나 이물질의 부착상태를 검사는 과정이고, 마이크로 검사는 매크로 검사에서 발견된 국소 부위를 마이크로 검사기(예컨대, 현미경, 카메라, 영상분석 프로그램 등)를 이용하여 확대(약 5 ~ 100배)한 상태에서 불량상태를 세밀하게 검사하는 과정으로서, 일반적으로 마이크로 검사를 위한 국소 부위는 매크로 검사를 통하여 결정될 수 있다.
상술한 매크로 검사를 할 때에는 글라스 측으로 빛이 조사되도록 특수한 조명을 점등시킨 후 글라스를 다양한 각도로 변경시켜, 글라스를 통하여 반사 또는 투과되는 빛의 균일도와 글라스 표면에 발생된 얼룩 또는 이물질에 의한 결함을 확인하고 있다.
또한 종래의 디스플레이 장치용 글라스의 매크로 검사 장치와 그에 따른 방법은 글라스의 둘레 면을 지지하는 사각형의 프레임이 마련되고, 상기 프레임의 가장자리 양측면에 장착되어 회전 및 이동이 가능하게 변경하여 육안으로 결함 여부를 확인하는 지지장치가 구비되고, 이러한 상태에서 글라스 표면으로 빛이 조사되 도록 조명을 점등시키고 상기 글라스가 다양한 각도로 위치되도록 프레임을 이동시키면서, 작업자는 육안으로 글라스의 표면의 이물질 여부 등의 검사를 하게 된다.
한편, 현재 디스플레이 장치들이 대형화됨에 따라 상기 디스플레이 장치에 설치되는 글라스의 크기도 대형화되고 있다. 예컨대, 2(370×470mm)∼4세대(730×920mm)의 중소 크기의 글라스를 비롯하여 5세대(1100×1300mm) 이상, 즉 6세대(1500×1850mm) 및 7세대(1870×2200mm)용 초대형 글라스도 생산되고 있는 실정이다.
이와 같이 글라스의 크기가 대형화 됨에 따라 상기 글라스의 검사시 작업자가 글라스의 좌우측으로 이동하여 확인하여야 하며, 특히 7세대 글라스의 경우 길이가 2m 정도에 이르므로 보통 사람의 키를 초과하게 되어 전체 글라스의 육안 식별이 용이하지 않게 되는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은 디스플레이 장치용 글라스를 육안 식별이 용이하도록 글라스를 상하로 이동할 수 있는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스의 매크로 검사 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 소정의 정반 상에 디스플레이 장치용 글라스의 둘레면을 지지하는 사각형의 프레임이 마련되고, 상기 프레임 상에 상기 글라스가 놓여지는 글라스 검사 장치에서, 상기 디스플레이 장치용 글라스의 매크로 검사를 효율적으로 수행하기 위한 상기 글라스의 표면 검사 장치에 있어서, 상기 프레임의 좌우측에 각각 구비되어 직선 왕복 운동을 수행하며, 상기 직선 왕복 운동에 따라 상기 프레임 상에 놓여진 상기 글라스를 동일한 방향으로 직선 왕복 운동시키는 슬라이딩 모듈;을 구비함을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에는 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명은 디스플레이 장치용 글라스를 검사하는 공정에서, 특히 글라스의 전체 부위를 검사하는 매크로(MACRO; 광대역) 검사에서 검사자의 육안 식별이 용이하도록 글라스를 슬라이딩 시키기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 상기 매크로 검사에서는 소정의 로봇 이송수단에 의해 대형 글라스가 상기 매크로 검사 장치로 수평 상태로 이송된 후, 상기 매크로 검사 장치의 프레임 상에 수평 상태로 놓여지게 된다.
이때, 상기 글라스를 검사하고자 하는 검사자는 상기 대형 글라스의 위에서 검사하기가 용이하지 않으므로, 상기 글라스를 소정 각(예컨대, 60°)으로 세운 후(틸팅; tilting)에, 상기 매크로 검사 장치의 전면부에서 검사하게 된다. 즉, 도 5를 참조하면, 상기 매크로 검사 장치를 측면에서 본 것으로서 상기 매크로 검사 장치의 프레임 상에 놓여진 글라스를 소정 각으로 틸팅한 후, 매크로 검사를 진행 하게 된다. 이때, 검사자는 상기 도 5의 좌측에 위치하여 상기 세워진 글라스의 표면을 검사하게 된다.
