JPS6050633A - 自動焦点サ−ボ系 - Google Patents
自動焦点サ−ボ系Info
- Publication number
- JPS6050633A JPS6050633A JP15623383A JP15623383A JPS6050633A JP S6050633 A JPS6050633 A JP S6050633A JP 15623383 A JP15623383 A JP 15623383A JP 15623383 A JP15623383 A JP 15623383A JP S6050633 A JPS6050633 A JP S6050633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- recording medium
- servo system
- servo
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動焦点サーボ系に関し、特に光デイスク装置
に適した自動焦点サーボ系に関する。
に適した自動焦点サーボ系に関する。
〔発明の背景Ｊ
従来、光ディスクの自動焦点サーボ系においては、対物
レンズの支持をバネで行なう方式と、対物レンズとスラ
イド部材との滑りを利用する方式の２種類がある。この
うち、後者の滑りを利用した方式では、自動焦点サーボ
系の伝達関数が理想的には■型となり、定常位置偏差は
零となる。実際には摩擦等により若干の定常位置偏差は
残るが、サーボ系の大きな動きに対しては無視できる程
度のものである。従って、この方式では、サーボがかか
っていないときディスクと対物レンズの位置関係が分熱
点位置から大きくずれていても、サーボがオンしたとき
の定常位置偏差への影響は極めて少ない。という特徴が
ある。しかし、との方式によれば、滑りを利用している
ため、対物レンズとスライド部材との間隔を零にするこ
とができず、対物レンズの上下方向の動作に伴なって光
路が変わるため、。
レンズの支持をバネで行なう方式と、対物レンズとスラ
イド部材との滑りを利用する方式の２種類がある。この
うち、後者の滑りを利用した方式では、自動焦点サーボ
系の伝達関数が理想的には■型となり、定常位置偏差は
零となる。実際には摩擦等により若干の定常位置偏差は
残るが、サーボ系の大きな動きに対しては無視できる程
度のものである。従って、この方式では、サーボがかか
っていないときディスクと対物レンズの位置関係が分熱
点位置から大きくずれていても、サーボがオンしたとき
の定常位置偏差への影響は極めて少ない。という特徴が
ある。しかし、との方式によれば、滑りを利用している
ため、対物レンズとスライド部材との間隔を零にするこ
とができず、対物レンズの上下方向の動作に伴なって光
路が変わるため、。
記録再生に影響を及ぼす欠点がある。
これに対し、前者の対物レンズをノ（ネτ支える方式で
は、左右方向のガタがないため、光路が影響を受けるこ
とはない。しかしながら、対物レンズがバネで支持され
ているため、ブー１ｙ系の伝達関数が０型となり、予め
設定されたディスクと対物レンズの位置が焦点からずれ
ると定常位置偏差を生じ、その値は焦点ずれ量が大きけ
れば大きいほど大きくなる。例えば、焦点ずれ量をδｘ
１サーボ系の直流利得（Ｓ→０）をＧＤＣとすると、サ
ーボ系をオンしたときの定常位置偏差ｄは、 ｄ−δ、ｒ／ＧＤｃ −・（１） となる。従って、δＸが大きい場合にＧｏｃも大きくす
る必要があるが、ＧＤＣを大きくすると回路の飽和、バ
ネの高周波領域での共振等が問題となシ、一方、δＸは
加工精度、組立精度の関係から小さく押えられないとい
う欠点がある。
は、左右方向のガタがないため、光路が影響を受けるこ
とはない。しかしながら、対物レンズがバネで支持され
ているため、ブー１ｙ系の伝達関数が０型となり、予め
設定されたディスクと対物レンズの位置が焦点からずれ
ると定常位置偏差を生じ、その値は焦点ずれ量が大きけ
れば大きいほど大きくなる。例えば、焦点ずれ量をδｘ
１サーボ系の直流利得（Ｓ→０）をＧＤＣとすると、サ
ーボ系をオンしたときの定常位置偏差ｄは、 ｄ−δ、ｒ／ＧＤｃ −・（１） となる。従って、δＸが大きい場合にＧｏｃも大きくす
る必要があるが、ＧＤＣを大きくすると回路の飽和、バ
ネの高周波領域での共振等が問題となシ、一方、δＸは
加工精度、組立精度の関係から小さく押えられないとい
う欠点がある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、対物レンズをノ（ネ支持する構成の自
動焦点サーボ系において、サーフにオフ時にディスクと
対物レンズの位置関係が合焦点位置からずれている場合
でもサーボ系の直流的な利得を小さくできる改良された
サーボ系を提供することにある。
動焦点サーボ系において、サーフにオフ時にディスクと
対物レンズの位置関係が合焦点位置からずれている場合
でもサーボ系の直流的な利得を小さくできる改良された
サーボ系を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の自動焦点サーボ系で
は、自動焦点サーボ動作の開始時にサーボ系をオフ状態
にしたまま光学系を記録媒体から一旦遠ざけ、然る後に
徐々に近づけるような駆動信号を発生する手段と、記録
