KR20050040336A - Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치 - Google Patents

Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20050040336A
KR20050040336A KR1020030075512A KR20030075512A KR20050040336A KR 20050040336 A KR20050040336 A KR 20050040336A KR 1020030075512 A KR1020030075512 A KR 1020030075512A KR 20030075512 A KR20030075512 A KR 20030075512A KR 20050040336 A KR20050040336 A KR 20050040336A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
protective vinyl
robot
mobile communication
lcd
protective
Prior art date
Application number
KR1020030075512A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100560171B1 (ko
Inventor
오현수
Original Assignee
에버테크노 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에버테크노 주식회사 filed Critical 에버테크노 주식회사
Priority to KR1020030075512A priority Critical patent/KR100560171B1/ko
Publication of KR20050040336A publication Critical patent/KR20050040336A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100560171B1 publication Critical patent/KR100560171B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

본 발명은 로터리 실린더에 의해 회전되는 진공패드를 구비한 제1로봇과, 업/다운 실린더에 의해 승/하강되는 진공패드를 구비한 제2로봇에 의해, 이동통신기의 내/외측 LCD(액정화면)에 보호비닐을 각각 부착할 수 있는 LCD 보호비닐 부착장치에 관한 것이다.
본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치는, 메인 프레임에 설치되어 이동통신기가 안착되는 다수개의 팰릿을 이송/반송시킬 수 있는 셔틀과; 상기 이동통신기의 내측 액정화면에 보호비닐을 부착시킬 수 있는 제1로봇과, 이동통신기의 외측 액정화면에 보호비닐을 부착시킬 수 있는 제2로봇과, 상기 이동통신기의 오픈된 덮개를 클로스하는 덮개 푸싱수단으로 이루어진 보호비닐부착로봇과; 상기 보호비닐부착로봇에 보호비닐을 공급할 수 있는 보호비닐 공급기와; 상기 보호비닐 부착로봇에 의해 보호비닐의 부착이 완료된 이동통신기를 배출시킬 수 있는 배출로봇으로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 하나의 LCD 보호비닐 부착장치에 의해 이동통신기의 내/외측에 설치된 액정화면 각각에 보호비닐을 각각 부착할 수 있는 이점이 있다.

Description

ＬＣＤ 보호비닐 부착장치{Apparatus for Attaching a Protecting Vinyl at LCD of the Mobile Phone}
본 발명은 로터리 실린더에 의해 회전되는 진공패드를 구비한 제1로봇과, 업/다운 실린더에 의해 승/하강되는 진공패드를 구비한 제2로봇에 의해, 이동통신기의 내/외측 액정화면에 보호비닐을 각각 부착할 수 있는 LCD 보호비닐 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동화 생산라인을 갖춘 공장에서 완제품으로 조립된 이동통신기 등이 출고될 때, 이동통신기에 설치된 액정화면을 보호하기 위해 보호비닐을 부착한 후에 출고시키게 된다.
이때, 상기 이동통신기는 바타입(Bar Type), 폴더타입(Folder Type)의 형태로 이루어질 수 있으므로, 각각의 이동통신기에 작업자들에 의한 수작업으로 상기 이동통신기의 액정화면에 보호비닐을 부착하게 되었다.
