KR20050019465A - 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 냉연 루퍼 스트립 사행 감지/교정장치는, 스트립의 사행 정도를 감지하여 사행 정도가 기준치 이상에 이르렀을 때 자동적으로 스트립의 사행을 교정하기 위한 것으로서, 스트립(21)이 지나가는 루퍼(23)에 스트립의 폭 방향으로 고정 설치되고, 양측의 제1 경사부(25a)와 이 제1 경사부 사이에 대칭적으로 경사지게 형성되는 제2 경사부(25b)를 구비하고 있는 프레임(25), 이 프레임의 양측 제1 경사부(25a)에 수직 방향으로 설치되는 가이드 롤러(31)를 스트립의 폭 크기에 상응하도록 수평 방향으로 전, 후진 조절하는 스트립 셋팅수단(A), 이 스트립 셋팅수단(A)에 의하여 가이드 롤러 사이에 설치된 스트립이 중심으로부터 사행되는 것을 감지하는 사행 감지수단(B), 및 이 사행 감지수단(B)에 의하여 감지된 스트립의 사행 정도가 일정치 이상에 이르게 되면 방향전환롤(39)의 기울기를 제어하여 스트립의 사행을 교정하는 사행 교정수단(C)으로 구성되어 있다.

Description

냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치 {DEVICE DETECTING/CORRECTING STRIP BIAS OF COLD ROLLED LOOPER}

본 발명은 냉연 루퍼의 스트립 사행 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉연 루퍼에서 스트립의 사행 정도를 감지하여 사행 정도가 기준치 이상에 이르렀을 때 자동적으로 스트립의 사행을 교정하는 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연 루퍼(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 양측에 차륜(3)을 구비하여 레일(5) 상에서 직선 방향으로 전, 후진하도록 구성되어 있다. 이 냉연 루퍼(1)는 방향전환롤(7)을 구비하여, 이 방향전환롤(7)을 전환점으로 일정 길이만큼 스트립(9)을 저장하면서 동시에 공급한다.

이 스트립(9)은 방향전환롤(7)을 전환점으로 하여 방향 전환 진행되면서 사행 현상(a~b)을 발생시키게 된다. 이 스트립(9)의 사행 현상은 스트립(9)의 좌, 우측에 귀 손상부(11)를 발생시키게 된다.

이 귀 손상부(11)를 가진 스트립(9)은 후 공정에 투입 시 고무롤(미도시)을 파손시키고, 진행되는 도중에 설비에 접촉되어 찢어지면서 판 파단과 같은 심각한 문제점을 발생시킨다.

이와 같은 현상 발생 시, 작업자는 작업 라인을 정지시키고, 투입되어 복구 작업을 수행하게 되는 데, 이 과정에서 안전사고에 노출되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 스트립의 사행 정도를 감지하여 사행 정도가 기준치 이상에 이르렀을 때 자동적으로 스트립의 사행을 교정하는 냉연 루퍼 스트립 사행 감지/교정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 냉연 루퍼 스트립 사행 감지/교정장치는, 스트립이 지나가는 루퍼에 스트립의 폭 방향으로 고정 설치되고, 양측의 제1 경사부와 이 제1 경사부 사이에 대칭으로 경사지게 형성되는 제2 경사부를 구비하고 있는 프레임;

상기 프레임의 양측 제1 경사부에 수직 방향으로 설치되는 가이드 롤러를 스트립의 폭 크기에 상응하도록 수평 방향으로 전, 후진 조절하는 스트립 셋팅수단;

상기 스트립 셋팅수단에 의하여 가이드 롤러 사이에 설치된 스트립이 중심으로부터 사행되는 것을 감지하는 사행 감지수단; 및

상기 사행 감지수단에 의하여 감지된 스트립의 사행 정도가 일정치 이상에 이르게 되면 방향전환롤의 기울기를 제어하여 스트립의 사행을 교정하는 사행 교정수단을 포함하고 있다.

상기 스트립 셋팅수단은 상기 제2 경사부에 슬라이드 가능하게 장착되는 유동롤러;

상기 가이드 롤러의 하측에 일체로 형성되는 웨이트;

상기 웨이트와 가이드 롤러와 일체로 형성되어 제1 경사부에 슬라이드 가능하게 장착되는 지지축;

상기 지지축과 유동롤러에 양단이 연결되고 제1 경사부의 끝단 및 제2 경사부와 제1 경사부 경계선에 구비된 제1, 2 가이드 롤러의 지지를 받는 견인 와이어;

상기 견인 와이어가 연결된 유동롤러에 슬라이드 방향으로 연결되는 피동기어;

상기 피동기어에 직각 방향으로 기어 결합되는 구동기어; 및

상기 구동기어를 조작하는 핸들로 구성되어 있다.

상기 사행 감지수단은 상기 가이드 롤러에 일체로 구비된 가이드 바; 및

상기 가이드 바의 작동으로 스트립의 사행 정도가 일정치 이상인 것을 감지하도록 가이드 바에 형성된 가이드 홈에 그 선단이 삽입되어 있는 리미트 스위치로 구성되어 있다.

상기 사행 교정수단은 방향전환롤의 경사 상태를 제어하도록 방향전환롤의 양단을 루퍼에 각각 장착하는 제1, 2 링크;

상기 일측 제1, 2 링크의 연결핀과 다른 일측 제1, 2 링크의 연결핀을 상호 연결하는 연결 바; 및

상기 연결 바를 좌우로 이동시키도록 연결 바에 고정되어 신축 작동되는 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 스트립 사행 감지/교정장치가 적용된 냉연 루퍼의 사시도로서, 스트립(21)의 사행을 감지 및 교정할 수 있도록 루퍼(23)에 프레임(25)을 구비하고 있다. 루퍼(23)는 차륜(27)을 구비하여 레일(29) 상에서 전, 후진하게 된다. 프레임(25)에는 스트립 셋팅수단(A), 사행 감지수단(B), 및 사행 교정수단(C)이 구비되어 있다.

상기 프레임(25)은 본 실시 예의 장치를 루퍼(23)에 장착할 수 있게 하는 것으로써, 스트립(21)이 지나가는 루퍼(23)에 스트립(21)의 폭 방향으로 고정 설치어 있다.

또한, 이 프레임(25)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 양측의 제1 경사부(25a)와 이 제1 경사부(25a) 사이에 대칭으로 경사지게 형성되는 제2 경사부(25b)를 구비하고 있다. 또한 이 프레임(25)은 상기 스트립 셋팅수단(A), 사행 감지수단(B), 및 사행 교정수단(C)을 양측에 각각 구비할 수 있도록 좌우 대칭 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 제1 경사부(25a)와 제2 경사부(25b)에는 각각 제1 경사 가이드 홈(25aa)과 제2 경사 가이드 홈(25bb)이 형성되어 있다.

이 프레임(25)에 장착되는 스트립 셋팅수단(A)은 프레임(25)의 양측 제1 경사부(25a)에 수직 방향으로 설치되는 가이드 롤러(31)를 스트립(21)의 폭 크기에 상응하도록 수평 방향으로 전, 후진시킬 수 있도록 구성되어 있다.

이 스트립 셋팅수단(A)은 유동롤러(33), 웨이트(35), 지지축(37), 견인 와이어(39), 피동, 구동기어(41, 43) 및 핸들(45)로 구성되어 있다.

유동롤러(33)는 제2 경사부(25)의 제2 경사 가이드 홈(25bb)에 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 웨이트(35)는 지지축(37)을 개재하여 가이드 롤러(31)의 하측에 일체로 형성되어 있다. 지지축(37)은 제1 경사부(25a)의 제1 경사 가이드 홈(25aa)에 슬라이드 가능하게 장착되어 있다. 따라서 이 지지축(37)의 이동에 따라 웨이트(35)와 가이드 롤러(31)는 제1 경사부(25a)에서 일체로 슬라이드 이동된다. 견인 와이어(39)는 지지축(37)과 유동롤러(33)에 연결되어 있다. 따라서 유동롤러(33)가 제2 경사 가이드 홈(25bb) 상에서 슬라이드 이동됨에 따라 웨이트(35) 및 가이드 롤러(31)가 제1 경사 가이드 홈(25aa) 상에서 슬라이드 이동된다. 즉, 이 견인 와이어(39)는 유동롤러(33)와 웨이트(35)에 의하여 힘의 균형을 이루게 된다. 이 견인 와이어(39)는 제1 경사부(25a)의 끝단 및 제2 경사부(25b)와 제1 경사부(25a) 경계선에 구비된 제1, 2 가이드 롤러(47, 49)의 지지를 받고 있다. 이 견인 와이어(39)로 연결되는 유동롤러(33)는 피동기어(41)와 일체로 연결되어 있다. 이 유동롤러(33)는 슬라이딩 그립(51)을 개재하여 피동기어(41)에 연결되어, 피동기어(41)의 회전에도 불구하고 제2 경사부(25)의 경사 방향을 따라 슬라이드 이동된다. 구동기어(43)는 피동기어(41)에 직각 방향으로 기어 결합되어 있다. 이 구동기어(43)의 일측에는 핸들(45)이 구비되어 있다.

따라서, 이 핸들(45)의 조작에 따라 구동기어(43)가 회전되고, 구동기어(43)에 기어 결합된 피동기어(41)가 전, 후진된다. 따라서 이 피동기어(41)가 연결된 유동롤러(33)는 제2 경사 가이드 홈(25bb) 상에서 슬라이드 이동된다. 이 유동롤러(33)의 슬라이드 이동에 따라, 유동롤러(33)에 연결된 견인 와이어(39)는 지지축(37)과 웨이트(35)를 견인하여, 이 지지축(37)에 일체로 형성된 가이드 롤러(31)를 스트립(21)으로 폭 방향으로 이동시켜 스트립(21)의 양측에 일치시킨다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 피동기어(41)의 측방에는 눈금 표시부(53)가 평행하게 배치되고, 이 눈금 표시부(53)에 상응하도록 피동기어(41)에는 지침(55)이 구비되어 스트립(21)의 셋팅을 가능하게 한다.

사행 감지수단(B)은 이와 같이 구성된 스트립 셋팅수단(A)에 의하여 가이드 롤러(31) 사이에 설치된 스트립(21)의 사행을 감지할 수 있도록 구성되어 있다. 즉 이 사행 감지수단(B)은 가이드 바(57)와 리미트 스위치(59)로 구성되어 있다.

가이드 바(57)는 가이드 롤러(31)의 일측에 일체로 구비되어, 지지축(37)에 일체로 장착된 가이드 롤러(31)의 수평 이동에 따라 일체로 이동된다.

리미트 스위치(59)는 가이드 롤러(31)에 연결된 가이드 바(57)의 작동으로 스트립(21)의 사행 정도를 감지하도록 구성되어, 제어장치(미도시)에 연결되어 있다. 이 리미트 스위치(59)는 스트립(21)의 사행 정도가 일정치 이상에 도달된 것을 감지하도록 가이드 바(57)에 형성된 가이드 홈(57a)에 그 선단이 삽입되어, 이 가이드 바(57)의 가이드 홈(57a)이 선단을 터치하는 것을 감지하게 된다.

사행 교정수단(C)은 상기와 같이 구성된 사행 감지수단(B)에 의하여 감지된 스트립(21)의 사행 정도가 일정치 이상에 이르게 되면 방향전환롤(61)의 기울기를 제어하여 스트립(21)의 사행을 교정하도록 구성되어 있으며, 도 2에는 도시 생략되어 있다.

이 사행 교정수단(C)은 도 5에 도시된 바와 같이, 제1, 2 링크(63, 65) 및 연결 바(67), 및 실린더(69)로 구성되어 있다.

제1, 2 링크(63, 65)는 방향전환롤(61)의 경사 상태를 제어하도록 방향전환롤(61)의 양단을 루퍼(23)에 각각 장착하도록 구성되어 있다. 제1 링크(63)는 방향전환롤(61)의 양단에 각각 고정 장착되고, 제2 링크(65)는 이 제1 링크(63)에 연결핀(71)으로 연결되어 루퍼(23)에 핀(73)으로 선회 가능하게 장착되어 있다. 양측 연결핀(71, 71)은 연결 바(67)로 연결되어 있다. 이 연결 바(67)를 좌우로 이동시키도록 실린더(69)가 연결 바(67)의 일측에 고정 연결되어 있다.

사행 감지수단(B)에 의하여 스트립(21)의 사행이 일정치 이상으로 감지되며, 실린더(69)가 신장 또는 수축된다.

즉, 스트립(21)의 진행 중 스트립(21)이 도 3, 4의 도면상에서 우측으로 사행되어, 우측 리미트 스위치(59)가 작동하게 된다. 이로 인하여 제어장치에 의하여 실린더(69)는 신장 제어된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 실린더(69)가 신장되면 연결바(67)가 가상선 상태에서 실선 상태로 작동된다.

따라서 연결바(67)의 양단에 연결된 제1, 2 링크(63, 65)에 의하여 방향전환롤(61)은 가상선 상태에서 실선 상태로 경사지게 되고, 우측으로 사행되던 스트립(21)은 방향전환롤(61)의 경사를 타고 올라가면서 좌측으로 이동되면서 진행하게 된다.

한편, 스트립(21)의 진행 중 스트립(21)이 도 3, 4의 도면상에서 좌측으로 사행되어, 좌측 리미트 스위치(59)가 작동하게 된다. 이로 인하여 제어장치에 의하여 실린더(69)는 수축 제어된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 실린더(69)가 수축되면 연결바(67)가 실선 상태에서 가상선 상태로 작동된다.

따라서 연결바(67)의 양단에 연결된 제1, 2 링크(63, 65)에 의하여 방향전환롤(61)은 실선 상태에서 가상선 상태로 경사지게 되고, 좌측으로 사행되던 스트립(21)은 방향전환롤(61)의 경사를 타고 올라가면서 우측으로 이동되면서 진행하게 된다.

즉, 이 실린더(69)는 스트립(21)의 일정치 이상의 사행에 따라 신축 작동되어 스트립(21)의 사행을 교정하게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치는 루퍼의 양측에 사행 감지수단을 구비하여 스트립의 사행 정도를 감지하고, 이 사행 정도가 기준치 이상에 이르렀을 때 사행 교정수단으로 스트립의 사행을 즉각적으로 교정함으로써, 스트립의 사행에 따른 과다 스크랩을 방지하고, 설비훼손을 예방하며, 품질 향상 및 생산 장애시간을 줄일 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 냉연 루퍼의 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 스트립 사행 감지/교정장치가 적용된 냉연 루퍼의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치의 사시도.

도 3a는 도 3의 가이드 롤러 조절부의 사시도.

도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도.

도 5는 스트립 중립 시 방향전환롤의 중립 상태도.

도 6은 스트립 사행 시 방향전환롤의 경사각 부여 상태도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

A : 스트립 셋팅수단 B : 사행 감지수단

C : 사행 교정수단 21 : 스트립

23 : 루퍼 25 : 프레임

25a : 제1 경사부 25b : 제2 경사부

25aa : 제1 경사 가이드 홈 25bb : 제2 경사 가이드 홈

27 : 차륜 29 : 레일

31 : 가이드 롤러 33 : 유동롤러

35 : 웨이트 37 : 지지축

39 : 견인 와이어 41, 43 : 피동, 구동기어

45 : 핸들 47, 49 : 제1, 2 가이드 롤러

51 : 슬라이딩 그립 53 : 눈금 표시부

55 : 지침 57 : 가이드 바

59 : 리미트 스위치 57a :가이드 홈

61 : 방향전환롤 63, 65 : 제1, 2 링크

67 : 연결 바 69 : 실린더

Claims (4)

1. 스트립이 지나가는 루퍼에 스트립의 폭 방향으로 고정 설치되고, 양측의 제1 경사부와 이 제1 경사부 사이에 대칭으로 경사지게 형성되는 제2 경사부를 구비하고 있는 프레임;

   상기 프레임의 양측 제1 경사부에 수직 방향으로 설치되는 가이드 롤러를 스트립의 폭 크기에 상응하도록 수평 방향으로 전, 후진 조절하는 스트립 셋팅수단;

   상기 스트립 셋팅수단에 의하여 가이드 롤러 사이에 설치된 스트립이 중심으로부터 사행되는 것을 감지하는 사행 감지수단; 및

   상기 사행 감지수단에 의하여 감지된 스트립의 사행 정도가 일정치 이상에 이르게 되면 방향전환롤의 기울기를 제어하여 스트립의 사행을 교정하는 사행 교정수단을 포함하는 냉연 루퍼 스트립 사행 감지/교정장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 스트립 셋팅수단은 상기 제2 경사부에 슬라이드 가능하게 장착되는 유동롤러;

   상기 가이드 롤러의 하측에 일체로 형성되는 웨이트;

   상기 웨이트와 가이드 롤러와 일체로 형성되어 제1 경사부에 슬라이드 가능하게 장착되는 지지축;

   상기 지지축과 유동롤러에 양단이 연결되고 제1 경사부의 끝단 및 제2 경사부와 제1 경사부 경계선에 구비된 제1, 2 가이드 롤러의 지지를 받는 견인 와이어;

   상기 견인 와이어가 연결된 유동롤러에 슬라이드 방향으로 연결되는 피동기어;

   상기 피동기어에 직각 방향으로 기어 결합되는 구동기어; 및

   상기 구동기어를 조작하는 핸들로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 사행 감지수단은 상기 가이드 롤러에 일체로 구비된 가이드 바; 및

   상기 가이드 바의 작동으로 스트립의 사행 정도가 일정치 이상인 것을 감지하도록 가이드 바에 형성된 가이드 홈에 그 선단이 삽입되어 있는 리미트 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 사행 교정수단은 방향전환롤의 경사 상태를 제어하도록 방향전환롤의 양단을 루퍼에 각각 장착하는 제1, 2 링크;

   상기 일측 제1, 2 링크의 연결핀과 다른 일측 제1, 2 링크의 연결핀을 상호 연결하는 연결 바; 및

   상기 연결 바를 좌우로 이동시키도록 연결 바에 고정되어 신축 작동되는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치.