KR20050053564A

KR20050053564A - 손발 구동 주행장치

Info

Publication number: KR20050053564A
Application number: KR1020050039588A
Authority: KR
Inventors: 최진만
Original assignee: 최진만
Priority date: 2004-08-02
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2005-06-08
Also published as: WO2006014048A1; US20090309326A1; CN100519322C; WO2006014048A8; KR100628646B1; CN101039838A

Abstract

본 발명은 손발구동 주행장치에 관한것으로서, 프레임의 전방에 몸의 중심이동으로 방향을 바꿔주는 자동조향 앞바퀴와, 후방에는 한쪽 방향으로만 회전가능한 프리기어가 부착된 뒷바퀴를 설치하고, 뒷바퀴 프리기어와 체인으로 연결된 크랭크 기어가 부착된 전방크랭크와, 한쌍의 발판이 상하로 평행운동을 하도록 하기위한 후방크랭크와,전 후방크랭크 양측을 각각 연결하여 사용자가 양발을 올려놓고 교대로 상하로 움직여 전방으로 주행 할 수 있도록한 한쌍의 발판과,한쌍의 발판에 한쌍의 컨넥팅로드의 일단을 각각 연결하고, 타단은 한쌍의 핸들바 하단과 각각 연결하여 양손으로도 주행 할 수 있도록 하고,길이와 각도를 조절 할 수 있는 안장을 포함하여 이루어지며, 몸의 중심 이동으로 방향전환을 함으로서 손과 발 모두를 동시에 주행 하기위한 동작에 사용 할 수 있어 신체의 균형적인 발달과 빠른 스피드를 낼 수 있는 효과를 가진다.

Description

손발 구동 주행장치{HAND AND LEGS DRIVING CYCLE}

본 발명은 손발구동 주행장치에 관한것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 몸의 중심을 좌우로 이동하여 방향전환을 하도록 하여 양손과 양발을 모두 동시에 주행 하는데 사용할 수 있도록 하였으며 종래의 자전거및 킥보드는 손으로 방향전환을 하고 발로 구동력을 발생 시키거나 반대의 경우로 신체의 비 정상적인 발달을 가져오는 단점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한것으로서, 본 발명의 목적은 방향전환을 하기위한 손이나 발까지 동시에 전진을 위하여 사용할 수 있으며 구동자세를 사용자의 보행자세와 유사하게 개선하여 신체의 균형발달을 도모하고 잘 쓰러지지않아 배우기 쉬운 손발구동 주행장치를 제공 하는데 있다.

이와같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 프레임의 전방에 몸의 중심 이동으로 방향을 바꿔주는 자동조향바퀴와, 전단에 자동조향바퀴를 설치 할 수 있는 앞바퀴 포크하우징과 후단에 뒷바퀴를 설치 할 수 있는 뒷바퀴 포크가 형성된 프레임과, 양손으로도 주행을 할 수 있도록하는 한쌍의 핸들바와, 뒷바퀴 프리기어와 체인으로 연결된 크랭크기어가 부착된 전방크랭크와, 한쌍의 발판이 상하로 평행운동을 하도록 하기위한 후방크랭크와,한쌍의 핸들바 하단과 한쌍의 전방크랭크 양측을 각각 연결하고 쉽게 탈착이 가능한 한쌍의 컨넥팅로드와,전 후방크랭크 양측을 각각 연결하여 사용자가 양발을 올려놓고 교대로 상하로 움직여 전방으로 주행할 수 있도록한 한쌍의 발판과, 후방에는 한쪽 방향으로만 회전가능한 프리기어가 부착된 뒷바퀴와,길이와 각도를 조절 할 수 있는 안장 지지바에 부착된 안장을 포함하며, 사용자의 양발을 양측 발판에 각각 올려놓고 상하로 교대로 밟아주며 동시에 양쪽 핸들을 파지한 양팔을 교대로 전후로 움직여 주행하며, 이때 방향전환은 몸의 중심을 좌우로 움직여 하도록 하여 인간의 보행자세와 유사한 구동방식으로 주행 하도록 하는것을 특징으로 한다.

앞바퀴 포크의 구조를 접지점과 조향축간의 거리를 조절할 수 있도록 포크의 형상을 톱니형으로 한것을 더 포함하는것을 특징으로 한다.