상기와 같이 수작업에 의해 보호비닐을 부착하게 되면 장시간 작업시간이 계속될 때는 작업의 능률이 저하되어 결과적으로 완제품의 출고율이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 바타입의 이동통신기는 보호비닐 부착장치를 구비하여 부착시킬 수 도 있으나, 폴더타입의 이동통신기는 덮개의 내/외측에 각각의 액정화면이 설치되어 있기 때문에, 작업자들의 수작업에 의해 덮개를 열고 닫으면서 각각의 액정화면에 보호비닐을 부착해야 함으로, 작업시간이 길어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 로터리 실린더에 의해 회전되는 진공패드를 구비한 제1로봇과, 업/다운 실린더에 의해 승/하강되는 진공패드를 구비한 제2로봇에 의해, 이동통신기의 내/외측 액정화면에 보호비닐을 각각 부착할 수 있는 LCD 보호비닐 부착장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치는, 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 일측에 설치되며, 이동통신기가 안착될 수 있는 다수개의 팰릿을 이송 및 반송시킬 수 있는 셔틀과; 상기 셔틀에 의해 이송되는 이동통신기의 내측 액정화면에 보호비닐을 부착시킬 수 있는 제1로봇과, 상기 셔틀에 의해 이송되는 이동통신기의 외측 액정화면에 보호비닐을 부착시킬 수 있는 제2로봇과, 상기 제1 및 제2로봇의 사이에 설치되어, 상기 이동통신기의 오픈된 덮개를 클로스 할 수 있는 덮개 푸싱수단으로 이루어진 보호비닐 부착로봇과; 상기 보호비닐 부착로봇의 후방에 설치되어, 상기 보호비닐 부착로봇에 보호비닐을 공급할 수 있는 보호비닐 공급기와; 상기 보호비닐 부착로봇의 일측에 설치되며, 상기 보호비닐 부착로봇에 의해 보호비닐의 부착이 완료된 이동통신기를 배출시킬 수 있는 배출로봇으로 구성된다.
상기 셔틀은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 안착된 다수개이면서 홀수 개로 구비된 팰릿과, 상기 다수개의 팰릿을 좌측에서 우측으로 한 칸씩 이송시킬 수 있는 제1푸싱수단과, 상기 우측으로 이송된 다수개의 팰릿 중 첫 번째 팰릿을 후방으로 한 칸씩 이송시킬 수 있는 제2푸싱수단과, 상기 후방으로 이송된 다수개의 팰릿을 우측에서 좌측으로 한 칸씩 반송시킬 수 있는 제3푸싱수단과, 상기 좌측으로 이송된 다수개의 팰릿 중 첫 번째 팰릿을 전방으로 한 칸씩 반송시킬 수 있는 제4푸싱수단으로 이루어진다.
상기 셔틀은 그 외측에 설치되며, 이송되는 각각의 팰릿을 감지하고, 이에 의해 상기 제1 내지 제2푸싱수단을 각각 구동시킬 수 있는 다수개의 센서가 더 포함된다.
상기 푸싱수단은 실린더와, 상기 실린더의 일단에 구비된 로드와, 상기 로드의 일단에 구비된 푸셔와, 상기 푸셔의 하부에 구비된 가이드 블럭과, 상기 가이드 블럭을 안내할 수 있는 가이드레일과 상기 가이드 블럭의 위치를 고정시킬 수 있는 스톱퍼로 구성된다.
상기 보호비닐 부착로봇의 제1로봇은, 보호비닐을 흡착 파지할 수 있는 제1진공패드와, 상기 제1진공패드를 업/다운시킬 수 있는 제1업/다운 실린더와, 상기 제1업/다운 실린더를 이동통신기의 덮개의 오픈된 각도만큼 회전시킬 수 있는 로터리 실린더와, 상기 제1진공패드를 전/후진시킬 수 있는 제1LM가이드로 구성된다.
상기 보호비닐 부착로봇의 제2로봇은 보호비닐을 흡착 파지할 수 있는 제2진공패드와, 상기 제2진공패드를 업/다운시킬 수 있는 제2업/다운 실린더와, 상기 제2진공패드를 전/후진시킬 수 있는 제2LM가이드로 구성된다.
상기 제1 및 제2로봇은 각각의 상단에 설치되어 상기 전/후 방향으로 이동하는 제1 및 제2로봇의 위치를 결정시킬 수 있도록, 제1 및 제2전후방스톱퍼가 구비된다.
상기 로봇을 직접적으로 고정시킬 수 있는 스톱퍼는 그 위치를 결정할 수 있도록 상기 스톱퍼 스토퍼에 고정레버가 설치되고, 상기 스토퍼를 가이드 할 수 있도록 장홈이 형성된 가이드수단이 구비된다.
상기 덮개 푸싱수단은 실린더와, 상기 실린더의 일단에 구비된 로드와, 상기 로드의 일단에 구비된 푸셔로 이루어진다.
상기 배출로봇은 이동통신기를 흡착 파지할 수 있는 진공패드와, 상기 진공패드를 승/하강시킬 수 있는 업/다운 실린더와, 업/다운 실린더를 좌/우측방향으로 직선 이송시킬 수 있는 이송실린더로 구성된다.
