CN115156686B - 一种色带盒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色带盒组装机，包括：机架；下盒供料装置，下盒输送装置，用于运输下盒供料装置提供的下盒；两个齿轮组件装配装置，各齿轮组件装配装置均包括齿轮供料装置、飞零供料装置和组装装置；色带装配装置，包括色带供料装置、色带装入装置和收带装置；色带装配装置的数量为多个；上盖装配装置，包括上盖供料装置和上盖安装装置，上盖供料装置用于储存和提供上盖，上盖安装装置用于将上盖安装到下盒上；花齿装配装置，包括花齿供料装置和花齿安装装置，花齿供料装置用于储存和提供花齿，花齿安装装置用于将花齿安装到露出至下盒外的齿轮组件上；色带固定装置；色带焊接装置。本发明能够有效提高生产效率，保证产品质量，降低产品成本。

Description

一种色带盒组装机

技术领域

本发明涉及色带盒生产技术领域，特别涉及一种色带盒组装机。

背景技术

色带盒具有多种规格，其中一种色带盒包括下盒、上盖、两个齿轮组件、花齿和色带，各齿轮组件分别包括一齿轮和一飞零，在这类色带盒的生产中，需要将各个部件进行装配并将色带叠置在下盒内和对色带进行焊接，工艺较为复杂。目前，该类色带盒的组装工作通常在多处由工人手动结合部分设备完成，效率较低，组装质量也难以保证，工人的劳动强度较大，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够提高生产效率、降低组装成本的色带盒组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种色带盒组装机，包括：

机架，所述机架上具有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

下盒供料装置，用于储存和提供下盒；

下盒输送装置，用于运输所述下盒供料装置提供的下盒并使运输的下盒依序经过所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

两个齿轮组件装配装置，分别对应于所述第一工位和第二工位，各所述齿轮组件装配装置均包括齿轮供料装置、飞零供料装置和组装装置，所述齿轮供料装置用于储存和提供齿轮，所述飞零供料装置用于储存和提供飞零，所述组装装置用于将飞零装配到齿轮上形成齿轮组件，并能够齿轮组件装配到位于对应工位上的下盒内；

色带装配装置，对应所述第二工位，包括色带供料装置、色带装入装置和收带装置，所述色带供料装置用于储存和提供色带，所述色带装入装置用于将色带的起始端装入下盒内，所述收带装置用于通过装入下盒内的齿轮组件将预定尺寸的色带收入下盒内；所述第二工位和色带装配装置的数量均为多个并一一对应；

上盖装配装置，对应所述第三工位，包括上盖供料装置和上盖安装装置，所述上盖供料装置用于储存和提供上盖，所述上盖安装装置用于将上盖安装到下盒上；

花齿装配装置，对应所述第四工位，包括花齿供料装置和花齿安装装置，所述花齿供料装置用于储存和提供花齿，所述花齿安装装置用于将花齿安装到露出至下盒外的齿轮组件上；

色带固定装置，对应所述第五工位，用于将下盒上的两色带的端头固定在一起；

色带焊接装置，对应所述第六工位用于将下盒上的两色带的端头焊接在一起。

优选的，所述机架上还设置有热压涂油装置，所述热压涂油装置位于所述下盒供料装置和所述第一工位之间，用于对下盒进行热压和涂油作业。

优选的，所述下盒供料装置包括储送料带、第一吸嘴和旋转台，所述储送料带的数量为至少两个，各所述储送料带均用于储存下盒及将下盒朝一端输送，所述第一吸嘴通过一摆动装置设置在一安装座上，所述安装座通过一第一位移装置设置在机架上而使所述第一吸嘴能够在所述储送料带、热压涂油装置和旋转装置之间来回移动；所述旋转台用于放置下盒并通过一旋转装置设置在机架上而可调整下盒的朝向。

