KR101625014B1 - 보행 타입 바이크 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에는, 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임과 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상기 하부 프레임으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장되고, 사이에 구동 휠이 장착된 연장부, 상기 하부 프레임의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 상부 프레임의 타측을 향해 연장된 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 상기 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상기 상부 프레임의 상기 타측과 결합된 연결 프레임, 상기 연결 프레임의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바, 상기 회전 바의 하단에 일단이 결합된 링크부 및 상기 링크부의 타단에 일단이 결합된 크랭크 축을 포함하고, 상기 크랭크 축의 타단은 상기 구동 휠에 체결되며, 상기 회전 바가 왕복 호운동을 하고, 상기 크랭크 축이 원운동을 하며, 상기 링크부의 중앙부는 타원 궤적 운동을 하는 보행 타입 바이크를 개시한다.

Description

보행 타입 바이크{Walking type bike}
본 발명은 보행 타입 바이크에 관한 것이다.
자전거는 페달에 발을 얹고 페달을 회전시켜 동력을 얻어 전진하는 보편화된 이동수단이자 운동기구이다. 이와 같은 자전거는 실외에서 속도감과 흥미를 느끼면서 운동할 수 있으며, 또한 최근 녹색성장과 더불어 친환경 교통수단으로서 새로이 각광받고 있다 그러나, 자전거는 운동효과가 하체 근육에 집중되어 상체 운동효과가 상대적으로 미비하고, 안장에 앉아서 상체를 구부린 자세로 페달을 구동하여야 하므로, 무릎 관절, 허리, 목 등에 통증이 유발되거나, 부상이 발생할 수 있다.
한편, 특허공개공보 제2013-0134802호와 같이 허리와 목을 펴고 안장에 앉은 상태로, 다리를 뻗어 페달을 구동할 수 있는 자전거 타입의 실내용 운동기구가 있으나, 이는 실내에서 사용해야만 하므로 지속적인 흥미를 유지하기 어려운 점이 있고, 일반적인 자전거와 마찬가지로 운동효과가 하체 근육에 집중될 수 있다.
특허공개공보 제2013-0134802호 국제공개공보 WO2011/008826호
본 발명은 실외에서 속도감과 흥미를 느끼면서 상체와 하체의 근육을 동시에 단력할 수 있는 보행 타입 바이크를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에는, 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임과 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상기 하부 프레임으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장되고, 사이에 구동 휠이 장착된 연장부, 상기 하부 프레임의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 상부 프레임의 타측을 향해 연장된 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 상기 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상기 상부 프레임의 상기 타측과 결합된 연결 프레임, 상기 연결 프레임의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바, 상기 회전 바의 하단에 일단이 결합된 링크부 및 상기 링크부의 타단에 일단이 결합된 크랭크 축을 포함하고, 상기 크랭크 축의 타단은 상기 구동 휠에 체결되며, 상기 회전 바가 왕복 호운동을 하고, 상기 크랭크 축이 원운동을 하며, 상기 링크부의 중앙부는 타원 궤적 운동을 하는 보행 타입 바이크를 개시한다.
