KR100669258B1 - 스트립 사행 감지 및 교정 기능을 갖는 수직형 루퍼 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부 이동 롤러가 장착되는 이동 플레이트의 수평 상태(즉, 상부 이동 롤러의 수평 상태)를 실시간으로 판단하고, 그 자세를 수평 상태로 유지할 수 있는 수단을 구비한 루퍼 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 루퍼 장치는 이동 플레이트의 중앙부에 설치되며, 이동 플레이트의 수평 상태를 감지하는 수평 감지부; 및 프레임에 설치되며, 수평 감지부의 신호에 따라 이동 플레이트의 자세를 교정하는 교정 수단을 더 포함하며, 여기서 수평 감지부는, 이동 플레이트 상에 설치된 케이싱에 고정된 제 1 및 제 2 근접 센서; 및 케이싱 하부에 위치하며, 이동 플레이트의 유동과 관계없이 수평 상태를 유지하되, 양 측부는 제 1 및 제 2 근접 센서에 대응하는 레벨러를 포함한다. 또한, 본 발명에 적용된 교정 수단은, 제 1 및 제 근접 센서에 전기적으로 연결된 제어부; 제어부에 의하여 그 구동이 제어되는 교정 구동부; 및 일단은 교정 구동부의 구동축에 연결되고, 또다른 일단은 이동 플레이트에 설치된 2개의 롤러중 어느 하나의 롤러에 고정된 상태로 감겨져 있는 교정 와이어를 포함한다.

스트립, 사행 감지

Description

스트립 사행 감지 및 교정 기능을 갖는 수직형 루퍼 장치{Looper apparatus being capable of detecting and correcting an obliqueness off strip}

도 1은 일반적인 수직 루퍼 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 도 1에 도시된 상부 이동 롤러와 하부 고정 롤러의 배치 상태를 도시한 도면.

도 3은 와이어의 장력 차이에 의하여 수평 상태에서 벗어난 이동 플레이트에 장착되어 있는 어느 한 상부 이동 롤러와 이에 대응하는 하부 고정 롤러의 관계를 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 수직 루퍼 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 수평 감지부의 정면도로서, 도 5a는 이동 플레이트가 수평 상태를 유지하는 경우를, 도 5b는 수평 상태에서 이탈된 경우의 수평 감지부를 도시함.

도 6은 도 5a의 분해 사시도.

도 7은 레벨러에 구성된 지지편과 하우징에 장착된 연결 바의 관계를 도시한 도면.

본 발명은 루퍼 장치에 관한 것으로서, 특히 롤러에 감겨져 이송되는 스트립의 사행을 감지하고 이를 교정할 수 있는 기능을 갖는 사행 감지 및 교정 기능을 갖는 루퍼 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 냉연 설비에는 연속 운전을 위하여 수직 로퍼 장치를 포함하며, 이 수직 로퍼 장치는 입구측에서의 스트립 용접과 출구측의 분할 권취 시간을 보장한다.

도 1은 일반적인 수직 루퍼 장치를 개략적으로 도시한 도면으로서, 수직 루퍼 장치는 프레임(1)의 내부에 설치되며 스트립이 감겨져 있는 다수의 상부 이동 롤러(11) 및 다수의 하부 고정 롤러(12)를 포함한다.

하부 고정 롤러(12)는 고정된 상태의 플레이트(12-1)에 회전 가능하게 설치되어 있으며, 또한, 상부 이동 롤러(11)는 프레임(1) 내에서 수직 이동 가능하게 설치된 이동 플레이트(11-1)에 회전 가능한 상태로 배치되어 있다. 이동 플레이트(11-1)는 고정 플레이트(12-1) 상에 위치하며, 따라서 입구측에서 유입된 강판(S; 스트립)은 도 2에 도시된 바와 같이 하부 고정 롤러(12)와 상부 이동 롤러(11)에 교대로 감겨진다.