앞바퀴포크 어깨부분에 전후방향에 경사지게 너클암을 설치하고,그 일단에 흰지공을 형성하여 타이로드의 일단을 흰지결합하며,타이로드의 타단은 y자형으로 이루어진 스티어링바의 가지끝에 형성된 흰지공에 흰지결합하며,스티어링바의 중앙에 형성된 흰지공을 프레임의 전방하단에 수직으로 일체화하여 형성된 스티어링바 체결봉에 흰지결합하고,스티어링바 양단에는 좌우의 컨넥팅로드를 쉽게 탈착 시킬 수 있도록 핸들바 고정봉의 양단과 마찬가지로 형성한 조향장치를 더 포함하는것을 특징으로한다.

이하,본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명 하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 사시도 이고,도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 측면도및 동작도 이고,도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 프레임의 사시도 이고,도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 핸들바의 사시도 이고,도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 크랭크의 정면도 이고,도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 건넥팅로드의 사시도 이고.도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 발판의 사시도

이고,도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 안장의 사시도 이고,도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 손잡이를 고정 할때의 측면도 이고,도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치를 접었을때의 측면도 이고,도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 조향장치의 상면도 및 동작도이고,도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 일반자전거로 변환시의 측면도 이다.

본 발명에 따른 제 1 실시예는 도 2 에서 나타낸 바와같이 크게는 자동조향바퀴(10)와,프레임(20)과,한쌍의 핸들바(30)와,전 후방 크랭크(40)와,한쌍의 컨넥팅로드(50)와,한쌍의 발판(60)과,뒷바퀴(70)와,체인(80)과,안장(90)을 포함한다.

자동조향바퀴(10)는 프리캐스터 방식으로 포오크가 후방으로 경사지게 구성되어 타이어의 접지점이 조향축의 후방에 위치하도록 구성된 공지의 외바퀴혹은 쌍바퀴방식이나 본인이 선출원한것들(출원번호1020030076541호의 제 2 실시예,출원번호1020040092220호)중에서 용도에 알맞는것을 선택하여 사용하며, 그 구조와 동작에 대한 설명은 생략 하기로 하고 상기 프레임의 앞바퀴포크 하우징에 회전 가능하게 체결한다.

프레임(20)은 도 3에서 나타낸 바와같이 전단에 자동조향바퀴(10)를 설치 할 수 있는 앞바퀴 포크하우징(21)과 후단에 뒷바퀴(70)를 설치 할 수 있는 뒷바퀴 포크(28)를 형성하며, 전방 좌우측으로 한쌍의 핸들바 고정봉(22)과 약간 후방 상측으로는 한쌍의 핸들바 체결봉(23)을 프레임(20)과 직각되게 일체화 시켜 형성하고, 중앙부에 전방크랭크 하우징(24)및 후방부에는 후방크랭크 하우징(25)을 마찬가지로 프레임(20)과 직각되게 일체화 시켜 형성하고,후방 상측으로는 편심캠을 가지는 안장지지바 조절레버(27)를 포함하는 안장 장착봉(26)을 일체화 시켜 형성한다.

핸들바(30)는 한쌍의 봉재로 이루어 지며 도 4에서 나타낸 바와같이 제1 핸들바(32) 일단의 내부로 제2 핸들바(33) 일단을 삽입하여 편심캠을 가지는 핸들바 조절레버(34)로 길이를 조절 할 수 있도록 구성하고 상단에는 핸들(31)을 부착하고 중앙하부에는 핸들바 체결공(35)을,하단에는 컨넥팅로드 체결공(36)을 천설하여 프레임(20)의 핸들바 고정봉(22)에 회전 가능하게 흰지 체결하고 너트등으로 고정하며 양손으로 핸들(31)을 파지하고 교대로 전후로 움직여 주행 할 수 있도록한다.

전후방의 크랭크(40)는 도 5에서 나타낸 바와같이 크랭크 샤프트(41) 일측에 크랭크 기어(46)를 볼트등으로 고정하고 프레임(20)의 전후방크랭크 하우징(24.25)에 각각 회전 가능하게 체결하며 각각의 양단에 한쌍의 크랭크암(42)의 일단을 각각 대향되게 볼트(45)등으로 고정하고 타단에는 한쌍의 발판 샤프트(43) 일단을 각각 외측으로 고정 결합한다.

컨넥팅로드(50)의 일단에는 도 3에서 나타낸 바와같이 볼조인트(51)의 볼트부를 삽입하고 볼조인트 고정너트(52)로 고정하여 핸들바(30) 하단의 핸들바 체결공(35)에 너트로 체결하며 타단은 스프링으로 탄지되는 키이(54)의 탈착손잡이(53)를 전후로 움직여 컨넥팅로드(50)를 발판(60)혹은 발판 샤프트(43)와 쉽게 탈착 시킬 수 있도록 구성하며, 손과 발로 동시구동 할 때에는 발판(60)혹은 발판 샤프트(43)에 체결하고, 핸들바(30)를 고정하여 발로만 구동 할 때는 프레임(20)의 핸들바 고정봉(22)에 체결하여 사용한다.