본 실시예에 있어서, 상기 연결 프레임의 상기 양단에는 각각 회전 가능한 회전 브라켓이 결합하고, 상기 회전 브라켓에는 관통 홀이 형성되며, 상기 회전 바는 상기 관통 홀에 삽입될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 연결 프레임과 상기 회전 바는 수직 관계일 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전 바의 상단에는, 상기 회전 바의 길이 방향을 따라 상기 회전 바 내로 삽입 가능한 길이 조절부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전 브라켓의 측면에는 상기 길이 조정부의 위치를 고정하는 고정부가 더 형성되고, 상기 고정부는 상기 회전 브라켓의 측면을 관통하여 상기 길이 조절부의 표면과 접할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 링크부의 상기 일단에는 회동 가능한 관절부가 결합하고, 상기 관절부는 상기 회전 바의 상기 하단과 접합될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 링크부의 중앙부 상에는 발판부가 부착될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 구동 휠은 래칫 기어를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 하부 프레임의 상기 타측에서 양측 방향으로 연장된 수평 프레임을 더 포함하고, 상기 수평 프레임에는 조향부가 결합될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 조향부는, 상기 수평 프레임의 양단에 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 틸팅부들, 상기 한 쌍의 틸팅부들 일단에 각각 결합된 한 쌍의 가압 바들, 상기 한 쌍의 틸팅부들 각각의 타단에 결합된 조향 프레임을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 틸팅부 각각에는 조향 휠이 결합될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 수평 프레임에는 상기 틸팅부의 중앙부위가 결합하고, 상기 한 쌍의 가압 바들이 상기 조향 프레임보다 전방에 위치할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 지지 프레임에는 고정 프라켓이 부착되고, 상기 한 쌍의 가압 프레임은 상기 고정 프라켓에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 지지 프레임과 상기 하부 프레임은 힌지부에 의해 서로 결합할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 연결 프레임과 상기 상부 프레임은 힌지부에 의해 서로 결합할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 하부 프레임의 상기 타측에는 조향 프레임이 결합하고, 상기 조향 프레임의 중심과 상기 하부 프레임의 상기 타측은 핀에 의해 결합되며, 상기 조향 프레임은 상기 핀을 회전축으로 하여 회전 운동할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 조향 프레임의 단부에 회전 가능하게 결합한 회전체, 상기 회전체를 회전시키는 틸팅부 및 상기 틸팅부를 가압하는 가압 바를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전체는 수직 방향으로 상기 조향 프레임의 단부를 관통하는 원통 형상을 가지고, 상기 회전체의 상부는 상기 틸팅부의 일단이 고정되고, 상기 회전체의 하부는 조향휠에 결합될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 틸팅부의 타단은 상기 가압바와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 실외에서 속도감과 흥미를 느끼면서 상체와 하체의 근육을 동시에 단력할 수 있다.
또한, 인체에 가장 편안한 보행 궤도를 따라 발판이 타원형의 궤적으로 움직이므로 신체에 무리가 가지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 보행 타입 바이크의 발판부의 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이다
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시 예들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 보행 타입 바이크를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1의 보행 타입 바이크의 발판부의 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 타입 바이크(100)는 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임(112)과 하부 프레임(114)을 포함하는 메인 프레임(110), 하부 프레임(114)의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상부 프레임(112)의 타측을 향해 연장된 지지 프레임(132), 지지 프레임(132)의 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상부 프레임(112)의 타측과 결합된 연결 프레임(130), 연결 프레임(130)의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바(122), 한 쌍의 회전 바(122)의 하단에 일단이 각각 결합된 한 쌍의 링크부(140), 한 쌍의 링크부(140)의 타단에 일단이 각각 결합된 한 쌍의 크랭크 축(150)을 포함할 수 있다.
또한, 하부 프레임(114)으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장된 연장부(115)를 포함하고, 연장부(115) 사이에는 구동 휠(160)이 장착되며, 구동 휠(160)의 양 측면에는 한 쌍의 크랭크 축(150)의 타단들이 각각 체결될 수 있다. 한 쌍의 크랭크 축(150)들은 서로 180° 쉬프트 되어 구동 휠(160)에 체결될 수 있다.
연결 프레임(130)의 양단에는 각각 회전 가능한 회전 브라켓(123)이 결합할 수 있다. 회전 브라켓(123)에는 관통 홀이 형성되며, 회전 바(122)는 회전 브라켓(123)의 관통 홀에 삽입될 수 있다.
또한, 회전 바(122)의 상단에는, 회전 바(122)의 길이 방향을 따라 회전 바(122) 내로 삽입 가능한 길이 조절부(120)를 더 포함할 수 있으며, 회전 브라켓(123)의 측면에는 길이 조정부(120)의 위치를 고정하는 고정부(124)가 더 형성될 수 있다.
길이 조절부(120)는 회전 바(122) 내로 삽입되어 사용자에 맞추어 길이가 조절되며, 고정부(124)는 조정된 길이 조절부(120)가 상하로 움직이지 않도록 이를 고정할 수 있다. 예를 들어, 고정부(124)는 회전 브라켓(123)의 측면을 관통하여 길이 조절부(120)의 표면과 접하도록 나사 타입으로 형성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.