이하, 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치를 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치를 보인 사시도이고, 도 3a는 LCD 보호비닐 부착장치에 적용되는 셔틀의 평면도이고, 도 3b는 푸싱수단이 장착되는 셔틀의 저면을 보인 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 LCD 보호비닐 부착장치에 적용되는 보호비닐 부착로봇을 보인 사시도이고, 도 5는 보호비닐 부착로봇에 설치되는 푸싱수단을 보인 측면도이고, 도 6은 보호비닐 부착로봇에 보호비닐을 공급하는 보호비닐 공급기를 보인 사시도이고, 도 7은 LCD 보호비닐 부착장치에 적용되는 배출로봇의 사시도이다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치(100)는 크게 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)의 일측에 구비되어 다수개의 이동통신기(111)를 이송시킬 수 있는 셔틀(200)과, 상기 셔틀(200)의 일측에 구비되어 상기 셔틀(200)에 의해 이송되는 다수개의 이동통신기(111)의 내/외측에 설치된 내/외측 액정화면(112,113)에 보호비닐(도시생략)을 부착할 수 있는 제1 및 제2로봇(310,320)으로 이루어진 보호비닐 부착로봇(300)과, 상기 보호비닐 부착로봇(300)의 후방에 설치되어 상기 보호비닐 부착로봇(300)에 보호비닐을 공급하는 보호비닐 공급기(400)와, 상기 보호비닐 부착로봇(300)의 일측에 구비되어 보호비닐을 부착한 이동통신기(111)를 배출할 수 있는 배출로봇(500)으로 구성된다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 셔틀(200)은 베이스 플레이트(201)와, 상기 베이스 플레이트(201)의 상부에 안착된 다수개이면서 홀수개로 구비된 팰릿(250)과, 상기 다수개의 팰릿(250)을 좌측에서 우측으로 한 칸씩 이송시킬 수 있는 제1푸싱수단(210)과, 상기 우측으로 이송된 다수개의 팰릿(250) 중 첫 번째 팰릿을 후방으로 한 칸씩 이송시킬 수 있는 제2푸싱수단(220)과, 상기 후방으로 이송된 다수개의 팰릿(250)을 우측에서 좌측으로 한 칸씩 반송시킬 수 있는 제3푸싱수단(230)과, 상기 좌측으로 이송된 다수개의 팰릿(250) 중 첫 번째 팰릿(250)을 전방으로 한 칸씩 반송시킬 수 있는 제4푸싱수단(240)으로 이루어진다.
상기 셔틀(200)의 상부에 안착되는 다수개의 팰릿(250)은 바람직하게 홀수로 구성되어 1칸의 빈 공간을 형성하여야 하며, 바람직하게는 13개의 팰릿(250)을 구비할 수 있다.
상기와 같이 13개의 팰릿(250)이 구비되어 있으면 상기 제1 내지 제4푸싱수단(210,220,230,240)은 각각 구동되어 팰릿(250)을 한 칸씩 이동시키기 때문에, 상기 팰릿(250)은 상기 셔틀(200)의 전방에서 좌측에서 우측방향으로 이동통신기(111)를 이동시킬 수 있고, 이동통신기(111)가 픽업된 빈 팰릿(250)은 상기 셔틀(200)의 후방에서 우측에서 좌측방향으로 이동될 수 있어, 상기 팰릿(250)은 상기 셔틀(200)의 상부에서 순환하면서 이동통신기(111)를 이송시킬 수 있다.
상기 셔틀(200)의 외측에는 다수개의 센서(202)가 구비되어 있어, 상기 각각의 팰릿(250)을 감지하는 센서(202)에 의해 상기 제1 내지 제4푸싱수단(210,220,230,240)은 구동된다.
상기 제1 내지 제4푸싱수단(210,220,230,240)은 그 구성이 동일하게 구성되어 있으므로, 상기 제1푸싱수단(210)의 설명으로 나머지 제2 내지 제4푸싱수단(220,230,240)에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제1푸싱수단(210)은 제1실린더(211)와, 상기 제1실린더(211)의 일단에 구비된 제1로드(212)와, 상기 제1로드(212)의 일단에 구비된 제1푸셔(213)와, 상기 제1푸셔(213)의 하부에 구비된 제1가이드 블럭(214)과, 상기 제1가이드 블럭(214)을 안내할 수 있는 제1가이드 레일(215)과 상기 제1가이드 블럭(215)의 위치를 고정시킬 수 있는 제1스톱퍼(216)로 구성된다.