한편, 상술한 바와 같이 디스플레이 장치에서의 화면 크기가 대형화됨에 따라, 상기 디스플레이 장치에 구비되는 글라스의 크기도 커지게 되며, 이에따라 상기 글라스를 생산하기 위한 마더 글라스의 크기도 커지게 된다. 예컨대, 7세대 마더 글라스의 경우 1870×2200mm의 규격으로 장축의 길이가 2m가 넘게 된다.
이때, 검사자가 상기 대형 글라스를 관찰할 경우 좌우로는 직접적인 이동에 의해 가능하다고 할지라도, 상하로는 보조 수단을 통하지 않고서는 관찰이 어렵게 된다.
따라서, 본 발명에서는 상기 대형 글라스가 상기 매크로 검사 장치의 프레임 상에 놓여져 소정 각 이상으로 틸팅된 후, 상기 글라스를 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 시키는 장치를 제안한다.
한편, 상기 글라스의 슬라이딩 방향은 후술하는 본 발명을 적용하여 좌우 방향으로도 슬라이딩시킬 수 있다. 그러나, 발명의 적용에 있어서 상하 방향으로 슬라이딩 시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 슬라이딩 기능은 상술한 매크로 검사 장치에만 적용되는 것이 아니라, 상기 매크로 검사 및 마이크로 검사를 동시에 수행할 수 있는 매크로/마이크로(MACRO/MICRO) 검사 장치에도 적용할 수 있다. 아울러, 필요에 따라 마이크로 검사 장치에도 적용할 수 있음은 자명하다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에서 제안하는 슬라이딩 기능이 적용 된 매크로 검사 장치의 평면도를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치의 평면도이다.
상기 도 1을 참조하면, 상기 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치, 특히 매크로 검사 장치는 소정의 정반(80) 상에 상기 글라스의 둘레 면을 지지하는 사각형의 프레임(100)이 마련되고, 상기 프레임(100) 상에 상기 글라스(60)가 놓여지게 된다.
이때, 상기 매크로 검사 장치의 상부에는 상기 글라스(60)의 표면으로 빛이 조사되도록 소정의 조명(미도시)을 점등시키게 되며, 상기 프레임의 중앙 하단에 구비된 회전축(70)과 상기 프레임의 좌우측 하단에 구비된 소정의 신장 수단에 의해 상기 글라스를 전면부로 틸팅(tilting)함으로써 매크로 검사가 진행된다. 이때, 상기 틸팅시키는 신장 수단으로서 실린더(cylinder)를 사용할 수도 있으며, 다른 방법으로는 로봇암(robot arm)에 의해 틸팅시킬 수도 있다. 즉, 복수의 관절을 가지는 상기 로봇암을 상기 프레임(100)의 좌우측에 구비하고, 상기 로봇암의 관절을 움직여 상기 로봇암을 신장 또는 압축시킴으로써 상기 글라스(60)를 틸팅시킬 수가 있게 된다. 이하, 설명에서는 상기 실린더에 의해 틸팅하는 방법을 예로 하여 설명하기로 한다.
한편, 본 발명에 따라 상기 글라스를 상하측 방향(110)으로 슬라이딩 함으로써 검사자의 매크로 검사가 보다 용이하도록 할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 매크로 검사 장치의 좌우측 프레임에 각각 구성된 소정의 슬라이딩 모듈(sliding module; 50)에 의해 상기 글라스를 상하측으로 자유롭게 이동시킬 수가 있게 된다. 즉, 상기 프레임의 좌우측에 구비된 상기 슬라이딩 모듈(50)이 상하 방향으로(110) 이동함에 따라 상기 슬라이딩 모듈(50)의 상부에 놓여진 글라스(60)도 함께 동일한 방향(즉, 상하 방향(110))으로 이동하게 된다.