연결 프레임(130)과 회전 바(122)는 수직 관계일 수 있다. 따라서, 회전 바(122)는 길이 조절부(120)에 가해지는 힘에 의해 연결 프레임(130)을 회전 축으로 하여 왕복 호운동을 할 수 있다.
회전 바(122)의 하단에는 링크부(140)가 결합된다. 구체적으로, 회전 바(122)의 하단과 결합된 링크부(140) 일단에는 회동 가능한 관절부(126)가 결합하고, 상기 관절부(126)에는 회전 바(122)의 하단이 접합될 수 있다. 따라서, 회전 바(122)가 연결 프레임(130)을 회전 축으로 하여 왕복 호운동하면, 링크부(140)는 전후 방향으로 반복하여 운동할 수 있다. 반대로, 링크부(140)가 전후 방향으로 반복 운동시, 회전 바(122)은 왕복 호운동을 할 수 있다.
또한, 링크부(140)의 타단은 크랭크 축(150)의 일단과 결합될 수 있다. 크랭크 축(150)은 타단은 구동 휠(160)의 중앙에 결합되어 있다. 따라서, 회전바(122)의 원호 운동시, 링크부(140)를 매개로 크랭크 축(150)은 원 운동을 하게 되며, 이에 따라 구동 휠(160)에 동력이 전달되어 보행 타입 바이크(100)가 전진할 수 있다.
한편, 일단이 왕복 호운동을 하는 회전바(122)에 결합되고, 타단이 원운동을 하는 크랭크 축(150)에 결합된 링크부(140)의 중앙부는 비 대칭 타원 궤적 운동을 하게 된다. 비 대칭 타원 궤적 운동은 인간의 보행궤적과 흡사한 궤도로써, 사용자는 링크부(140)의 중앙부 상에 부착된 발판부(142)에 올라가 걷는 동작을 연속적으로 구현함으로써, 구동 휠(160)에 동력을 전달할 수 있다. 또한, 발판부(142)의 가장자리에는 발의 이탈을 방지하는 턱이 형성될 수 있다. 턱은 발판부(142)의 가장자리의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 도 1 내지 도 3에서는 턱이 발판부(142) 가장자리 중 내측과 뒷측에 형성된 예를 도시하고 있다. 다만, 본 발명은 이에 한하지 않으며, 도 4에 도시하는 바와 같이 발판부(143)의 턱은 보행 동작시 힘이 가해지는 보행 궤적의 진행방향 측에 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 보행 타입 바이크(100)는 하부 프레임(114)의 타측에서 양측 방향으로 연장된 수평 프레임(172)을 더 포함하고, 수평 프레임(172)에는 조향부(180)가 결합될 수 있다.
조향부(180)는 수평 프레임(172)의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 틸팅부(184)들, 한 쌍의 틸팅부(184)들 일단에 각각 결합된 한 쌍의 가압 바(182)들 및 한 쌍의 틸팅부(184)들 각각의 타단에 결합된 조향 프레임(186)을 포함할 수 있다. 또한, 한 쌍의 틸팅부(184) 각각에는 조향 휠(170)이 결합되어, 상기 조향부(180)의 동작에 따라 보행 타입 바이크(100)의 전진 방향을 바꿀 수 있다. 틸팅부(184)에는 베어링(171)이 결합하며, 상기 베어링(171)에 조향 휠(170)이 결합될 수 있다.
보다 구체적으로, 틸팅부(184)의 일단이 타단에 비해 전방에 위치하도록 배치된 상태에서, 틸팅부(184)의 중앙은 수평 프레임(172)에 회전 가능하게 결합한다. 즉, 틸팅부(184)의 일단에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 가압 바(182)는 틸팅부(184)의 타단에 회전 가능하게 결합한 조향 프레임(186)보다 전방에 위치하게 된다.
