KR20050060107A - 결함이 일부 있는 데이터 매체에 저장된 데이터 처리장치및 그 디스크의 데이터 처리방법 - Google Patents

Abstract

본 장치는, 데이터 매체 상의 데이터를 처리하는데 사용된 광학계를 이동하는 액추에이터(20)의 기능을 에뮬레이션하는 에뮬레이터(62)를 구비한다. 이러한 방법에 의해, 상기 매체가 포함하는 결함은, 사용자에게 장애를 덜 제공한다. 응용: 본 발명은 약간의 결함이 있는 광 디스크에 아주 적합하다.

Description

결함이 일부 있는 데이터 매체에 저장된 데이터 처리장치 및 그 디스크의 데이터 처리방법{APPARATUS FOR PROCESSING DATA STORED ON A DATA CARRIER HAVING SOME DEFECTS AND METHOD OF PROCESSING DATA ON SUCH A DISC}

본 발명은 서보기구에 의해 상기 트랙들 상에 안내된 레이저빔을 사용하여, 복수의 결함이 있는 데이터 매체의 트랙들 상에 배치된 데이터를 처리하는 데이터 처리장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 복수의 결함을 갖는 디스크의 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.

광 디스크 등의 데이터 매체는, 매우 싸게 제조되는 경우 많은 결함들을 가질 수도 있다. 이러한 값싼 광 디스크를 사용하는 사용자가 아주 많이 분포되어 있지 않은 것이 중요하다.

일부의 방법들은 이 결함들을 치유하도록 제안되어 왔다. US 특허 6,259,663에서는 그 방법들 중 일부를 제공한다.

본 발명은, 상기 US 특허에 개시된 것들 이외의 다른 방법들을 사용하여 상기 결함이 트랙킹의 상당한 손실을 일으키지 않게 하는 장치를 제안한다.

따라서, 본 발명에 따른 상기와 같은 장치는, 다음 내용으로 기재되어 있다:

레이저빔을 사용하여, 복수의 결함이 있는 데이터 매체의 트랙들 상에 배치된 데이터를 처리하는 데이터 처리장치는,

- 상기 레이저빔을 제어하는 이동부에 따라 동작하여 레이저빔을 상기 트랙들 상에 안내하는 서보기구와,

- 상기 이동부를 제어하는 제어장치와,

- 상기 이동부와 동일한 전기작용을 갖는 에뮬레이터와,

- 상기 매체의 복수의 결함들에 대한 결함신호를 제공하는 결함 검출기와,

- 상기 결함신호에 의해 제어되어 상기 에뮬레이터의 출력을 상기 제어장치의 입력에 인가하는 스위치를 구비한다.

본 발명의 범위에서, 에뮬레이터란, "관측기(observer)"라는 이름으로 공지되어 있다.

본 발명에 의하면, 복수의 결함이 있는 디스크의 데이터를 처리하는 방법은,

- 레이저빔의 방향을 제어하는 이동부에 따라 동작하여 상기 트랙들 상에 레이저빔을 안내하는 단계와,

- 상기 이동부를 제어장치에 의해 제어하는 단계와,

- 상기 이동부와 동일한 전기작용을 갖는 에뮬레이터(관측기)를 사용하는 단계와,

- 상기 매체에 관한 복수의 결함에 대한 결함신호를 제공하는 단계와,

- 상기 에뮬레이터의 출력을 상기 제어장치의 입력에 인가하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이들 내용과 다른 국면들은, 이후 설명된 실시예(들)를 참조한 제한되지 않은 예시로부터 명백해지고 이 예시에 의해 설명될 것이다.

도면에서,

도 1은 본 발명에 따른 장치를 나타내고,

도 2는 도 1의 장치에서 사용한 반경방향 안내장치의 구성을 나타내고,

도 3은 도 1의 장치에서 사용한 에뮬레이터의 구성을 나타내며,

도 4는 도 1의 장치에서 사용한 예측장치의 구성을 나타낸다.