상기 슬라이딩 모듈(50)이 상하로 이동하는 원리는 다음과 같다.
먼저, 상기 슬라이딩 모듈(50)의 이동을 위한 동력 제공을 위하여 상기 프레임(100)의 중앙 하단부에 소정의 구동 모터(10)를 구비한다. 상기 구동 모터(10)의 위치는 본 발명의 실시예에 따라 다양하게 위치 변경이 가능하며, 상기 프레임(100)의 양쪽 측면으로 동력을 동일하게 전달하여야 하므로, 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)의 중앙 하단에 구비함이 바람직하다. 한편, 상기 구동 모터(10) 대신에 회전 운동을 제공할 수 있는 다른 동력 수단을 구비하여 적용할 수 있음은 자명하다.
상기 구동 모터(10)의 회전에 따라, 상기 구동 모터(10)와 직접 또는 간접적(예컨대, 기어에 의해)으로 연결된 주축(20)이 함께 회전하게 된다. 상기 주축(20)은 상기 구동 모터(10)를 중심으로 좌우에 쌍으로 구비됨이 바람직하며, 각각 좌우측 슬라이딩 모듈(50)로 동력을 전달하게 된다.
상기 주축(20)의 회전력은 상기 주축(20)의 상기 구동 모터(10)와 연결된 부분의 반대편 끝단에서 소정의 베벨 기어(30)에 연결되고, 상기 베벨 기어(30)에 의해 상기 주축(20)의 회전력이 수직 방향에 위치한 슬라이딩 모듈(50)로 전달된다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 주축(20)의 회전에 따라 상기 주축(20)과 상기 베벨 기어(30)에 의해 수직으로 연결된 상기 슬라이딩 모듈(50)의 스크류(51)가 회전하게 된다. 상기 슬라이딩 모듈(50)에서는 상기 스크류(51)의 회전 운동을 상하 운동으로 변환시킴으로써, 상기 슬라이딩 모듈(50)이 상하 왕복 운동을 할 수 있도록 해 주게 된다. 또한, 상기 슬라이딩 모듈(50)과 상기 베벨 기어(30) 사이에는 소정의 커플링(coupling)을 더 구비함으로써 동력을 효율적으로 전달할 수가 있게 된다.
한편, 상기 베벨 기어(30)는 상기 주축(20)의 회전력을 수직으로 형성된 상기 슬라이딩 모듈(50)로 전달하는 기능을 수행하는 부분으로, 상기와 같이 회전력을 수직 방향으로 전달할 수 있는 다른 어떠한 것으로도 상기 베벨 기어(30)를 대체할 수 있음은 자명하다.
이하, 도 2를 참조하여, 상기 슬라이딩 모듈(50)의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명한다.
도 2는 도 1에서의 슬라이딩 모듈(50)의 세부 구성을 나타낸 부분 확대도이다.
상기 도 2를 참조하면, 상기 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩 모듈(50)은 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시켜주는 볼스크류 부분과, 상기 볼스크류의 직선 왕복 운동을 안정적으로 유도하는 리니어 가이드(즉, LM 가이드(Linear Motion Guide)) 부분과 상기 볼스크류 부분 및 리니어 가이드 부분의 운동을 연동시키며, 상부에 놓여지는 물체를 상하로 이동시키는 안착판(55)으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 볼스크류 부분은 상술한 주축(20)으로부터 회전력을 제공받아 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 운동을 수행하는 스크류(51)와 상기 스크류(51)와 결합되어, 상기 스크류(51)의 회전 운동(56)에 따라 직선 왕복 운동(57)을 수행하는 너트 블록(52)으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 너트 블록(52)은 상기 안착판(55)과 결합되어 회전하지 않도록 고정되어 있고, 상하 방향으로는 상기 안착판(55)과 함께 이동이 가능하다. 따라서 , 예컨대 상기 스크류(51)가 시계 방향으로 회전할 경우 상기 너트 블록(52)은 상측으로 이동하며, 상기 스크류(51)가 반시계 방향으로 회전할 경우 상기 너트 블록(52)은 하측으로 이동하게 된다. 상기 회전 및 이동 방향은 상기 스크류의 나사산의 방향에 따라 달라질 수 있음은 자명하다.