발판(60)은 한쌍의 판재로 이루어 지며 도 7에서 나타낸 바와같이 양 측단에 각각 발판 샤프트 삽입공(60)을 천설하여 전,후방크랭크의 발판 샤프트(43)에 각각 회전 가능하게 삽입하며 ,상면에는 미끄럼을 방지하기 위하여 돌기(62)를 형성하는 것이 바람직 하며,사용자가 양발을 각각 올려놓고 교대로 상하로 움직여 전방으로 주행한다.

뒷바퀴(70)는 한쪽 방향으로만 회전가능한 프리기어가 부착되어 형성 된것을 상기 프레임(20)의 뒷바퀴 포크(28)에 회전 가능하게 체결하며 공지의 것을 사용하며 그 구조와 동작에 대한 설명은 생략 하기로 한다.

체인(80)은 공지의 것을 사용하며 그 구조와 동작에 대한 설명은 생략 하기로 한다.

안장(90)은 도 8에서 나타낸 바와같이 봉재로 형성되며 제1 안장지지바(91)일단의 내부로 제2 안장지지바(92) 일단을 삽입하여 편심캠을 가지는 안장 조절레버(93)로 길이를 조절할 수 있도록 구성한 상단에 안장(90)을 부착하고,제1 안장지지바(91) 하단에는 안장지지바 체결(94)공을 천설하여 프레임(20)의 안장 장착봉(26) 상단에 회전 가능하게 흰지 결합하며 편심캠을 가지는 안장지지바 조절레버(27)로 안장 지지바(91,92)의 각도를 조정 할 수 있도록 한다.

핸들바(30)의 핸들(31) 부분에 브레이크 레버를 부착하고 바퀴(10,70) 부분에는 브레이크를 장착하여 케이블로 연결하여 제동하는 공지의 브레이크 및 주차브레이크장치를 더 포함 하는것을 특징으로 하며 그 구조와 부착방법및 동작설명은 생략 하기로 한다.

크랭크 기어(46)및 뒷바퀴(70)에 공지의 변속 장치를 더 포함하는것을 특징으로 하며 그 구조와 부착방법및 동작설명은 생략 하기로 한다.

본 발명에 따른 제 2 실시예는 도 11 에서 나타낸 바와같은 앞바퀴 포크(111) 및 조향장치를 채택한 것으로,크게는 포크(111)와,너클암(113)과,타이로드(114)와 스티어링바(115)로 이루어지며,

포크(111)는 다수개의 앞바퀴(110)체결홈(112)을 가지는 톱니형으로 구성하여 앞바퀴(110)의 접지점과 조향축간의 거리를 달리하여 체결 할 수 있도록하며, 거리가 짧으면 차체가 복원하려는 응답성이 빨라져서 초보자에게 유리하고,거리가 길어지면 고속에서 안정성이 증가하여 숙련자에게 유리하다.

너클암(113)은 포크(111)의 어깨부위에 전후방향에 경사지게 설치하고,그 일단에 흰지공을 형성하여 타이로드(114)의 일단을 흰지결합한다.

타이 로드(114)는 양단에 스냅링홈을 가지는 흰지봉을 각각 직각으로 설치하며 타이로드와 스티어링바에 흰지 결합하고 스냅링으로 체결한다.

스티어링바(115)는 y자형상으로 이루어진 가지끝에 흰지공을 형성하며,중앙부에는 흰지공을 설치하여 프레임(20)의 전방하단에 수직으로 일체화하여 형성된 스티어링바 체결봉(116)에 흰지결합하고,양단에는 좌우의 컨넥팅로드(50)를 쉽게 탈착 시킬수 있도록 핸들바 고정봉(22)의 양단과 마찬가지로 형성한다.

이와같은 구조로 이루어진 조향장치는 발판(60)에서 분리한 좌우의 컨넥팅 로드 일단을 각각 스티어링바(115) 양단에 부착하여 사용하며 그 동작을 설명하면 다음과 같다.

