JPH03248880A - インクリボンカセットに用いられるリボン送り用ローラアセンブリの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はワードプロセッサ、タイプライタ−プリンタ等
の印字装置において広範に使用されているインクリボン
カセットに用いられるリボン送り用のローラアセンブリ
を自動的且つ連続的に組み立てるための装置に関する。

〈従来技術〉 ワードプロセッサやタイプライタ−における印字部、ま
たパーソナルコンピュータ等に接続されるプリンタ等に
おいて、エンドレスのインクリボンを折り畳み状態で収
容するインクリボン力セツが一般に用いられている。

このようなインクリボンカセットの一例が第７図に示さ
れている。カセットケース８０の収容室８１の一側に、
原動ローラアセンブリ８２と従動ローラアセンブリ８３
とが対向配置され、収容室８１内に規則正しく折り畳ん
で収容されたエンドレスのインクリボン１００をこれら
ローラアセンブリ８２．８３間に挟み込んで矢印方向に
送出するよう構成されている。

更に第８図（ａ）を参照して、原動ローラアセンブリ８
２は、原動シャフト８４の両端拡径フランジ８５ａ、８
５ｂと中央膨径部８６との間に夫々形成された一対の周
溝８７ａ、８７ｂにスポンジローラ９０ａ（第７図）、
９０ｂが夫々装着されて成る。原動シャフト８４の一端
は拡径フランジ８５ａから軸方向に延長されて中実の操
作軸８８を形成する。この操作軸８８は組立状態におい
てカセットケース８０の上方に突出し、これを第７図時
計方向に若干回転させることによりインクリボン１００
の弛みを除去することができる。操作軸８８とは反対側
において、原動シャフト８４はプリンタのキャリッジの
駆動軸（図示せず）が係入される中空軸８９を形成し、
該駆動軸の回転によって原動シャフト８４が第７図反時
計方向に回転駆動される。

従動ローラアセンブリ８３も第８図（ｂ）に示すように
、原動ローラアセンブリ８２とほぼ同様の構成であるが
、中央膨径部９３を中心として軸方向において対称であ
る。従動シャフト９１の両端拡径７ランジ９２ａ、９２
ｂの外方には夫々小径の回転軸９５ａ、９５ｂが形成さ
れ、板ばね９６によって原動ローラアセンブリ８２方向
に付勢されている支持アーム９７の両端挿通孔内にこの
軸９５ａ、９５ｂが夫々挿通されることによって、従動
ローラアセンブリ８３が支持アーム９７に支持される。

従動ローラアセンブリ８３においても同様に周溝９４ａ
、９４ｂにスポンジローラ９０Ｃ（第７図）、９０ｄが
夫々装着され、原動ローラアセンブリ８２におけるスポ
ンジローラ９０ａ。

９０ｂとインクリボン１００を介して圧接せしめられる
。かく、シて従動シャフト９１が原動シャフト８４の回
転駆動に伴って従動的に第７図時計方向に回転せしめら
れ、インクリボン１００を矢印方向に送り出す。原動シ
ャフト８４と従動シャフト９１とにおけるローラ装着溝
８７ａ、８７ｂ及び９４ａ、９４ｂは全て同径であり、
これらに夫々組み込まれるスポンジローラ９０ａ、９０
ｂ。

９０ｃ、９０ｄは全て共通のものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 従来この種のローラアセンブリの組立は手作業で行われ
ており、スポンジローラをその可撓性を利用してシャフ
ト両端の拡径フランジを乗り越えさせ、該７ランジの内
側に周設された一対の装着溝に夫々装着させていた。こ
のような手作業は多大の人手と時間を要するため、ロー
ラアセンブリの組立を自動的且つ連続的に行うことので
きる装置の出現が望まれていた。

く課題を解決するための手段〉 本発明は上記課題を解決するために鋭意工夫の末に創案
されたものであり、インクリボンカセットに用いられる
リボン送り用ローラアセンブリの組立を自動的且つ連続
的に行うことのできる装置を提供することを目的とする
。

本発明によるローラアセンブリの組立装置は、固定基台
と、上記ローラアセンブリのシャフトをその軸心が水平
方向に延長された状態で上記固定基台上の第１の所定位
置に供給するためのシャフト供給手段と、上記ローラア
センブリのシャフトに装着されるべき一対のスポンジロ
ーラをそれらの中心線が上記シャフトの軸心延長方向と
平行となり且つ上記シャフトの供給中心線に対して対称
である上記固定基台上の第２の所定位置に夫々供給する
だめの一対のローラ供給手段と、上記固定基台上におい
て上記シャフトの軸心延長方向と直交する方向に往復動
可能に支持される第１の往復部材と、上記第１の往復部
材の両側においてその往復動方向と直交する方向に往復
動可能に上記固定基台上に支持される一対の第２の往復
部材と、上記第１及び第２の往復部材を所定の同期関係
をもって駆動制御する駆動制御手段とを有する。

上記第１の往復部材には、上記シャフト供給手段によっ
て上記第１の所定位置に供給された上記シャフトを受け
取るよう構成されると共に該シャフトに対する拘束を解
除可能なクランプ手段を備えるシャフト受容体と、上記
一対のローラ供給手段によって上記第２の所定位置に夫
々供給された上記一対のスポンジローラを受け取る一対
のローラ受容体とが設けられる。また上記一対の第２の
往復部材の夫々には、ピストンロッドと、該ピストンロ
ッドに対して摺動可能であるリング押動部材とが設けら
れる。

上記第１の往復部材はその往復動方向において第１乃至
第３の停止位置を取る。即ち第１の停止位置は該第１の
往復部材における上記シャフト受容体が上記シャフト供
給手段によって供給された上記シャフトを受容すべくそ
の下方に位置されると共に上記一対のローラ受容体に夫
々受容された一対のスポンジローラの中心が上記一対の
第２の往復部材における上記ピストンロッドの軸心と一
致する位置である。第２の停止位置は上記第１の停止位
置から後退した位置であって上記シャフト受容体に受容
された上記シャフトの軸心が上記一対の第２の往復部材
における上記ピストンロッドの軸心と一致する位置であ
る。また第３の停止位置は上記第１及び第２の停止位置
の中間にあって、上記一対のローラ受容体が上記一対の
ローラ供給手段によって夫々供給されたスポンジローラ
を受容すべくその下方に位置される位置である。

〈作用〉 上記第１の往復部材が上記第１の停止位置にあるときに
、上記一対の第２の往復部材が互いに接近する方向に移
動され、これにより上記一対のローラ受容体に受容され
たスポンジローラの円孔内に夫々のピストンロッドの先
端部が嵌入せしめら１− れると共に、′上記シャフト供給手段から上記シャフト
が上記シャフト受容体に受容せしめられる。

その後夫々のピストンロッドにスポンジローラを装着せ
しめた上記第２の往復部材が互いに離隔する方向に移動
した後に、上記第１の往復部材が上記第２の停止位置ま
で後退移動される。該第２の停止位置において上記一対
の第２の往復部材が互いに接近する方向に移動され、こ
れにより上記シャフトを受容するシャフト受容体を一対
の上記ピストンロッド間に圧接挟持せしめる。その後こ
の圧接挟持を保持したままで上記第１の往復部材が上記
第３の停止位置まで前進移動され、この前進によって上
記シャフト受容体における上記クランプ手段が解放され
て上記シャフトが該シャフト受容体から離脱される。該
第３の停止位置において上記一対の第２の往復部材にお
ける夫々の上記リング押動部材が互いに接近する方向に
移動され、これによって夫々の上記ピストンロッドの先
端に装着されている上記一対のスポンジローラを上記リ
ング押動部材の相対移動によって該ピストンロツ１２− ドから上記シャフトに移載せしめる。その後上記リング
押動部材を互いに離隔する方向に移動すると共に上記第
２の往復部材を互いに離隔する方向に移動し、上記一対
のスポンジローラが装着せしめられた上記シャフトに対
するピストンロッドによる圧接挟持を解放する。その後
上記第１の往復部材が前進移動されて上記第１の停止位
置に戻る。

上記第１及び第２の往復部材が駆動制御手段によって上
記のように駆動制御されることにより、本発明装置によ
ってローラアセンブリが自動的且つ連続的に組み立てら
れる。

〈実施例〉 添付図面に示す本発明の好適な一実施例によるローラア
センブリ組立装置について以下詳述する。

特に第１図乃至第４図を参照して、この装置は、シャフ
トを所定位置に順次供給するためのシャフト供給部と、
スポンジローラを夫々所定位置に順次供給するための一
対のスポンジローラ供給部と、かくして供給されたシャ
フトと一対のスポンジローラとによりローラアセンブリ
を組み立てるための治具部と、組み立てられたローラア
センブリを装置外に搬出する搬出部とから構成される。

なお本実施例による装置は従来技術に関連して記述した
原動ローラアセンブリ８２を組み立てるよう適合された
ものであるが、何等の実質的改変を加えることなしに従
動ローラアセンブリ８３の組立装置としても適用され得
ることに留意されたい。

シャフト供給部は、図示しない供給手段によって供給さ
れる原動シャフト８４を収容し、その最下端位置に収容
された原動シャフトを装置上の所定位置に送り込むよう
構成されたシュータ１２を含んで構成される。このシュ
ータ１２は固定基台１０上に固定的に支持される。シュ
ータ１２の上端に原動シャフト８４を供給するための供
給手段としては任意のものを採択することができるが、
例えば微振動を利用して原動シャフトを傾斜周回スロー
プ上を徐々に上昇させながら順次供給することのできる
公知のパーツフィーダが好適に用いられる。原動シャフ
ト８４は、その軸心がシャフト供給ラインに対して直交
する方向に延長される５ よう水平状態で、シュータ１２を介して所定位置に供給
される。また原動シャフト８４は既述のように中央膨径
部８６を中心として軸方向に非対称であるので、操作軸
８８がいずれか一方の側に一定するように供給されるこ
とが好ましい。本実施例においては操作軸が第１図右方
に突出する状態で供給される。シャフト・シュータ１２
の下端にはシャフト８４の落下を防止するためのストッ
パとしてシャフト８４の中空軸８９内に挿入されるピン
シリンダ１４が設けられ、後述するセンサ（図示せず）
からの信号を受けたときにこのピンシリンダ１４がシャ
フト中空軸８９から離脱されてシュータ１２最下端位置
のシャフト８４を落下せしめる。

一対のスポンジローラ供給部も固定基台ｌＯ上に固定的
に支持され、夫々のスポンジローラ供給部には上記シャ
フト供給部におけると同様に、図示されないパーツフィ
ーダと、このパーツフィーダに連続して設けられパーツ
フィーダから受け取ったスポンジローラを装置上の所定
位置に送り込む１６ シュータ１６とが設けられる。一対のローラ・シュータ
１６．１６はシャフト・シュータ１２と平行に延長し、
且つその下端はシャフトの供給ラインに対して対称に位
置されており、これら一対のローラ・シュータによって
、一対のスポンジローラ９０ａ、９０ｂが夫々その中心
が水平方向に延長する状態で（即ち立った状態で）装置
上の２つの所定位置に夫々供給される。夫々のスポンジ
ローラ・シュータ１６の下端にもシャフト・シュータ１
２におけると同様にスポンジローラの落下を防止するた
めのストッパとしてスポンジローラの軸孔内に挿入され
るピンシリンダ１８（第１図及び第２図において左方の
シュータに関してのみ図示）が設けられ、その開閉制御
が後述するセンサ（図示せず）によって行われる。

治具部は、固定基台ｌＯ上においてシャフト及びスポン
ジローラの供給ラインと平行に延長する一対のガイドレ
ール２０．２０上を往復動可能に設けられた縦動キャリ
ッジ２２を有する。縦動キャリッジ２２の一端には上記
シャフト・シュータ１２から供給されたシャフト８４を
上記所定位置において受け取るシャフト受容体２４が設
けられると共に、その他端には上記一対のローラ・シュ
ータ１６．１６から供給されたスポンジローラ９０ａ、
９０ｂを夫々上記所定位置において受け取る一対のロー
ラ受容体２８．２８が設けられ、これらシャフト受容体
２２及びローラ受容体２８．２８はそれらの相対的位置
関係を保持したまま、縦動キャリッジ２２の往復運動に
伴って基台１０に対して、従って基台に固設された各部
材に対して相対移動する。シャフト受容体２４はシャフ
ト・シュータ１２から落下されるシャフト８４を受け止
め載置せしめるべく縦動キャリッジ２２上に固定された
支持片２５と、この固定支持片に対して枢動可能なクラ
ンプ２６とから成る。クランプ２６は常時はばね（図示
せず）等によって第３図時計方向に付勢されていて固定
支持片２５と共働してシャフト８４を受容する略Ｕ字形
状の凹溝２７を形成するが、シャフト供給方向（同図左
方向）に作用する一定以上の圧力を受けると反対方向に
回転して凹溝２７内のシャフト８４に対する拘束を解除
する。一方、各々のローラ受容体２８には、スポンジロ
ーラ９０の外径に対応する略Ｕ字形凹溝２９を有してい
てスポンジローラ・シュータ１６から落下されるスポン
ジローラを受け止め受容するための垂立片３０が設けら
れる。縦動キャリッジ２２の一端には空気シリンダ３２
等の駆動手段が接続され、ガイドレール２０．２０に沿
って往復運動すべく駆動される。

治具部には更に、縦動キャリッジ２２を支持案内するガ
イドレール２０．２０の延長方向と直交する方向におい
て固定基台ＩＯ上に延設されるガイドレール３４上を往
復動する一対の横動キャリッジ３６．３６が、シャフト
の供給ラインに対して対称に対向配置される。一対の横
動キャリッジ３６．３６は空気シリンダ等の駆動手段３
７．３７によって同期的に且つ対称的に往復運動せしめ
られるよう駆動される。これら縦動キャリッジ２２及び
横動キャリッジ３６．３６は、夫々の駆動手段に接続さ
れる制御手段（図示せず）によって、９− 所定の同期関係を持って往復運動するよう制御される。

各々の横動キャリッジ３６には、ピストンロッド３８の
後端部を支持するピストンロッド支持脚４０と、ピスト
ンロッド３８を摺動自在に挿通せしめるシリンダ４２を
支持するシリンダ支持脚４４とが載置される。ピストン
ロッド３８の外径はスポンジリング９０の口径に略対応
しているが、その先端は若干拡径されている。またピス
トンロッド３８には原動シャフト８４の操作軸８８及び
中空軸ハブ８９の外径よりも若干大きな内径を有する中
心孔３８ａが所要長さに互って穿孔されている。シリン
ダ４２の先端にはナツト４６を介してローラ挿入リング
４８が着脱可能に設けられる。ピストンロッド３８はロ
ーラ挿入リング４８を貫通して更に延長しており、ロー
ラ挿入リング４８とピストンロッド拡径先端部３９との
間隔はスポンジローラ９０の厚みよりも若干大きく調整
される。２つの支持脚４０．４４は、駆動手段３８によ
る横動キャリッジ３６の往復運動に伴って一体的に従動
すると共に、更に別の空気シリン０ ダ５０によってシリンダ支持脚４４のみがピストンロッ
ド支持脚４０から離隔し復帰するよう往復運動が可能で
あって、これによりローラ挿入リング４８とピストンロ
ッド拡径先端部３９との間に嵌装されたスポンジローラ
９０を該拡径先端部を越えて前方に押し出すことができ
る。このような構成は一対の横動キャリッジ３６につい
て共通であって同時に対称的な運動を行うよう同期制御
される。

搬出部は組み立てられた原動ローラアセンブリ８２をそ
の重力によって転勤せしめる傾斜板５２と、所要速度に
て周回駆動されるエンドレスコンベアベルト５４とから
成る。コンベアベルト５４の下方面は、スポンジローラ
外径よりも若干大きな寸法だけ傾斜板５２から離隔して
平行に走行し、従って原動ローラアセンブリ８２のシャ
フト８８に組み込まれた一対のスポンジローラ９０ａ、
９０ｂを若干圧縮しながら傾斜板５２に沿って転勤せし
める。傾斜板５２の下方には組み立てられた原動ローラ
アセンブリ８２のための容器（図示せず）が適宜配備さ
れる。

縦動キャリッジ２２が基台ｌＯに対して第１図乃至第４
図に示される相対位置にあるとき、各々のローラ受容体
２８のＵ字形凹溝２９内に受容されたスポンジローラ９
０の中心はピストンロッド３８の軸心と完全に一致して
いる。この位置においてスポンジローラ９０がピストン
ロッド３８の先端部に挿着される。即ち縦動キャリッジ
２２がこの位置において停止した後、一対の横動キャリ
ッジ３６．３６が互いに接近する方向に水平移動され、
ピストンロッド先端拡径部３９がスポンジローラ９０の
円孔を押し拡げるようにして該円孔内に挿入される。ピ
ストンロッド３８の移動は、ローラ挿入リング４８の先
端が垂立片３０に当接するに至るまで行われる。このと
き横動キャリッジ３６のシリンダ支持脚４４を独立して
駆動せしめる空気シリンダ５０は作動されないので、ロ
ーラ挿入リング４８とピストンロッド先端拡径部３９と
の間の規定間隔が保持され、この間にスポンジローラ９
０が挿着される。この後、一対の横動キャリッジ３６，
３６は元の離隔位置に復帰する。

縦動キャリッジ２２が上記位置にあるとき、シャフト受
容体２４はシャフト・シュータ１２の下方位置にあって
、これを検出したセンサから送られる信号によってビン
シリンダ１４をシャフト中空軸８９から離脱すべく作動
せしめ、これによってシャフト・シュータ１２から落下
されたシャフト８４が支持片２５とクランプ２６との間
のＵ字形凹溝２７内に収容される。この後ピンシリンダ
１４が再度シャフト・シュータ１４内に入り込んで、次
のシャフトに対するストッパとして働く。

先端にスポンジローラ９０を挿着せしめたピストンロッ
ド３８が横動キャリッジ３８と共に後退された後、縦動
キャリッジ２２はガイドレール２０．２０上を後退して
第５図に示す位置に移動する。この位置において、シャ
フト受容体２４に収容されたシャフト８４の軸心は横動
キャリッジ３６．３６上のピストンロッド３Ｂ、３８の
軸心と完全に一致している。縦動キャリッジ２２がこの
位置で停止された後、一対の横動キャリッジ３６゜３６
が互いに接近する方向に水平移動し、ピストンロッド３
８，３８の先端がシャフト８４の両端７ランジ８５ａ、
８５ｂに圧接せしめられる。この状態において７ランジ
８５ａ、８５ｂから外方に突出する操作軸８８及び中空
軸ハブ８９は夫々のピストンロッド３８の中心孔３８ａ
内に収容される。即ち、シャフト受容体２４に収容され
たシャフト８４は、その両側から一対のピストンロッド
３８．３８によって挟持される。

横動ギヤリッジ３６．３６がこの近接位置に止どまって
シャフト８４をピストンロッド３８，３８間に挟持せし
めた状態のまま、縦動キャリッジ２２はガイドレール２
０．２０上を前進して第６図に示す位置に移動する。縦
動キャリッジ２２が第５図の位置から第６図の位置に向
けて移動する際、シャフト８４は一対のピストンロッド
３８゜３８間に安定的に圧接挟持されているため、シャ
フト受容体２４のクランプ２６がばね付勢に抗して第３
図反時計方向に回転され、シャフト８４がシャフト受容
体２４から離脱して一対のピストンロッド３６，３６の
みによって圧接挾持される。

縦動キャリッジ２２が第６図の位置にあり、且つ横動キ
ャリッジ３６．３６が上記近接位置を保持した状態で、
空気シリンダ５０が作動されて横動キャリッジ上のシリ
ンダ支持脚４４のみが前進駆動される。これにより、シ
リンダ４２に対して固着されたローラ挿入リング４６が
ピストンロッド３８の先端を越えて更に前方に移動され
、相対するローラ挿入リングの先端がシャフト供給ライ
ン上にて互いに当接するに至る。このローラ挿入リング
４６の前進によって、ローラ挿入リングとピストンロッ
ド先端拡径部３９との間に挿着されているスポンジロー
ラ９０が夫々のピストンロッド３８から押し出され、次
いでこれらピストンロッド間に挟持されているシャフト
８４の両端７ランジ８５ａ、８５ｂを乗り越えて夫々の
装着溝８７ａ、８７ｂ内に嵌着される。

このようなシリンダ支持脚４４の往復動は２回繰り返さ
れることが好ましい。これは、本発明者による実験の結
果、スポンジローラ９０ａ、９０ｂはローラ挿入リング
４６を介して与えられる圧力によってめくり上げられた
状態でシャフト・フランジ８５ａ、８５ｂを乗り越えよ
うとするが、ローラ挿入リングの前進移動を１回行った
だけではスポンジローラの一部がシャフト・７ランジに
乗り上げた状態に止どまってフランジ内側の装着溝内に
完全に収容されない場合があること、及びローラ挿入リ
ングの前進移動を２回繰り返すことによってこのような
不都合が完全に解消され、スポンジローラの装着が完全
に行われることが判明したためである。このようにして
２度のシリンダ往復運動によってシャフト８４の装着溝
８７ａ。

８７ｂ内にスポンジローラが夫々装着された後、横動キ
ャリッジ３６．３６は元の離隔位置に後退し、ローラ挿
入リング４８及びピストンロッド３８はシャフト８４か
ら離脱する。組み立てられた原動ローラアセンブリ８２
は搬出部における傾斜板５２の上端に取り残され、その
重力によって傾斜板上を転動すると共に、コンベアベル
ト５４との間に挟まれて所要の圧接力を受けることによ
って、原動ローラアセンブリ８２に組み込まれたスポン
ジローラ９０ａ、９０ｂがシャフト８４の装着溝８７ａ
、８７ｂ内においてならされ、その装着が更に完全なも
のとされる。組み立てられた原動ローラアセンブリ８２
は傾斜板５２の下端から落下して容器内に収容される。

縦動キャリッジ２２が第６図の位置に止どまっていると
き、各々のローラ受容体２８はスポンジローラ・シュー
タ１６の下方に位置しており、この位置を検出するセン
サからの信号によってシュータ下端に設けられたピンシ
リンダ１８が作動されてシュータ最下端に収容されるス
ポンジローラの円孔から離脱せしめられ、該スポンジロ
ーラをシュータから落下させてローラ受容体２８のＵ字
形凹溝２９内に収容せしめる。この後ピンシリンダ１８
は再度シュータ１６内に挿入されて次のスポンジローラ
の円孔を貫通し、該スポンジローラに対するストッパと
して働く。

第６図に示す位置において上記したように原動ローラア
センブリの組立及び次の組立作業のためのスポンジロー
ラの受け渡しが行われた後、縦動作キャリッジ２２はガ
イドレール２０．２０上を前進して第１図乃至第４図に
示す位置に復帰し、前述の要領にてローラ受容体２８に
受け取られたスポンジローラがピスト）・ロッド３８に
受け渡されると共に、該スポンジローラを装着せしめる
シャフト８４がシャフト・シュータ１２からシャフト受
容体２４に受け渡される。

上記した一連の動作を繰り返すことによって原動ローラ
アセンブリ８２を自動的且つ連続的に組み立てることが
できる。

〈発明の効果〉 本発明によれば従来手作業で組み立てられていたローラ
アセンブリを自動的且つ連続的に組み立てることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な位置実施例によるローラアセン
ブリ組立装置を示す正面図、第２図は第１図中Ａ−Ａ線
による横断面図、第３図は本実施例装置の右側面図、第
４図はその左側面図、第５図及び第６図は第３図と同様
の右側面図であって第１図乃至第４図に示される位置と
夫々異なる位置にある横動作キャリッジを示す側面図、
第７図は本実施例装置において組み立てようとするロー
ラアセンブリが用いられるインクリボンカセットの内部
構造を示す平面図、第８図はローラアセンブリのシャフ
トを示す図面であって同図（ａ）は原動ローラアセンブ
リのシャフト、（ｂ）は従動ローラアセンブリのシャフ
トを夫々示す正面図である。 符号の説明 ｌＯ：固定基台　１２：シャフト・シュータ　１６二ロ
ーラ・シュータ　２２：縦動キャリッジ２４：シャフト
受容体　２８：ローラ受容体　３６：横動キャリッジ　
３８：ピストンロッド　３９：ピストンロッド先端拡径
部　４２ニジリンダ４８：ローラ挿入リング　８２：ｗ
動ローラアセンブリ　８３：従動ローラアセンブリ　８
４：原動シャフト　９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ　
：スポンジローラ　９１：従動シャフト ト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）インクリボンカセットに用いられるリボン送り用
   ローラアセンブリを組み立てる装置であって、 固定基台と、 上記ローラアセンブリのシャフトをその軸心が水平方向
   に延長された状態で上記固定基台上の第１の所定位置に
   供給するためのシャフト供給手段と、 上記ローラアセンブリのシャフトに装着されるべき一対
   のスポンジローラを、それらの中心線が上記シャフトの
   軸心延長方向と平行となり且つ上記シャフトの供給中心
   線に対して対称である上記固定基台上の第２の所定位置
   に夫々供給するための一対のローラ供給手段と、 上記固定基台上において上記シャフトの軸心延長方向と
   直交する方向に往復動可能に支持され、上記シャフト供
   給手段によって上記第１の所定位置に供給された上記シ
   ャフトを受け取るよう構成されると共に該シャフトに対
   する拘束を解除可能なクランプ手段を備えるシャフト受
   容体と、上記一対のローラ供給手段によって上記第２の
   所定位置に夫々供給された上記一対のスポンジローラを
   受け取る一対のローラ受容体とが設けられて成る第１の
   往復部材と、 上記第１の往復部材の両側においてその往復動方向と直
   交する方向に往復動可能に上記固定基台上に支持され、
   夫々にピストンロッドと、該ピストンロッドに対して摺
   動可能であるリング押動部材とが設けられて成る一対の
   第２の往復部材と、を有して構成され、 上記第１の往復部材はその往復動方向において第１乃至
   第３の停止位置を取り、即ち第１の停止位置は該第１の
   往復部材における上記シャフト受容体が上記シャフト供
   給手段によって供給された上記シャフトを受容すべくそ
   の下方に位置されると共に上記一対のローラ受容体に夫
   々受容された一対のスポンジローラの中心が上記一対の
   第２の往復部材における上記ピストンロッドの軸心と一
   致する位置であり、第２の停止位置は上記第１の停止位
   置から後退した位置であって上記シャフト受容体に受容
   された上記シャフトの軸心が上記一対の第２の往復部材
   における上記ピストンロッドの軸心と一致する位置であ
   り、また第３の停止位置は上記第１及び第２の停止位置
   の中間にあって上記一対のローラ受容体が上記一対のロ
   ーラ供給手段によって夫々供給されたスポンジローラを
   受容すべくその下方に位置される位置であり、 上記第１の往復部材が上記第１の停止位置にあるときに
   、上記一対の第２の往復部材が互いに接近する方向に移
   動され、これにより上記一対のローラ受容体に受容され
   たスポンジローラの円孔内に夫々のピストンロッドの先
   端部が嵌入せしめられると共に、上記シャフト供給手段
   から上記シャフトが上記シャフト受容体に受容せしめら
   れ、その後夫々のピストンロッドにスポンジローラを装
   着せしめた上記第２の往復部材が互いに離隔する方向に
   移動した後に、上記第１の往復部材が上記第２の停止位
   置まで後退移動され、該第２の停止位置において上記一
   対の第２の往復部材が互いに接近する方向に移動され、
   これにより上記シャフトを受容するシャフト受容体を一
   対の上記ピストンロッド間に圧接挟持せしめ、その後こ
   の圧接挟持を保持したままで上記第１の往復部材が上記
   第３の停止位置まで前進移動され、この前進によって上
   記シャフト受容体における上記クランプ手段が解放され
   て上記シャフトが該シャフト受容体から離脱され、該第
   ３の停止位置において上記一対の第２の往復部材におけ
   る夫々の上記リング押動部材が互いに接近する方向に移
   動され、これによって夫々の上記ピストンロッドの先端
   に装着されている上記一対のスポンジローラを上記リン
   グ押動部材によって該ピストンロッドから上記シャフト
   に移載せしめ、その後上記リング押動部材を互いに離隔
   する方向に移動すると共に上記第２の往復部材を互いに
   離隔する方向に移動し、上記一対のスポンジローラが装
   着せしめられた上記シャフトに対するピストンロッドに
   よる圧接挟持を解放し、その後上記第１の往復部材が上
   記第１の停止位置まで前進移動されるよう上記第１及び
   第２の往復部材を駆動制御する駆動制御手段を更に有し
   て構成されることを特徴とする、ローラアセンブリ組立
   装置。
2. （２）上記シャフトに上記一対のスポンジローラが装着
   せしめられて組み立てられたローラアセンブリを系外に
   排出する手段を更に有する請求項１記載のローラアセン
   ブリ組立装置。
3. （３）上記リング押動部材が上記ピストンロッドに対し
   て着脱交換可能に設けられる請求項１記載のローラアセ
   ンブリ組立装置。
4. （４）上記ピストンロッドを摺動可能に収容するシリン
   ダが設けられ、該シリンダの前端にナットを介して上記
   リング押動部材が着脱交換可能に設けられる請求項３記
   載のローラアセンブリ組立装置。
5. （５）上記駆動制御手段が、上記第１の往復部材を駆動
   する第１の空気シリンダと、上記一対の第２の往復部材
   を駆動する第２の空気シリンダと、上記一対の第２の往
   復部材における上記一対のシリンダを上記ピストンロッ
   ドに対して相対的に移動せしめる第３の空気シリンダと
   、これら第１乃至第３の空気シリンダを所定の同期関係
   をもって作動せしめる制御手段とから成る請求項４記載
   のローラアセンブリ組立装置。
6. （６）上記ピストンロッドの先端が拡径されて、上記ス
   ポンジローラの口径よりも若干大きな外径を有する拡径
   先端部が形成されている請求項１記載のローラアセンブ
   リ組立装置。