도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 보호비닐 부착로봇(300)의 제1 및 제2로봇(310,320)은 그 구성이 동일하게 구성되어 있으므로, 상기 제1로봇(310)의 설명으로 나머지 제2로봇(320)에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 보호비닐 부착로봇(300)의 제1로봇(310)은, 보호비닐을 흡착 파지할 수 있는 제1진공패드(311)와, 상기 제1진공패드(311)를 업/다운시킬 수 있는 제1업/다운 실린더(312)와, 상기 제1업/다운 실린더(312)를 이동통신기(111)의 덮개(115)의 오픈된 각도만큼 회전시킬 수 있는 로터리 실린더(313)와, 상기 제1진공패드(311)를 전/후진시킬 수 있는 제1LM가이드(316)로 구성된다.
상기 제1진공패드(311)는 브라켓(311a)에 설치되고, 상기 브라켓(311a)은 상기 제1업/다운 실린더(312)에 설치되고, 상기 제1업/다운 실린더(312)는 상기 로터리 실린더(313)에 회전 가능하게 설치되어 있다.
상기 제1 및 제2로봇(310,320)의 상단에 설치된 제1 및 제2전후방 스톱퍼(314,315,324,325)는 그 구성이 동일하게 구성되어 있으므로, 상기 제1전방 스톱퍼(314)의 설명으로 나머지 스톱퍼(315,324,325)에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제1로봇(310)은 각각의 상단에 설치되어 전/후 방향으로 이동하는 제1로봇(310)의 위치를 결정시킬 수 있도록, 제1전방 스톱퍼(314)가 구비된다.
상기 제1전방 스톱퍼(314)는 상기 제1로봇(310)을 직접적으로 고정시킬 수 있으며, 상기 제1전방 스톱퍼(314)는 그 상부에 제1전방 고정레버(314a)가 설치되어 있고, 제1전방 고정레버(314a)는 제1전방 가이드수단(314b)에 설치되어, 상기 가이드수단(314b)에 형성된 제1전방 장홈(314c)에 안내되어 이동될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2로봇(310,320)의 사이 하부에 설치되는 상기 덮개 푸싱수단(330)은 실린더(331)와, 상기 실린더(331)의 일단에 구비된 로드(332)와, 상기 로드(332)의 일단에 구비된 푸셔(333)로 이루어진다.
상기 덮개 푸싱수단(330)은 푸셔(333)를 직선으로 이동시켜 이동통신기(111)의 오픈된 덮개(115)를 클로스 할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 보호비닐 공급기(400)는 베이스 프레임(401)의 일측에 설치되어 보호비닐이 접착된 테이프(도시생략)를 공급할 수 있는 공급릴(410)과, 상기 공급릴(410)의 하부에 위치되어 상기 공급릴(410)로부터 공급되는 테이프를 회수할 수 있는 회수릴(420)과, 상기 공급릴(410)에서 공급되는 테이프와 보호비닐을 분리시킬 수 있는 분리수단(430)과, 상기 공급릴(410)과 분리수단(430)의 사이에 위치되어 상기 테이프를 안내할 수 있는 가이드 롤러(440)와, 상기 분리수단(430)에서 보호비닐이 분리되고 난 테이프를 안내할 수 있는 다수개의 롤러(450)로 구성되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 배출로봇(500)은 이동통신기(111)를 흡착 파지할 수 있는 진공패드(511)와, 상기 진공패드(511)를 승/하강시킬 수 있는 업/다운 실린더(520)와, 업/다운 실린더(520)를 좌/우측방향으로 직선 이송시킬 수 있는 이송실린더(530)로 구성된다.
상기 진공패드(511)는 브라켓(510)에 설치되어 있고, 상기 브라켓(510)은 상기 업/다운 실린더(520)의 하부에 설치되어 있고, 상기 업/다운 실린더(520)는 업/다운 브라켓(521)에 설치되고, 상기 업/다운 브라켓(521)은 가이드 블럭(521)에 설치된 상태로 상기 이송실린더(530)에서 좌/우방향으로 이송된다.