优选的，所述组装装置包括：

齿轮座，用于接收所述齿轮供料装置提供的齿轮，并通过一第二位移装置设置在机架上；

飞零座，用于接收所述飞零供料装置提供的飞零，并通过一第三位移装置设置在机架上；所述飞零座上设置有组装驱动装置；

第二吸嘴，用于吸取齿轮组件，并通过一第四位移装置设置在机架上；

所述第三位移装置用于使所述飞零座移动至与所述齿轮座对齐，所述第二位移装置用于使所述齿轮座向飞零座移动，所述组装驱动装置用于将飞零从所述飞零座上推出至装配到齿轮上形成齿轮组件；所述第二吸嘴能够通过所述第四位移装置将吸取的齿轮组件移动装配到对应工位上的下盒内。

优选的，还包括与下盒适配的治具，所述治具用于定位和放置下盒，所述下盒输送装置通过运输所述治具实现对下盒的运输；所述治具上设置有用于夹紧色带端部的夹持装置；所述机架上于所述第二工位处设置有用于夹紧治具的固定装置和用于撑开所述夹持装置的撑开装置。

优选的，所述色带装入装置包括：

第一色带夹爪，通过一第五位移装置设置在机架上，用于夹取所述色带供料装置提供的色带的端头并将色带的端头拉动至预定位置；

仿形座，通过一第六位移装置设置在机架上，所述仿形座上设置有多根仿形杆，所述仿形杆用于从侧方顶靠在色带上以使色带形成预定形状，所述第六位移装置用于使所述仿形杆移入下盒内和从下盒内移出；

第二色带夹爪和剪带装置，所述第二色带夹爪用于夹紧色带相隔一距离的两处，所述剪带装置用于将色带剪断。

优选的，所述收带装置包括：

压板，通过一第七位移装置设置在机架上，用于压紧在下盒的上端以封闭下盒；

旋转件，通过一第八位移装置设置机架上，用于与下盒内的齿轮连接并由一第一驱动装置驱动而可转动以带动齿轮转动；

预留带装置，包括通过一对可开合的留带轮和用于驱动其中至少一留带轮的第二驱动装置，两所述留带轮用于夹紧色带以拉动色带移动。

优选的，所述色带供料装置包括均用于供色带绕设的主动辊和多个从动辊，所述主动辊由一第三驱动装置驱动而可转动，所述机架上可摆动设置有一摆动架，多个从动辊中包括若干设置在所述摆动架上的活动辊，所述摆动架能够随着绕设于所述活动辊上的色带的张紧度变化而摆动，所述主动辊能够根据所述摆动架的摆动角度改变其转速。

优选的，所述下盒输送装置包括一转盘输送装置，所述转盘输送装置包括转盘和用于驱动转盘转动的第四驱动装置，所述转盘上设置有分别用于夹紧色带两端的两第三色带夹爪和用于供色带绕设的若干绕带柱；所述色带固定装置包括：

第四色带夹爪，通过一第九位移装置设置在机架上，用于夹持色带端部并通过第九位移装置使色带端部移动以将色带绕设在所述绕带柱上并使色带端部由所述第三色带夹爪夹紧；

色带压架，可升降设置在机架上，用于在上下方向对色带进行定位。

优选的，所述色带焊接装置包括超声焊接装置和激光切割装置，所述超声焊接装置用于将色带的两端头焊接在一起，所述激光切割装置用于将色带切断。

本发明的有益效果是：本色带盒组装机，下盒供料装置可以储存和提供下盒，下盒输送装置能够将下盒依序输送经过六个工位，在第一工位上，一齿轮组件装配装置能够将一齿轮和一飞零装配在一起形成齿轮组件再将齿轮组件安装到下盒内，在第二工位上，色带装配装置的色带装入装置能够将色带的起始端装入下盒内，随后另一齿轮组件装配装置能够将另一齿轮和飞零装配好并将齿轮组件装入下盒内，收带装置接着将预定尺寸的色带收入下盒内，在第三工位上，上盖装配装置能够将上盖安装到下盒上，在第四工位，花齿装配装置能够将花齿安装到下盒的齿轮组件上，在第五工位和第六工位，色带固定装置和色带焊接装置能顾分别对色带的两端头固定和焊接，如此，本色带盒组装机能够自动完成色带盒的装配作业，并且采用了多个色带装配装置同步作业，能够有效提高生产效率，保证产品质量，并且能够有效降低工人劳动强度，降低产品成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为色带盒的分解结构图；