이와 같이 모든 하부 고정 롤러(12)와 상부 이동 롤러(11)에 스트립(S)이 감겨짐으로서 롤러(11, 12) 사이의 간격을 모두 더한 길이의 스트립(S)이 루퍼 장치에 저장된다. 한편, 입구측에서 스트립(S)이 계속 유입되고, 또한 출구측에서 스트립(S)이 당겨짐으로 인하여 스트립(S)은 모든 롤러(11, 12)에 감겨진 상태에서 연 속적으로 진행한다.

한편, 상부 이동 롤러(11)가 장착된 이동 플레이트(11-1)는 그 측부가 프레임(1)에 설치된 다수의 수직 주행 이송 수단(1-1)에 고정되어 있으며, 중앙부에는 와이어를 통하여 구동부(2)에 연결된 크레인부(20)가 설치되어 있다.

크레인부(20)의 지지대(23) 상에는 제 1 및 제 2 롤러(21 및 22)가 설치되어 있으며, 또한, 구동부(2)의 구동축에 각각 연결된 2개의 구동 롤러(2-1, 2-2)에는 와이어(4-1, 4-2)가 감겨져 있다. 각 구동 롤러(2-1, 2-2)의 와이어(4-1, 4-2)는 프레임(1) 상부 부재에 설치된 각 보조 롤러(5-1, 5-2)를 경유하여 크레인부(20)의 제 1 및 제 2 롤러(21, 22)에 감겨진 상태로 고정되어 있다.

스트립(S의) 배출 속도가 유입 속도보다 빠를 때, 루퍼 장치에 저장된 스트립의 길이를 줄여야 하며, 이를 위하여 상부 이동 롤러(11)와 하부 고정 롤러(12) 사이의 간격을 줄여야 한다. 이러한 상황에서 구동부(2)를 가동하면, 각 구동 롤러(2-1, 2-2)가 회전하면서 감겨진 와이어(4-1, 4-2)를 풀게 되며, 따라서 이동 플레이트(11-1)는 하중에 의하여 풀려진 와이어(4-1, 4-2)의 길이만큼 하강하게 된다.

반대로, 루퍼 장치로의 스트립(S)의 유입 속도가 배출 속도보다 빠를 때, 루퍼에 저장된, 즉 상부 이동 롤러(11) 및 하부 고정 롤러(12)에 감겨진 스트립(S)의 길이를 증가시켜야 하며, 이를 위하여 상부 이동 롤러(11)와 하부 고정 롤러(12) 사이의 간격은 증가되어야 한다. 이러한 상황에서 구동부(2)를 역으로 가동하면, 각 구동 롤러(2-1, 2-2)가 회전하면서 와이어(4-1, 4-2)를 감게 되며, 따라서 이동 플레이트(11-1)는 상승하고, 하부 고정 롤러(12)와 상부 이동 롤러(11) 사이의 간 격은 증가된다.

이러한 기능을 수행하는 루퍼 장치를 장시간 사용한 후에 다음과 같은 문제점이 발생한다.

상부 이동 롤러(11)가 장착된 이동 플레이트(1-1) 상의 크레인부(20)에는 와이어이(4-1, 4-2)를 통하여 구동부(2)의 동력이 전달되며, 따라서 장시간 사용시 와이어(4-1, 4-2)에 장력의 차이가 발생하게 된다. 즉, 구동부(2)의 구동력은 단일의 와이어에 의해서 전달되는 것이 아니라, 제 1 구동 롤러(2-1), 제 1 보조 롤러 (5-1) 및 이동 플레이트(1-1)의 제 1 롤러(21)에 감겨진 제 1 와이어(4-1), 그리고 제 2 구동 롤러(2-2), 제 2 보조 롤러(5-2) 및 이동 플레이트(1-1)의 제 2 롤러(22)에 감겨진 제 2 와이어(4-2)를 통하여 회전력이 전달되며, 따라서 각 와이어(4-1, 4-2)에는 장력에 차이가 발생할 수 있다.

이러한 2개의 와이어(4-1, 4-2)에 고정되어 수직 이동하는 이동 플레이트(1-1)는 2개의 와이어(4-1, 4-2)에서 발생되는 장력의 차이에 의하여 수평 상태를 유지할 수 없으며, 따라서 이동 플레이트(1-1)에 장착된 다수의 상부 이동 롤러(11) 역시 수평 상태를 유지할 수 없다.

도 3은 와이어(4-1, 4-2)의 장력 차이에 의하여 수평 상태에서 벗어난 이동 플레이트(1-1)에 장착되어 있는 어느 한 상부 이동 롤러(11)와 이에 대응하는 하부 고정 롤러(12)의 관계를 도시하고 있다.

이동 플레이트(1-1)는 와이어(4-1, 4-2)가 고정된 제 1 롤러(21)와 제 2 롤러(2@)가 수평 상태에 위치하는 것이 바람직하나, 제 1 및 제 2 와이어(4-1, 4-2) 의 장력 차이에 의하여 어느 한 롤러(예를 들어, 22)가 다른 롤러(예를 들어, 21)보다 낮게 위치함으로서 이동 플레이트(1-1)의 수평 상태가 틀어지게 되는 것이다

이동 플레이트(1-1)에 장착된 상부 이동 롤러(21)의 수평 상태가 틀어질 경우, 상부 이동 롤러(21)의 전체 표면과 스트립(S) 표면의 접촉이 이루어지지 않으며, 따라서 스트립(P)은 원활하게 이송될 수 없다. 결과적으로 유입부측에서 유입되는 스트립의 이송 속도에 맞추어 스트립의 배출이 이루어지지 않아 루퍼 장치는 정상적인 기능을 수행할 수 없게 된다.

도 3에 도시된 바와 같은 스트립(P)의 사행(斜行)에 의하여 스트립(P)이 변형, 특히 심한 경우 파단되는 경우도 발생할 수 있다.

이와 같은 문제점이 발생할 경우, 루퍼 장치의 가동을 중지시키고 작업자가 교정 이동 플레이트의 상태를 교정하게 된다. 즉, 이동 플레이트(1-1) 제 1 및 제 2 롤러(21 및 22)에는 교정 와이어(6-1, 6-2)가 각각 감겨져 있으며, 이 교정 와이어(6-1, 6-2)는 프레임(1) 상부 부재에 설치된 보조 롤러(7-1, 7-2)를 경유하여 와이어 조정 수단(8-1, 8-2)에 각각 고정되어 있다.

작업자는 각 조정 수단(8-1, 8-2), 예를 들어, 교정 와이어(6-1, 6-2)의 종단이 고정된 턴버클을 조작하여 교정 와이어(6-1, 6-2)의 길이를 조정함으로써 제 1 또는 제 2 롤러(11 또는 12)를 잡아당겨 제 1 롤러와 제 2 롤러를 수평 상태로 교정, 즉 이동 플레이트(1-1)를 수평 상태로 교정한다.

이와 같은 교정 작업은 루퍼 장치의 가동을 정지시킨 상태에서 진행해야 하며, 이에 따라 스트립의 유입 및 배출을 이루어지지 않기 때문에 그 전후의 모든 공정 역시 중지해야는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 다수의 상부 이동 롤러 및 하부 고정 롤러를 통하여 스트립을 이송시키는 루퍼 장치에서 발생하는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상부 이동 롤러가 장착되는 이동 플레이트의 수평 상태(즉, 상부 이동 롤러의 수평 상태)를 실시간으로 판단하고, 그 자세를 수평 상태로 유지할 수 있는 수단을 구비한 루퍼 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 루퍼 장치는, 프레임의 내부에 설치된 이동 플레이트에 장착된 다수의 상부 이동 롤러; 프레임 내에 고정된 상태로 설치된 다수의 하부 고정 롤러; 프레임 내에 수직 이동 가능한 상태로 장착된 이동 플레이트, 이동 플레이트 상에 고정된 2개의 롤러 및 구동부의 구동축과 각 롤러를 연결하는 2개의 와이어를 구비한 크레인부를 포함한다.

특히 본 발명에 따른 루퍼 장치는 이동 플레이트의 중앙부에 설치되며, 이동 플레이트의 수평 상태를 감지하는 수평 감지부; 및 프레임에 설치되며, 수평 감지부의 신호에 따라 이동 플레이트의 자세를 교정하는 교정 수단을 더 포함하며, 여기서 수평 감지부는, 이동 플레이트 상에 설치된 케이싱에 고정된 제 1 및 제 2 근접 센서; 및 케이싱 하부에 위치하며, 이동 플레이트의 유동과 관계없이 수평 상태를 유지하되, 양 측부는 제 1 및 제 2 근접 센서에 대응하는 레벨러를 포함한다.

또한, 본 발명에 적용된 교정 수단은, 제 1 및 제 근접 센서에 전기적으로 연결된 제어부; 제어부에 의하여 그 구동이 제어되는 교정 구동부; 및 일단은 교정 구동부의 구동축에 연결되고, 또다른 일단은 이동 플레이트에 설치된 2개의 롤러중 어느 하나의 롤러에 고정된 상태로 감겨져 있는 교정 와이어를 포함한다.

여기서, 케이싱은 그 하부면에 중앙부에 고정편을 통하여 연결 바가 고정되고, 레벨러의 상부면 중앙부에는 수직 포스트를 통하여 수평 바가 고정되어 있되, 수평 바의 저면에는 단면이 역삼각형 형태인 소정 길이의 지지편이 고정되고, 연결 바의 상부면에는 소정 길이의 홈이 형성되어 있어 연결 바의 홈 내에 지지편의 한 모서리가 수용됨으로써 레벨러는 연결 바에 자유롭게 지지된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 수직 루퍼 장치를 개략적으로 도시한 도면으로서, 본 발명에 따른 루퍼 장치는 그 구성이 도 1에 도시된 일반적인 루퍼 장치의 구성과 유사하다.

즉, 수직 루퍼 장치 역시 프레임(31)의 내부에 설치되며 스트립이 감겨져 있는 다수의 상부 이동 롤러(11) 및 다수의 하부 고정 롤러(12)를 포함한다.

하부 고정 롤러(12)는 고정된 상태의 플레이트(33)에 설치되어 있으며, 또한, 상부 이동 롤러(11)는 프레임(31) 내에서 수직 이동 가능하게 설치된 플레이트(34)에 회전 가능한 상태로 배치되어 있다. 이동 플레이트(34)는 고정 플레이트(33) 상에 위치하며, 따라서 입구측에서 유입된 강판(S; 스트립)은 도 2에 도시된 바와 같이 하부 고정 롤러(12)와 상부 이동 롤러(11)에 교대로 감겨진다.

한편, 상부 이동 롤러(11)가 장착된 이동 플레이트(34)는 그 측부가 프레임(31)에 설치된 다수의 수직 주행 이송 수단(32)에 고정되어 있으며, 중앙부에는 와이어를 통하여 구동부(2)에 연결된 크레인부(40)가 설치되어 있다.

크레인부(40)를 구성하는 지지대(43)의 양측에는 제 1 및 제 2 롤러(41 및 42)가 설치되어 있으며, 또한, 구동부(2)의 구동축에 각각 연결된 2개의 구동 롤러(2-1 및 2-2)에는 와이어(4-1 및 4-2)가 감겨져 있다. 각 구동 롤러(2-1 및 2-2)의 와이어(4-1 및 4-2)는 프레임(31) 상부 부재에 설치된 각 보조 롤러(5-1 및 5-2)를 경유하여 크레인부(40)의 제 1 및 제 2 롤러(41 및 42)에 각각 감겨진 상태로 고정되어 있다.

본 발명에 따른 루퍼 장치의 가장 큰 특징은 이동 플레이트(34)에 구성된 크레인부(40)에 수평 감지부(50)를 구성하고, 프레임(31)의 상부에 교정 수단(60)을 설치한 것이다.

도 5a 및 도 5b는 도 4에 도시된 수평 감지부의 정면도로서, 편의상 도 4에서 지지대(43) 양측에 설치된 제 1 및 제 2 롤러(41 및 42)는 도시하지 않았다.

수평 감지부(50)는 크레인부(40)를 구성하는 지지대(43) 상에 설치된 케이싱(51), 케이싱(51)에 고정된 2개의 근접 센서(S1, S2) 및 케이싱(51) 내에 장착된 레벨러(52)를 포함한다.

도 6은 도 5a의 분해 사시도로서, 수평 감지부(50)를 구성하는 각 부재의 구성을 도시하고 있다.

케이싱(51)은 측면 부재(51-2) 및 상부 부재(51-1)로 구성되며, 상부 부재 (51-1)의 양측에는 제 1 및 제 2 근접 센서(S1, S2)가 장착되어 있다. 각 근접 센서(S1, S2)의 하부는 레벨러(52)의 양측부와 대응하며, 상부는 후술할 제어부와 연결되어 있다.

소정 길이를 갖는 레벨러(52)의 중앙부에는 표면에 눈금이 형성되고 내부에 액체가 수용된 액체 수용부(52-1)가 구성되어 있다. 또한 레벨러(52)의 상부에는 지지대(53)가 고정되어 있다. 지지대(53)는 레벨러(52)에 고정된 2개의 수직 포스트(53-2) 및 수직 포스트(53-2) 상단에 고정된 수평 바(53-1)로 이루어진다.

한편, 소정 길이를 갖는 레벨러(52)의 연장선은 이동 플레이트(34)에 고정된 제 1 및 제 2 롤러의 연장선(41-1 및 42)과 일치하며, 수평 바(53-1)와 레벨러(52)는 상하 평행한 상태이다. 여기서, 수평 바(53-1)의 저면 중심부에는 단면이 역삼각형 형상인 지지편(53-1A)이 고정되어 있으며. 지지편(53-1A)은 수평 바(53-1)와 직교하는 방향으로 연장된다.

케이싱(51)의 상부 부재(51-1) 저면에는 2개의 고정편(54)을 통하여 연결 바(55)가 고정된다. 연결 바(55)의 상부면에는 레벨러(52)에 고정된 수평 바(53-1) 하부면의 지지편(53-1A)과 동일한 방향을 갖는 홈(55A)이 형성되어 있다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 연결 바(55)는 레벨러(52)에 고정된 수평 바(53-1) 하부에 위치하며, 특히 연결 바(55) 상부면에 형성된 홈(55A) 내에 지지편(53-1A)의 하단부가 수용된다. 이러한 구조에 의하여 레벨러(52)는 연결 바(55)를 통하여 하우징(51)의 상부 부재(51-1)에 자유로운 유동이 가능한 상태로 설치된다.

도 7에 레벨러(52)에 구성된 지지편(53-1A)과 하우징에 장착된 연결 바(55)의 관계를 상세히 도시하고 있다.

다시 도 4를 참고하면, 프레임(31)의 상부에는 하우징(50)에 장착된 제 1 및 제 2 근접 센서(S1, S2)와 전기적으로 연결된 제어부(62), 제어부(62)에 의하여 그 구동이 제어되는 교정 구동부(61) 및 교정 구동부(61)의 구동축과 연결된 교정 와이어(63)가 설치된다.

교정 케이블(63)의 일단은 감속 장치(64)를 통하여 교정 구동부(61)의 구동축과 연결되며, 또다른 일단부는 제 1 보조 롤러(5-1A)를 경유하여 이동 플레이트(34)에 설치된 제 1 롤러(41)에 감겨져 있다(물론, 종단은 제 1 롤러에 고정된 상태임).

이상과 같은 구성된 본 발명에 따른 루퍼 장치의 기능을 설명하면 다음과 같다.

전술한 바와 같이, 루퍼 장치를 장시간 이용하는 경우에 이동 플레이트(34)를 상하 이동시키는 와이어(4-1, 4-2)의 장력이 변화되며, 따라서 이동 플레이트(34)는 좌우 방향(즉, 제 1 및 제 2 이송 롤러(41 및 42)의 연장선 방향)으로 기울어져 수평 상태에서 벗어나게 된다. 이러한 상태에서는, 이동 플레이트(34) 상에 설치된 수평 감지부(50) 역시 동일한 방향으로 기울어지게 된다(도 5b의 상태).

한편, 수평 감지부(50)를 구성하는 하우징(51)이 도 5b에 도시된 상태로 기울어짐에도 불구하고, 연결 바(55)의 직선형 홈(55A) 내에 종단부가 수용(선접촉)된 지지편(53-1A)을 통하여 연결 바(55)에 지지되는 레벨러(52)는 수평 상태를 유 지한다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 이동 플레이트(34)의 기울어짐에 따라 수평 감지부(50)의 하우징(51)이 기울어지는 반면에 레벨러(52)가 수평을 유지하는 상태에서는 하우징(51)의 기울어진 방향에 위치한 제 1 근접 센서(S1)가 레벨러(52)의 측부와 근접하게 되며, 따라서 근접 센서(S1)는 그 신호를 제어부(62)로 전달하게 된다.

제 1 근접 센서(S1)로부터의 신호를 받은 제어부(62)는 제 1 근접 센서(S1)가 위치한 부분이 쳐진 상태임을 판정하며, 그 결과에 기초하여 교정 구동부(61)를 구동시켜 교정 와이어(63)를 감는다. 교정 구동부(61)의 작동에 의하여 교정 와이어(63)가 당겨지면, 이동 플레이트(34) 중 제 1 롤러(41)가 장착된 부분이 상승하게 된다.

이러한 과정을 통하여 레벨러(52)가 수평 상태로 복귀되면, 제 1 근접 센서(S1)와 레벨러(52)의 측부 사이에는 정상적인 간격을 갖게 되며, 따라서 제 1 근접 센서(S1)는 제어부(62)로 신호를 전송하지 않게 되어 교정 구동부(61)의 가동이 중지된다. 즉, 이동 플레이트(34)는 수평 상태를 유지한다.

한편, 도 5b의 상태와 반대의 상태, 즉 이동 플레이트(34)가 반대 방향(제 2 롤러(42)쪽으로)으로 기울어짐에 따라 하우징(50)의 기울어진 방향에 위치한 제 2 근접 센서(S2)가 레벨러(52)의 측부와 근접하게 되며, 따라서 제 2 근접 센서(S2)는 그 신호를 제어부(62)로 전달하게 된다.

제 2 근접 센서(S2)로부터 신호를 받은 제어부(62)는 제 2 근접 센서(S2)가 위치한 부분이 쳐진 상태임을 판정하며, 그 결과에 기초하여 교정 구동부(61)를 구동시켜 교정 와이어(63)를 풀게 된다. 교정 구동부(61)의 작동에 의하여 교정 와이어(63)가 풀려지면, 이동 플레이트(34) 중 제 1 롤러(41)가 장착된 부분이 자중에 의하여 하강하게 된다.

이러한 과정을 통하여 레벨러(52)가 수평 상태로 복귀되면, 제 2 근접 센서(S2)와 레벨러(52)의 측부 사이에는 정상적인 간격을 갖게 되며, 따라서 제 2 근접 센서(S2)는 제어부(62)로 신호를 전송하지 않게 되어 교정 구동부(61)의 가동이 중지된다. 즉, 이동 플레이트(34)는 수평 상태를 유지한다.

한편, 교정 와이어(63)의 일단은 감속 장치(43)를 통하여 교정 구동부(61)의 구동축과 연결되어 있기 때문에 위에서 설명한 교정 과정은 비교적 저속으로 진행되어 상부 이동 롤러(11) 및 하부 고정 롤러(12)에 감겨진 스트립(S)의 이송에는 영향을 미치지 않는다.

한편, 레벨러(52)의 액체 수용부(52-1)는 루퍼 장치의 가동 전에 이동 플레이트(34)가 수평 상태에 있는지를 판단하기 위하여 구성된 부분으로서, 외부에서 액체의 상태를 시각적으로 관찰할 수 있도록 투명한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

이러한 이동 플레이트의 교정 과정은 루퍼 장치가 정상적으로 가동되는 중에 근접 센서, 제어부 및 교정 구동부에 의하여 자동적으로 그리고 신속하게 진행되며, 따라서 롤러의 교정을 위하여 모든 공정을 중단할 필요가 없다.

또한, 상부 이동 롤러(11)의 교정을 위하여 작업 인원이 요구되지 않으며, 작업자의 육안에 의해 수평 상태를 감지하는 수동적인 방법과 비교하여 정확하게 기울어짐을 판단할 수 있어 설비의 손상을 방지하고 스트립의 변형을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

위에서 설명된 본 발명은 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (4)

1. 프레임의 내부에 설치된 이동 플레이트에 장착된 다수의 상부 이동 롤러; 프레임 내에 고정된 상태로 설치된 다수의 하부 고정 롤러; 프레임 내에 수직 이동 가능한 상태로 장착된 이동 플레이트, 이동 플레이트 상에 고정된 2개의 롤러 및 구동부의 구동축과 각 롤러를 연결하는 2개의 와이어를 구비한 크레인부를 포함하는 루퍼 장치에 있어서,

   이동 플레이트의 중앙부에 설치되며, 이동 플레이트의 수평 상태를 감지하는 수평 감지부; 및

   프레임에 설치되며, 수평 감지부의 신호에 따라 이동 플레이트의 자세를 교정하는 교정 수단을 더 포함하되,

   수평 감지부는, 이동 플레이트 상에 설치된 케이싱에 고정된 제 1 및 제 2 근접 센서; 및 케이싱 하부에 위치하며, 이동 플레이트의 유동과 관계없이 수평 상태를 유지하되, 양 측부는 제 1 및 제 2 근접 센서에 대응하는 레벨러를 포함하며,

   교정 수단은, 제 1 및 제 2 근접 센서에 전기적으로 연결된 제어부; 제어부에 의하여 그 구동이 제어되는 교정 구동부; 및 일단은 교정 구동부의 구동축에 연결되고, 또다른 일단은 이동 플레이트에 설치된 2개의 롤러중 어느 하나의 롤러에 고정된 상태로 감겨져 있는 교정 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   케이싱은 그 하부면에 중앙부에 고정편을 통하여 연결 바가 고정되고,

   레벨러의 상부면 중앙부에는 수직 포스트를 통하여 수평 바가 고정되어 있되,

   수평 바의 저면에는 단면이 역삼각형 형태인 소정 길이의 지지편이 고정되고, 연결 바의 상부면에는 소정 길이의 홈이 형성되어 있어 연결 바의 홈 내에 지지편의 한 모서리가 수용됨으로써 레벨러는 연결 바에 지지되는 루퍼 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 레벨러와 수평 바는 이동 플레이트에 장착된 제 1 롤러와 제 2 롤러의 연장선과 동일한 방향으로 연장된 길이를 가지며, 연결 바와 그 상부면에 형성된 홈 그리고 수평 바의 하부면에 고정된 지지편은 제 1 롤러와 제 2 롤러의 연장선과 수직한 방향으로 연장된 길이를 갖는 루퍼 장치.
4. 제 2 항에 있어서, 레벨러는 그 상부 중앙부에 액체가 담겨진 투명한 액체 수용부가 구성되어 있는 루퍼 장치.

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