KR20060005341A - 자동 차량 외부 등화 제어 장치 에셈블리들 - Google Patents

자동 차량 외부 등화 제어 장치 에셈블리들 Download PDF

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그레고리 엠. 에즈스몬트
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Abstract

자동 차량 외부 등화 제어 장치(106)는 제어 차량(105)의 일반적으로 전방(110, 115)의 관련 이미지들을 정확히 발견하게 개선된 특징들이 마련돼 있다. 보다 작은 이미저 어셈블리 오정렬들을 자동적으로 간주하게 구성된 장치들이 또한 마련돼 있다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서는, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련돼 있어 바람직한 시야에 관하여 이미저 어셈블리의 정확한 정렬을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서는, 이미저 어셈블리 장착 수단이 관련 제어 차량 내의 신속 설치에 대비하여 있다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서는, 특징들이 이미저 어셈블리 장착 수단 내에 마련돼 있어 특정 제어 차량 요구에 대한 적당한 선택을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서는 부정확한 조립이 방지된다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서는, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련돼 있어 신속하고 효과적인 제조를 위해 구성요소들과 함께 스냅의 이용을 개척한다.
차량 외부 등화 제어 장치

Description

자동 차량 외부 등화 제어 장치 에셈블리들 {AUTOMATIC VEHICLE EXTERIOR LIGHT CONTROL SYSTEM ASSEMBLIES}
관련출원에 대한 크로스 레퍼런스
본 출원은 35 U.S.C.(특허법) §119(e)에 따른, 2003. 2. 21 출원의, 미국 잠정 특허출원 일련번호 60/448,793에 대해 우선권을 주장한다. 이 잠정 특허출원의 개시는 참고로 여기에 전체로서 편입된다.
본 발명은 자동 차량 외부 등화 제어 장치 어셈블리들에 관한 것이다.
자동 차량 외부 등화 제어 장치들은, 교통상태 변경에 따라 고 및 저 빔 전조등들 간에 수동으로 변환하는 부담을 경감함에 의하여, 운전자들에 대해 중대한 편리기능을 제공한다. 운전자들은, 평균하여, 그들의 고 빔 전조등을 적당한 때 자주 사용하지 않는 것으로 알려져 있다. 고 빔 전조등은 저 빔 전조등과 비교하여 야간의 가시 거리를 이에서 사, 또는 그 이상의, 배까지 마련할 수 있다. 그에 의해, 제어 차량의 운전자는 야간에 타의 경우보다 일찍 장애물이나 보행자를 발견할 수 있게 된다. 빔 전환 작업을 자동화하여 고 빔 전조등들의 평균 이용을 증대시킴에 의해 도입되는 야간 운전중에는 안전 이익이 있다.
차량 외부 등화들을 자동적으로 제어하게 고안된 기지의 장치들은, 일반적으로 제어 차량의 전방의 장면의 상들을 획득하고 그 상들을 분석하여 다가오는 차량의 전조등과 선행 차량의 미등을 간파하는 데 전방 감시 디지털 영상 장치를 활용한다. 차량 장치 작용에 대해 반복가능하며 예보가능한 차량은 상응하는 화상 어셈블리들에 오정렬이 있는 경우를 경험한다는 것이 분명해졌다
필요해지는 것은 자동 차량 외부 등화 제어 장치들이 제어 차량의 일반적으로 전방향 관련 영상들을 정확히 발견하게 개량의 특징을 제공하는 것이다. 보다 작은 이미저 어셈블리 오정렬들을 자동적으로 설명하게 구성된 장치들이 또한 필요해진다.
본 발명은, 제어 차량의 일반적으로 전방향 관련 영상들을 정확히 발견하게 개량의 특징을 제공하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치들을 마련한다. 보다 작은 이미저 어셈블리 오정렬들을 자동적으로 설명하게 구성된 장치들이 또한 마련된다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련되어 바람직한 시야에 관계하는 이미저 어셈블리의 정확한 정렬을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단은 관련 제어 차량 내의 신속한 설치에 대비한다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단 내에 특징들이 마련되어 특정의 제어 차량 요구들에 대한 적당한 선택을 확실하게 한다. 관계되는 실시양태에 있어서, 부정확한 어셈블리는 예방된다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단이 마련되어 신속하고 효율적인 제조를 위해 구성요소들과 함께 스냅의 이용을 개척한다. 관계되는 실시양태에 있어서, 이미저 어셈블리 장착 수단을 조립하기 위해 최소의 공구들이 요구된다.
적어도 하나의 실시양태에 있어서, 본 발명의 각종 개량들이 타의 차량 장치들과 통합된다. 적어도 하나의 관계되는 실시양태에 있어서는, 각종 통합 장치들이 개량의 작용 및, 또는, 보다 낮은 관련 비용을 위한 구성요소들을 공유하게 구성된다.
본 발명의 타의 장점들은 도면들, 실시예들 및 첨부의 청구의 범위에 비추어 하기의 상세한 설명을 읽을 경우 분명해질 것이다.
도 1은 선행 차량의 미등들 및 다가오는 차량의 전조등들에 관계되는 제어 차량의 묘사이다;
도 2는 제어 차량의 묘사이다;
도 3a는 내부 후사경 어셈블리의 사시도이다;
도 3b는, 도 3a의 후사경 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 4는 분해의 정치식 어셈블리의 사시도이다;
도 5는, 도 4의 정치식 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 6은 부착 부재의 사시도이다;
도 7은, 도 6의 부착 부재의 제 2의 사시도이다;
도 8은 캐리어/배플의 사시도이다;
도 9는 분해의 후사경 어셈블리의 사시도이다;
도 10은, 도 9의 거울 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 11은 제 2의 분해의 정치식 어셈블리의 사시도이다;
도 12는, 도 11의 정치식 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 13은 제 3의 분해의 정치식 어셈블리의 사시도이다;
도 14는, 도 13의 정치식 어셈블리의 제 2의 사시도이다;
도 15는 분해의 앞 하우징의 사시도이다;
도 16a 및 도 16b는 실제 이미지 센서 정렬 값들의 묘사이다;
도 17은 이미지 센서 정렬 대 시야의 묘사이다;
도 18은 이미지 위치 대 실제 미등 계산의 묘사이다;
도 19는 이미지 위치 대 실제 전조등 계산의 묘사이다;
도 20은, 표 5의 데이터의 그림 표시이다; 그리고
도 21은 표 6의 데이터의 그림 표시이다.
먼저 도 1을 참조하면, 설명의 목적들을 위해, 자동 차량 외부 등화 제어 장치(106)는 제어 차량(105) 내에 설치되는 것으로 나타내 있다. 제어 장치(106)가 비록 내부 후사경 어셈블리와 일체로 되게 묘사돼 있으나, 제어 장치, 또는 그의 개별 구성요소들의 어느 것도 제어 차량의(105)의 내부 또는 외부의 어떤 적당한 위치에 장착되어도 좋음은 말할 나위도 없다. 용어 "제어 차량"은 자동 차량 외부 등화 제어 장치를 함유하는 차량에 관하여 여기에 사용된다. 관련 이미지 센서를 장착하기 적당한 위치들은, 제어 차량(105)의 일반적으로 전방향 장면의 비방해 조망을 마련하여 제어 차량과 관련된 현광 지역(glare zone)(108) 내의 다가오는 차량들(115)의 전조등들(116) 및 선행 차량들(110)의 미등들(111)의 간파를 허용하는 그러한 위치들이다.