사용자가 오른쪽 핸들(31)을 당기면 컨넥팅로드(50)는 전진하여 스티어링바(115)를 왼쪽으로 회전시켜 타이로드(114)가 너클암(113)을 밀어주어 앞바퀴(110)는 오른쪽으로 회전하게 되어 앞바퀴를 핸들로 조향하는 일반자전거와 성능이 같아진다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 손발구동 주행장치는 사용자의 손과발 모두를 이용하여 전진력을 발생 시킬 수 있어서 효과적인 주행을 할 수 있으며, 인간의 보행자세와 유사한 운동으로 균형잡힌 신체발달을 도모 할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 손발구동 주행장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 사시도 이고,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 측면도및 동작도 이고,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 프레임의 사시도 이고,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 핸들바의 사시도 이고,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 크랭크의 정면도 이고,

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 건넥팅로드의 사시도 이고,

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 발판의 사시도 이고,

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 안장의 사시도 이고,

도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 핸들바를 고정할때의 측면도 이고,

도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 손발구동 주행장치를 접었을때의 측면도 이다.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 조향장치의 상면도 및 동작도이다.

도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 손발구동 주행장치의 일반자전거로 변환시의 측면도 이다.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

10.110; 앞바퀴 20; 프레임

21; 앞바퀴포크 하우징 22; 핸들바 고정봉

23; 핸들바 체결봉 24; 전방크랭크 하우징

25; 후방크랭크 하우징 26; 안장 장착봉

27; 안장지지바 조절레버 28; 뒷바퀴 포크

30; 핸들바 31; 핸들

32; 제1 핸들바 33; 제2 핸들바

34; 핸들바 조절레버 35; 핸들바 체결공

36; 컨넥팅로드 체결공 40; 크랭크

41; 크랭크샤프트 42; 크랭크암

43; 발판 샤프트 44; 키이홈

45; 볼트 46; 크랭크기어

50; 컨넥팅로드 51; 볼조인트

52; 고정 너트 53; 탈착손잡이

54; 키이 60; 발판

61; 발판샤프트 삽입공 62; 돌기

70; 뒷바퀴 80; 체인

90; 안장 91; 제1 안장 지지바

92; 제2 안장 지지바 93; 안장 조절레버

94; 안장지지바 체결공 111; 앞바퀴 포크

112; 앞바퀴 체결홈 113; 너클암

114; 타이로드 115; 스티어링바

116; 스티어링바 체결봉

Claims

공지의 자동조향바퀴와;

상기 자동조향바퀴가 전방에 수직으로 회전 가능하게 결합하는 프레임과;

상기 프레임의 전방 상부 양측에 중앙부를 각각 회전 가능하게 흰지 결합하는 한쌍의 핸들바와;

상기 프레임의 중앙부를 좌우로 관통하여 회전 가능하게 결합하며 크랭크 기어가 고정 결합된 전방 크랭크와;

상기 프레임의 후방부를 좌우로 관통하여 회전 가능하게 결합하는 후방 크랭크와;

상기 핸들바의 하단에 일단을 회전 가능하게 결합하며 타단은 상기 전방 크랭크에 회전 가능 하게 흰지 결합하는 한쌍의 컨넥팅 로드와;

상기 전방 크랭크에 전단이,상기 후방 크랭크에는 후단이 삽입되어 회전 가능하게 결합하는 한쌍의 발판과;

상기 프레임의 후방에 회전 가능하게 결합하며,한쪽 방향으로만 회전가능한 프리기어가 부착된 뒷바퀴와;

상기 크랭크 기어와 상기 뒷바퀴의 프리기어를 연결하는 체인과;

