KR20050032227A - 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 파손에 의한 사고방지 장치로서, 그 구성은 핸들과 연결되어, 타이어 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터; 상기 제1 모터를 통해 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터; 상기 제2 모터를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부; 및 상기 제1 모터, 제2 모터 및 ABS제어부를 제어하기 위한 제어부로 구성된다.

Description

타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법 {An apparatus and a control method for prevention accident by damaged tire}

본 발명은 타이어 파손에 의한 사고방지 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 타이어의 파손이 심한 경우 제어부를 통해 운전자로부터 조향장치를 조작하지 못하도록 하여 차량 탑승자들을 사고로부터 보호할 수 있도록 한 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

차량의 주행시 노상의 이물질 등으로 인해 타이어가 손상되는 경우에 타이어의 공기압이 급속하게 변하는 경우는 흔치 않다. 그러나, 타이어의 측면파손과 같은 경우에는 타이어의 공기압이 급속히 변하게 되며, 이런 경우 대부분의 운전자들은 갑작스러운 상황에 당황한 나머지 핸들을 과도하게 틀거나 급브레이크를 밟게 되어 사용자의 능숙하지 못한 조작으로 큰 사고를 당하는 경우가 종종 있다.

이와같이, 타이어의 파손시에는 사용자의 능숙한 조작이 필요하다. 즉, 과도한 핸들의 조작이 없어야 하며, 제동이 급격하지 않고 부드럽게 이루어져야 한다.

종래에는 상기와 같은 타이어 파손에 의한 사고를 미연에 방지하고자 타이어 공기압을 측정하여 미리 정해 놓은 기준치 이하로 떨어졌을 경우에 이를 운전자에게 알려주는 방법이 사용되었다. 이러한 방식은 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 알려주는데 그칠 뿐이다.

이에, 본 발명의 출원인은 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 알려주는데 그치지 않고, 특히, 타이어의 공기압 변화량이 매우 큰 경우 즉, 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에, 이를 제어부에서 제어하여 운전자로 하여금 조향장치의 급격한 조작이 이루어지지 않도록 할 필요성을 느껴 본 발명을 제안하게 된 것이다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에 이를 제어부에서 제어하여 사용자가 조향장치를 급격하게 조작하지 못하도록 하여 사고로부터 보호하도록 한 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 장치는

핸들과 연결되어, 타이어 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터;

상기 제1 모터를 통해 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터;

상기 제2 모터를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부; 및

상기 제1 모터, 제2 모터 및 ABS제어부를 제어하기 위한 제어부로 구성된다.

본 발명은 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에 제어부를 통해 운전자의 급격한 조향장치의 조작을 방지토록 하여 사고로부터 보호하도록 한 타이어 파손에 의한 사고방지 장치이다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

<실시예>

구성

본 발명의 실시예에 따른 사고방지 장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는

핸들(12)과 연결되어, 타이어(2a,2b) 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터(4);

상기 제1 모터(4)를 통해 핸들(12)이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터(6);

상기 제2 모터(6)를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부(8); 및

상기 제1 모터(4), 제2 모터(6) 및 ABS제어부(8)를 제어하기 위한 제어부(20)로 구성된다.

본 발명에서는 차량의 핸들 및 바퀴와 관련된 장치들을 초기화시키기 위한 리셋 스위치(7)를 두어, 타이어 파손에 따른 제동이 이루어진 후 리셋 스위치의 동작(on)이 제어부(20)로 입력되어 차량의 핸들 및 바퀴의 상태가 초기화되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 핸들(12)과 제1 모터(4)는 피니언(pinion)과 래크(rack)의 구조로 연결되는 것을 특징으로 한다. 이에 대해서는, 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(12)과 연결되는 래크의 일단에는 스프링이 장착(14)되어, 제1 모터(4)의 구동으로 핸들이 분리된 후 래크부분이 상승하여도 핸들(12)은 움직이지 않도록 하였다. 한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(12)과 연결되지 않는 래크의 타단에는 돌출부 및 홈부의 구조(16)가 형성되어 있는데, 이는 타이어의 파손으로 인한 제동이 이루어진 후 핸들 및 바퀴와 관련된 장치들을 초기화하는데 있어 초기화된 위치로 잘 끼워질 수 있도록 하기 위한 것이다.

방법

본 발명의 실시예에 따른 사고방지 장치에 따른 제어부에서의 제어방법을 도 3을 중심으로 도 1을 참조하여 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(20)에서는 타이어(2a,2b)의 파손상태를 감지한다[S10].