图2为本发明优选实施例中治具的结构图；

图3为本发明优选实施例的结构图；

图4为本发明优选实施例中下盒供料装置和齿轮组件装配装置部分的结构图；

图5为本发明优选实施例中下盒供料装置和齿轮组件装配装置部分移除第二吸嘴和第一转运装置后的结构图；

图6为图5中A部分的局部放大图；

图7为图5中B部分的局部放大图；

图8为本发明优选实施例中色带装配装置、上盖装配装置和花齿装配装置部分的结构图；

图9为本发明优选实施例中色带装配装置的结构图；

图10为本发明优选实施例中色带装配装置的分解图；

图11为本发明优选实施例中仿形座和压板部分的结构图；

图12为本发明优选实施例中齿轮组件装配装置、上盖装配装置和花齿装配装置部分的结构图；

图13为本发明优选实施例中，色带固定装置和色带焊接装置部分的结构图。

其中，图中各附图标记：

11、机架；121、下盒；122、上盖；123、齿轮；124、飞零；125、花齿；126、色带；13、治具；131、定位孔；132、夹持装置；133、连杆臂；134、定位销；14、热压涂油装置；151、固定座；152、夹板；153、夹板驱动装置；16、撑开装置；161、撑杆；162、滚轮；163、撑开驱动装置；17、仿形辅助座；171、辅助气缸；18、控制装置；

20、下盒供料装置；21、储送料带；22、第一吸嘴；221、摆动装置；222、安装座；223、第一位移装置；23、旋转台；231、旋转装置；

31、第一转运装置；32、移载装置；33、第二转运装置；34、第三转运装置；341、转运夹爪；35、转盘输送装置；351、第三色带夹爪；352、绕带柱；

40、齿轮组件装配装置；41、齿轮供料装置；42、飞零供料装置；43、组装装置；431、齿轮座；4311、第二位移装置；4312、齿轮孔位；432、飞零座；4321、第三位移装置；433、组装驱动装置；4331、推板；434、第二吸嘴；4341、第四位移装置；

50、色带装配装置；51、色带供料装置；511、主动辊；512、摆动架；513、活动辊；521、第一色带夹爪；5211、第五位移装置；522、仿形座；5221、第六位移装置；5222、仿形杆；5223、仿形驱动气缸；523、第二色带夹爪；524、剪带装置；53、收带装置；531、压板；5311、第七位移装置；532、旋转件；5321、第八位移装置；5322、第一驱动装置；533、预留带装置；5331、留带轮；5332、第二驱动装置；5333、留带驱动装置；

60、上盖装配装置；61、上盖供料装置；70、花齿装配装置；71、第三吸嘴；72、花齿移动装置；80、色带固定装置；81、第四色带夹爪；811、第九位移装置；82、色带压架；90、色带焊接装置。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13，本发明的优选实施例，提供了一种色带盒组装机，包括：机架11，机架11上具有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；下盒供料装置20，用于储存和提供下盒121：下盒输送装置，用于运输下盒供料装置20提供的下盒121并使运输的下盒121依序经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；两个齿轮组件装配装置40，分别对应于第一工位和第二工位，各齿轮组件装配装置40均包括齿轮供料装置41、飞零供料装置42和组装装置43，齿轮供料装置41用于储存和提供齿轮123，飞零供料装置42用于储存和提供飞零124，组装装置43用于将飞零124装配到齿轮123上形成齿轮组件，并能够齿轮组件装配到位于对应工位上的下盒121内；色带装配装置50，对应第二工位，包括色带供料装置51、色带装入装置和收带装置53，色带供料装置51用于储存和提供色带126，色带装入装置用于将色带126的起始端装入下盒121内，收带装置53用于通过装入下盒121内的齿轮组件将预定尺寸的色带126收入下盒121内；第二工位和色带装配装置50的数量均为多个并一一对应；上盖装配装置60，对应第三工位，包括上盖供料装置61和上盖安装装置，上盖供料装置61用于储存和提供上盖122，上盖安装装置用于将上盖122安装到下盒121上；花齿装配装置70，对应第四工位，包括花齿供料装置和花齿安装装置，花齿供料装置用于储存和提供花齿125，花齿安装装置用于将花齿125安装到露出至下盒121外的齿轮组件上；色带固定装置80，对应第五工位，用于将下盒121上的两色带126的端头固定在一起；色带焊接装置90，对应第六工位用于将下盒121上的两色带126的端头焊接在一起。本色带盒组装机，下盒供料装置20可以储存和提供下盒121，下盒输送装置能够将下盒121依序输送经过六个工位，在第一工位上，一齿轮组件装配装置40能够将一齿轮123和一飞零124装配在一起形成齿轮组件再将齿轮组件安装到下盒121内，在第二工位上，色带装配装置50的色带装入装置能够将色带126的起始端装入下盒121内，随后另一齿轮组件装配装置40能够将另一齿轮123和飞零124装配好并将齿轮组件装入下盒121内，收带装置53接着将预定尺寸的色带126收入下盒121内，在第三工位上，上盖装配装置60能够将上盖122安装到下盒121上，在第四工位，花齿装配装置70能够将花齿125安装到下盒121的齿轮组件上，在第五工位和第六工位，色带固定装置80和色带焊接装置90能顾分别对色带126的两端头固定和焊接，如此，本色带盒组装机能够自动完成色带盒的装配作业，并且采用了多个色带装配装置50同步作业，能够有效提高生产效率，保证产品质量，并且能够有效降低工人劳动强度，降低产品成本。