따라서, 한 쌍의 가압 바(184) 중 어느 하나에 의해 회전 하고자 하는 측에 위치한 틸팅부(184)에 힘이 가해지면, 틸팅부(184)는 중앙을 중심으로 가압 바(184)에 의해 힘이 가해지는 방향으로 회전하게 된다. 이때, 회전하는 틸팅부(184)와 연결된 조향 휠(170)도 동일한 방향으로 회전하게 되며, 틸팅부(184)의 타단과 연결된 조향 프레임(186)은 반대측에 배치된 다른 틸팅부(184)를 가압하게 되고, 이에 따라 한 쌍의 조향 휠(170)은 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 한 쌍의 가압 바(184)들은 지지 프레임(132)에 부착된 고정 브라켓(190)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 사용자가 보행 타입 바이크(100)의 구동 중에 회전하고자 하는 쪽으로 하중을 실으면, 한 쌍의 가압 바(184) 중 회전 하고자 하는 측에 배치된 어느 하나의 가압 바(184)에 사용자의 무게가 집중될 수 있고, 이에 따라 상술한 바에 의해 보행 타입 바이크(100)의 조향이 이루어질 수 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 조향부(180)는 한 쌍의 가압 바(184)에 가해진 힘이 제거된 후에, 한 쌍의 조향 휠(170)이 원 상태로 복귀할 수 있도록 탄성력을 가지는 탄성부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 탄성부(미도시)는 수평 프레임(172)과 틸팅부(184)의 일단 사이에 결합된 스프링 등일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같은 보행 타입 바이크(100)는 한 쌍의 길이 조절부(120)를 사용자가 양 손으로 전후 왕복 시키고, 동시에 한 쌍의 발판부(142)를 이용하여 보행 동작을 함으로써 전진할 수 있다. 상술한 바와 같이 한 쌍의 발판부(142)는 각각 인간의 보행궤적과 흡사한 궤도를 가지는 비 대칭 타원 궤적 운동을 하므로, 사용자는 장시간에 걸쳐 보행 타입 바이크(100)를 사용하더라도 무릎관절에 충격이 거의 가해지지 않으며, 허리와 목 등에 부상이 발생할 염려가 없다. 또한, 걷는 동작을 통해 하체 운동을 하면서 동시에 한 쌍의 길이 조절부(120)에 의해 상체 운동을 하게 되므로, 상체와 하체의 근육을 동시에 단력할 수 있다.
또한, 보행 타입 바이크(100)는 조향부(180)를 포함하여 실외에서 탈 수 있고, 주행 속도를 사용자의 운동 강도에 비례하여 조절 할 수 있으므로, 속도감과 흥미를 느끼면서 지속적으로 운동을 할 수 있다.
한편, 보행 타입 바이크(100)는 크랭크 축(150)이 반 시계 방향으로 회전할 때만 구동 휠(160)에 동력을 전달할 수 있도록 구동 휠(160)은 래칫 기어를 포함할 수 있다. 따라서, 크랭크 축(150)이 시계 방향 즉, 보행 타입 바이크(100)가 후진 하는 경우는 동력을 구동 휠(160)에 전달하지 않으므로, 안전 사고를 예방할 수 있다.
수평 프레임(172)과 상기 하부 프레임(114)은 힌지부(134)에 의해 서로 결합할 수 있다. 마찬가지로, 연결 프레임(130)과 상부 프레임(112)은 힌지에 의해 서로 결합할 수 있다. 또한, 한 쌍의 가압 바(182)들은 고정 브라켓(190)에 탈착 가능하게 결합되며, 상부 프레임(112)과 하부 프레임(114)도 서로 분리 가능하므로, 본 발명에 의해 보행 타입 바이크(100)는 보관이 용이한 구조를 가진다.
구체적으로, 상부 프레임(112)의 일측과 하부 프레임(114)의 일측이 서로 분리되고, 한 쌍의 가압 바(182)들이 고정 브라켓(190)으로부터 분리된 상태에서, 상부 프레임(112)은 힌지에 의해 지지 프레임(132)과 중첩하도록 접혀지며, 이 상태에서 다시 힌지부(134)에 의해 지지 프레임(132)과 상부 프레임(112)은 하부 프레임(114)과 중첩하도록 접힐 수 있다.
따라서, 보행 타입 바이크(100)의 부피가 감소하게 되므로, 협소한 보관 장소에서도 이를 보관할 수 있다.