상기 S10단계에서의 감지결과[S20], 타이어의 압력이 설정된 기준치보다 큰 경우에는 안전주행 상태로 판단하지만[S30], 기준치보다 작은 경우에는 타이어의 파손이 큰 상황으로 판단하여 핸들(12)을 분리시키기 위한 제1 모터(4)를 구동시킨다[S40]. 즉, 타이어의 압력이 기준치보다 작은 경우는 좌,우 타이어 중 한 쪽의 타이어가 반경이 작아져 그 방향으로 차량의 진행방향이 바뀌어지게 되므로, 이를 방지하기 위해 제1 모터를 통해 핸들의 회전운동을 강제로 차단시키는 것이다.

다시 도 3의 흐름도로 돌아가서, 상기 제1 모터의 구동으로 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향이 제대로 유지될 수 있도록 하는 보정단계가 수행되는데, 이는 제2 모터(6)의 구동으로 이루어진다[S50]. 즉, 제어부의 제어신호에 따라 제2 모터가 구동되어 래크와 피니언(10) 상태의 조정으로 차량 진행방향의 보정이 이루어지는 것이다.

이렇게, 제2 모터의 구동을 통해 차량의 진행방향이 유지되면, 제어부에서는 ABS제어부(8)를 구동시키기 위한 제동 제어신호를 출력한다[S60].

상기 제어신호를 전송받은 ABS제어부에서는 차량의 제동이 이루어지는데, 제어부에서는 차량의 제동상태를 확인하여[S70] 차량이 정지된 상태가 아닌 경우에는 S50단계로 돌아가 제2 모터를 구동시켜 차랴의 진행방향을 계속 유지하면서 ABS제어부를 통한 제동이 이루어지도록 한다.

한편, 상기 S70단계에서 차량의 정지가 확인된 경우에는, 리셋 스위치(7)를 이용하여 차량의 핸들 및 바퀴에 관련한 장치들의 상태를 초기화시키는 단계가 수행된다[S80]. 이러한, 초기화과정을 통해 차량 핸들은 직진방향을 유지하며, 래크와 피니언의 상태 또한 최초의 상태로 복귀된다.

이상에서 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술적사상이 이에 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적인 해석에 의해 결정되어져야 한다.

본 발명의 타이어 파손에 의한 사고방지 장치 및 그의 제어방법에 따르면, 차량의 주행 중 타이어의 파손으로 급격하게 좌,우 바퀴의 직경이 달라지는 경우에 이를 제어부에서 제어하여 운전자가 조향장치를 급격하게 조작하지 못하도록 하여 사고로부터 운전자를 비롯한 탑승자들을 보호할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템 구성도.

도 2는 도 1의 A부분 설명을 위한 부분 확대도.

도 3은 본 발명에 따른 시스템의 동작 흐름도.

<도면부호의 설명>

2a,2b 바퀴 4 제1 모터

6 제2 모터 7 리셋 스위치

8 ABS제어부 10 래크 & 피니언

12 핸들 14 스프링 장착구조

16 돌출부 및 홈부 구조 20 제어부

Claims (5)

1. 타이어 파손에 의한 사고방지 장치에 있어서,

   핸들과 연결되어, 타이어 파손시 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터;

   상기 제1 모터를 통해 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 보정하기 위한 제2 모터;

   상기 제2 모터를 통해 차량의 진행방향이 유지된 후 차량의 제동을 위한 ABS제어부; 및

   상기 제1 모터, 제2 모터 및 ABS제어부를 제어하기 위한 제어부로 구성되는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 핸들과 제1 모터는 피니언과 래크의 구조로 연결되는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제1 모터와 핸들의 연결에 있어서,

   핸들과 연결되는 래크의 일단에는 스프링이 장착되며, 핸들과 연결되지 않는 타단에는 돌출부 및 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   차량의 핸들 및 바퀴와 관련된 장치들을 초기화시키기 위한 리셋 스위치가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치.
5. 타이어 파손에 의한 사고방지 방법에 있어서,

   타이어 파손의 감지 단계;

   상기 단계에서 감지결과, 타이어 압력이 기준치보다 적은 경우에 핸들을 분리시키기 위한 제1 모터 구동 단계;

   상기 제1 모터의 구동으로 핸들이 분리된 후 차량의 진행방향을 유지하기 위한 제2 모터 구동 단계;

   상기 제2 모터의 구동으로 진행방향이 유지된 차량의 제동 단계;

   차량의 정지상태 확인 단계; 및

   차량이 정지된 후 차량의 핸들 및 바퀴와 관련한 장치들의 초기화 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 파손에 의한 사고방지 장치의 제어방법.