媒体が光学系の焦点位置に来たことを検出してサーボ系
をオンにすると共に、上記駆動信号発生手段の出力をそ
の時点での値に保持して光学系駆動手段に加え続ける手
段とを設けたことを特徴とする。
は、自動焦点サーボ動作の開始時にサーボ系をオフ状態
にしたまま光学系を記録媒体から一旦遠ざけ、然る後に
徐々に近づけるような駆動信号を発生する手段と、記録
媒体が光学系の焦点位置に来たことを検出してサーボ系
をオンにすると共に、上記駆動信号発生手段の出力をそ
の時点での値に保持して光学系駆動手段に加え続ける手
段とを設けたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照して説
明する。光ディスクは、第１図に示す通シ、記録膜１を
塗布した２枚のガラス基板２をザンドイツチ構造したも
ので、このディスクはスピンドルモータ３によシ一定の
回転数で回転している。上記光ディスクには、作成時に
生じたそりや凸凹等があるため、ディスクが回転すると
、対物レンズ４を成る位置で固定して考えた場合、対物
レンズ４とディスクとの距離Ｘの関係は時間軸ｔに対し
て第２図の曲線５の様に変化する。記録再生を行うため
には、焦点距離をｊ−０とすれば、距離Ｘは、 Ｘ≦ｆ、＋Δｆ６ ・＝−（２） でなければならない。ここで、Δ１０ の値は、通常１
μ２Ｍ以下であるから、上記（２）式の条件を満たすた
めには、Ｘの値を第１図の光学系乙によって検出し、光
検出器７によって電気信号に変換し、焦点ず九検出回路
８によって焦点ずれ信号１８を得、スイッチ９を通して
サーボ系の補償回路１０（通常のｌｅａｄ−１ａｇ回路
）によ多安定化した後、パワーアンプ１２を介して、焦
点ずれ信号１８に応じた超動電流１９をレンズ駆動手段
２０に流し、対物レンズ４が常にｆ、＋Δ１０ 以内に
なる様に自動焦点フィードバックをかける必要がある。
明する。光ディスクは、第１図に示す通シ、記録膜１を
塗布した２枚のガラス基板２をザンドイツチ構造したも
ので、このディスクはスピンドルモータ３によシ一定の
回転数で回転している。上記光ディスクには、作成時に
生じたそりや凸凹等があるため、ディスクが回転すると
、対物レンズ４を成る位置で固定して考えた場合、対物
レンズ４とディスクとの距離Ｘの関係は時間軸ｔに対し
て第２図の曲線５の様に変化する。記録再生を行うため
には、焦点距離をｊ−０とすれば、距離Ｘは、 Ｘ≦ｆ、＋Δｆ６ ・＝−（２） でなければならない。ここで、Δ１０ の値は、通常１
μ２Ｍ以下であるから、上記（２）式の条件を満たすた
めには、Ｘの値を第１図の光学系乙によって検出し、光
検出器７によって電気信号に変換し、焦点ず九検出回路
８によって焦点ずれ信号１８を得、スイッチ９を通して
サーボ系の補償回路１０（通常のｌｅａｄ−１ａｇ回路
）によ多安定化した後、パワーアンプ１２を介して、焦
点ずれ信号１８に応じた超動電流１９をレンズ駆動手段
２０に流し、対物レンズ４が常にｆ、＋Δ１０ 以内に
なる様に自動焦点フィードバックをかける必要がある。
上記フィードバック系において、焦点ずれ信号１８は、
Ｘと焦点位置ｆｏ２５の関係によって第６図（ｂ）の様
になる。尚、図（ｂ）において、田力電圧ｅが０となる
点が焦点位置ｆ。とＸとの一致点である。
Ｘと焦点位置ｆｏ２５の関係によって第６図（ｂ）の様
になる。尚、図（ｂ）において、田力電圧ｅが０となる
点が焦点位置ｆ。とＸとの一致点である。
ここで、Ｘと１０の関係は、組立誤差等によって変化し
、必ずしも第３図（ａ）の様にディスクの１回転のうち
に必ず合焦点位置に交わるとは限らない。
、必ずしも第３図（ａ）の様にディスクの１回転のうち
に必ず合焦点位置に交わるとは限らない。
光ディスクの基準面を２１として、対物レンズまでの距
離をｙ１記録再生媒体までの距離を２とすると、２は第
４図（ａ）の様になる。第１図のシステムでは、コント
ロール論理回路１５より自動焦点開始のコントロール信
号２２が発せられＺと、カウンタ１６が所定の時間間隔
をもつクロック入力２ろでカウント動作を開始し、カウ
ンタの内容がＤＡ変換器１７でアナログ信号２４に変換
され、パワアンプ１２を介して対物レンズ４を駆動する
。自動焦点動作開始前の距離ｙの値をｙＯとすれば、カ
ウンタの内容が所定値Ｎ、に達するまでは対物レンズ４
が一旦記録媒体から遠ざかシ対物レンズはｙ、の位置ま
で移動する。尚、ｙＩの位置は、設定される２のすべて
の場合に対して（ｚ−ｆ、 ）よシ低くなるように選べ
ば良い。カウンタの内容がＮｏを越えると、今度は対物
レンズを徐々に光ディスクに近づけていく。この過程で
焦点ずれ信号１８は第４図（Ｃ）の様になる。焦点ずれ
が零となった点を少１７越えたところで、焦点ずれ信号
をスライスレベルＶ、ｈ２６と比較しているコンパレー
タ１３からパルス２７が出力され、スイッチオンオフ制
御回路１４に入力される。これによシ制御回路１４の出
力２８が変化し、スイッチ回路９のスイッチが閉じ、自
動熱点サーボ動作が起動される。その結果、対物レンズ
４は常にＺとｙの間隔（−）がｆ、になる様に保たれる
。一方、自動焦点サーボがオンになると同時に、信号２
８によってカウンタ１６のカウントアンプ動作が中断し
、カウンタの内容が保持される。従って、］）Ａ変換器
１７の出力２４は、第４図（ｂ）の様に一定値を保持し
、サーボオン後も一定電圧がパワアンプに加算されるこ
とになる。この電圧によシ、初期設定誤差によるサーボ
系の定常位置偏差を少なくでき、低い利得で高い精度を
得るととができる。
離をｙ１記録再生媒体までの距離を２とすると、２は第
４図（ａ）の様になる。第１図のシステムでは、コント
ロール論理回路１５より自動焦点開始のコントロール信
号２２が発せられＺと、カウンタ１６が所定の時間間隔
をもつクロック入力２ろでカウント動作を開始し、カウ
ンタの内容がＤＡ変換器１７でアナログ信号２４に変換
され、パワアンプ１２を介して対物レンズ４を駆動する
。自動焦点動作開始前の距離ｙの値をｙＯとすれば、カ
ウンタの内容が所定値Ｎ、に達するまでは対物レンズ４
が一旦記録媒体から遠ざかシ対物レンズはｙ、の位置ま
で移動する。尚、ｙＩの位置は、設定される２のすべて
の場合に対して（ｚ−ｆ、 ）よシ低くなるように選べ
ば良い。カウンタの内容がＮｏを越えると、今度は対物
レンズを徐々に光ディスクに近づけていく。この過程で
焦点ずれ信号１８は第４図（Ｃ）の様になる。焦点ずれ
が零となった点を少１７越えたところで、焦点ずれ信号
をスライスレベルＶ、ｈ２６と比較しているコンパレー
タ１３からパルス２７が出力され、スイッチオンオフ制
御回路１４に入力される。これによシ制御回路１４の出
力２８が変化し、スイッチ回路９のスイッチが閉じ、自
動熱点サーボ動作が起動される。その結果、対物レンズ
４は常にＺとｙの間隔（−）がｆ、になる様に保たれる
。一方、自動焦点サーボがオンになると同時に、信号２
８によってカウンタ１６のカウントアンプ動作が中断し
、カウンタの内容が保持される。従って、］）Ａ変換器
１７の出力２４は、第４図（ｂ）の様に一定値を保持し
、サーボオン後も一定電圧がパワアンプに加算されるこ
とになる。この電圧によシ、初期設定誤差によるサーボ
系の定常位置偏差を少なくでき、低い利得で高い精度を
得るととができる。
第１図は本発明の１実施例を示すサーボ系の構成図、第
２図は回転中のディスクの振れを説明するだめの図、第
３図（ａ） 、 （ｂ）はディスクの振れと焦点ずれ信
号の関係を説明するための図、第４図（ａ）〜（ｅ）は
第１図のサーボ系の動作説明図である。 代理人弁理士 高 橋 明 宍 第 ７図 ／ 第 ２ 図
２図は回転中のディスクの振れを説明するだめの図、第
３図（ａ） 、 （ｂ）はディスクの振れと焦点ずれ信
号の関係を説明するための図、第４図（ａ）〜（ｅ）は
第１図のサーボ系の動作説明図である。 代理人弁理士 高 橋 明 宍 第 ７図 ／ 第 ２ 図
Claims (1)
- 記録媒体上に情報の記録または再生のための光スポット
を形成する光学系と、」二記記録媒体と光学系との間の
焦点ずれ量を検出する手段と、上記検出手段からの出力
に応じて上記光学系を合焦点方向に駆動する手段とを備
えた自動焦点サーボ系において、自動焦点サーボ動作開
始時にサーボ系をオフしたままで上記光学系を記録媒体
から一旦遠ざけた後、徐々に近づける様ガ駆動信号を発
生する手段と、記録媒体が上記光学系の焦点位置にきた
ことを検出してサーボ系をオンにすると共に上記駆動信
号発生手段の出力を保持して上記光学系の駆動手段に加
え続ける手段とを有することを特徴とした自動焦点サー
ボ系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15623383A JPS6050633A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 自動焦点サ−ボ系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15623383A JPS6050633A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 自動焦点サ−ボ系 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050633A true JPS6050633A (ja) | 1985-03-20 |
Family
ID=15623275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15623383A Pending JPS6050633A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 自動焦点サ−ボ系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050633A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10268198A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15623383A patent/JPS6050633A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10268198A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
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