상기 리니어 가이드 부분은 상기 볼스크류의 직선 왕복 운동을 안정적으로 유도하는 기능을 수행하는 부분으로서, 상기 스크류(51)와 평행하게 설치되는 가이드 레일(53)과 상기 가이드 레일(53)과 맞물려 상기 가이드 레일(53)을 따라 상하로 이동하는 하나 이상의 런너 블록(54)으로 구성될 수 있다.
한편, 여기서 상기 리니어 가이드 부분이 상기 볼스크류 부분의 좌우에 동시에 구비될 경우, 상기 런너 블록(54)은 좌우 리니어 가이드에 각각 하나씩 구비될 수도 있다.
상기 리니어 가이드 부분에서 상기 런너 블록(54)은 상기 안착판(55)과 소정의 체결 수단에 의해 연결되며, 상기 안착판(55)의 직선 왕복 운동에 따라 상기 안착판(55)과 체결된 상기 하나 이상의 런너 블록(54)들도 함께 상기 가이드 레일(53)을 따라 직선 왕복 운동을 하게 된다.
즉, 상기 볼스크류 부분의 스크류(51)가 회전(56)하게 되고, 상기 회전에 따라 너트 블록(52)이 상하(52)로 이동하게 되면, 상기 너트 블록(52)과 체결된 상기 안착판(55) 및 상기 안착판(55)과 체결된 상기 하나 이상의 런너 블록(54)들은 함께 동일한 방향으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 리니어 가이드 부분의 구성에 의해 상기 볼스크류 부분의 너트 블록(52)이 안정적으로 직선 왕복 운동을 수행할 수 있게 되며, 상기 너트 블록(52) 및 런너 블록(54)과 체결된 상기 안착판(55)이 안정적으로 직선 왕복 운동을 수행할 수가 있게 된다.
이에 따라, 상기 안착판(55) 상에 직접 또는 간접적으로 놓여지게 되는 글라스(60)도 동일한 방향으로 직선 왕복 운동을 수행할 수가 있게 된다.
한편, 상술한 바와 같이 상기 슬라이딩 블록(50)은 상기 프레임(100)의 좌우에 각각 구비됨이 바람직하며, 상기 주축(20)의 회전력은 상기 좌우의 각 슬라이딩 블록(50)에 각각 전달되므로, 상기 좌우의 슬라이딩 블록(50)이 동시에 동일한 방향으로 동일한 거리만큼씩 이동하게 된다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 매크로 검사 장치 및 상기 매크로 검사 장치에 구비된 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩 모듈의 정면도를 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치의 정면도이다.
상기 도 3을 참조하면, 소정의 정반(80) 상에 글라스를 지지하는 소정의 사 각형 프레임(100)이 설치되며, 상기 프레임(100)의 좌우측에 슬라이딩 모듈(50)이 구비된다.
또한, 상기 프레임의 하단 중앙에 설치된 회전축(70) 및 상기 프레임의 좌우측 하단에 설치된 실린더(90a, 90b)에 의해 상기 글라스(60)가 틸팅된다. 즉, 상기 좌우측 실린더(90a, 90b)가 신장되면, 상기 회전축(70)과 연결된 상기 프레임(100)의 하단부가 고정되어 있음에 따라 상기 회전축(70)은 회전하고, 상기 프레임(100)의 상단은 소정 각도(예컨대, 60°)로 틸팅된다. 이에 따라, 검사자가 상기 도 3과 같이 정면에서 상기 매크로 검사 장치를 바라볼 경우 상기 프레임(100)에 고정된 글라스(60)가 전면부로 보여지게 된다.
이때, 상술한 바와 같이 상기 슬라이딩 모듈(50)의 직선 왕복 운동에 의해 상기 글라스(60)가 상하로 직선 왕복 운동을 하게 되므로, 작업자가 정면에서 바라볼 때, 상부의 글라스면과 하부의 글라스면을 용이하게 검사할 수가 있게 된다.