상기 프레임의 후방 상측에 회전 가능하게 흰지 결합하는 안장을 포함하여,

사용자의 양 손으로 각각 핸들을 파지한후 한쪽발을 한쪽의 발판에 올려 놓은후에 나머지 다른발로 지면을 박차고 전진 하면서 다른쪽 발판에 올려놓고, 몸으로 중심을 유지하며 양손을 교대로 전후로 움직이며 동시에 양발을 교대로 상하로 밟아주어 전진하며,주행중에 정지하기 위하여는 한쪽발로 지면과 마찰을 일으켜 정지 할 수 있는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 자동조향바퀴 포크의 형상을 톱니형으로 구성하여 바퀴의 접지점과 조향축간의 거리를 달리하여 체결 할 수 있도록 하여,거리가 짧으면 차체가 복원하려는 응답성이 빨라져서 초보자에게 유리하며,거리가 길어지면 고속에서 안정성이 증가하여 숙련자에게 유리하도록 한것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 핸들바의 손잡이 부분에 브레이크 레버를 부착하고 상기 바퀴 부분에는 브레이크를 장착하여 케이블로 연결하여 제동하는 공지의 브레이크 및 주차브레이크 장치를 더 포함하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 크랭크 기어및 상기 뒷바퀴에 공지의 변속 장치를 더 포함 하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 프레임은 전단에 상기 자동조향 앞바퀴를 설치 할 수 있는 앞바퀴 포크 하우징과 후단에 상기 뒷바퀴를 설치 할 수 있는 뒷바퀴 포크를 형성하며, 전방 좌우측으로 한쌍의 핸들바 고정봉과 약간 후방 상측으로는 한쌍의 핸들바 체결봉을 상기 프레임과 직각되게 일체화 시켜 형성하고, 중앙부에 전방크랭크 하우징및 후방부에는 후방크랭크 하우징을 마찬가지로 상기 프레임과 직각되게 일체화 시켜 형성하고,후방 상측으로는 편심캠을 가지는 안장지지바 조절레버를 포함하는 안장 장착봉을 일체화 시켜 형성하는것을 특징으로 하는 손발구동주행장치.
제1 항에 있어서,상기 한쌍의 핸들바는 제1 핸들바 일단의 내부로 제2 핸들바 일단을 삽입하여 편심캠을 가지는 핸들바 조절레버로 길이를 조절 할 수 있도록 구성하고 상단에는 핸들을 부착하고 중앙하부에는 핸들바 체결공을.하단에는 컨넥팅로드 체결공을 천설하여 상기 프레임의 핸들바 고정봉에 회전 가능하게 흰지 체결하고 너트등으로 고정하며 양손으로 핸들을 파지하고 교대로 전후로 움직여 주행 할 수 있도록 하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1항에 있어서,상기 전방 크랭크는 크랭크 샤프트 일측에 상기 크랭크 기어를 볼트등으로 고정하고 상기 프레임의 전방크랭크 하우징에 회전 가능하게 체결하며 양단에 한쌍의 크랭크 암의 일단을 각각 대향되게 볼트로 고정하고 타단에는 한쌍의 발판 샤프트 일단을 각각 외측으로 고정 결합 하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 한쌍의 컨넥팅 로드의 일단에는 볼조인트의 볼트부를 삽입하고 볼조인트 고정너트로 고정하여 상기 핸들바 하단의 핸들바 체결공에 너트로 체결하며, 타단은 스프링으로 탄지되는 키이의 탈착손잡이를 전후로 움직여 상기 컨넥팅 로드를 발판 샤프트와 쉽게 탈착 시킬 수 있도록 구성하며, 손과 발로 동시구동 할 때에는 상기 발판 샤프트에 체결하고, 상기 핸들바를 고정하여 발로만 구동 할 때는 상기 프레임의 핸들바 고정봉에 체결하여 사용 하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 한쌍의 발판은 양 측단에 각각 발판 샤프트 삽입공을 천설하여 상기 전,후방크랭크의 발판 샤프트에 각각 회전 가능하게 삽입하며 상기 전방 크랭크쪽은 외측에 삽입된 상기 컨넥팅 로드의 키이가 발판샤프트 외측의 키이홈에 삽입되도록 하여 탈락을 방지하며,상기 후방 크랭크쪽은 스냅링등으로 이탈을 방지하고,상면에는 미끄럼을 방지하기 위하여 돌기를 형성하는 것이 바람직하며,사용자가 양발을 각각 올려놓고 교대로 상하로 움직여 전방으로 주행 하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제1 항에 있어서,상기 안장은 제1 안장지지바 일단의 내부로 제2 안장지지 바 일단을 삽입하여 편심캠을 가지는 조절레버로 길이를 조절할 수 있도록 구성한 제2 지지바 상단에 부착하고,제1 지지바 하단에는 안장지지바 체결공을 천설하여 상기 프레임의 안장 장착봉 상단에 회전 가능하게 흰지 결합하며 편심캠을 가지는 안장지지바 조절레버로 안장 지지바의 각도를 조정 할 수 있도록 하는것을 특징으로 하는 손발구동 주행장치.
제 2 항에 있어서 앞바퀴포크 어깨부분에 전후방향에 경사지게 너클암을 설치하고,그 일단에 흰지공을 형성하여 타이로드의 일단을 흰지결합하며,타이 로드의 타단은 y자형으로 이루어진 스티어링바의 가지끝에 형성된 흰지공에 흰지결합하며, 스티어링바의 중앙에 형성된 흰지공을 프레임의 전방하단에 수직으로 일체화하여 형성된 스티어링바 체결봉에 흰지결합하고,스티어링바양단에는 좌우의 컨넥팅로드를 쉽게 탈착 시킬수 있도록 핸들바 고정봉의 양단과 마찬가지로 형성하여 일반 자전거처럼 조향할 수 있도록 변환하여 사용할 수 있도록 조향장치를 더 포함하는것 을 특징으로 하는 손발구동 주행장치..