도 1은 데이터 매체(1)가 배치된 장치를 나타낸다. 이러한 데이터 매체는, 광 디스크이어도 된다. 도 1에는, 그 매체가 단면으로 도시되어 있다. 디스크 모터(3)는, 그 매체를 회전시킨다. 렌즈(12)는 레이저광 빔(14)을 이러한 매체 상에 포커싱한다. 레이저는, 본 도면에 도시되지 않은 슬레지 모터(17)에 따라 동작하는 전자회로의 제어에 따라 상기 매체의 반경을 따라 이동될 수 있는 슬레지(16) 내에 장착되어 있다. 이러한 슬레지 내측에서, 작은 이동은 액추에이터 장치에 의해 이루어질 수 있다. 20이라고 한 반경방향 위치지정 및 22라고 한 포커스 위치지정을 행하는 액추에이터 장치들이 있다. 화살표 26은, 포커스 위치지정을 하는 방향을 나타내고, 화살표 28은 반경방향 위치지정을 하는 방향을 나타낸다. 상기 액추에이터는, 코일, 자석 복귀 스프링 등등의 전자기술 소자로 형성된다. 또한, 상기 슬레지는 신호들을 생성하는 복수의 광 검출기를 구비한다. 이들 신호는 한편으로느 예를 들면, 스크린(40) 상에 화상을 표시하고 또 한편으로는 각종 서보들을 제어하는데 사용된다. 스플리터장치(42)는, 이들 신호를 관련된 다른 장치로 진행시킨다. 특히, 신호 TRf는 포커싱 장치(45)를 통해 포커싱을 하는데 사용되고 또 다른 TRr은 반경방향 안내장치(50)를 통해 반경방향 위치지정을 하는데 사용된다.

도 2는 데이터 매체에 존재하는 복수의 결함에 의한 악영향을 피하도록 제공한 반경방향 안내장치(50)를 더욱 상세히 도시한 것이다. 이러한 장치(50)는, PID 제어기(60)를 구비한다. 이러한 제어기는, 액추에이터장치(20)에 제어신호를 인가한다. 이러한 제어기의 기능은, 종래의 기술에서 잘 알려진 이득(비례) 동작, 적분동작 및 미분동작을 제공하는데 있다. 이 제어기의 입력신호는, 상기 레이저빔의 안내 오류를 나타내는 오류신호이다. 이 신호는 신호 TRr 또는 에뮬레이터(62)의 출력신호 중 어느 하나의 신호이다. 그 신호의 선택은, 결함 검출기(66)에 의해 제어된 스위치(64)의 위치에 의해 결정된다. 상기 스위치(64)의 출력에서의 신호와 "0"값을 비교하는 비교기(69)는, "0" 근처의 값으로 일정하게 유지해야 되는 것을 상기시킨다. 에뮬레이션 작용을 향상시키기 위해서 예측장치(71)를 제공한다. 그것의 출력신호는, 결함이 검출되는 지속기간 동안 사용된 오류신호를 형성하기 위해 감산기(74)에 의해 상기 에뮬레이터(62)의 출력신호와 합성된다. 상기 결함 검출기는, 상기 결함 검출기의 출력신호를 분석한다. 결함이란, 광 강도가 급속(<1.5ms)하게 그것의 공칭값의 약 75%까지 저하할 때를 말한다.

도 3은 에뮬레이터(62)의 전기구조를 더욱 상세히 도시한 것이다. 프로세서와 소프트웨어는, 평상시대로 이러한 구조를 에뮬레이션할 수 있다. 본 도면에 도시된 박스들은, 액추에이터 장치(20)의 각 종 물리적 파라미터를 나타낸다. 박스 B1은 액추에이터가 구비하는 코일과 자석의 응답을 나타낸다. 이러한 박스 B1의 전달함수 H1은 다음식으로서 나타낼 수 있다:

여기서, LR은 코일의 인덕턴스, Rr은 코일의 저항이다.

박스 B2는 전압이 박스 B1의 입력에 존재할 때 인가된 힘을 나타낸다. 그것의 전달함수 H2는 다음식으로서 나타낼 수 있다:

H2 = Kf

여기서, Kf는 상수이다.