즉, 상술한 바와 같이 구동 모터(10)가 회전하게 되면, 상기 구동 모터(10)의 회전 운동에 따라 상기 구동 모터(10)와 연결된 주축(20)이 회전하게 된다. 상기 주축(20)의 회전력은 상술한 소정의 베벨 기어(30)에 의해 좌우측의 슬라이딩 모듈(50)로 전달된다.
도 4는 도 3에서의 슬라이딩 모듈 부분을 나타낸 부분 확대도이다.
상기 도 4를 참조하면, 상기 베벨 기어(30)에 의해 전달된 회전력은 상기 슬라이딩 모듈(50)의 스크류(51)를 회전시키게 되며, 상기 스크류(51)의 회전에 따라 상기 스크류(51)와 결합되어 있는 너트 블록(52)이 직선 왕복 운동(즉, 상기 스크 류의 회전 방향에 따라 상에서 하, 또는 하에서 상으로 직선 운동)을 하게 된다.
이때, 상기 도 4에 도시된 바와 같이 상기 너트 블록(52)은 안착판(55)과 소정의 체결 방법에 의해 체결되어 있으며, 상기 안착판(55)은 소정의 체결 방법에 의해 런너 블록(54)과 체결되어 있다. 따라서, 상기 너트 블록(52)이 상하 운동함에 따라 상기 안착판(55) 및 상기 런너 블록(54)도 함께 동일한 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 안착판(55) 상에 직접 또는 간접적으로 놓여진 글라스(60)도 동일한 방향으로 이동하게 된다.
한편, 상기 런너 블록(54)은 상기 프레임(100)에 고정된 소정의 가이드 레일(53) 상에서만 이동될 수 있도록 상기 도 4에 도시된 바와 같이 결합되어 있다. 따라서, 상기 런너 블록(54)은 상기 가이드 레일(53)을 이탈하지 않고 직선 왕복 운동만을 수행하며, 이에 따라 상기 너트 블록(52) 및 안착판(55)이 안정적으로 직선 왕복 운동을 수행할 수 있도록 유도(guide)해 주게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치의 측면도이다.
상기 도 5를 참조하면, 상기 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치, 특히 매크로 검사 장치에서 육안 검사를 용이하게 하기 위하여 본 발명의 실시예에 따라 글라스(60)를 틸팅(tilting)시킨 후, 슬라이딩(sliding) 하게 된다.
상기 틸팅 방법은 상술한 바와 같이 정반(80) 상에 설치되어 글라스(60)를 지지하는 프레임(100)의 일측면 하단(도 5에서는 좌측 하단)에 구비된 회전축(70)과 상기 프레임(100)에서 틸팅되는 방향의 좌우측 하단에 구비된 실린더(90a, 90b) 에 의해 글라스(60)가 소정 각도(예컨대, 60°)로 틸팅된다.
이때, 상기 글라스(60)와 함께, 상기 프레임(100)에 구비된 상술한 슬라이딩 모듈(50)이 함께 틸팅된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라, 상기 슬라이딩 모듈(50)의 직선 왕복 운동에 따라 상기 슬라이딩 모듈(50) 상에 놓여진 상기 글라스(60)도 함께 직선 왕복 운동하게 된다. 이때, 검사자가 볼 때에는 상기 글라스(60)가 상하 방향(110)으로 이동하는 것이 되어, 대형 글라스(60)에 대한 육안 검사가 용이하게 수행될 수가 있게 된다.
즉, 상기 도 5에서 볼때 상기 슬라이딩 모듈(50)을 구성하는 너트 블록(52), 런너 블록(54) 및 안착판(55)은 좌우로 이동하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명에 따르면, 디스플레이 장치용 글라스를 검사하는 공정에서, 특히 글라스의 전체 부위를 검사하는 매크로 검사에서 틸팅된 대형 글라스를 상하 방향으로 슬라이딩 시킴으로써 검사자에 비해 상대적으로 큰 대형 글라스에 대한 육안 식 별이 용이하게 되는 장점이 있다.


