도 5는 도 1의 보행 타입 바이크의 조향부의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 조향부(280)는 조향 프레임(286), 조향 프레임(286)의 양 단부에서 각각 회전 가능하게 결합한 회전체(285), 회전체(285)를 회전시키는 틸팅부(284), 틸팅부(284)의 일단에 결합된 가압 바(282)를 포함할 수 있다.
조향 프레임(286)은 도 1 내지 도 3에서 도시하고 설명한 수평 프레임(도 1의 172)과 같이 하부 프레임(도 1의 114)의 타측에서 양측 방향으로 연장되어 형성된다. 다만, 조향 프레임(286)은 중심에 핀(287)이 결합하고, 핀(287)에 의해 하부 프레임(도 1의 114)의 타측과 결합할 수 있다. 따라서, 조향 프레임(286)은 핀(287)을 회전 축으로 하여 회전 운동이 가능하다.
조향 프레임(286)의 단부에는 회전체(285)가 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전체(285)는 원통 형상을 가지고, 조향 프레임(286)의 단부에서 수직 방향으로 관통할 수 있다.
회전체(285)의 상부는 틸팅부(284)의 일단이 고정되고, 틸팅부(284)의 타단은 가압바(282)와 연결된다. 또한, 회전체(285)의 하부는 조향 휠(170)이 결합되어 있다.
따라서, 사용자가 회전하고자 하는 쪽으로 하중을 실으면, 핀(287)을 중심으로 보행 타입 바이크가 하중을 싣는 쪽으로 기울어지고, 보행 타입 바이크가 기울어지는 측의 가압바(282)가 틸팅부(284)의 타단을 가압하여 밀게 되며, 틸팅부(284)는 틸팅부(284)의 일단을 중심으로 바깥 방향으로 돌아가게 된다. 또한, 틸팅부(284)와 일단이 고정된 회전체(285)는 틸팅부(284)와 함께 회전하게 되며, 그 결과 회전체(285)의 하부에 결합된 조향 휠(170)이 원하는 방향으로 회전하게 된다.
한편, 보행 타입 바이크가 기울어지는 측과 반대측에 위치한 가압바(282)는 상대적으로 틸팅부(284)를 당기게 되므로, 결과적으로 한 쌍의 조향 휠(170)은 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.
상기 도면들에 도시된 구성요소들은 설명의 편의상 확대 또는 축소되어 표시될 수 있으므로, 도면에 도시된 구성요소들의 크기나 형상에 본 발명이 구속되는 것은 아니며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 보행 타입 바이크
110: 메인 프레임
112: 상부 프레임
114: 하부 프레임
120: 길이 조절부
122: 회전 바
123: 회전 브라켓
124: 고정부
126: 관절부
130: 연결프레임
132: 지지프레임
134: 힌지부
140: 링크부
142: 발판부
150: 크랭크 축
160: 구동 휠
170: 조향 휠
171: 베어링
172: 수평 프레임
180: 조향부
182: 가압 바
184: 틸팅부
186: 조향 프레임
190: 고정 브라켓

Claims (19)

  1. 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임과 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임;
    상기 하부 프레임으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장되고, 사이에 구동 휠이 장착된 연장부;
    상기 하부 프레임의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 상부 프레임의 타측을 향해 연장된 지지 프레임;
    상기 하부 프레임의 상기 타측에서 양측 방향으로 연장되며, 조향부와 결합된 수평 프레임;
    상기 지지 프레임의 상기 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상기 상부 프레임의 상기 타측과 결합된 연결 프레임;
    상기 연결 프레임의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바;
    상기 회전 바의 하단에 일단이 결합된 링크부;
    상기 링크부의 타단에 일단이 결합된 크랭크 축; 및
    상기 링크부의 중앙부 상에 부착되고, 내측과 뒷측의 가장자리에 발의 이탈을 방지하는 턱이 형성된 발판부; 를 포함하고,
    상기 조향부는,
    상기 수평 프레임의 양단에 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 틸팅부;
    상기 한 쌍의 틸팅부들 일단에 각각 결합된 한 쌍의 가압 바;
    상기 한 쌍의 틸팅부들 각각의 타단에 결합된 조향 프레임; 및
    상기 수평 프레임과 상기 틸팅부 일단 사이에 결합된 탄성부;를 포함하며,
    상기 크랭크 축의 타단은 상기 구동 휠에 체결되며,