도 2는 자동 차량 외부 등화 제어 장치를 편입하는 내부 후사경 어셈블리(26)를 함유하는 제어 차량(205)을 묘사하고 있다. 구성 데이터를 이미저로 보낼 처리와 제어 장치 기능들은 이미저로부터 이미지 데이터를 수신하여 그 이미지들을 처리하며 외부 등화 제어 신호들을 발생시키게 된다. 그러한 자동 차량 외부 등화 제어 장치들의 상세한 설명들은 일반적으로 양수된 미국특허 제 5,837,994; 5,990,469; 6,008,486; 6,130,448; 6,130,421; 6,049,171; 6,465,963; 6,403,9421; 6,587,573; 6,611,610; 6,621,616; 6,631,316호와 미국특허 제 6,774,988; 6,861,809 호 및 2004. 1. 15 공개의 미국특허 공개 2004/0008410; 2004. 7. 22 공개의 미국특허 공개 2004/0143380; 2004. 11. 18 공개의 미국특허 공개 2004/023358; 및 2004. 10. 14 공개의 미국특허 공개 2004/0201483에 내포돼 있고; 그의 개시들은 참고로 그들의 전체가 여기에 편입된다. 제어 차량은 운전자측 외측 후사경 어셈블리(210a), 승객측 외측 후사경 어셈블리(210b), 중심 높이 장착의 정지등(CHMSL)(245), A지주들(250a, 250b), B지주들(255a, 255b) 및 C지주들(260a, 260b)을 포함하는 것으로 또한 묘사돼 있으며; 이들 위치들의 어느 것도 이미지 센서, 이미지 센서들 또는 관련 처리 및, 또는, 제어 구성요소들을 위한 대체의 위치들을 마련하여도 좋음은 물론이다. 후사경들의 어느 것, 또는 모두가 자동 감광 전기광학 거울들이어도 좋음은 말할 것도 없다. 제어 차량은 전조등들(220a, 220b), 안개등들(230a, 230b), 앞 방향지시기/경고등들(235a, 235b), 미등들(225a, 225b), 뒤 방향지시등들(226a, 226b), 뒤 경고등들(227a, 227b) 및 후퇴등들(240a, 240b)을 포함하는 많은 외부 등화들을 포함하게 묘사돼 있다. 추가의 외부 등화들이 분리된 저 빔 및 고 빔 전조등들, 다목적 조명을 함유하는 통합 등화들 등등 따위와 같이 마련되어도 좋음은 물론이다. 외부 등화들의 어느 것도 주어진 외부 등화의 연합 광축을 조정하게 위치결정장치들(도시하지 않음)이 마련될 수도 있음은 또한 말할 것도 없다. 도 2의 제어 차량은 설명의 목적들을 위해 일반적이며 특허들에 기재되고 참고로 여기에 편입된 특허출원들 따위의, 적당한 자동 차량 외부 등화 제어 장치들은, 여기에 기재되고 참고로 여기에 편입된 개시들 내의 타의 특징들과 함께 사용되어도 좋음은 물론이다.
도 3a와 도 3b를 참조하면, 내부 후사경 어셈블리(300a, 300b)의 실시양태가 도시돼 있다. 그 거울 어셈블리는 앞 하우징(385a, 385b)과 뒤 하우징(390a, 390b) 내부에 요위된 정치치식 부속품 어셈블리를 포함하고 있다. 앞 하우징은 이미지 센서 가시의 구멍을 형성하는 구멍(386b)을 함유하고 있다. 후사경과 함께 정치식 부속품 어셈블리는 부착 부재(355a, 355b)에 의해 담지돼 있다. 후사경은 거울 하우징(360a, 360b), 베즐(bezel)(361a, 361b) 및 거울 소자(362a)로 이루어져 있다. 와이어 커버(394a, 394b)가 관련 배선(315b)을 은폐하게 포함돼 있다. 후사경 어셈블리(300a, 300b)는 주변광 센서(365b), 적어도 하나의 마이크(366b), 현광 센서(365a), 조작자 인터페이스들(363a), 인디케이터들(364a) 및 적어도 하나의 정보 디스플레이(370)를 또한 통합하고 있다.
이미지 센서의 사시도로부터 관망되는 경우, 그리고 여기에 이용되는 바와 같이, x축은 제어 차량(즉, 이미지 센서의 광축)과 연합된 종방향 축, y축은 제어 차량(즉, 이미지 센서의 수평 축)과 연합된 횡단차량 축이며 z축은 연합 제어 차량의 축(즉 이미지 센서의 수직 축)이다. 이미지 센서의 수직 회전은 상/하 각 운동 식으로 형성된, y축 둘레의 회전에 관계한다. 이미지 센서의 수평 회전은 좌/우 각 운동 식으로 형성된, z축 둘레의 회전에 관계한다. 이미지 센서의 사행(Skew)회전은 x축 둘레의 회전에 관계한다. 제어 차량에 설치된 이미저 판의 각도 변화는 이미지 센서의 광축에 직접 영향이 있다. 각 회전은 "스위트 스폿"과 시야를 변경하여 일 방향에 있어서의 증대의 시야 한계와 또 다른 방향에 있어서 의 감소의 시야 한계를 야기한다. 제어 차량에 설치된 이미저 판의 위치의 변동은 연합의 자동 차량 외부 등화 제어 장치의 성능에 최소의 영향이 있다. 전형적인 오차 허용 한도인, 위치상의 움직임의 밀리미터들은, 300 미터나 보다 큰 거리에서 광축의 적은 각 변화(즉, 전형적으로 0.001도 미만의)를 야기한다. 우선의 공칭 이미지 센서 시야는 자동 차량 외부 등화 제어 장치에 편입되는 경우 광축에 관하여 약 15 도 좌, 약 15 도 우, 약 4 도 위 및 약 4 도 아래이다.
연합의 기술 변화들은 1) 캐리어/배플 공차, 판 표면; 2) 캐리어/배플 공차. 위치결정 부분들; 3) 부착 부재, 캐리어/배플 장착면; 4) 부착 부재, 버튼 소킷 및 5) 이미저 판 두께의 어느 것 또는 조합에 기인할 수도 있다. 표 1은 각 변화들을 요약하고 있다.
각 변화 검토
변화 원 우선의 최대 위/아래 우/좌
캐리어/배플 - 이미저판 장착 0.2mm 표면 +/- 0.401 도 +/- 0.316 도
캐리어/배플 - 중합부분 0.2mm 표면 +/- 0.318 도 +/- 0.249 도
부착 부재 - 캐리어/배플 0.13mm 표면 +/_ 0.207 도 +/- 0.162 도
부착 부재 - 버튼 소킷 0.1mm 표면 +/- 0.215 도 +/- 0.316 도
이미저 판 두께 +/- 0.005" +/- 0.260 도 +/- 0.140 도
합계 +/- 1.401 도 +/1 1.183 도
기대 제어 차량 수준 변화들은, 1) 윈드실드 형태, 해이 공차; 2) 판금 변화; 3) 윈드실드 접착 두께; 4) 윈드실드 위치; 5) 버튼 위치; 6) 버튼 회전; 7) "비그풋(Bigfoot)" 버튼; 8) 버튼 접착; 9) 차량 자세 구조 변화 및 10) 차량 하중의 어느 것 또는 조합들을 포함할 수도 있다. 표 2 내지 표 4는 차량 수준 변화들에 관계되는 데이터의 요약들을 내포한다.