参照图1，为本色带盒组装机用于装配的色带盒的分解结构图，其下盒121和上盖122围成一封闭空间，内部装有两个齿轮组件，各齿轮组件分别包括一齿轮123和卡设在齿轮123中部的飞零124，其中一齿轮123的端部露出而与外部的一花齿125连接，色带126自下盒121的两端延伸出来并焊接在一起，下盒121内的空间用于容纳收叠的色带126，该色带盒结构应用广泛，具有多种规格。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

参照图4和图5，本实施例中，机架11上还设置有热压涂油装置14，热压涂油装置14位于下盒供料装置20和第一工位之间，用于对下盒121进行热压和涂油作业，热压作业能够在下盒121上压印出需要的标识，涂油作业能够预先在下盒121内涂覆油脂，进一步提升了色带盒自动化生产程度，有利于进一步提升生产效率。热压涂油装置14应用广泛，在此不另作详述。

参照图4、图5和图6，在本实施例中，下盒供料装置20包括储送料带21、第一吸嘴22和旋转台23，储送料带21的数量为至少两个，各储送料带21均用于储存下盒121及将下盒121朝一端输送，第一吸嘴22通过一摆动装置221设置在一安装座222上，安装座222通过一第一位移装置223设置在机架11上而使第一吸嘴22能够在储送料带21、热压涂油装置14和旋转装置231之间来回移动；旋转台23用于放置下盒121并通过一旋转装置231设置在机架11上而可调整下盒121的朝向，在使用中，多个储送料带21能够同时储存下盒121，在其中一储送料带21上的下盒121用完后，可以通过其他储送料带21进行供料，同时在空置的储送料带21上补充下盒121，如此能够实现长时间连续生产，减少停机时间，有助于提高生产效率，在作业过程中，摆动装置221能够先将第一吸嘴22摆动至横向以从储送料带21上吸附下盒121，之后摆动装置221再将第一吸嘴22摆动至竖向，由第一位移装置223将第一吸嘴22移动至需要位置，从能够向下放下和吸取下盒121，旋转台23可以通过旋转装置231转动而调整置于其上的下盒121的朝向，方便后续作业。在本实施例中，第一位移装置223能够实现XZ轴的双轴移动，摆动装置221采用了摆动气缸，旋转装置231采用了转动气缸，这些都是常用结构，在此不另作详述。

参照图2和图6，在本实施例中，采用了治具13来放置下盒121以及供下盒121的运输，治具13上设置有两定位孔131，旋转台23上相应设置有两定位销134，能够对治具13和下盒121进行准确定位。