상기 배출로봇(500)은 그 내/외측 액정화면(112,113)에 각각 보호비닐을 부착한 이동통신기(111)를 다음공정으로 배출시키게 된다.
이하, 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치의 동작 설명은 다음과 같다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 셔틀(200)에서 덮개(115)가 오픈된 상태의 이동통신기(111)가 공급되면 상기 셔틀(200)에 구비되어 있는 제1 내지 제4푸싱수단(210,220,230,240)이 상기 이동통신기(111)를 하나씩 이송시키게 된다.
이때, 상기 셔틀(200)의 일측에 구비된 보호비닐 부착로봇(300)의 제1 및 제2로봇(310,320)에 의해 상기 이동통신기(111)의 내/외측에 형성된 내/외측 액정화면(112,113)에 보호비닐이 부착되게 된다.
상기 보호비닐 부착로봇(300)은 그 후방에 구비된 보호비닐 공급기(400)에서 공급되는 보호비닐을 공급받아 상기 이동통신기(111)에 부착하게 된다.
상기 이동통신기(111)의 내/외측 액정화면(112,113)에 보호비닐이 부착되게 되면, 상기 보호비닐 부착로봇(300)의 제1 및 제2로봇(310,320)의 사이에 설치된 덮개 푸싱수단(330)에 의해 상기 이동통신기(111)의 오픈된 덮개(115)는 클로즈되게 된다.
이때, 상기 보호비닐 부착로봇(300)의 일측에 구비된 배출로봇(500)이 클로즈된 이동통신기(111)를 픽업하여 다음공정으로 이송시키게 된다.
이와 같이, 구성된 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치는 로터리 실린더가 구비된 제1로봇과 업/다운 실린더가 구비된 제1로봇을 이용하여, 이동통신기의 내/외측에 형성된 내/외측 액정화면 각각에 보호비닐을 부착할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 로터리 실린더에 의해 회전되는 진공패드를 구비한 제1로봇과, 업/다운 실린더에 의해 승/하강되는 진공패드를 구비한 제2로봇에 의해, 이동통신기의 내/외측 액정화면에 보호비닐을 각각 부착할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 LCD 보호비닐 부착장치를 보인 사시도,
도 2a는 LCD 보호비닐 부착장치에 적용되는 셔틀의 평면도,
도 2b는 푸싱수단이 장착되는 셔틀의 저면을 보인 사시도,
도 3a 및 도 3b는 LCD 보호비닐 부착장치에 적용되는 보호비닐 부착로봇을 보인 사시도,
도 4는 보호비닐 부착로봇에 설치되는 푸싱수단을 보인 측면도,
도 5는 보호비닐 부착로봇에 보호비닐을 공급하는 보호비닐 공급기를 보인 사시도,
도 6은 LCD 보호비닐 부착장치에 적용되는 배출로봇의 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : LCD 보호비닐 부착장치 200 : 셔틀
250 : 이동통신기 팰릿 300 : 보호비닐 부착로봇
310,320 : 제1 및 제2로봇 313 : 로터리 실린더
400 : 보호비닐 공급기 500 : 배출로봇
520 : 업/다운 실린더 530 : 이송 실린더

Claims (10)

  1. 메인 프레임과;
    상기 메인 프레임의 일측에 설치되며, 이동통신기가 안착될 수 있는 다수개의 팰릿을 이송 및 반송시킬 수 있는 셔틀과;
    상기 셔틀에 의해 이송되는 이동통신기의 내측 액정화면에 보호비닐을 부착시킬 수 있는 제1로봇과, 상기 셔틀에 의해 이송되는 이동통신기의 외측 액정화면에 보호비닐을 부착시킬 수 있는 제2로봇과, 상기 제1 및 제2로봇의 사이에 설치되어, 상기 이동통신기의 오픈된 덮개를 클로스 할 수 있는 덮개 푸싱수단으로 이루어진 보호비닐 부착로봇과;