Figure 112005045274304-PCT00001
각 변화 검토
우선의 최대 상/하 우/좌
윈드실드 해이 +/- 3.5mm +/- 0.615 도 +/- 0.006 도
판금 변화 +/- 3mm +/- 0.24 도 +/- 0.24 도
접착 두께 +/- 3.5mm +/- 0.52 도 +/- 0.26 도
윈드실드 위치 +/- 3mm +/- 0.03 도 +/- 0.08 도
버튼 위치 +/- 6mm +/- 0.09 도 +/- 0.13 도
버튼 회전 +/- 1.5도 +/- 0.003 도 +/- 1.34 도
합계 +/- 1.498 도 +/- 2.056 도
비그풋 버튼 +/- 0.38 도 +/- 0.35 도
차량 구조 변화 +/- 0.8 도
차량 하중 검토 +/- 0.7 도
각 변화 검토
기계 변수 우선의 최대 상/하 우/좌
캐리어/배플 - 이미저 판 0.2mm 표면
캐리어/배플 - 위치결정 부분 표면 0.2mm 표면
부착 부재 - 캐리어/배플 0.13mm 표면
부착 부재 - 버튼 소킷 0.1mm 표면
이미저 판 두께 +/-0.005"
합계
차량 변수들 특정 상/하 우/좌
윈드실드 해이 +/- 3.5mm +/- 0.615 도 +/- 0.006 도
판금 변화 +/- 3mm +/- 0.24 도 +/- 0.24 도
접착 두께 +/- 3.5mm +/- 0.52 도 +/- 0.26 도
윈드실드 위치 +/- 3mm +/- 0.03 도 +/- 0.08 도
버튼 위치 +/- 6mm +/- 0.09 도 +/- 1.3 도
버튼 회전 +/- 1.5 도 +/- 0.003 도 +/- 1.34 도
합계 +/- 1.498 도 +/- 2.056 도
합계 기계 및 차량 변수들 +/- 2.899 도 +/- 3.239 도
통계상 있음직한 번화(3δ) +/- 1.065 도 +/- 1.501 도
차량 하중,구조 및 비그풋을 가진 SPV (3δ) +/- 1.552 도 +/- 1.501 도
0.75 도 버튼 회전을 가진 SPV (3δ) +/- 1.065 도 +/- 0.95 도
3.0 도 버튼 회전을 가진 SPV (3δ) +/- 1.065 도 +/- 2.76 도
5.0 도 버튼 회전을 가진 SPV (3δ) +/- 1.065 도 +/- 4.51 도
도 4 및 도 5를 참조하면, 부속품과 후사경 장착 어셈블리(405, 505)의 분해의 투시도를 보이고 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 부속품과 후사경 장착 어셈블리는 정치식으로 장착된 이미지 센서와 함께 바꿈가능하게 장착된 내부 후사경을 장착하는 강성 구조가 준비돼 있다. 여기에 상세히 기재되는 바와 같이, 우선의 부속품과 후사경 장착 어셈블리는 관계 구성요소들의 반복가능하고, 믿을 수 있으며 정밀한 정렬을 마련함은 물론 조립의 용이를 조장한다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서, 연합 이미저는 이미지 센서의 정밀 정렬이 우선되는 자동 차량 외부 등화 제어를 위해 이용된다.
이미저 판(410, 510)은 렌즈(411)를 가진 이미지 센서가 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신회선 구동장치들 및 와이어 하니스 소킷(413)을 또한 포함하게 된다. 임의로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득된 이미지들을 수신하여 적어도 부분적으로 처리하는 프로세서를 함유할 수도 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 전압 차동 신호회선 드라이버; 4) 온도 센서; 5) 제어출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 하나의 타의 장치는 통상의 ASIC에, 가장 바람직하게 통상의 실리컨 웨이퍼 상에 통합돼 있다. 바람직하게, 렌즈(411)를 가진 이미지 센서는 렌즈 커버(420, 520) 스냅 클립들(421)을 교합하기 위한 렌즈 커버 스냅 부분들(412)을 포함하고 있다. 렌즈 커버는 이미지 센서와 렌즈의 광축과의 정렬을 위한 구멍(422)을 가지고 있다. 그의 개시들이 참고로 여기에 완전히 편입돼 있는, 공통 양수의 미국특허 제 5,990,469; 6,008,486; 6,130,421; 6,130,448; 6,049,171과 6,403,942 호 및 국제공개번호 WO 2004/077175에 묘사되어 기재된 것들 따위의; 여러 가지 적당한 광학 장치들이 이용되어도 좋다.
이미저 판 배선 하니스(도시하지 않음)는 그의 어느 한편의 단 상에 플러그들이 바람직하게 마련돼 있다. 이미저 판은 이미저 판 배선 하니스(도시하지 않음)의 플러그들의 하나를 받아들이기 위한 수(male) 소킷(413)이 바람직하게 마련돼 있다.
도 5를 추가 참조하면, 렌즈 커버(420, 520)는 렌즈 위에 물려있고 다음 이미저 판은 캐리어/배플(430, 530)에 배치되어서 정렬 핀들(531, 831)이 정렬 구멍들(514)에 받아들여져 렌즈(411)를 가진 이미지 센서와 렌즈 커버는 배플 구멍(832)과 정렬돼 있다. 바람직하게, 정렬 핀들 및, 또는, 구멍들은 약간 테이퍼져 있어 핀들은 처음에 정렬 구멍들에 자유로이 받아들여지고 다음 이미저 판이 일단 캐리어/배플상의 적소에 눌려지면 꼭 맞게 된다. 바람직하게, 렌즈 커버는 렌즈 커버 리테이너들(833)에 의해 적소에 더 확고히 된다. 배플은 분리된 캐리어 상의 적소를 무는 분리된 부분이어도 좋음은 물론이다.
일단 이미저 판이 캐리어/배플 상의 적소에 있으면, 이미저 판 리테이너(445, 545)는 배치되어서 이미저 판이 캐리어/배플 상에 보지된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 함께 힌지 소킷들(534, 834) 안으로 받아들여지는 힌지 부분들(446)을 함유하고 있다. 이미저 판 리테이너는 다음 힌지 부분들 주변에 바람직하게 추축 위에 놓여져서 클립 부분들(447)이 클립 소킷들(535, 835) 내에 받아들여지며 클립들을 맞물게 함에 의하여 그에 보지된다. 이미저 판 리테이너는 하나의 단 상의 힌지 부분들의 대신으로 셋, 넷 또는 그 이상의 점들에서 적소에 물게 구성될 수도 있음은 말할 나위도 없다.
먼 분야 배플(450, 550)이 캐리어/배플 상에 물려서 구멍(452, 552)은 배플 구멍(832)과 정렬되며 먼 분야 배플 스냅 클립들(451, 551)이 배플의 어느 측면 상의 먼 분야 스냅 부분들(443)과 교합된다. 먼 분야 배플은, 부분적으로, 연합의 이미지 센서의 시야를 형성한다.
캐리어/배플(430, 530)은 부착 부재(455, 555, 655, 755) 근접에 배치되어 위치결정 부분들(837)이 위치결정 소킷들(456, 556, 656) 내에 받아들여진다. 넷의 패스너들(475, 575)이 패스너 스롯들(457, 557, 657, 757)을 통해 배치되어 패스너 소킷들(841)에 받아들여져 캐리어/배플을 부착 부재에 확실이 하게 된다. 대신에, 정렬 심 어셈블리(458)는 개별적으로 제거할 수 있는 정렬 심들(459)이 마련될 수도 있다. 각 정렬 심은 적어도 제 1의 눈금(459a)과, 바람직하게, 제 2 및 제 3의 눈금들(459b, 459c)이 각각 마련돼 있다. 정렬 심들은 어느 하나의 부속품과 후사경 장착 어셈블리(405, 505)의 응용가능성을 차량들과 윈드실드 구성들의 보다 폭넓은 배열에 확대하기 위한 수단을 마련할 수도 있다. 바람직하게, 패스너들은 나사의 스크루들이며 패스너 소킷들은 짝지음 나사들이 마련돼 있다. 임의로, 패스너들과 패스너 소킷들은 억지 까워맞춤 기능성으로 구성될 수 있어서 패스너들은 패스너 소킷들에 압입된다. 캐리어/배플은 패스너들을 이용하는 대신에 부착 부재의 위에 물리게 구성될 수도 있음은 물론이다.
투명 커버(480, 580)는 앞 하우징(485, 585)에 부착되어서 투명 커버가 앞 하우징에 고정되어 구멍(486)을 닫게 된다. 투명 커버는 하우징 연동 장치들(481a, 481b) 및 스프링 클립 연동 장치들(도 15에 요소들 1589a, 1589b로서 도시됨)을 이용하는 스프링 클립(481)으로 조립될 수도 있다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선들에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는, 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 편입하고 있다. 그에 의해, 이미지 센서에 관한 충돌로부터의 적외선 및, 또는 자외선 광선들을 사실상 차단한다. 앞 하우징(485, 585)은 바람직하게 스냅 연동 장치(487, 587)를 가진 리세스 주변이 마련되어 있어 뒤 하우징(490, 590)의 스냅 연동 장치(493)와 내측 주위를 교합하게 돼 있다. 앞 하우징과 뒤 하우징은 요위물을 형성하게 결합시킨다.
도 8을 더 참조하면, 캐리어/배플은 앞 또는 뒤 하우징 상의 부품 매치 핀으로부터 반대측에 위치돼 있는 부품 매치 핀(844)이 바람직하게 마련돼 있어 특정 캐리어/배플은 단지 적당한 하우징과의 조립을 허용하게 된다. 부품 매치 핀은, 캐리어/배플이 특정 차량 윈드실드 각과 배선 커버를 매치하게 구성될 것으로 기획되기 때문에 부품들을 매치시키는 확실한 조립을 고려하게 마련돼 있다. 예를 들면, 제 1의 배선 커버를 가진 뒤 하우징(490, 590)을 가지고 있는 24.3 도 각 윈드실드 차량 용 캐리어/배플은 배선 커버를 가지지 않는 뒤 하우징(490, 590)과는 맞지 않을 것이다(즉, 부품 매치 핀들이 정렬될 것이어서, 그에 의해, 조립을 금지하는 것이다). 정확한 캐리어/배플이 상당히 정확한 뒤 하우징과 짝지어는 경우, 부품 매치 핀들은 정렬되지 않게 되어 조립이 방해되게 된다.
도 8에 더 보인 바와 같이. 캐리어/배플은 연합의 이미지 센서 판과 콤파스 센서들이 연합의 차량 윈드실드에 관하여 배치되는 각을 일부 형성하는 위 스탠드오프들(838) 및 아래 스탠드오프들(840)이 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 그 각은 소정의 위 및 아래 스탠드오프 길이를 마련함에 의하여 선택될 수도 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 윈드실드에 관한 이미저의 각은 대략 20에서 대략 35 도의 범위, 더 바람직하게는 24.3에서 대략 30 도의 범위가 된다. 우선의 부속품과 후사경 장착 어셈블리는 위 및/또는 아래 스탠드오프 길이들을 단지 변경하는 것으로 이 범위를 대비하게 된다. 적응의 윈드실드 각들을 더 확장하려면, 부착 부재는 여기 다른 곳에 기재된 바와 같이 변경되게 된다.
도 6 및 도 7을 추가 참조하면, 부착 부재(455, 555, 655, 755)가 보다 상세히 묘사돼 있다. 부착 부재는 버튼 소킷(666)에 차량 장착 버튼(도시되지 않음)을 활주가능하게 교합하여 볼(662, 762) 상에 후사경을 받아들이게 구성돼 있다. 부착 부재의 아래 부분은 아래 외주(670), 아래 체임버(672) 및 아래 캐비티(673)에 의해 형성돼 있다. 리브들(671)은, 사실상 탄성 시트의 조각 따위의 적당히 고안된 겹쳐지는 부재와 조합되는 경우 리테이너(445, 545) 대용품으로서 기능하게 부착 부재를 허용하도록 마련돼 있다. 위 부분은 버튼 소킷들(666), 부속품 장착대(665), 위 체임버(669), 나사 낸 설치 스크루 구멍(668) 및 위 캐비티(667)에 의해 형성돼 있다. 위 및 아래 부분들은 부착 부재 두께가 어떤 주어진 위치에 끝나는 것을 최소화하면서 강도를 최대화하게 도 6 및 도 7에 보인 바와 같이 바람직하게 구성돼 있다. 두께는 바람직하게 최소화되어 재료를 보호하며 제조 중 연합되는 수축량과 뒤틀림을 감소시키게 된다. 바람직하게, 부착 부재는 사출성형의 아연공정으로 제조된다. 바람직하게 형은 적어도 넷의 구획들(커버 반, 이젝터 반, 및 둘의 슬리이드들)로 분리하는 캐비티가 마련되어서. 적어도 부분적으로, 그응결된 부착 부재가 방출 핀들(660, 760) 및 방출 점(761)에 힘을 적용함에 의하여 방출된다. 그렇게 방출되는 경우, 부착 부재는 적어도 볼(662, 762) 상에 청정 형 분리 선(763)이 마련된다. 바람직하게 융해 아연은 형 충전 위치들(764)에 상당하는 그 형의 구멍들을 경유하여 형에 주입된다. 연합의 형은 바람직한 재료와 재이용 능력에 따라 보다 많거나 보다 적은 구획들을 가질 수도 있음은 물론이다. 인서트들은 위 및/또는 아래 스탠드오프 길이들을 형성하는 형 구획 부분이 대비되어도 좋음은 말할 나위도 없다. 그에 의해, 동일 형 구획은 여러가지 각 부품을 산출하는 데 이용될 수도 있다.
우선의 실시양태에 있어서, 부착 부재는 패스너 슬롯들(457, 657, 757) 바로 다음에 위치하여 있는 보강재들(759)이 마련돼 있다. 가장 바람직하게, 부착 부재는 패스너들의 적어도 하나를 따라 (도 14에 소자 1417로서 보인) 접지 커넥터 의 접속을 편리하게 하는 접지 커넥터 기구(758)가 마련돼 있다. 대체의 접지 코넥터 기구들이 마련되어도 좋음은 말할 나위도 없다,
도 4, 5, 6 및 7에서 알 수 있는 바와 같이, 부착 부재는 이미지 센서가 연합의 시야에 관하여 형성하는 관계를, 부분적으로, 형성한다. 상응하는 각은 부착 부재의 위 부분이 아래 부분에 관하여 형성하는 각을 변화시키거나, 캐리어/배플의 위칙결정 부분들의 길이를 수정하거나, 두께들을 다르게 심들을 마련하거나, 또는 그들이 어떤 조합에 의해, 개조될 수도 있다. 타의 변경들이 이미저 목적 결과를 변경함에 의하여 이루어질 수도 있음이 분명해진다, 윈드실드 밀봉 붓(도 13과 14에 요소 1389, 1489로서 각각 보임)이 먼지, 윈드실드 청정 스프레이, 습기 및 기타 따위의, 투명 커버 상의 불쾌 집적을 방해하게 마련되어도 좋다.
아연과는 다른 재료들이 강, 강 합금들, 알루미늄, 알루미늄 합금, 경질 플라스틱들, 폴리머들, 마그네슘, 마그네슘 합금들 따위의 부착 부재를 위해 사용되어도 좋음은 말할 나위도 없다. 섬유 유리, 섬유 보강 플라스틱, 등등 따위의 합성 재료를 이용하는 것은 본 발명의 범위 내이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 후사경 어셈블리(900, 1000)의 분해된, 투시도들이 도시돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 후사경 어셈블리는 이미저 판과 함께 내부 후사경를 장착하는 경질 구조를 마련하고 있다. 여기에 설명되는 바와 같이, 우선의 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 반복가능하고, 믿을 수 있으며 정확한 정렬의 관련 구성요소들을 제공함은 물론 조립의 용이를 손쉽게 한다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서, 연합 이미저는 정확한 정렬의 이미저가 우선되는 자동 외부 차량 등화 제어를 위해 이용된다.