参照图4、图5和图7，在本实施例中，组装装置43包括：齿轮座431，用于接收齿轮供料装置41提供的齿轮123，并通过一第二位移装置4311设置在机架11上；飞零座432，用于接收飞零供料装置42提供的飞零124，并通过一第三位移装置4321设置在机架11上，飞零座432上设置有组装驱动装置433；第二吸嘴434，用于吸取齿轮组件，并通过一第四位移装置4341设置在机架11上；第三位移装置4321用于使飞零座432移动至与齿轮座431对齐，第二位移装置4311用于使齿轮座431向飞零座432移动，组装驱动装置433用于将飞零124从飞零座432上推出至装配到齿轮123上形成齿轮组件；第二吸嘴434能够通过第四位移装置4341将吸取的齿轮组件移动装配到对应工位上的下盒121内。该组装装置43结构简单可靠，故障率低，便于制造和使用。在其他实施例中，组装装置43也可采用其他适宜结构如机械臂等，并不局限于此。

在本实施例中，齿轮供料装置41和飞零供料装置42均采用了振动筛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在其他实施例中，两者也可采用其他适宜的供料结构，并不局限于此。在本实施例中，齿轮座431上设置有用于容纳齿轮123的齿轮孔位4312，飞零座432上则采用了夹爪结构，其配合组装驱动装置433的一推板4331形成与飞零124适配的飞零孔位，从而夹紧飞零124，组装驱动装置433可使推板4331推出而将飞零124装入齿轮孔位4312内的齿轮123内。在本实施例中，第二位移装置4311和三位移装置均采用了单轴行走结构，组装驱动装置433和飞零座432的夹爪结构均采用了气缸进行驱动，在其他实施例中也可用其他常用驱动结构进行替换，并不局限于此。

参照图2、图9和图10，本实施例中，治具13上设置有用于夹紧色带126端部的夹持装置132；机架11上于第二工位处设置有用于夹紧治具13的固定装置和用于撑开夹持装置132的撑开装置16，夹持装置132能够对色带126进行准确定位，方便相应装配作业，固定装置能够对治具13进行固定从而对治具13进行准确定位，撑开装置16能够撑开夹持装置132，从而使得色带126能够装入夹持装置132内。在本实施例中，固定装置包括设置在机架11上的固定座151和位于固定座151下侧的夹板152，固定座151上同样设置有定位销134，能够对治具13进行准确定位，夹板152则由夹板驱动装置153驱动而可转动，从而能够与固定座151一起夹紧治具13，撑开装置16则采用了由撑开驱动装置163驱动而可上下移动的撑杆161，撑杆161端部装有滚轮162，能够对夹持装置132的连杆臂133施压从而使得夹持装置132松开。在其他实施例中，夹持装置132、固定装置和撑开装置16也可采用其他适宜结构，并不局限于此。

参照图8至图11，本实施例中，色带装入装置包括：第一色带夹爪521，通过一第五位移装置5211设置在机架11上，用于夹取色带供料装置51提供的色带126的端头并将色带126的端头拉动至预定位置；仿形座522，通过一第六位移装置5221设置在机架11上，仿形座522上设置有多根仿形杆5222，仿形杆5222用于从侧方顶靠在色带126上以使色带126形成预定形状，第六位移装置5221用于使仿形杆5222移入下盒121内和从下盒121内移出；第二色带夹爪523和剪带装置524，第二色带夹爪523用于夹紧色带126相隔一距离的两处，剪带装置524用于将色带126剪断。在作业过程中，第一色带夹爪521能够抓取色带126的端头，将色带126的端头拉动至仿形座522的另一侧，仿形杆5222侧向顶靠在色带126上即可使色带126成预定形状，之后便可通过仿形座522的上下移动来将色带126置入下盒121内，第二色带夹爪523和剪带装置524能够在色带126收入预定长度后将色带126剪断，并且保持色带126的端头在预定位置，方便第一色带夹爪521再次夹取色带126的端头，该色带装入装置作业可靠，故障率低，有利于提高生产效率，在其他实施例中，色带装入装置也可采用其他适宜结构。

在本实施例中，机架11上还设置有仿形辅助座17和用于推动仿形辅助座17移动的辅助气缸171，仿形辅助座17能够配配合仿形杆5222分别顶靠在色带126的两侧，从而能够使色带126形成更加复杂的形状；本实施例中，仿形座522由一仿形驱动气缸5223驱动而可侧向移动，从而使得仿形针能够与色带126侧向顶靠和移离色带126。本实施例中第六位移装置5221采用了竖向气缸，使得仿形座522能够上下移动。

本实施例中，收带装置53包括：压板531，通过一第七位移装置5311设置在机架11上，用于压紧在下盒121的上端以封闭下盒121；旋转件532，通过一第八位移装置5321设置机架11上，用于与下盒121内的齿轮123连接并由一第一驱动装置5322驱动而可转动以带动齿轮123转动；预留带装置533，包括通过一对可开合的留带轮5331和用于驱动其中至少一留带轮5331的第二驱动装置5332，两留带轮5331用于夹紧色带126以拉动色带126移动。

在作业过程中，压板531能够先通过第七位移装置5311驱动而压紧在下盒121上，防止色带126滑出，旋转件532随后连接齿轮123，通过齿轮123的转动带动色带126移动，从而使色带126收入下盒121内，在收带王朝后，预留带装置533的留带轮5331夹紧色带126，第二驱动装置5332使留带轮5331转动继而带动色带126移动，从而在下盒121外留出预定长度的色带126，方便后续作业。该收带装置53结构简单可靠，方便制造和控制。在其他实施例中，收带装置53也可采用其他适宜结构，并不局限于此。

在本实施例中，压板531设置在了仿形座522的下方，其上设置有仿形杆5222穿过的通孔，由此使得压板531同时能够将色带126从仿形杆5222推出，旋转件532采用了三角批头结构，两留带轮5331则分别由一留带驱动装置5333驱动而可分别进行上下移动和侧向移动，从而实现开合。

本实施例中，色带供料装置51包括均用于供色带126绕设的主动辊511和多个从动辊，主动辊511由一第三驱动装置驱动而可转动，机架11上可摆动设置有一摆动架512，多个从动辊中包括若干设置在摆动架512上的活动辊513，摆动架512能够随着绕设于活动辊513上的色带126的张紧度变化而摆动，主动辊511能够根据摆动架512的摆动角度改变其转速，如此能够保持色带126的张力在一定范围内，避免色带126受力过大而断裂损坏，能够有效降低故障率。

参照图3、图8和图12，本实施例中，上盖装配装置60的上盖供料装置61同样采用了振动筛，上盖安装装置可吸盘或夹爪将上盖122移动压紧安装到下盒121上；花齿装配装置70的花齿供料装置采用了振动筛，花齿安装装置则采用了第三吸嘴71吸取花齿125并通过花齿移动装置72将花齿125移动并装配到齿轮123上。在其他实施例中，上盖装配装置60和花齿装配装置70也可采用其他适宜结构。

参照图13，本实施例中，下盒输送装置包括一转盘输送装置35，转盘输送装置35包括转盘和用于驱动转盘转动的第四驱动装置，转盘上设置有分别用于夹紧色带126两端的两第三色带夹爪351和用于供色带126绕设的若干绕带柱352；色带固定装置80包括：第四色带夹爪81，通过一第九位移装置811设置在机架11上，用于夹持色带126端部并通过第九位移装置811使色带126端部移动以将色带126绕设在绕带柱352上并使色带126端部由第三色带夹爪351夹紧；色带压架82，可升降设置在机架11上，用于在上下方向对色带126进行定位。如此第四色带夹爪81能够夹持色带126的端头，将色带126绕过绕带柱352形成预定形状，并且由色带压架82将色带126下压定位，再由第三色带夹爪351夹紧色带126，能够保证色带126位置的准确，转盘输送装置35能够减小设备尺寸。在其他实施例中，色带固定装置80也可采用其他适宜结构，并不局限于此。