    상기 보호비닐 부착로봇의 후방에 설치되어, 상기 보호비닐 부착로봇에 보호비닐을 공급할 수 있는 보호비닐 공급기와;
    상기 보호비닐 부착로봇의 일측에 설치되며, 상기 보호비닐 부착로봇에 의해 보호비닐의 부착이 완료된 이동통신기를 배출시킬 수 있는 배출로봇으로 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 셔틀은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 안착된 다수개이면서 홀수개로 구비된 팰릿과, 상기 다수개의 팰릿을 좌측에서 우측으로 한 칸씩 이송시킬 수 있는 제1푸싱수단과, 상기 우측으로 이송된 다수개의 팰릿 중 첫 번째 팰릿을 후방으로 한 칸씩 이송시킬 수 있는 제2푸싱수단과, 상기 후방으로 이송된 다수개의 팰릿을 우측에서 좌측으로 한 칸씩 반송시킬 수 있는 제3푸싱수단과, 상기 좌측으로 이송된 다수개의 팰릿 중 첫 번째 팰릿을 전방으로 한 칸씩 반송시킬 수 있는 제4푸싱수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 셔틀은 그 외측에 설치되며, 이송되는 각각의 팰릿을 감지하고, 이에 의해 상기 제1 내지 제2푸싱수단을 각각 구동시킬 수 있는 다수개의 센서가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸싱수단은 실린더와, 상기 실린더의 일단에 구비된 로드와, 상기 로드의 일단에 구비된 푸셔와, 상기 푸셔의 하부에 구비된 가이드 블럭과, 상기 가이드 블럭을 안내할 수 있는 가이드레일과 상기 가이드 블럭의 위치를 고정시킬 수 있는 스톱퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 보호비닐 부착로봇의 제1로봇은, 보호비닐을 흡착 파지할 수 있는 제1진공패드와, 상기 제1진공패드를 업/다운시킬 수 있는 제1업/다운 실린더와, 상기 제1업/다운 실린더를 이동통신기의 덮개의 오픈된 각도만큼 회전시킬 수 있는 로터리 실린더와, 상기 제1진공패드를 전/후진시킬 수 있는 제1LM가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 보호비닐 부착로봇의 제2로봇은 보호비닐을 흡착 파지할 수 있는 제2진공패드와, 상기 제2진공패드를 업/다운시킬 수 있는 제2업/다운 실린더와, 상기 제2진공패드를 전/후진시킬 수 있는 제2LM가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  7. 제 1 항, 제 5 항, 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2로봇은 각각의 상단에 설치되어 상기 전/후 방향으로 이동하는 제1 및 제2로봇의 위치를 결정시킬 수 있도록, 제1 및 제2전후방스톱퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 로봇을 직접적으로 고정시킬 수 있는 스톱퍼는 그 위치를 결정할 수 있도록 상기 스톱퍼 스토퍼에 고정레버가 설치되고, 상기 스토퍼를 가이드 할 수 있도록 장홈이 형성된 가이드수단이 구비된 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개 푸싱수단은 실린더와, 상기 실린더의 일단에 구비된 로드와, 상기 로드의 일단에 구비된 푸셔로 이루어진 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 배출로봇은 이동통신기를 흡착 파지할 수 있는 진공패드와, 상기 진공패드를 승/하강시킬 수 있는 업/다운 실린더와, 업/다운 실린더를 좌/우측방향으로 직선 이송시킬 수 있는 이송실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 LCD 보호비닐 부착장치.