박스 B3은, 액추에이터 장치가 이동하는 렌즈 m_lens의 질량에 의한 영향을 나타낸다. 그것의 전달함수 H3는 다음식으로서 나타낼 수 있다:

H3 = 1/m_lens

박스 B3의 출력에는, 액추에이터 장치의 작동에 의한 가속 "aa"의 추정치가 나타내어져 있다. 그리고, 2개의 적분기 B5,B6에 의해, 이동부의 속도 "va"와 위치 "xa"의 추정치를 얻는 것이 가능하다. 박스 B10은 복귀 스프링에 의해 제공된 탄성상수 K를 나타내고, 박스 B20은 댐핑상수 Dp, 박스 B30은 전자기력 Emk을 나타낸다. 박스 B40은 박스 B2의 출력값에서 B10 및 B20의 출력값을 뺀 값을 가산한 것을 나타낸다. B10과 B20의 입력값은, 각각 B6와 B5의 출력값이다. 박스 B45는, 상기 장치(62)의 입력에 인가된 값에서 박스 B30에 의해 제공된 값의 감산을 정의한다. B30의 입력값은 박스 B6에 의해 만들어진 값이다. B6의 출력은 상기 장치(62)의 출력을 구성한다.

도 4는 예측장치(71)의 구조를 나타낸다. 본 장치의 제 1 입력은, 신호 "aa"를 수신한다. 필터(80)는, 이러한 신호를 필터링하여 그것을 평활화한다. 샘플 앤 홀드장치(82)는, 검출기(66)가 결함을 검출할 경우 상기 필터링된 신호의 값을 저장한다. 적분기(84)는, 이 값을 적분하여 또 다른 샘플 앤 홀드장치(86)로부터 출력된 값 "va"과 합성된 속도를 제공한다. 가산기(88)는, 그 합성을 수행한다. 그 합성된 속도는, 적분기(90)에 의해 적분되어 가산기(92)에 의해 값 "xa"와 합성된 위치값을 형성한다. 또한, 샘플 앤 홀드장치(94)는, 그 값 "xa"을 저장한다. 끝으로, 상기 장치(71)의 출력신호는, 감산기(96)에 의해 형성된다.

또한, 본 발명의 범위는 포커싱장치(45)에 삽입된 서보 기구에 관련되어 있다. 이러한 장치는, 반경방향 안내장치(50), 특히 디스크에 결함이 나타나는 경우 포커싱을 유지하는 에뮬레이터와 같은 소자들을 구비한다.

포커싱처리는, 반경방향 안내 처리전에 개시되어야 한다.

Claims (6)

1. 레이저 빔을 사용하여, 복수의 결함이 있는 데이터 매체의 트랙들 상에 배치된 데이터를 처리하고,

   상기 레이저빔을 제어하는 이동부에 따라 동작하여 레이저빔을 상기 트랙들 상에 안내하는 서보기구와,

   상기 이동부를 제어하는 제어장치와,

   상기 이동부와 동일한 전기작용을 갖는 에뮬레이터와,

   상기 매체의 복수의 결함들에 대한 결함신호를 제공하는 결함 검출기와,

   상기 결함신호에 의해 제어되어 상기 에뮬레이터의 출력을 상기 제어장치의 입력에 인가하는 스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 데이터 처리장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 서보기구는 반경방향에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 서보기구는, 상기 레이저빔을 포커싱하는 것에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 데이터 처리장치.
4. 복수의 결함이 있는 디스크의 데이터를 처리하고,

   레이저빔을 제어하는 이동부에 따라 동작하여 트랙들 상에 레이저빔을 안내하는 단계와,

   상기 이동부를 제어장치에 의해 제어하는 단계와,

   상기 이동부와 동일한 전기작용을 갖는 에뮬레이터를 사용하는 단계와,

   데이터 매체에 관한 복수의 결함에 대한 결함신호를 제공하는 단계와,

   상기 에뮬레이터의 출력을 상기 제어장치의 입력에 인가하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 데이터 처리방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 안내단계는, 반경방향에 관련된 안내를 하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 데이터 처리방법.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 안내단계는, 레이저빔을 포커싱하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 데이터 처리방법.