参照图3、图4、图8、图12和图13，在本实施例中，下盒输送装置还包括设置在第一个组装装置43装置处的第一转运装置31、设置在色带装配装置50下方的移载装置32、设置在色带装配装置50上方的第二转运装置33和设置在转盘输送装置35上方的第三转运装置34，第一转运装置31可以将治具13从旋转台23夹取后放置到第一工位上，完成第一个齿轮组件的装配后，再将治具13放置到移载装置32上，移载装置32可以将治具13移动至色带装配装置50处，第二转运装置33能够从移载装置32上抓取治具13并将治具13放置到花齿装配装置70处，第三转运装置34则从花齿装配装置70处抓取治具13放置到转盘上，以及将作业完成后的空治具13再放置到第一个齿轮组件装配装置40处的旋转台23上，如此循环。在本实施例中，第一转运装置31、第二装运装置和第三转运装置34均采用了行走装置配合夹爪的结构，其中第三装运装置的转运夹爪341数量为两个，能够同步进行新治具13移入和空治具13移出，有助于提高作业效率，移载装置32则采用了行走装置配合移载台的结构，在其他实施例中，下盒输送装置也可采用其他适宜结构，并不局限于此。

参照图13，本实施例中，色带焊接装置90包括超声焊接装置和激光切割装置，超声焊接装置用于将色带126的两端头焊接在一起，激光切割装置用于将色带126切断，能够提高色带126切割尺寸的准确度和焊接质量。超声焊接装置和激光切割装置应用广泛，在此不另作详述。

此外，本实施例中，还设置有传感器和控制装置18，根据传感器检测的位置等数据结合控制装置18相应控制程序可以实现全自动化生产。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种色带盒组装机，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)上具有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

下盒供料装置(20)，用于储存和提供下盒(121)；

下盒输送装置，用于运输所述下盒供料装置(20)提供的下盒(121)并使运输的下盒(121)依序经过所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

两个齿轮组件装配装置(40)，分别对应于所述第一工位和第二工位，各所述齿轮组件装配装置(40)均包括齿轮供料装置(41)、飞零供料装置(42)和组装装置(43)，所述齿轮供料装置(41)用于储存和提供齿轮(123)，所述飞零供料装置(42)用于储存和提供飞零(124)，所述组装装置(43)用于将飞零(124)装配到齿轮(123)上形成齿轮组件，并能够齿轮组件装配到位于对应工位上的下盒(121)内；

色带装配装置(50)，对应所述第二工位，包括色带供料装置(51)、色带装入装置和收带装置(53)，所述色带供料装置(51)用于储存和提供色带(126)，所述色带装入装置用于将色带(126)的起始端装入下盒(121)内，所述收带装置(53)用于通过装入下盒(121)内的齿轮组件将预定尺寸的色带(126)收入下盒(121)内；所述第二工位和色带装配装置(50)的数量均为多个并一一对应；

上盖装配装置(60)，对应所述第三工位，包括上盖供料装置(61)和上盖安装装置，所述上盖供料装置(61)用于储存和提供上盖(122)，所述上盖安装装置用于将上盖(122)安装到下盒(121)上；

花齿装配装置(70)，对应所述第四工位，包括花齿供料装置和花齿安装装置，所述花齿供料装置用于储存和提供花齿(125)，所述花齿安装装置用于将花齿(125)安装到露出至下盒(121)外的齿轮组件上；

色带固定装置(80)，对应所述第五工位，用于将下盒(121)上的色带(126)的两端头固定在一起；

色带焊接装置(90)，对应所述第六工位用于将下盒(121)上的色带(126)的两端头焊接在一起；

所述组装装置(43)包括：

齿轮座(431)，用于接收所述齿轮供料装置(41)提供的齿轮(123)，并通过一第二位移装置(4311)设置在机架(11)上；

飞零座(432)，用于接收所述飞零供料装置(42)提供的飞零(124)，并通过一第三位移装置(4321)设置在机架(11)上，所述飞零座(432)上设置有组装驱动装置(433)；

第二吸嘴(434)，用于吸取齿轮组件，并通过一第四位移装置(4341)设置在机架(11)上；

所述第三位移装置(4321)用于使所述飞零座(432)移动至与所述齿轮座(431)对齐，所述第二位移装置(4311)用于使所述齿轮座(431)向飞零座(432)移动，所述组装驱动装置(433)用于将飞零(124)从所述飞零座(432)上推出至装配到齿轮(123)上形成齿轮组件；所述第二吸嘴(434)能够通过所述第四位移装置(4341)将吸取的齿轮组件移动装配到对应工位上的下盒(121)内。

