KR20050111296A - 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설장비에 관한 것으로, 특히, 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장치로서 운용함으로써 장치의 운용 비용 및 장비의 크기를 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 운용될 수 있는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 제공하는데 그 주된 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기 상측으로 소정 위치에 고정핀홀이 형성된 적어도 하나 이상의 링크 부재가 힌지로 연결된 작업장치가 설치되어 하나의 장비로 굴삭기 및 로우더로 운용될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비는 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장치만으로 운용할 수 있게 되어 장비 운용 비용 절감 및 대폭적인 장비 크기의 축소가 가능할 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 굴착, 토사 다짐 및 운반 등을 용이하게 할 수 있는 보다 탁월한 효과를 얻을 수 있다.

Description

굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비{Construction Equipment with excavation and loading function}
본 발명은 건설장비에 관한 것으로, 보다 자세하게는 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장비로 수행할 수 있는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설 장비에 관한 것이다.
일반적으로 건설 현장에서는 굴삭, 토사 운반 및 적재 등의 작업 등을 한다. 이러한 작업들은 대부분 굴삭기, 로우더 등의 건설장비를 동원하여 수행하게 된다. 그 중 굴삭기는 토공작업(土工作業)에서 토사나 암석을 굴착하거나 싣는 기능을 하게 되며, 로우더는 굴삭된 토사ㆍ골재ㆍ파쇄암 등을 운반기계에 싣는 데 사용되는 로딩(loading) 기능을 하게 된다. 그런데, 이러한 굴삭기 및 로우더는 운동학적으로 서로 상이하게 작동된다. 즉, 굴삭기는 끌어 당기는 힘으로서 작동되는데 반해 로우더는 주로 미는 힘으로서 작동되기 때문에 각각의 구성이 서로 다르게 되어 있다. 따라서, 건설 현장에서는 굴삭 및 토사 운반 등의 작업을 위해 굴삭기 내지 로우더 등의 장비를 복합적으로 운용하고 있다.
그러나, 이와 같이 여러 장비를 복합적으로 운용하다보면 건설 장비의 과다한 운용 비용이 발생함은 물론 이들이 작업장 내에 차지하고 있는 체적이 매우 커지는 불편함이 있다. 이 때문에 지금까지 여러가지 기능을 수행할 수 있는 장비 등을 하나의 장치로 수행할 수 있는 다기능형 장비들이 제안되고 있으나, 여러 가지 문제들로 인해 작업자에게 외면되고 있다. 그 주된 이유는 다음과 같다. 즉, 지금까지의 다기능형 건설장비 대부분은 굴삭기, 로우더 내지는 지게차 등을 장비 본체의 전ㆍ후로 장착하고 있다. 그런데 이러한 장비는 여러 장치를 하나의 본체에 모두 탑재하여 이루어져 있기 때문에 장비 자체의 중량이 크게 증가되며 그들을 지탱하기 위한 본체의 크기 역시 상대적으로 커질수 밖에 없게된다. 이 때문에 장비의 불피요한 체적 증가 내지는 균형 문제 등이 필연적으로 뒤따르게 되었으며, 각 장치의 상이한 운동학적 특성상 만족할 정도의 수준으로 운용하지 못하는 문제점들이 있어 왔다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장치로서 운용함으로써 장치의 운용 비용 및 장비의 크기를 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 운용될 수 있는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 제공하는데 그 주된 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기 상측으로 소정 위치에 고정핀홀이 형성된 적어도 하나 이상의 링크 부재가 힌지로 연결된 작업장치가 설치되어 하나의 장비로 굴삭기 및 로우더로 운용될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직한 구성으로 굴삭기용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기;와 상기 본기의 상부에 회전되게 장착되는 선회부;와 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스크로크내에서 상하로 회동되는 붐;과 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더;와 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 1 아암;과 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더;와 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 2 아암;과 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더에 고정되어 상기 버킷 홀더를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더;와 일단이 상기 버킷 홀더에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 굴삭기용 버킷;과 상기 선회부의 소정 위치와 붐의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀;과 상기 붐의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀;과 상기 제 1 아암의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀; 및 상기 제 2 고정핀홀에 삽입 고정되어 상기 제 1 실린더의 작동을 억제하는 제 1 고정핀을 포함하여 이루어져 굴삭기 용도로 사용되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 구성으로 로우더용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기;와 상기 본기의 상부에 회전되게 장착되는 선회부;와 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 붐;과 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더;와 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 1 아암;과 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더;와 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 2 아암;과 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더의 소정 위치에 고정되어 상기 버킷 홀더를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더;와 일단이 상기 버킷 홀더의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 로우더용 버킷;과 선회부의 소정 위치와 붐의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀;과 상기 붐의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀;과 상기 제 1 아암의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀;과 상기 제 1 고정핀홀에 삽입 고정되어 상기 붐 실린더의 작동을 억제하는 제 2 고정핀; 및 상기 제 3 고정핀홀에 삽입 고정되어 상기 제 2 아암 실린더의 작동을 억제하는 제 3 고정핀을 포함하여 이루어져 로우더 용도로 사용되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성을 보다 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 2 에서 도시한 바와 같이 무한궤도(Crawler) 또는 휠(Wheel)에 의해 주행되는 본기(10)의 상측부에 선회부(20)를 회전되게 장착한다. 이어서, 일단이 선회부(20)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 일정한 길이의 스크로크내에서 상하로 회동되는 붐(30)을 설치하고, 일단이 선회부(20)의 소정 위치에 고정되고 타단이 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 붐(30)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더(31)를 설치하고, 일단이 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 1 아암(40)을 설치하고, 일단이 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 제 1 아암(40)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더(41)을 설치하고, 일단이 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 2 아암(50)을 설치하고, 일단이 제 1 아암(40)의 소정 위치에 고정되고 타단이 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 제 2 아암(50)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더(51)을 설치하고, 일단이 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 제 2 아암 실린더(51)에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 버킷 홀더(60)를 설치하고, 일단이 제 2 아암(50)의 소정 위치에 고정되고 타단이 버킷 홀더(60)에 고정되어 버킷 홀더(60)를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더(61)를 설치하여 이루어진다. 한편, 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 제 1 고정핀홀 (32)을 형성하고, 붐(30)의 상측 소정 위치와 제 1 아암(40)의 하측 소정 위치에 연통되게 제 2 고정핀홀(42)을 형성하고, 제 1 아암(40)의 상측면 소정 위치와 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 제 3 고정핀홀(52)을 형성한다.
이하에서는 이상의 구성에 있어 굴삭 기능을 수행하기 위한 본 발명의 일 실시예의 구성 및 사용 상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 더욱 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도이고, 도 4 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 2 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도이고, 도 5 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도이다. 불필요한 중복 설명을 피하기 위해 동일한 부호에 대한 동일한 설명은 생략한다.
전술한 바와 같은 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(1;도 2 참조)에 있어서, 굴삭기 용도로 사용하기 위한 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(2)의 구성은 도 3 및 도 4 에서와 같이 버킷 홀더(60)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 굴삭기용 버킷(62)를 설치하고, 붐(30) 상측 소정 위치와 제 1 아암(50)의 하측 소정위치에 형성된 제 2 고정핀홀(42;도 2 참조)로 제 1 실린더(41)의 작동을 억제하는 제 1 고정핀(70)을 설치하여 이루어진다.
이와 같은 구성으로 이루어진 굴삭기 용도의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(2)의 사용 상태는 도 5 에서와 같이 주로 굴삭기를 이용한 굴착작업을 할 때와 같이 주로 당기는 힘이 요구될 때는 제 1 실린더(41)의 작동을 고정하기 위해 제 1 고정핀(70)을 설치하게 되어 제 1 아암(40)이 고정되며, 그 밖의 붐(30), 제 2 아암(50), 굴삭기용버킷(62)은 각각 붐 실린더(31)와 제 2 아암 실린더(51) 및 버킷 실린더(61)의 작동에 의해 상하로 회동되어 굴삭 기능을 수행하게 된다.
한편, 이하에서는 로딩 기능을 수행하기 위한 본 발명의 다른 실시예의 구성 및 사용 상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 더욱 상세히 설명한다. 불필요한 중복 설명을 피하기 위해 동일한 부호에 대한 동일한 설명은 생략한다.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로우더용으로 사용되는 굴삭 및 로딩기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도이고, 도 7 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 1 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도이고, 도 8 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 3 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도이고, 도 9 는 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
전술한 바와 같은 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(1;도 2 참조)에 있어서, 로우더 용도로 사용하기 위한 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(3)의 구성은 도 6 내지 도 8 에서와 같이 버킷 홀더(60)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 로우더용 버켓(63)를 설치하고, 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀(32;도 2 참조)에 붐 실린더(31)의 작동을 억제하는 제 2 고정핀(80)을 삽입 고정한다. 그리고, 제 1 아암 (40)의 상측면 소정 위치와 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀 (52)에 상기 제 2 아암 실린더(51)의 작동을 억제하는 제 3 고정핀(90)을 삽입 고정 설치한다.
이와 같은 구성으로 이루어진 로우더 용도의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(3)의 사용 상태는 도 9 에서와 같이 주로 로우더를 이용한 토사 운반 내지 토사 다짐 등의 작업을 할 때와 같이 주로 들어 올리거나 밀어내려는 힘이 요구될 때는 붐 실린더(31)의 작동을 고정하기 위해 제 2 고정핀(80)을 설치하게 되어 붐 (30)이 고정되고, 제 2 아암 실린더(51)의 작동을 고정하기 위해 제 3 고정핀(90)을 설치하게 되어 제 2 아암(50)이 고정되며, 그 밖의 제 1 아암(40),로우더용 버킷(63)은 제 1 아암 실린더(41) 및 버킷 실린더(61)의 작동에 의해 상하로 회동되어 로딩 기능을 수행하게 된다.
이상과 같은 각 실시예의 구성 및 작동 원리에 따라 운동학적으로 상이한 작동상의 차이를 모두 극복함으로써 굴착 내지 토사 운반 등의 작업 형태에 맞추어 하나의 장비만으로도 각각 굴삭기 및 로우더로 용이하게 사용될 수 있는 건설장비를 제공할 수 있게 되었다.
한편, 본 명세서에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
전술한 바와 같은 구성에 의해 얻어진 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비는 굴삭기 및 로우더로서의 기능을 하나의 장치만으로 운용할 수 있게 되어 장비 운용 비용 절감 및 대폭적인 장비 크기의 축소가 가능할 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 굴착, 토사 다짐 및 운반 등을 용이하게 할 수 있는 보다 탁월한 효과를 얻을 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도,
도 4 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 2 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도,
도 5 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도,
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로우더용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도,
도 7 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 1 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도,
도 8 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 3 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도,
도 9 는 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10; 본기 20; 선회부
30; 붐 31; 붐 실린더
32; 제 1 고정핀홀 40; 제 1 아암
41; 제 1 아암 실린더 42; 제 2 고정핀홀
50; 제 2 아암 51; 제 2 아암 실린더
52; 제 3 고정핀홀 60; 버킷 홀더
61; 버킷 실린더 62; 굴삭기용 버킷
63; 로우더용 버킷 70; 제 1 고정핀
80; 제 2 고정핀 90; 제 3 고정핀

Claims (3)

  1. 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기 상측으로 소정 위치에 고정핀홀이 형성된 적어도 하나 이상의 링크 부재가 힌지로 연결된 작업장치가 설치되어 하나의 장비로 굴삭기 및 로우더로 운용될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 작업장치는,
    상기 본기(10)의 상부에 회전되게 장착되는 선회부(20);와
    일단이 상기 선회부(20)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 붐(30);과
    일단이 상기 선회부(20)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐(30)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더(31);와
    일단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 1 아암(40);과
    일단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암(40)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더(41);와
    일단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 2 아암(50);과
    일단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암 (50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암(50)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더(51);와
    일단이 상기 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더(60);와
    일단이 상기 제 2 아암(50)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더 (60)의 소정 위치에 고정되어 상기 버킷 홀더(60)를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더(61);와
    일단이 상기 버킷 홀더(60)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더(61)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 굴삭기용 버킷(62);과
    상기 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀(32);과
    상기 붐(30)의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암(40)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀(42);과
    상기 제 1 아암(40)의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀(52); 및
    상기 제 2 고정핀홀(42)에 삽입 고정되어 상기 제 1 실린더(41)의 작동을 억제하는 제 1 고정핀(70)을 포함하여 이루어져 굴삭기 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 작업장치는,
    상기 본기(10)의 상부에 회전되게 장착되는 선회부(20);와
    일단이 상기 선회부(20)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 붐(30);과
    일단이 상기 선회부(20)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐(30)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더(31);와
    일단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 1 아암(40);과
    일단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암(40)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더(41);와
    일단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 2 아암(50);과
    일단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암 (50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암(50)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더(51);와
    일단이 상기 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더(60);와
    일단이 상기 제 2 아암(50)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더 (60)의 소정 위치에 고정되어 상기 버킷 홀더(60)를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더(61);와
    일단이 상기 버킷 홀더(60)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더(61)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 로우더용 버킷(62);과
    상기 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀(32);과
    상기 붐(30)의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암(40)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀(42);과
    상기 제 1 아암(40)의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀(52);과
    상기 제 1 고정핀홀(32)에 삽입 고정되어 상기 붐 실린더(31)의 작동을 억제하는 제 2 고정핀(80); 및
    상기 제 3 고정핀홀(52)에 삽입 고정되어 상기 제 2 아암 실린더(51)의 작동을 억제하는 제 3 고정핀(90)을 포함하여 이루어져 로우더 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비.
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