KR20050052698A - 조향컬럼의 틸트 위치를 고려한 전자제어 파워 스티어링 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파워 스티어링 중 전자 제어를 위한 콘트롤유닛을 포함하는 전자제어 파워 스티어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향컬럼의 틸트 각도에 따라 조향 보조력을 달리하게 되는 전자제어 파워 스티어링에 관한 것이다. 본 발명은, 전자 제어를 위한 콘트롤유닛을 포함하여 구성되는 전자제어 파워 스티어링에 있어서, 조향컬럼의 틸트 각도를 검출하는 틸트센서가 추가로 포함되고, 상기 콘트롤유닛에는 상기 틸트센서로부터 입력 받은 신호에 따라 조향 보조력을 조절하도록 하는 로직이 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

조향컬럼의 틸트 위치를 고려한 전자제어 파워 스티어링{Electronically controlled power steering system with a logic for controlling the assistant power according to the angular position of the steering column}

본 발명은 파워 스티어링 중 전자제어를 위한 콘트롤유닛을 포함하는 전자제어 파워 스티어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향컬럼의 틸트 각도에 따라 조향 보조력을 달리하게 되는 전자제어 파워 스티어링에 관한 것이다.

파워 스티어링은 가벼운 핸들 조작력으로 자동차를 선회할 수 있도록 운전자에게 조향보조력을 제공하는 시스템으로서 종래에 널리 사용되고 있으며, 여기에는 그 동력원의 종류에 따라 유압 펌프 방식과 전기 모터 방식이 있는데, 특히, 전자적으로 자동 제어되는 파워 스티어링을 전자제어 파워 스티어링이라 일컫는다.

종래의 전자제어 파워 스티어링으로서, 전기 모터 방식의 일례로 미국 특허 제5810111호에 소개되고 있는 것이 있으며, 유압 펌프 방식의 일례로는 미국 특허 제6499557호에 소개된 것이 있다.

이와 같은 전자제어 파워 스티어링에 포함되는 콘트롤유닛은 차속센서의 신호로부터 차속을 감지하여 그에 따라 조향보조력을 제어하는 로직을 포함하고 있어, 저속에서 조향보조력을 제공하는 속도 감응형이 일반적이다. 종래의 파워 스티어링은 이와 같이 속도에 따라 조향보조력을 조절할 수 있을 뿐, 운전자의 신체조건에 따라 조향보조력을 조절할 수는 없었다.

한편, 조향컬럼에는 운전자가 자신의 신체조건에 맞추어 조향휠의 위치를 조절할 수 있도록 하는 틸트 장치가 구비되어 있는 것이 일반적이다. 이와 같은 틸트 장치의 일례로는 미국특허 제6637284호에 소개된 것이 있다.

본 발명은 운전자의 신체조건에 따라 조향보조력을 달리 할 수 있는 전자제어 파워 스티어링을 제공하는데 그 목적이 있다. 즉, 운전자의 체격이 건장한 경우(예컨대, 성인 남자 등)에는 조향보조력을 작게 제공하고, 운전자의 체격이 왜소한 경우(예컨대, 노인 등)에는 조향보조력을 크게 제공할 수 있는 전자제어 파워 스티어링을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 이와 같이 운전자의 신체조건에 따라 조향보조력을 달리 하면, 에너지 효율면에서 바람직한 결과를 얻을 수 있게 된다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 전자 제어를 위한 콘트롤유닛을 포함하여 구성되는 전자제어 파워 스티어링에 있어서, 조향컬럼의 틸트 각도를 검출하는 틸트센서가 추가로 포함되고, 상기 콘트롤유닛에는 상기 틸트센서로부터 입력 받은 신호에 따라 조향 보조력을 조절하도록 하는 로직이 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기에서 틸트센서는 조향컬럼의 틸트 각도를 검출하기 위한 것으로서, 이는 조향컬럼의 틸트 각도를 검출하여 전기적 신호를 출력할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 무방하다. 예컨대, 상기의 틸트센서는 미국특허 제6637284호에 소개되고 있는 틸트센서일 수도 있다.

운전자가 체격이 건장한 경우에는 조향컬럼을 상향으로 틸트 시킬 것이고, 운전자가 체격이 왜소한 경우에는 조향컬럼을 하향으로 틸트 시킬 것이기 때문에, 조향컬럼의 틸트 각도로부터 운전자의 신체조건을 간접적으로 알 수 있게 된다.

상기의 틸트센서로부터 출력되는 신호는 콘트롤유닛으로 입력되게 되며, 상기 콘트롤유닛에는 상기 틸트센서로부터 입력되는 신호에 따라 조향보조력을 조절하는 제어 로직이 구비되어 있어, 상기 틸트센서의 신호에 따라, 즉, 조향컬럼의 틸트 정도에 따라 조향보조력을 조절하도록 제어하게 된다.

그래서, 조향컬럼이 상향으로 틸트된 경우에는 그 틸트된 정도에 따라 조향보조력을 작게 제공하도록 하고, 조향컬럼이 하향으로 틸트된 경우에는 그 틸트된 정도에 따라 조향보조력을 크게 제공하도록 파워 스티어링 시스템을 제어하게 된다. 여기서, 조향보조력을 조절하는 정도는 조향컬럼의 틸트 장치가 몇 가지의 틸트 위치를 제공할 수 있는 가에 따라 달라질 수 있다.

도1에는 본 발명의 일실시예를 나타내고 있다. 도1에 보이는 실시예에서는 조향보조력을 3단으로 제공하고 있다. 즉, 도1의 실시예에서는 조향컬럼이 상향으로 틸트된 경우에는 제1단 조향보조력을 제공하도록 하고, 조향컬럼이 중간 위치에 있는 경우에는 제2단 조향보조력을 제공하도록 하며, 조향컬럼이 하향으로 틸트된 경우에는 제3단 조향보조력을 제공하도록 한다.

한편, 상기 콘트롤유닛의 제어 로직에 의한 조향보조력의 제어는 차량 속도가 일정한 속도 이하일 때에만 적용되도록 할 수도 있다. 그래서, 차량이 고속으로 주행되고 있을 때에는 조향컬럼의 틸트 각도에 관계없이 조향보조력이 동일하게 제어되도록 한다. 이는, 고속에서는 주행 안정성의 확보가 더 중요하기 때문이다.

본 발명에 의하면, 운전자의 신체조건에 따라 조향보조력을 달리 할 수 있는 전자제어 파워 스티어링을 제공할 수 있다. 이는 사용을 편리하게 하는 효과가 있을 뿐만 아니라, 에너지를 효율적으로 사용하는 효과도 있게 된다.

도1은 본 발명의 일실시예를 나타낸다.

Claims (2)

1. 전자 제어를 위한 콘트롤유닛을 포함하여 구성되는 전자제어 파워 스티어링에 있어서,

   조향컬럼의 틸트 각도를 검출하는 틸트센서가 추가로 포함되고,

   상기 콘트롤유닛에는 상기 틸트센서로부터 입력 받은 신호에 따라 조향 보조력을 조절하도록 하는 로직이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어 파워 스티어링.
2. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤유닛에 포함되어 있는 로직은 차량이 일정속도 이하일 때만 조향보조력을 조절하도록 하게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어 파워 스티어링.