Claims (9)

  1. 소정의 정반(80) 상에 디스플레이 장치용 글라스(60)의 둘레면을 지지하는 사각형의 프레임(100)이 마련되고, 상기 프레임(100) 상에 상기 글라스(60)가 놓여지는 글라스 검사 장치에서, 상기 디스플레이 장치용 글라스(60)의 매크로 검사를 효율적으로 수행하기 위한 상기 글라스의 검사 장치에 있어서,
    상기 프레임(100)의 좌우측에 각각 구비되어 직선 왕복 운동을 수행하며, 상기 직선 왕복 운동에 따라 상기 프레임(100) 상에 놓여진 상기 글라스(60)를 동일한 방향으로 직선 왕복 운동시키는 슬라이딩 모듈(50);을 구비함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 프레임(100)의 하단에 구비되어, 상기 슬라이딩 모듈(50)로 공급하기 위한 회전력을 발생시키는 구동 모터(10);
    상기 구동 모터(10)의 회전에 따라, 상기 구동 모터(10)와 직접 및/또는 간접적으로 연결되어 함께 회전하는 주축(20); 및
    상기 주축(20)의 상기 구동 모터(10)와 연결된 부분의 반대편 끝단에 위치하며, 상기 주축(20)의 회전력을 상기 주축(20)과 수직인 방향에 위치한 상기 슬라이 딩 모듈(50)로 전달하는 베벨 기어(30);를 더 구비함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 슬라이딩 모듈(50)과 상기 베벨 기어(30) 사이에서 회전력을 효율적으로 전달하는 커플링(40);을 더 구비함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 모듈(50)은,
    소정의 구동 모터(10)로부터 전달된 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시켜주는 볼스크류부;
    상기 볼스크류부의 직선 왕복 운동을 안정적으로 유도하는 리니어 가이드부; 및
    상기 볼스크류부 및 리니어 가이드부의 운동을 연동시키며, 상기 볼스크류부의 직선 왕복 운동에 따라 상부에 놓여지는 글라스(60)를 상하로 이동시키는 안착판(55);을 구비함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글 라스 검사 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 볼스크류부는,
    상기 구동 모터(10)로부터 회전력을 제공받아 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 운동을 수행하는 스크류(51); 및
    상기 스크류(51)와 결합되어, 상기 스크류(51)의 회전 운동(56)에 따라 직선 왕복 운동(57)을 수행하는 너트 블록(52);으로 구성되며,
    상기 너트 블록(52)은 상기 안착판(55)과 결합되어 회전하지 않도록 고정되어 있고, 상하 방향으로는 상기 안착판(55)과 함께 이동이 가능함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 리니어 가이드부는,
    상기 스크류(51)와 평행하게 설치되어 상기 너트 블록(52)의 직선 왕복 운동을 유도하는 가이드 레일(53);
    상기 가이드 레일(53)과 맞물려 상기 가이드 레일(53) 상에서 이동하며, 상기 너트 블록(52)의 직선 왕복 운동에 따라 함께 직선 왕복 운동을 수행하는 하나 이상의 런너 블록(54);으로 구성되며,
    상기 런너 블록(54)은 상기 안착판(55)과 결합되어 상기 안착판(55)과 함께 이동이 가능함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(100)의 하단 중앙에 설치되어 상기 글라스(60)의 일측면을 축으로 하여 반대측면을 회전시키는 회전축(70); 및
    상기 프레임(100)의 좌우측 하단에 설치되고, 신장 또는 압축 작용에 의해 상기 글라스(60)를 상기 회전축(70)을 중심으로 틸팅시키는 하나 이상의 신장 수단들;을 더 구비함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 신장 수단은,
    실린더(90a, 90b)임을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 글라스(60)의 마이크로 검사를 수행하는 기능을 더 포함함을 특징으로 하는 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사 장치.
KR1020040059362A 2004-07-28 2004-07-28 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치 KR100669112B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040059362A KR100669112B1 (ko) 2004-07-28 2004-07-28 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치
TW93138361A TWI266871B (en) 2004-07-28 2004-12-10 Apparatus for testing glass substrate
CNB2004101031075A CN100422709C (zh) 2004-07-28 2004-12-31 玻璃衬底检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040059362A KR100669112B1 (ko) 2004-07-28 2004-07-28 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060010599A true KR20060010599A (ko) 2006-02-02
KR100669112B1 KR100669112B1 (ko) 2007-01-15

Family

ID=35927252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040059362A KR100669112B1 (ko) 2004-07-28 2004-07-28 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100669112B1 (ko)
CN (1) CN100422709C (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102242557B1 (ko) * 2019-12-30 2021-04-20 가온솔루션 주식회사 검사장비용 워크 스테이지
WO2023234447A1 (ko) * 2022-06-03 2023-12-07 엘지전자 주식회사 운송 로봇

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108387584B (zh) * 2018-05-03 2024-01-30 合肥泰沃达智能装备有限公司 一种大尺寸导光板检测平台
CN110596924B (zh) * 2019-10-24 2021-12-03 徐州众星显示科技有限公司 一种液晶显示屏色差检测装置及方法
CN111897149B (zh) * 2020-08-04 2023-04-28 北京七星华创集成电路装备有限公司 紫外线固化设备
CN116773449B (zh) * 2023-06-25 2024-02-23 深圳市仁拓实业有限公司 一种用于像素调整的机器视觉检测设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11326224A (ja) * 1998-03-15 1999-11-26 Omron Corp 検査方法及び検査装置
JP3378795B2 (ja) * 1998-03-27 2003-02-17 シャープ株式会社 表示装置の検査装置および検査方法
US6486927B1 (en) * 1999-11-19 2002-11-26 De & T Co., Ltd. Liquid crystal display test system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102242557B1 (ko) * 2019-12-30 2021-04-20 가온솔루션 주식회사 검사장비용 워크 스테이지
WO2023234447A1 (ko) * 2022-06-03 2023-12-07 엘지전자 주식회사 운송 로봇

Also Published As

Publication number Publication date
CN1727863A (zh) 2006-02-01
KR100669112B1 (ko) 2007-01-15
CN100422709C (zh) 2008-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100726698B1 (ko) 디스플레이 장치용 글라스패널의 마이크로 검사장비용스테이지
CN203950092U (zh) 液晶显示面板的检查装置
KR100669112B1 (ko) 슬라이딩 기능이 구비된 디스플레이 장치용 글라스 검사장치
CN101634768A (zh) 液晶显示屏取放装置
KR100506702B1 (ko) 기판 검사장치
KR20110073013A (ko) 러빙포 검사장치 및 러빙장치
KR20080023142A (ko) 외관 검사용 기판 유지 장치
JP2008076079A (ja) 基板検査装置
KR101300098B1 (ko) 기판 검사 장치 및 방법
JP4084653B2 (ja) 二次元測定機
JP2010014696A (ja) 液晶パネルの欠陥検査装置
KR100714289B1 (ko) 엘씨디 검사용 광학장치
JP4803940B2 (ja) ホルダ機構
WO2010041610A1 (ja) 電子部品の実装装置及び実装方法
KR102612272B1 (ko) 프로브 모듈 및 이를 포함하는 어레이 테스트 장치
CN106092882A (zh) 用于测试管帽透镜封接强度的测试仪
JP2004281907A (ja) 大型基板ホルダ
KR200375228Y1 (ko) 영상처리기술을 이용한 백라이트유닛의 자동 결함검사장치
KR20090078520A (ko) 기판 지지기구 및 이를 구비한 기판 검사장치
KR100562587B1 (ko) 패널 공급장치
KR101027472B1 (ko) 평판표시소자 검사용 카메라의 포커싱장치
KR100811544B1 (ko) 평면 디스플레이 검사및 결함제거장치
KR20020035875A (ko) 평행기구 및 검사장치
KR101209160B1 (ko) 각도 조절이 가능한 능동형 유기 발광 다이오드 원장 검사장치
KR200346867Y1 (ko) 액정글라스 표면결함 검사장비의 가변장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130109

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140117

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150109

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160108

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee