CN106005552B - 一种回转辅助定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种回转辅助定位机构，底板上固定有转轴固定板，转轴固定板上部中间设置有旋转轴，转轴固定板上部前后两侧分别设置有一组角度阻挡块；旋转轴的上下两端均设有用于承受轴向力的止推轴承，旋转轴的下端通过所述的止推轴承可旋转的装有旋转板；旋转板上设置有用于微调旋转板的上下偏移角度的球头柱塞；角度阻挡块内设有与旋转板接触并用于微调旋转板旋转角度的弹簧柱塞；旋转板上固定装有轴承座。本发明用于给电池贴膜时辅助定位的机构，具体的用于电池贴膜过程中，上下模合膜时的导向和定位的机构；实现多工位、长距离、相对精度较高的搬运位作业过程中的快速导向，定位。
Description
技术领域：
本发明涉及定位机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于给电池贴膜中上下模合膜时的导向和定位的机构。
背景技术：
用于给电池贴膜时，上下模合膜时需要对上下膜进行导向和定位，现有结构中一般都是通过导柱进行导向定位，但上下模之间的旋转角度无法定位，这样导致上下模在水平方向对位不准确；而且上模相对下模的上下偏移角度也不能确定，这样导致上下模合膜后不能对正，因此为了便于电池贴膜的后续作业的顺利进行，需要提供一种电池贴膜过程中，上下模合膜时的导向和定位的机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种回转辅助定位机构，用于电池贴膜过程中，上下模合膜时的导向和定位的机构，其结构简单，操作简便。
本发明的技术解决措施如下：
一种回转辅助定位机构，包括底板，所述底板上固定有转轴固定板，所述转轴固定板上部中间设置有旋转轴，转轴固定板上部前后两侧分别设置有一组角度阻挡块；所述旋转轴的上下两端均设有用于承受轴向力的止推轴承，旋转轴的下端通过所述的止推轴承可旋转的装有旋转板；所述旋转板上设置有用于微调旋转板的上下偏移角度的球头柱塞；所述角度阻挡块内设有与旋转板接触并用于微调旋转板旋转角度的弹簧柱塞；所述旋转板上固定装有轴承座。
作为优选，所述底板为工字型结构，且工字型结构的底部设有与工字型结构一体成型的前、后凸缘，且工字型结构上且位于前、后凸缘位置处分别设有安装孔，通过安装孔能够将底板固定在合膜对位机构上。
作为优选，所述转轴固定板通过螺栓螺接固定在底板上，所述转轴固定板为圆板，且圆板上对称设有两个纵切面，且两个纵切面之间的距离与工字型结构的中间横梁的长度相等。
作为优选，所述旋转轴通过螺丝螺接固定在转轴固定板的上部中间，所述角度阻挡块通过牙孔固定锁在转轴固定板上，且两组角度阻挡块对称分布在旋转轴两侧。
作为优选，所述旋转板为方形板，且方形板的上部设有与方形板一体成型的凸台，且凸台的前后侧分别设有一个与凸台一体成型的凸出部，且凸出部上设有牙孔，通过牙孔锁有可调节深度的球头柱塞。
作为优选，所述球头柱塞的球头端与转轴固定板接触，用于微调旋转板的上下偏移角度。
作为优选，所述角度阻挡块内左、右两侧内部分别设有弹簧柱塞，且每一组弹簧柱塞的前端分别与旋转板上的凸出部的侧面接触，用于微调旋转板旋转角度。
作为优选，所述旋转板上固定装有轴承座，轴承座内设有深沟球轴承，深沟球轴承用于旋转板顺滑地旋转。
作为优选，所述转轴上端固定锁有用于盖压轴承的轴承挡片。
作为优选，所述止推轴承包括上止推轴承和下止推轴承，上止推轴承和下止推轴承分别位于旋转轴的上下两端，且上止推轴承位于轴承座内，旋转轴下端通过下止推轴承可旋转的装有旋转板。
本发明的有益效果在于：
本发明结构简单，操作简便，可实现多工位、长距离、相对精度较高的搬运位作业过程中的快速导向，定位。
本发明用于给电池贴膜时辅助定位的机构，具体的用于电池贴膜过程中，上下模合膜时的导向和定位的机构，本发明通过阻挡块内的弹簧柱塞微调旋转板的旋转角度；使上下模在水平方向对位；上下模合膜时，微调旋转板凸出部的球头柱塞；进而调节旋转板的上下偏移角度，使上下模合膜对正；便于电池贴膜的后续作业。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图；
图6为图5中的A-A的剖视图；
图7为图1为本发明的分解结构示意图；
图8为图7的主视图；
图9为图7的左视图。
图中符号说明：1—底板；101—前凸缘；102—后凸缘；103—安装孔；2—转轴固定板；201—纵切面；3—旋转轴；4—角度阻挡块；5—止推轴承；501—上止推轴承；502—下止推轴承；6—旋转板；601—凸台；602—凸出部；7—球头柱塞；8—弹簧柱塞；9—轴承座；10—深沟球轴承；11—挡片。
具体实施方式：
实施例，见附图1～9，一种回转辅助定位机构，包括底板1，所述底板为工字型结构，且工字型结构的底部设有与工字型结构一体成型的前、后凸缘101、102，且工字型结构上且位于前、后凸缘位置处分别设有安装孔103，通过安装孔能够将底板固定在合膜对位机构上。
所述底板上固定有转轴固定板2，所述转轴固定板通过螺栓螺接固定在底板上，所述转轴固定板为圆板，且圆板上对称设有两个纵切面201，且两个纵切面之间的距离与工字型结构的中间横梁的长度相等。
所述转轴固定板上部中间设置有旋转轴3，转轴固定板上部前后两侧分别设置有一组角度阻挡块4，角度阻挡块为方形块体；所述旋转轴通过螺丝螺接固定在转轴固定板的上部中间，所述角度阻挡块通过牙孔固定锁在转轴固定板上，且两组角度阻挡块对称分布在旋转轴两侧。
所述旋转轴的上下两端均设有用于承受轴向力的止推轴承5，旋转轴的下端通过所述的止推轴承可旋转的装有旋转板6；所述旋转板上设置有用于微调旋转板的上下偏移角度的球头柱塞7；所述角度阻挡块内设有与旋转板接触并用于微调旋转板旋转角度的弹簧柱塞8；所述旋转板上固定装有轴承座9。
所述旋转板为方形板，且方形板的上部设有与方形板一体成型的凸台601，且凸台的前后侧分别设有一个与凸台一体成型的凸出部602，且凸出部上设有牙孔，通过牙孔锁有可调节深度的球头柱塞。
所述球头柱塞的球头端与转轴固定板接触，用于微调旋转板的上下偏移角度。
所述角度阻挡块内左、右两侧内部分别设有弹簧柱塞，且每一组弹簧柱塞的前端分别与旋转板上的凸出部的侧面接触，用于微调旋转板旋转角度。
所述旋转板上固定装有轴承座，轴承座内设有深沟球轴承10，深沟球轴承用于旋转板顺滑地旋转。
所述转轴上端固定锁有用于盖压轴承的轴承挡片11。
所述止推轴承包括上止推轴承501和下止推轴承502，上止推轴承和下止推轴承分别位于旋转轴的上下两端，且上止推轴承位于轴承座内，旋转轴下端通过下止推轴承可旋转的装有旋转板。
本发明工作原理：通过底板上的安装孔将本发明固定在合膜对位机构上，给电池贴膜时，上下膜合膜时需要导向和定位，通过角度阻挡块内的弹簧柱塞微调旋转板的旋转角度；使上下模在水平方向对位；上下模合膜时，微调旋转板的凸出部上的球头柱塞；进而调节旋转板的上下偏移角度，使上下模合膜对正；便于电池贴膜的后续作业。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种回转辅助定位机构，包括底板，底板上固定有转轴固定板，其特征在于：所述转轴固定板上部中间设置有旋转轴，转轴固定板上部前后两侧分别设置有一组角度阻挡块；所述旋转轴的上下两端均设有用于承受轴向力的止推轴承，旋转轴的下端通过所述的止推轴承可旋转的装有旋转板；所述旋转板上设置有用于微调旋转板的上下偏移角度的球头柱塞；所述角度阻挡块内设有与旋转板接触并用于微调旋转板旋转角度的弹簧柱塞；所述旋转板上固定装有轴承座。
2.根据权利要求1所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述底板为工字型结构，且工字型结构的底部设有与工字型结构一体成型的前、后凸缘，且工字型结构上且位于前、后凸缘位置处分别设有安装孔，通过安装孔能够将底板固定在合膜对位机构上。
3.根据权利要求2所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述转轴固定板通过螺栓螺接固定在底板上，所述转轴固定板为圆板，且圆板上对称设有两个纵切面，且两个纵切面之间的距离与工字型结构的中间横梁的长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述旋转轴通过螺丝螺接固定在转轴固定板的上部中间，所述角度阻挡块通过牙孔固定锁在转轴固定板上，且两组角度阻挡块对称分布在旋转轴两侧。
5.根据权利要求1所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述旋转板为方形板，且方形板的上部设有与方形板一体成型的凸台，且凸台的前后侧分别设有一个与凸台一体成型的凸出部，且凸出部上设有牙孔，通过牙孔锁有可调节深度的球头柱塞。
6.根据权利要求5所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述球头柱塞的球头端与转轴固定板接触，用于微调旋转板的上下偏移角度。
7.根据权利要求5所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述角度阻挡块内左、右两侧内部分别设有弹簧柱塞，且每一组弹簧柱塞的前端分别与旋转板上的凸出部的侧面接触，用于微调旋转板旋转角度。
8.根据权利要求1所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述旋转板上通过螺栓螺接固定有轴承座，轴承座内设有深沟球轴承，深沟球轴承用于旋转板顺滑地旋转。
9.根据权利要求8所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述转轴上端固定锁有用于盖压轴承的轴承挡片。
10.根据权利要求9所述的一种回转辅助定位机构，其特征在于：所述止推轴承包括上止推轴承和下止推轴承，上止推轴承和下止推轴承分别位于旋转轴的上下两端，且上止推轴承位于轴承座内，旋转轴下端通过下止推轴承可旋转的装有旋转板。
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