    상기 회전 바가 왕복 호운동을 하고, 상기 크랭크 축이 원운동을 하며, 상기 링크부의 중앙부는 비 대칭 타원 궤적 운동을 하는 보행 타입 바이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결 프레임의 상기 양단에는 각각 회전 가능한 회전 브라켓이 결합하고,
    상기 회전 브라켓에는 관통 홀이 형성되며, 상기 회전 바는 상기 관통 홀에 삽입된 보행 타입 바이크.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결 프레임과 상기 회전 바는 수직 관계인 보행 타입 바이크.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 회전 바의 상단에는, 상기 회전 바의 길이 방향을 따라 상기 회전 바 내로 삽입 가능한 길이 조절부를 더 포함하는 보행 타입 바이크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 브라켓의 측면에는 상기 길이 조정부의 위치를 고정하는 고정부가 더 형성되고,
    상기 고정부는 상기 회전 브라켓의 측면을 관통하여 상기 길이 조절부의 표면과 접하는 보행 타입 바이크.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 링크부의 상기 일단에는 회동 가능한 관절부가 결합하고,
    상기 관절부는 상기 회전 바의 상기 하단과 접합된 보행 타입 바이크.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동 휠은 래칫 기어를 포함하는 보행 타입 바이크.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 틸팅부 각각에는 조향 휠이 결합된 보행 타입 바이크.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 수평 프레임에는 상기 틸팅부의 중앙부위가 결합하고,
    상기 한 쌍의 가압 바는 상기 조향 프레임보다 전방에 위치하는 보행 타입 바이크.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 지지 프레임에는 고정 브라켓이 부착되고,
    상기 한 쌍의 가압 바는 상기 고정 브라켓에 탈착 가능하게 결합된 보행 타입 바이크.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 지지 프레임과 상기 하부 프레임은 힌지부에 의해 서로 결합한 보행 타입 바이크.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 연결 프레임과 상기 상부 프레임은 힌지부에 의해 서로 결합한 보행 타입 바이크.
  16. 일측이 서로 분리 가능하도록 결합된 상부 프레임과 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임;
    상기 하부 프레임으로부터 외부를 향해 양 갈래로 갈라져 연장되고, 사이에 구동 휠이 장착된 연장부;
    상기 하부 프레임의 타측에 일단이 결합되고, 타단은 상기 상부 프레임의 타측을 향해 연장된 지지 프레임;
    상기 하부 프레임의 상기 타측과 핀에 의해 결합되고, 상기 핀을 회전축으로 회전 운동하는 조향 프레임;
    상기 조향 프레임의 단부에 회전 가능하게 결합한 회전체;
    상기 회전체를 회전시키는 틸팅부;
    상기 틸팅부를 가압하는 가압 바;
    상기 조향 프레임과 상기 틸팅부 일단 사이에 결합된 탄성부;
    상기 지지 프레임의 상기 타단에서 양 쪽으로 돌출되고, 상기 상부 프레임의 상기 타측과 결합된 연결 프레임;
    상기 연결 프레임의 양단에서 각각 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 회전 바;
    상기 회전 바의 하단에 일단이 결합된 링크부;
    상기 링크부의 타단에 일단이 결합된 크랭크 축; 및
    상기 링크부의 중앙부 상에 부착되고, 내측과 뒷측의 가장자리에 발의 이탈을 방지하는 턱이 형성된 발판부; 를 포함하고,
    상기 크랭크 축의 타단은 상기 구동 휠에 체결되며,
    상기 회전 바가 왕복 호운동을 하고, 상기 크랭크 축이 원운동을 하며, 상기 링크부의 중앙부는 비 대칭 타원 궤적 운동을 하는 보행 타입 바이크.
  17. 삭제
  18. 제16항에 있어서,
    상기 회전체는 수직 방향으로 상기 조향 프레임의 단부를 관통하는 원통 형상을 가지고,
    상기 회전체의 상부는 상기 틸팅부의 일단이 고정되고, 상기 회전체의 하부는 조향휠에 결합된 보행 타입 바이크.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 틸팅부의 타단은 상기 가압바와 연결된 보행 타입 바이크.
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