이미저 판(910, 1010)은 렌즈를 가진 이미지 센서가 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신 회선 구동장치 및 와이어 하니스 소킷(913)을 또한 포함하게 된다. 선택적으로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득되는 이미지들을 받아들이어, 적어도 부분적으로, 처리하기 위한 프로세서를 함유할 수도 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 전압 차 신호회선 구동장치; 4) 온도 센서; 5) 제어 출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치는 공통 ASIC에, 가장 바람직하게 공통 실리컨 웨이퍼 상에 통합돼 있다. 바람직하게, 렌즈를 가진 이미지 센서는 렌즈 커버(920, 1020) 스냅 클립들을 교합하기 위한 렌즈 커버 스냅 부분들을 포함하고 있다. 렌즈 커버는 이미지 센서의 렌즈와의 정렬을 위한 구멍을 가지고 있다.
이미저 판 배선 하니스(도시하지 않음)는 그의 어느 한 단에 플러그들이 바람직하게 마련돼 있다. 이미저 판은 이미저 판 배선 하니스의 플러그들 중의 하나를 받아들이기 위한 수(male) 소킷(913)이 바람직하게 마련돼 있다.
우선의 조립 방법에 있어서, 이미저 판과 이미저 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷(913) 안에 찔려진다. 렌즈 커버는 렌즈 상에 물려 있으며 이미저 판은 캐리어/배플에 배치돼 있어 정렬 핀들은 정렬 구멍들 내에 받아들여져서 렌즈를 가진 이미저와 렌즈 커버는 배플 구멍과 정렬된다. 바람직하게, 정렬 핀들 및, 또는, 구멍들은 약간 테이퍼져 있어, 일단 이미저 판이 캐리어/배플의 위치에 압착되면 핀들은 처음에 정렬 구멍들 내에 자유로이 받아들여진 다음 죄어들게 된다. 바람직하게, 렌즈 커버는 렌즈 커버 리테이너들에 의해 적소에 더 확고히 된다. 배플은 분리 캐리어 상의 적소에 잘 정돈하는 분리 부분이어도 좋음은 물론이다.
일단 이미저 판이 캐리어/배플 상의 적소에 있으면, 이미저 판 리테이너(945, 1045)는 배치되어 이미저 판과 콤파스 센서 판이 캐리어/배플 상에 유지된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 함께 힌지 소킷들 내에 받아들여지는 힌지 부분들을 함유한다. 이미저 판 리테이너는 다음 바람직하게 힌지 부분들 주위에 추축 붙여져 클립 부분들이 클립 소킷 내에 받아들여지며 맞물리는 클립들에 의해 그에 유지된다. 이미저 판 리테이너는 일 단 상의 힌지 부분들의 대신에 넷의 점들의 적소를 물게 구성될 수도 있음은 말할 것도 없다.
원 분야 배플이 캐리어/배플 상에 바람직하게 물려서 구멍이 배플 구멍과 정렬되며 원 분야 배플 스냅 클립들이 배플의 어느 측 상의 원 분야 스냅 부분들과 교합된다. 원 분야 배플은, 부분적으로, 연합 이미지 센서의 시야를 형성한다.
캐리어/배플(930, 1030)은 부착 부재(955, 1055) 근접에 배치되어서 위치결정부분이 위치결정 소킷들 내에 받아들여진다. 일단 캐리어/배플이 부착 부재와 정렬되면 넷의 패스너들(975, 1075)은 패스너 스롯들(957, 1057)을 통해 배치되어 패스너 소킷들 내에 받아들여져 부착 부재에 대해 캐리어/배플을 굳게 지키게 된다. 바람직하게, 패스너들은 나사낸 스크루들이며 패스너 소킷들은 짝짓는 나사들이 마련돼 있다. 임의로, 패스너들과 패스너 소킷들은 억지끼워맞춤 기능성으로 구성될 수도 있어서 패스너들은 패스너 소킷들 안으로 압착된다. 캐리어/배플은 패스너들을 이용하는 대신으로 부착 부재 상에 물게 구성되어도 좋음은 물론이다.
투명 커버(980, 1080)가 앞 하우징(985, 1085)에 부착되어 투명 커버는 구멍(986, 1086)을 폐쇄하게 앞 하우징에 고정된다. 투명 커버는 하우징 연동장치들(도 15에 요소들 1581a, 1581b로서 보임)과 스프링 클립 연동장치들(도 15에 요소들 1589a, 1589b로서 보임)을 이용하여 스프링 클립(981)으로 조립될 수도 있다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 편입하고 있다. 그에 의하여, 이미지 센서 상의 충돌로부터의 적외선 및, 또는, 자외선 광선을 시실상 봉쇄한다. 앞 하우징(985, 1085)은 뒤 하우징 부분들(990, 991, 1090, 1091)의, 스냅 연동장치를 가진 내주를 교합하게 스냅 연동창를 가진 리세스의 외주가 마련돼 있다. 앞 하우징과 뒤 하우징 부분들은 조합하여 요위를 형성하게 된다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리(1105, 1205)의 분해의, 투시도들이 도시돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 이미저 판과 함께 내부 후사경를 장착하기 위한 경질 구조를 마련하고 있다. 여기에 설명되는 바와 같이, 우선의 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 반복가능하고, 믿을 수 있으며 정확한 정렬의 관련 구성요소들을 제공함은 물론 조립의 용이를 손쉽게 한다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서, 연합 이미지 센서는 정확한 정렬의 이미지 센서가 우선되는 자동 차량 외부 등화 제어를 위해 이용된다.
이미저 판(1110, 1210)은 렌즈를 가진 이미지 센서가 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신 회선 구동장치 및 와이어 하니스 소킷(1113)을 또한 포함하게 된다. 임의로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득되는 이미지들을 받아들이어, 적어도 부분적으로, 처리하기 위한 프로세서를 함유할 수도 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 잔압 차 신호회선 구동장치; 4) 온도 센서; 5) 제어 출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치는 공통 ASIC에, 가장 바람직하게 공통 실리컨 웨이퍼 상에 통합돼 있다. 바람직하게, 렌즈를 가진 이미지 센서는 렌즈 커버(1120, 1220) 스냅 클립들을 교합하기 위한 렌즈 커버 스냅 부분들을 포함하고 있다. 렌즈 커버는 이미지 센서와 렌즈와의 정렬을 위한 구멍을 가지고 있다.
이미저 판 배선 하니스는 그의 어느 한 단에 플러그들이 바람직하게 마련돼 있다. 이미저 판은 이미저 판 배선 하니스의 플러그들 중의 하나를 받아들이기 위한 수(male) 소킷(1113)이 바람직하게 마련돼 있다.
우선의 조립 방법에 있어서, 이미저 판과 이미저 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷(1113)에 찔려진다. 렌즈 커버는 렌즈 상에 물려 있으며 다음 이미저 판은 캐리어/배플에 배치돼 있어 정렬 핀들은 정렬 구멍들 내에 받아들여져서 렌즈를 가진 이미저와 렌즈 커버는 배플 구멍과 정렬된다. 바람직하게, 정렬 핀들 및, 또는, 구멍들은 약간 테이퍼져 있어, 일단 이미저 판이 캐리어/배플의 위치에 압착되면 핀들은 처음에 정렬 구멍들 내에 자유로이 받아들여지며 다음 죄어들게 된다. 바람직하게, 렌즈 커버는 렌즈 커버 리테이너들에 의해 적소에 더 확실히 된다. 배플은 분리 캐리어 상의 적소에 물고 있는 분리 부분이어도 좋음은 말할 것도 없다.
일단 이미저 판이 캐리어/배플 상의 적소에 있으면, 이미저 판 리테이너(1145, 1245)는 배치되어 이미저 판과 콤파스 센서 판이 캐리어/배플 상에 유지된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 하께 힌지 소킷들 내에 받아들여지는 힌지 부분들을 함유한다. 이미저 판 리테이너는 다음 바람직하게 힌지 부분들 주위에 추축 붙여져 클립 부분들이 클립 소킷 내에 받아들여지며 맞물리는 클립들에 의해 그에 유지된다. 이미저 판 리테이너는 일 단 상의 힌지 부분들의 대신에 넷의 점들의 적소를 물게 구성될 수도 있음은 말할 것도 없다.
원 분야 배플(1150, 1250)이 캐리어/배플 상에 바람직하게 물려서 구멍이 배플 구멍과 정렬되며 원 분야 배플 스냅 클립들이 배플의 어느 측 상의 원 분야 스냅 부분들과 교합된다. 원 분야 배플은, 부분적으로, 연합 이미지 센서의 시야를 형성한다.
캐리어/배플(1130, 1230)은 부착 부재(1155, 1255) 근접에 배치되어서 위치결정 부분이 위치결정 소킷들 내에 받아들여진다. 일단 캐리어/배플이 부착 부재와 정렬되면 넷의 패스너들(1175, 1275)은 패스너 스롯들(957, 1057)을 통해 배치되어 패스너 소킷들 내에 받아들여져 부착 부재에 대해 캐리어/배플을 굳게 지키게 된다. 바람직하게, 패스너들은 나사낸 스크루들이며 패스너 소킷들은 짝짓는 나사들이 마련돼 있다. 선택적으로, 패스너들과 패스너 소킷들은 억지끼워맞춤 기능성으로 구성될 수도 있어서 패스너들은 패스너 소킷들 안에 압착된다. 캐리어/배플은 패스너들을 이용하는 대신으로 부착 부재 상에 물게 구성되어도 좋음은 물론이다.
투명 커버(1180, 1280)가 앞 하우징(1185, 1285)에 부착되어 투명 커버는 구멍(1186)을 폐쇄하게 앞 하우징에 고정된다. 투명 커버는 하우징 연동장치들(도 15에 요소들 1581a, 1581b로서 보임)과 스프링 클립 연동장치들(도 15에 요소들 1589a, 1589b로서 보임)을 이용하여 스프링 클립(1181)으로 조립될 수도 있다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는, 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 편입하고 있다. 그에 의하여, 이미지 선서 상의 충돌로부터의 적외선 및, 또는, 자외선 광선을 사실상 봉쇄한다. 앞 하우징(1185, 1285)은 뒤 하우징의, 스냅 연동장치를 가진 내주를 교합하게 스냅 연동창를 가진 리세스의 외주가 마련돼 있다. 앞 하우징과 뒤 하우징(1190, 1290)은 조합하여 요위를 형성하게 된다.
도 11 및 도 12에 묘사된 부속품 및 후사경 장착 어셈블리(1105, 1205) 실시양태는 윈드실드 버튼에 장착하게 구성되는 대신 제어 차량의 오버헤드 제어탁 구역에 장착하게 구성된다. 도 11 및 도 12의 실시양태는 부속품 및 후사경 장착 어셈블리를 오버헤드 제어탁 구역에 장착함에 협력하는 장착대(1160), 개스킷(1161), 트리거 와이어들(1162), 장착 핀들(1163), 압축 스프링(11640, 분리 판 (1165), 연장 브래킷(1166) 및 분리 판 패스너들(1177)을 함유하고 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리(1305, 1405)의 분해의, 투시도들이 도시돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 이미저 판과 함께 내부 후사경를 장착하하기 위한 경질 구조를 마련하고 있다. 여기에 설명되는 바와 같이, 우선의 부속품 및 후사경 장착 어셈블리는 반복가능하고, 믿을 수 있으며 정확한 정렬의 관련 구성요소들을 제공함은 물론 조립의 용이를 손쉽게 한다. 적어도 하나의 실시양태에 있어서, 연합 이미지는 정확한 정렬의 이미저가 우선되는 자동차 외부 차량 등화 제어를 위해 이용된다.
이미저 판(1310, 1410)은 렌즈(1311)를 가진 이미지 센서가 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미저 판은 이미지 센서 제어 논리와 타이밍 회로, 통신 회선 구동장치 및 와이어 하니스 소킷(1113)을 또한 포함하게 된다. 임의로, 이미저 판은 이미지 센서로부터 획득되는 이미지들을 받아들이어, 적어도 부분적으로, 처리하기 위한 프로세서를 함유할 수도 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미지 센서와 1) 이미지 센서 제어 논리; 2) A/D 변환기; 3) 저 잔압 차 신호회선 구동장치; 4) 온도 센서; 5) 제어 출력; 6) 전압 조정기; 7) 제 2의 이미지 센서; 8) 마이크로프로세서; 9) 습기 센서 및 10) 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치는 공통 ASIC에, 가장 바람직하게 공통 실리컨 웨이퍼 상에 통합돼 있다. 바람직하게, 렌즈(1311)를 가진 이미지 센서는 렌즈 커버(1320, 1420) 스냅 클립들(1321을 교합하기 위한 렌즈 커버 스냅 부분들(1312)을 포함하고 있다. 렌즈 커버는 이미지 센서와 렌즈와의 정렬을 위한 구멍(1322)을 가지고 있다.
이미저 판 배선 하니스(1315, 1415)는 그의 어느 한 단에 플러그들(1316)이 바람직하게 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 이미저 판 배선 하니스는 아흡의 핀 플러그들과 소킷들을 함유하여 모든 아흡의 핀들이 공동의 평면에 정렬돼 있다. 이미저 판 배선 하니스는 일곱의 도선들과 접지선에 걸쳐 배치된 차폐의 외측 재킷을 가진 일곱의 도선들 둘레에 나선형으로 감긴 보다 큰 절연의 접지 도선과 함께 다발지어진 유사한 크기의 개별적으로 절연된 일곱의 도선들을 함유하고 있다. 바람직하게, 일곱의 와이어들은 핀 1 및 6 상의 접지 접속, 핀 2 상의 정 데이터 클록 접속, 핀 3 상의 부 데이터 클록, 핀 4 상의 비조정 정 12 볼트 접속, 핀 5 상의 비조정 부 12 볼트 참조 접속, 핀 7 상의 정 데이터 접속 및 핀 8 상의 부 데이터 접속으로, 이미저 판 소킷 단 반대측의 단 상의, 연합 플러그 내에서 모두 종결된다. 바람직하게, 이미저 판 배선 하니스의 이미저 판 소킷 단은 보다 큰 절연의 접지 와이어가 플러그 중에 종결되지 않는다는 사실을 제외하면 반대측의 단과 동일하며, 그것은 대신 접지 접속기(1317, 1417)로 종결된다. 이미저 판 배선 하니스는 추축 볼 및 후사경 하우징을 부착 부재에 장착하는 스템을 통해 돌리게 구성될 수 있어 배선 하니스가 보이지 않게 실제로 감추어짐은 물론이다.
도 14에 보인 바와 같이, 콤파스 센서 판(1325, 1425)은 플러그/소킷(1427)을 가진 콤파스 배선 하니스(1426)가 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 콤파스 배선 하니스(1426)는 양 단 상에 플러그가 마련돼 있다. 우선의 실시양태에 있어서, 콤파스 배선 하니스는 다발지은 도선들을 에워싸는 재킷을 가진 넷의 비슷한 사이즈의, 개별적으로 절연된, 도선들을 함유한다. 바람직하게, 모두 넷의 도선들은 어느 한 단 상의 플러그 안에 종결된다.
우선의 조립 방법에 있어서, 콤파스 센서 판과 콤파스 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷에 집어넣어진다. 이미저 판과 이미저 판 배선 하니스가 마련되어 배선 하니스는 연합의 소킷에 집어넣어진다. 콤파스 센서 판은 다음 캐리어/배플(1330, 1430)의 콤파스 판 소킷 내에 배치된다. 렌즈 커버는 렌즈 상에 물리고 다음 이미저 판이 캐리어/배플에 배치되어 정렬 핀들(1431)이 정렬 구멍들(1414) 내로 받아들여져 렌즈를 가진 이미저와 렌즈 커버가 배플 구멍과 졍렬된다. 바람직하게, 정렬 핀들 및, 또는, 구멍들은 약간 테이퍼져서 그들은 처음에 정렬 구멍들에 자유로이 받아들여진 다음 일단 이미저 판이 캐리어/배플상의 적소에 눌려지면 물게 된다. 바람직하게, 렌즈 커버는 렌즈 커버 리테이너에 의해 더 확실하게 된다. 배플이 분리 캐리어 상의 적소를 무는 분리 부분일 수도 있음은 물론이다.
일단 콤파스 센서 판과 이미저 판이 캐리어/배플 상의 적소에 있게 되면, 이미저 판 리테이너(1345, 1445)가 배치되어서 이미저 판과 콤파스 센서 판은 캐리어/배플 상에 유지된다. 바람직하게, 이미저 판 리테이너는 캐리어/배플에 사실상 직각인 이미저 판 리테이너와 함께 힌지 소킷들(834) 내에 받아들여지는 힌지 부분들(1346, 1446)을 함유하고 있다. 이미저 판 리레이너는 힌지 부분들 주위에 바람직하게 추축위에 놓여져서 클립 부분들(1347, 1447)은 클립 소킷들 내에 받아들여져 연동장치 클립들에 의해 그 안에 유지된다. 이미저 판 리테이너는 알 단 상의 힌지부분들의 대신에 넷의 점들의 적소를 물게 구성될 수 있음은 물룐이다.
원 분야 배플(1350, 1450)이 캐리어/배플 상에 바람직하게 물려서 구멍(1352, 1452)이 배플 구멍과 정렬되며 원 분야 배플 스냅 클립들(1351, 1451)이 배플의 어느 측 상의 원 분야 스냅 부분들과 교합된다. 원 분야 배플은, 부분적으로, 연합의 이미지 센서의 시야를 형성한다.
캐리어/배플(1330, 1430)은 부착 부재(1355, 1455) 근접에 배치되어서 위치결정 부분이 위치결정 소킷들(1356, 14560 내에 받아들여진다. 일단 캐리어/배플이 부착 부재와 정렬되어 콤파스 판 배선 하니스가 아래 구멍을 통해 꿰어지면 넷의 패스너들(1375, 12475)은 패스너 스롯들(1357, 1457)을 통해 배치되어 패스너 소킷들 내에 받아들여져 부착 부재에 대해 캐리어/배플을 굳게 지키게 된다. 바람직하게, 패스너들은 나사낸 스크루들이며 패스너 소킷들은 짝짓는 나사들이 마련돼 있다. 임의로, 패스너들과 패스너 소킷들은 억지끼워맞춤 기능성으로 구성될 수도 있어서 패스너들은 패스너 소킷들 안에 압착된다. 캐리어/배플은 패스너들을 이용하는 대신에 부착 부재 상에 물게 구성되어도 좋음은 물론이다.
투명 커버(1380, 1480)가 앞 하우징(1385, 1485)에 부착되어 투명 커버는 구멍(1386)을 폐쇄하게 앞 하우징에 고정된다. 바람직하게 투명 커버는 열 스테이킹 및/또는 접착으로 앞 커버에 고정된다. 대신에, 투명 커버는 앞 하우징과 일체로 주조되어, 스프링 클립들이나 또는 탄성 붓(boot)의 사용으로 조립되어도 좋다. 바람직하게, 투명 커버는 가시 스펙트럼의 광선에 사실상 투명하지만, 적외선 및, 또는, 자외선 스펙트럼의 필터 특성을 편입하고 있다. 그에 의하여, 이미지 선서 상의 충돌로부터의 적외선 및, 또는, 자외선 광선을 사실상 봉쇄한다. 앞 하우징(1385, 1485)은 뒤 하우징(1390, 1490)의, 스냅 연동장치(1393)를 가진 내주를 교합하게 스냅 연동장치(1387, 1487)를 가진 리세스의 외주가 바람직하게 마련돼 있다. 앞 하우징과 뒤 하우징은 조합하여 요위를 형성하게 된다.
이제 도 15를 참조하면, 구멍(1586), 스냅 연동장치를 가진 리세스의 외주(1587), 부품 결합 핀들(1591) 및 스프린 클립 연동장치들(1589a, 1589b)을 가지는앞 하우징(1585)이 도시돼 있다. 투명 커버(1580)는 스프링 클립(1581)에 의해 앞 하우징 구멍의 근접의 바람직한 위치에 유지된다. 스프링 클립은 스프링 클립 연동장치들(1589a, 1589b)을 각각 받아들이기 위한 하우징 연동장치들(1581a, 1581b)을 가지고 있다. 바람직하게, 스프링 클립은 투명 커버 유지 능력을 향상시키게 약간 휘어 있다.
도 16a 및 도 16b는 둘의 상이한 제어 차량 형식들에 설치된 이미지 센서들의 정렬에 관한 데이터의 실제 결과들의 묘사이다. 도시의 변화들은 서로에 비한 동일 형식의 차량들에 대한 것이다. 전체 센서 시야를 정상 디자인 치로부터 +/- 2.5 도 범위 내에 유지하는 것이 바람직하다.
이제 도 17 내지 도 21을 참조하면, 자동 차량 외부 등화 제어 장치는 이미지 센서 정렬에 관하여 검토된다. 이미지 센서 정렬과 연합된 어떤 성능 결과들은 광 분포의 중심, 수평으로 한정된 이미지 센서 시야, 및 수직으로 한정된 이미지 센서 시야로부터의 이미지 센서 광축 변화들이다. 도 17은 이미지 센서 정렬에 관하여 시야가 어떻게 다른가를 묘사하고 있다.
도 18은 본 발명의 한 실시양태의 실제 작동 중 선행 차량들의 발견의 미등들에 관한 데이터의 요약을 묘사하고 있다. 도 19는 본 발명의 한 실시양태의 실제 작동 중 다가오는 차량들의 발견의 전조등들에 관한 데이터의 요약을 묘사하고 있다.
자동 차량 외부 등화 제어 장치 성능은 이미지 센서 광축의 변화에 의해서 초래될 수도 있다. 오졍렬이 있는 경우, 자주 가장 빈번하게 광원들에 조우될지라도 상응하는 이미지 분석 연산방식에 의해 기대되는 정확한 화소 지대들에 초점이 맞추어지지 않게 된다. 이미지 센서의 차량 종방향 축과의 정렬을 자기 교정하는 연산방식은 이미저의 주변 둘레의 화소들이 그렇게 구성되는 경우 보다 작은 오정렬에 대해 정정하게 마련될 수도 있다. 기계식 이미지 센서 바꿈 수단은 자동 및, 또는, 수동 이미지 센서 정렬의 어느 하나를 허용하는 것으로 마련될 수도 있음은 물론이다. 자동 수단은 피치 센서들, 옆으로 흔들림 센서들, 선회 센서들, 제동 센서들, 가속 센서들, 부하 센서들 등등 따위 타 제어 차량 장비로부터의 입력들을 함유할 수도 있다. 공장 교정 및, 또는, 동적 교정에 있어서의 수단이 마련될 수도 있다.
자동 차량 외부 등화 제어 장치 성능은 이미지 센서의 시야가 수평으로 한정되는 경우 꽉 채워질 수도 있다. 오정렬이 있어 감소의 곡선 성능이 자주 체험되는 경우, 통과 차량들에 대한 하이 빔 전조등 현광이 자주 체험되어 하이 빔 전조등들은 다가오는 자동차가 지나가기도 전에 완전 광도 및, 또는, 부정확 조준에 자주 복귀한다. 표 5와 표 6 및 도 20과 도 21은 자동 차량 외부 등화 제어 장치에 있어서의 이미지 센서의 수평 조망을 한정하는 효과를 묘사하고 있다.
굽은 도로 성능 피트-발견 거리
회전 없음 0.75도 회전 1.50도 회전 3.0도 회전 5.0도 회전
1640'반경커브(500m) 530 484 436 326
3280'반경커브(1000m) 1148 1066 982 810 558
4021'반경커브(1500m) 1758 1637 1516 1271 927
곧은 길 성능
회전없음 0.75도회전 1.5도회전 3도회전 5도회전 주석
FOV까지거리(') 54.02 58.80 61.96 70.59 87.29 4m폭 표준 2차선로 추정
5mph로 추월 7.37 8.02 8.45 9.63 11.9 통행차량 발견까지의 초
10mph로 추월 3.68 4.01 4.22 4.81 5.95 통행차량 발견까지의 초
15mph로 추월 2.46 2.67 2.82 3.21 3.97 통행차량 발견까지의 초
다가옴-25mph 0.74 0.8 0.84 0.96 1.19 자발견손실지차량통과 초
다가옴-35mph 0.53 0.57 0.6 0.69 0.85 자발견손실지차량통과 초
다가옴-45mph 0.41 0.45 0.47 0.53 0.66 자발견손실지차량통과 초
다가옴-55mph 0.33 0.36 0.38 0.44 0.54 자발견손실지차량통과 초
다가옴-65mph 0.28 0.31 0.33 0.37 0.46 자발견손실지차량통과 초
자동 차량 외부 등화 제어 장치 성능은 이미지 센서 수직 시야를 한정함에 의해서 초래될 수도 있다. 감소의 언덕 성능이 자주 체험된다. 전조등 광 출력 이 연직각을 통해 크게 변하기 때문에 성능의 손실을 양으로 정하기는 어렵다.
위의 설명은 우선의 실시양태들 만의 것을 고찰하였다. 발명의 변경들이 기술에 숙련한 이들과 발명하거나 이용하는 이들에게 생겨날 것이다. 그러므로, 도면에 보이어 위에 설명한 실시양태들은 단지 설명의 목적들을 위한 것이며 발명의 범위를 한정하려는 것이 아님은 물론이고, 동등물의 원칙을 포함하는, 특허법의 원리에 따라 해석되는 바와 같이 하기의 청구의 범위에 의해 한정된다.

Claims (23)

  1. 바람직한 이미지 센서 광축의 약 5 도와 약 -5 도 이내에 이미저 판을 확고히 하게 구성된 부착 부재와 캐리어/배플로 이루어지는, 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제어 장치가 보다 작은 이미지 센서 오정렬을 보상하게 이미지 센서의 이미지 구역을 자기 교정하로록 구성돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미저 판이 바람직한 이미지 센서 광축의 약 5 도와 약 -5 도 내에 연직으로 정렬돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미저 판이 바람직한 이미지 센서 광축의 약 5 도와 약 -5 도 내에 수평으로 정렬돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 부착 부재가 후사경 어셈블리의 부착을 위한 볼을 더 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    이미지 센서와, 이미지 센서 제어 논리; A/D 변환기; 저 잔압 차 신호회선 구동장치; 온도 센서; 제어 출력; 전압 조정기; 제 2의 이미지 센서; 마이크로프로세서; 습기 센서 및 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치가 공통 적용 특정 통합 칩에 통합돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서
    상기 이미지 센서와 상기 적어도 하나의 타의 장치가 공통의 실리컨 웨이퍼에 통합돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  8. 부차 부재 및 이미지 센서 광축을 형성함에 협력하는 캐리어를 함유하는, 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 2의 이미지 센서 광축을 형성하게 상기 부착 부재와 상기 캐리어의 사이에 적어도 부분적으로 배치된 적어도 하나의 심을 더 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 이미지 센서가, 공칭 시야와 연합된 화소들을 에워싸는 주변 화소들을 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서.
    보다 작은 이미지 센서 광축 오정렬을 보상하게 자동 정렬 수단을 더 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 부착 부재가 후사경 어셈블리의 부착을 위한 볼을 더 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    이미지 센서와 이미지 센서 제어 논리; A/D 변환기; 저 잔압 차 신호회선 구동장치; 온도 센서; 제어 출력; 전압 조정기; 제 2의 이미지 센서; 마이크로프로세서; 습기 센서 및 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치가 공통 적용 특정 통합 칩에 통합돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    제 2의 이미지 센서 광축을 형성하게 상기 부착 부재와 상기 캐리어의 사이에 적어도 부분적으로 배치된 적어도 하나의 심을 더 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  15. 자동의 및, 또는, 수동의 이미지 센서 정렬을 허용하는 기계 이미지 센서 바꿈 수단을 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    자동 이미지 센서 바꿈 수단이 피치 센서, 한쪽으로 흔들림 센서, 선회 센 서, 제동 센서, 가속 센서 및 부하 센서로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 입력을 더 함유하고 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  17. 바람직한 이미지 센서 광축의 약 5 도와 약 -5 도 내에 이미저 판을 확고히 하게 구성된 부착 부재와 캐리어로서, 상기 부착 부재와 상기 캐리어는 이미지 센서 광축을 형성함에 협력하는 부착 부재와 캐리어; 및
    자동의 및, 또는, 수동의 이미지 센서 정렬을 허용하는 기계 이미지 센서 바꿈 수단,
    을 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    이미지 센서와 이미지 센서 제어 논리; A/D 변환기; 저 잔압 차 신호회선 구동장치; 온도 센서; 제어 출력; 전압 조정기; 제 2의 이미지 센서; 마이크로프로세서; 습기 센서 및 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치가 공통 적용 특정 통합 칩에 통합돼 있는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    제 2의 이미지 센서 광축을 형성하게 상기 부착 부재와 상기 캐리어의 사이에 적어도 부분적으로 배치된 적어도 하나의 심을 더 함유하는 자동 차량 외부 등화 제어 장치.
  20. 바람직한 이미지 센서 광축의 약 5 도와 약 -5 도 내에 이미저 판을 확고히 하게 구성된 부착 부재와 캐리어로서, 상기 부착 부재와 상기 캐리어는 이미지 센서 광축을 형성함에 협력하는 부착 부재와 캐리어,
    를 함유하는 자동 차량 장비 재어 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    이미지 센서와, 이미지 센서 제어 논리; A/D 변환기; 저 잔압 차 신호회선 구동장치; 온도 센서; 제어 출력; 전압 조정기; 제 2의 이미지 센서; 마이크로프로세서; 습기 센서 및 콤파스로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 타의 장치가 공통 적용 특정 통합 칩에 통합돼 있는 자동 차량 장비 제어 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    제 2의 이미지 센서 광축을 형성하게 상기 부착 부재와 상기 캐리어의 사이 에 적어도 부분적으로 배치된 적어도 하나의 심을 더 함유하는 자동 차량 장비 제어 장치.
  23. 제 20 항에 있어서,
    전기광학 거울 소자; 주변광 센서; 현광 센서; 정보 디스플레이; 지시기; 마이크; 콤파스; 오퍼레이터 인터페이스; 온도 지시기; 블루투스(Bluetooth) 인터페이스; 무선 트랜스크라이버; 비히클 버스 인터페이스; 승객 측 억제 상황 디스플레이 및 전기광학 거울 소자 제어,로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 하나의 장치를 더 함유하는 자동 차량 장비 제어 장치.
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