2.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述机架(11)上还设置有热压涂油装置(14)，所述热压涂油装置(14)位于所述下盒供料装置(20)和所述第一工位之间，用于对下盒(121)进行热压和涂油作业。

3.根据权利要求2所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述下盒供料装置(20)包括储送料带(21)、第一吸嘴(22)和旋转台(23)，所述储送料带(21)的数量为至少两个，各所述储送料带(21)均用于储存下盒(121)及将下盒(121)朝一端输送，所述第一吸嘴(22)通过一摆动装置(221)设置在一安装座(222)上，所述安装座(222)通过一第一位移装置(223)设置在机架(11)上而使所述第一吸嘴(22)能够在所述储送料带(21)、热压涂油装置(14)和旋转装置(231)之间来回移动；所述旋转台(23)用于放置下盒(121)并通过一旋转装置(231)设置在机架(11)上而可调整下盒(121)的朝向。

4.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，还包括与下盒(121)适配的治具(13)，所述治具(13)用于定位和放置下盒(121)，所述下盒输送装置通过运输所述治具(13)实现对下盒(121)的运输；

所述治具(13)上设置有用于夹紧色带(126)端部的夹持装置(132)；所述机架(11)上于所述第二工位处设置有用于夹紧治具(13)的固定装置和用于撑开所述夹持装置(132)的撑开装置(16)。

5.根据权利要求4所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述色带装入装置包括：

第一色带夹爪(521)，通过一第五位移装置(5211)设置在机架(11)上，用于夹取所述色带供料装置(51)提供的色带(126)的端头并将色带(126)的端头拉动至预定位置；

仿形座(522)，通过一第六位移装置(5221)设置在机架(11)上，所述仿形座(522)上设置有多根仿形杆(5222)，所述仿形杆(5222)用于从侧方顶靠在色带(126)上以使色带(126)形成预定形状，所述第六位移装置(5221)用于使所述仿形杆(5222)移入下盒(121)内和从下盒(121)内移出；

第二色带夹爪(523)和剪带装置(524)，所述第二色带夹爪(523)用于夹紧色带(126)相隔一距离的两处，所述剪带装置(524)用于将色带(126)剪断。

6.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述收带装置(53)包括：

压板(531)，通过一第七位移装置(5311)设置在机架(11)上，用于压紧在下盒(121)的上端以封闭下盒(121)；

旋转件(532)，通过一第八位移装置(5321)设置机架(11)上，用于与下盒(121)内的齿轮(123)连接并由一第一驱动装置(5322)驱动而可转动以带动齿轮(123)转动；

预留带装置(533)，包括通过一对可开合的留带轮(5331)和用于驱动其中至少一留带轮(5331)的第二驱动装置(5332)，两所述留带轮(5331)用于夹紧色带(126)以拉动色带(126)移动。

7.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述色带供料装置(51)包括均用于供色带(126)绕设的主动辊(511)和多个从动辊，所述主动辊(511)由一第三驱动装置驱动而可转动，所述机架(11)上可摆动设置有一摆动架(512)，多个从动辊中包括若干设置在所述摆动架(512)上的活动辊(513)，所述摆动架(512)能够随着绕设于所述活动辊(513)上的色带(126)的张紧度变化而摆动，所述主动辊(511)能够根据所述摆动架(512)的摆动角度改变其转速。

8.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述下盒输送装置包括一转盘输送装置(35)，所述转盘输送装置(35)包括转盘和用于驱动转盘转动的第四驱动装置，所述转盘上设置有分别用于夹紧色带(126)两端的两第三色带夹爪(351)和用于供色带(126)绕设的若干绕带柱(352)；所述色带固定装置(80)包括：

第四色带夹爪(81)，通过一第九位移装置(811)设置在机架(11)上，用于夹持色带(126)端部并通过第九位移装置(811)使色带(126)端部移动以将色带(126)绕设在所述绕带柱(352)上并使色带(126)端部由所述第三色带夹爪(351)夹紧；

色带压架(82)，可升降设置在机架(11)上，用于在上下方向对色带(126)进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述色带焊接装置(90)包括超声焊接装置和激光切割装置，所述超声焊接装置用于将色带(126)的两端头焊接在一起，所述激光切割装置用于将色带(126)切断。

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