KR1020030075512A 2003-10-28 2003-10-28 Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치 KR100560171B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030075512A KR100560171B1 (ko) 2003-10-28 2003-10-28 Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030075512A KR100560171B1 (ko) 2003-10-28 2003-10-28 Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050040336A true KR20050040336A (ko) 2005-05-03
KR100560171B1 KR100560171B1 (ko) 2006-03-13

Family

ID=37242174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030075512A KR100560171B1 (ko) 2003-10-28 2003-10-28 Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100560171B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100732192B1 (ko) * 2005-03-23 2007-06-25 에버테크노 주식회사 보호 비닐 부착기
CN106005552A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 苏州博众精工科技有限公司 一种回转辅助定位机构
CN107082144A (zh) * 2017-06-12 2017-08-22 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 一种竖直贴膜网箱
CN107934015A (zh) * 2017-11-10 2018-04-20 深圳市瑞飞科技有限公司 一种lcd屏自动双面连续贴膜设备
CN109367868A (zh) * 2018-10-17 2019-02-22 湖北宇创通电子科技有限公司 一种基于手机显示屏生产用全自动五工位贴膜机
CN111731555A (zh) * 2020-07-17 2020-10-02 宁波峰梅新能源汽车科技有限公司 一种自动平面贴膜设备
CN112793829A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 苏州富强科技有限公司 一种周转式贴膜装置
WO2021120321A1 (zh) * 2019-12-20 2021-06-24 深圳市魔膜贴科技有限公司 自动贴膜机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109665143A (zh) * 2019-02-28 2019-04-23 南京禹智智能科技有限公司 一种手机贴膜固定输送装置及其传输方法
CN110733687B (zh) * 2019-11-29 2022-01-21 航天科技控股集团股份有限公司 一种车载终端产品自动贴膜系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100732192B1 (ko) * 2005-03-23 2007-06-25 에버테크노 주식회사 보호 비닐 부착기
CN106005552A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 苏州博众精工科技有限公司 一种回转辅助定位机构
CN106005552B (zh) * 2016-07-27 2018-02-16 博众精工科技股份有限公司 一种回转辅助定位机构
CN107082144A (zh) * 2017-06-12 2017-08-22 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 一种竖直贴膜网箱
CN107934015A (zh) * 2017-11-10 2018-04-20 深圳市瑞飞科技有限公司 一种lcd屏自动双面连续贴膜设备
CN107934015B (zh) * 2017-11-10 2024-03-22 深圳康协利科技有限公司 一种lcd屏自动双面连续贴膜设备
CN109367868A (zh) * 2018-10-17 2019-02-22 湖北宇创通电子科技有限公司 一种基于手机显示屏生产用全自动五工位贴膜机
WO2021120321A1 (zh) * 2019-12-20 2021-06-24 深圳市魔膜贴科技有限公司 自动贴膜机
CN111731555A (zh) * 2020-07-17 2020-10-02 宁波峰梅新能源汽车科技有限公司 一种自动平面贴膜设备
CN112793829A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 苏州富强科技有限公司 一种周转式贴膜装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100560171B1 (ko) 2006-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6046625B2 (ja) ワーク移送装置を伴う生産セル、およびワークと部品キャリヤ用の輸送装置
KR100560171B1 (ko) Ｌｃｄ 보호비닐 부착장치
TWI452003B (zh) 玻璃基板捆包裝置及其捆包方法
KR102024880B1 (ko) 톤백 언로딩 시스템
JP2006026893A (ja) 工作機械用工作物交換装置
KR20120035128A (ko) 물품 반송 장치
US20080075564A1 (en) Container Carrying Equipment
KR20100120938A (ko) 긴 박스 테이핑 장치
KR101374670B1 (ko) 카세트 이송 장치
KR102066181B1 (ko) 필름 보호용 테이프 부착 장치
KR102169607B1 (ko) 텐션 암을 갖는 포장박스의 테이핑 장치
KR102477830B1 (ko) 전극판 소재 릴의 자동 교체 시스템 및 이를 이용한 전극판 소재 릴 자동 교체 방법
JP4192568B2 (ja) 搬送システム
KR102477826B1 (ko) 전극판 소재 공급 릴의 자동 교체를 위한 전극판 끝단 이음 장치 및 이를 이용한 전극판 끝단 이음 방법
US20050061165A1 (en) Side seal strapping machine
JP2008210881A (ja) 局所クリーン搬送装置における物品受渡し時の清浄度保持装置
US20080298949A1 (en) Palletizing Unit and Method for Installing a Palletizing Unit
KR102459082B1 (ko) 디스플레이용 라미네이팅 시스템
KR102139741B1 (ko) 커팅 유닛을 갖는 포장박스의 테이핑 장치
CN115156686B (zh) 一种色带盒组装机
JP2813874B2 (ja) バンド掛け装置
KR102459083B1 (ko) 디스플레이용 라미네이팅 시스템
CN117047451B (zh) 一种助听器防尘网罩组装设备
CN108352350A (zh) 搬运系统
CA2581163C (en) Method and arrangement for packaging reels

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090305

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee