KR100655476B1

KR100655476B1 - 로타리형 루퍼

Info

Publication number: KR100655476B1
Application number: KR1020060026685A
Authority: KR
Inventors: 안응순
Original assignee: 주식회사 디엠씨테크
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2006-12-11

Abstract

본 발명은 로타리형 루퍼에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 외측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드하는 제1 가이드 로울러 사이의 간격을 자동으로 조절할 수 있는 로타리형 루퍼에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명인 로타리형 루퍼는, 소정의 기대판에 고정 설치된 내측 드럼을 구비하는 내측 드럼부; 내측 드럼부의 외측에 설치되고 구동모터에 의하여 선택적으로 정,역 회전하는 외측 드럼 및, 외측 드럼에 소정 간격으로 설치된 외측 로울러를 구비하는 외측 드럼부; 내측 드럼부의 내측에 설치된 중앙 드럼부; 및, 외측 드럼에 설치되어 외측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드 하는 복수 개의 제1 가이드 수단;을 포함하고, 제1 가이드 수단은, 외측 로울러와 수직을 이루는 제1 가이드 로울러쌍; 철판띠의 폭에 상응하도록 한 쌍의 제1 가이드 로울러 사이의 간격을 조절하기 위하여 외측 드럼에 설치된 제1 간격조절 모터를 포함하는 제1 간격 조절부; 및 제1 간격조절 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함한다.

로타리, 루퍼, 철판띠, 트롤리

Description

로타리형 루퍼{Rotary type looper}

도 1은 종래 기술에 따른 로타리형 루퍼를 나타낸 정면도이다.

도 2는 도 1의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로타리형 루퍼를 나타낸 정면도이다.

도 4는 도 3의 측면도이다.

도 5는 도 3의 배면도이다.

도 6은 도 4의 A 부분의 확대도이다.

도 7은 도 4의 제1 가이드 로울러와 제1 간격 조절부를 나타낸 사시도이다.

도 8은 도 4의 B 부분의 확대도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 제1 가이드 수단 11a, 11b : 제1 가이드 로울러

13 : 제1 간격 조절부 15 : 전원 공급부

17 : 간격감지 부재 20 : 제2 가이드 수단

21a, 21b : 제1 가이드 로울러 23 : 제2 간격 조절부

30 : 외측 드럼부 40 : 내측 드럼부

50 : 중앙 드럼부 60 : 유도 로울러부

65 : 텐션 조절부 70 : 마찰 수단

80 : 입측부 85 : 출측부

100, 200 : 로타리형 루퍼

본 발명은 로타리형 루퍼에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 외측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드하는 제1 가이드 로울러 사이의 간격을 자동으로 조절할 수 있는 로타리형 루퍼에 관한 것이다.

일반적으로, 루퍼는 언코일러(uncoiler)와 조관기(pipe mill) 사이에 설치되어 언코일러로부터 공급되는 롤타입의 철판띠(roll type metal strip)를 회권하여 저장함과 동시에 조관기로 공급하는 장치이다. 상기 루퍼는 조관기에 공급되고 있는 철판띠의 끝단을 새로 공급되어질 철판띠의 선단과 용접하는 시간 동안에 저장하고 있는 철판띠를 조관기에 공급함으로써 용접하는 시간 동안에도 공정을 중단시키지 않고 계속적으로 제품을 제조할 수 있도록 한다.

상기 루퍼로는 미국 켄트 주식회사가 개발한 직립식 루퍼(vertical type looper)와, 직립식 루퍼를 개량한 로타리형 루퍼(rotary type looper)가 있다. 상기 직립식 루퍼와 로타리형 루퍼는 대한민국 특허등록 제10-0313474호, 대한민국 공개특허 제10-2005-0001378호 등에 개시되어 있다.

상기 루퍼 중 로타리형 루퍼는, 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 외측 드 럼부(30)와, 외측 드럼부(30)의 내측에 설치된 내측 드럼부(40)와, 내측 드럼부(40)의 내측에서 기대판(92)에 소정 각도 회동 가능하게 설치된 중앙 드럼부(50)를 포함한다. 상기 철판띠(1)는 언코일러(미도시)로부터 공급되어 입측부(80)와, 외측 드럼부(30)와, 내측 드럼부(40), 및 중앙 드럼부(50)를 순차적으로 경유하여 출측부(85)로 배출된다. 상기 로타리형 루퍼(100)는 대한민국 공개특허 제10-2005-0001378호에 개시되어 있다.

상기 외측 드럼부(30)는, 구동 모터(91)의 의하여 회전이 가능하도록 기대판(92)에 설치된 외측 드럼(31)과, 외측 드럼(31)에 소정 간격으로 설치된 다수의 외측 로울러(33)들 및, 외측 드럼(31)에 회권되는 철판띠(1)를 가이드하는 제1 가이드 로울러(32)들을 포함한다. 외측 드럼부(30)는 입측부(80)로부터 철판띠(1)를 공급받아 외측 로울러(33)들에 의하여 형성되는 원주면에 회권하고, 유도 로울러부(60)를 통하여 내측 드럼부(40)에 공급한다.

상기 제1 가이드 로울러(32)는 철판띠(1)의 폭에 상응하도록 그 간격이 조절된다. 다시 말해, 제1 가이드 로울러(32)는 외측 스크루봉(32a)의 회전에 의하여 좌,우 이동하여 그 간격이 조절된다. 외측 스크루봉(32a)은 외측 스프라켓(32c)의 회전에 의하여 회전되고, 외측 스프라켓(32c)은 이웃하는 외측 스프라켓(32c)과 외측 체인(32d)에 의하여 서로 연결된다. 즉, 작업자가 외측 스프라켓(32c)을 수동으로 회전시켜 외측 스크루봉(32a)을 한꺼번에 회전시킴으로써 제1 가이드 로울러(32) 사이의 간격이 조절된다.

상기 내측 드럼부(40)는 기대판(92)에 고정된 내측 드럼(43)과, 내측 드럼 (43)에 소정 간격으로 설치된 다수의 내측 로울러(42)들 및, 내측 드럼(43)에 회권되는 철판띠(1)를 가이드하는 제2 가이드 로울러(45)들을 포함한다. 내측 드럼부(40)는 유도 로울러부(60)를 경유하여 공급된 철판띠(1)를 중앙 드럼부(50)로 공급한다.

상기 제2 가이드 로울러(45)는 철판띠(1)의 폭에 상응하도록 그 간격이 조절된다. 다시 말해, 제2 가이드 로울러(45)는 내측 스크루봉(45a)의 회전에 의하여 좌,우 이동하여 그 간격이 조절된다. 내측 스크루봉(45a)은 내측 스프라켓(45c)의 회전에 의하여 회전되고, 내측 스프라켓(45c)은 이웃하는 내측 스프라켓(45c)과 내측 체인(45d)에 의하여 서로 연결된다. 즉, 작업자가 내측 스프라켓(45c)을 수동으로 회전시켜 내측 스크루봉(45a)을 한꺼번에 회전시킴으로써 제2 가이드 로울러(45) 사이의 간격이 조절된다.

이와 같이, 상기 로타리형 루퍼(100)는 제1 가이드 로울러(32) 사이의 간격과 제2 가이드 로울러(45) 사이의 간격을 조절함으로써 다양한 폭의 철판띠(1)를 회권할 수 있다.

그러나, 상기 로타리형 루퍼(100)는 이러한 간격 조절이 수작업에 의하여 이루어짐으로써 작업자가 철판띠(1)에 의하여 부상을 입을 수 있다는 문제점을 가지고 있다. 외측 드럼(31)과 내측 드럼(43)에 회권되는 철판띠(1)는 큰 텐션을 받고 있으므로 작업자가 간격 조절 작업 중에 철판띠(1)에 의하여 부상을 당할 수 있다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제1 가이드 로 울러 사이와 제2 가이드 로울러 사이의 간격을 자동으로 조절할 수 있는 로타리형 루퍼를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 루타리형 루퍼는, 소정의 기대판에 고정 설치된 내측 드럼을 구비하는 내측 드럼부; 상기 내측 드럼부의 외측에 설치되고 구동모터에 의하여 선택적으로 정,역 회전하는 외측 드럼 및, 외측 드럼에 소정 간격으로 설치된 외측 로울러를 구비하는 외측 드럼부; 상기 내측 드럼부의 내측에 설치된 중앙 드럼부; 및, 상기 외측 드럼에 설치되어 외측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드 하는 제1 가이드 수단;을 포함하고, 상기 제1 가이드 수단은, 상기 외측 로울러와 수직을 이루고, 소정 간격으로 설치된 제1 가이드 로울러쌍; 상기 철판띠의 폭에 상응하도록 제1 가이드 로울러 사이의 간격(S1)을 조절하기 위하여 외측 드럼에 설치된 제1 간격조절 모터를 포함하는 제1 간격 조절부; 및 상기 제1 간격조절 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함한다.

바람직하게, 상기 전원 공급부는, 상기 외측 드럼부의 후면에 형성된 원형의 요홈; 상기 요홈에 설치된 전원 공급선; 및, 상기 외측 드럼이 정회전 또는 역회전되는 동안에 전원 공급선에 접촉되도록 기대판에 설치된 전원 공급부재;를 포함하여, 외부의 전원이 상기 전원 공급부재와 전원 공급선을 통하여 제1 간격조절 모터에 공급된다.

더욱 바람직하게, 상기 제1 가이드 로울러가 제1 간격조절 모터로부터 구동력을 전달 받아 회전되는 외측 스크루봉에 설치됨으로써 제1 가이드 로울러 사이의 간격이 외측 스크루봉의 회전에 의하여 조절된다.

또한, 상기 제1 간격 조절부는 제1 가이드 로울러의 전도를 방지할 수 있도록 제1 가이드 로울러의 이동을 가이드하는 제1 가이더를 더 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 제1 간격 조절부는, 상기 제1 가이드 로울러 사이의 간격(S1)을 감지하는 간격감지 부재; 및 상기 간격감지 부재에 의하여 감지된 간격(S1)에 따라 제1 간격조절 모터를 구동하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 간격감지 부재는, 한 쌍의 제1 가이드 로울러 중 외측 스크루봉의 회전에 의하여 이동되는 제1 가이드 로울러를 서로 연결하도록 설치된 원형의 롤; 상기 롤에 접촉되도록 설치되어 상기 제1 가이드 로울러의 이동에 따라 신장 또는 수축을 하는 피스톤 로드를 포함하는 실린더; 및 상기 피스톤 로드의 신장 또는 수축을 감지하여 제어부에 전달하는 간격측정 센서;를 포함하는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 내측 드럼부는, 상기 내측 드럼에 일정 간격으로 설치된 복수 개의 내측 로울러; 및 상기 내측 드럼에 설치되어 내측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드 하는 제2 가이드 수단;을 포함하고, 상기 제2 가이드 수단은, 상기 내측 로울러와 수직을 이루고 소정 간격으로 설치된 제2 가이드 로울러쌍; 및 상기 철판띠의 폭에 상응하도록 제2 가이드 로울러 사이의 간격(S2)을 조절하는 제2 간격조절 모터를 구비하는 제2 간격 조절부;를 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로타리형 루퍼를 첨부된 도면을 참 조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로타리형 루퍼를 나타낸 정면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 도 3의 배면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 로타리형 루퍼(200)는, 소정의 기대판(92)에 고정 설치된 내측 드럼부(40)와, 내측 드럼부(40)의 외측에 설치되고 구동모터(91)에 의하여 선택적으로 정,역 회전하는 외측 드럼(31)을 포함하는 외측 드럼부(30)와, 외측 드럼(31)에 회권되는 철판띠(1)를 가이드 하는 복수 개의 제1 가이드 수단(10) 및, 내측 드럼부(40)의 내측에 설치된 중앙 드럼부(50)를 포함한다. 상기 철판띠(1)는 언코일러(미도시)로부터 공급되어 입측부(80)와, 외측 드럼부(30)와, 내측 드럼부(40), 및 중앙 드럼부(50)를 순차적으로 경유하여 출측부(85)로 배출된다.

상기 입측부(80)는, 도 3에 나타난 바와 같이, 수평으로 설치된 입측 이송 로울러(81)와, 소정 간격 이격되도록 설치되어 철판띠(1)의 이송을 가이드하는 입 측 수직 로울러(82)와, 실린더에 의하여 수직으로 왕복 이동하며 철판띠(1)와 밀착하는 입측 밀착 로울러(83)를 포함한다.

상기 입측 수직 로울러(82)는 철판띠(1)가 입측부(80)를 이탈하지 않도록 측면에서 철판띠(1)를 가이드 한다. 입측 밀착 로울러(83)는 외측 드럼(31)의 회전 속도가 일정하지 않은 등의 원인으로 인하여 철판띠(1)가 수직으로 요동하는 것을 방지한다.

상기 출측부(85)는 수평으로 설치된 출측 이송 로울러(86)와, 소정 간격 이격되도록 설치되어 철판띠(1)의 이송을 가이드하는 출측 수직 로울러(87)와, 실린더에 의하여 수직으로 왕복 이동하며 철판띠(1)와 밀착하는 출측 밀착 로울러(88)를 포함한다.

상기 출측 수직 로울러(87)는 철판띠(1)가 출측부(85)를 이탈하지 않도록 측면에서 철판띠(1)를 가이드 한다. 출측 밀착 로울러(88)는 외측 드럼(31)의 회전 속도가 일정하지 않은 등의 원인으로 인하여 철판띠(1)가 수직으로 요동하는 것을 방지한다.

상기 외측 드럼부(30)는 구동 모터(91)에 의하여 회전이 가능하도록 기대판(92)에 설치된 외측 드럼(31)과, 외측 드럼(31)에 소정 간격으로 설치된 다수의 외측 로울러(33)들을 포함한다. 외측 드럼부(30)는 입측부(80)로부터 철판띠(1)를 공급받아 외측 로울러(33)들에 의하여 형성되는 원주면에 회권하고, 유도 로울러부(60)를 통하여 내측 드럼부(40)에 공급한다.

상기 외측 드럼(31)은 기대판(92)에 회전 가능하게 설치된다. 외측 드럼(31) 과 기대판(92)은 지면과 수직을 이루도록 설치된다. 이것은 중앙 드럼부(50)가 기대판(92)에 소정 각도 회동 가능하게 설치되어 입측부(80)를 통하여 공급되는 철판띠(1)와 출측부(85)로 배출되는 철판띠(1)를 서로 평행하게 할 수 있기 때문이다. 이러한 점은 아래에서 자세히 설명된다.

상기 외측 드럼(31)은 구동 모터(91)에 의하여 선택적으로 정회전 및 역회전이 가능하다. 외측 드럼(31)의 후면에는, 도 4에 나타난 바와 같이, 드럼링(34)이 고정 설치된다. 드럼링(34)의 내주면에는 기대판(92)에 그 축이 고정된 지지 로울러(34b)가 소정 간격으로 설치되어 드럼링(34)을 회전 가능하게 지지하고, 드럼링(34)의 외주면에는 드럼 체인(34a)이 설치된다. 드럼 체인(34a)은 구동 모터(91)에 의하여 회전하는 구동 스프라켓(34c)으로부터 구동력을 전달받는다. 즉, 구동 모터(91)의 구동력은 구동 스프라켓(34c)과 드럼 체인(34a) 및 드럼링(34)을 통하여 외측 드럼(31)에 전달되어 외측 드럼(31)을 회전시킨다. 한편, 본 명세서에서 '정회전'이라 함은 도 3에서 반시계 방향으로 회전하는 것을 의미하고, '역회전'이라 함은 시계 방향으로 회전하는 것을 의미하는 것으로 한다.

상기 외측 로울러(33)는 외측 드럼(31)에 원형을 이루도록 설치되어 외측 드럼(31)이 회전됨에 따라 철판띠(1)를 회권한다.

상기 제1 가이드 수단(10)은 외측 드럼(31)에 회권되는 철판띠(1)를 가이드 한다. 제1 가이드 수단(10)은, 외측 로울러(33)와 수직을 이루는 제1 가이드 로울러쌍(11), 철판띠(1)의 폭에 따라 한 쌍의 제1 가이드 로울러(11) 사이의 간격(S1)을 조절하는 제1 간격 조절부(13) 및, 제1 간격조절부(13)에 전원을 공급하는 전원 공급부(15)를 포함한다.

상기 제1 가이드 로울러쌍(11)은 외측 드럼(31)의 원주 방향을 따라 소정 간격으로 설치된다. 제1 가이드 로울러쌍(11)은 두 개의 제1 가이드 로울러(11a)(11b)가 소정 거리만큼 이격되도록 설치된다. 바람직하게, 상기 두 개의 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 중 어느 하나의 제1 가이드 로울러(11a)는 고정되고, 나머지 어느 하나의 제1 가이드 로울러(11b)는 외측 스크루봉(13d)에 의하여 이동된다. 두 개의 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 거리(S1)는 제1 간격 조절부(13)에 의하여 조절된다.

상기 제1 간격 조절부(13)는 철판띠(1)의 폭에 따라 한 쌍의 제1 가이드 로울러(11) 사이의 간격을 조절한다. 제1 간격 조절부(13)는, 외측 드럼(31)에 설치된 제1 간격조절 모터(13a)와, 제1 간격조절 모터(13a)의 구동력을 전달하는 외측 체인(13b)과, 외측 체인(13b)에 의하여 회전하는 외측 스프라켓(13c) 및, 외측 스프라켓(13c)과 함께 회전되는 외측 스크루봉(13d)을 구비한다.

상기 제1 간격조절 모터(13a)는 외측 드럼(31)에 설치되어 외측 드럼(31)과 함께 회전된다. 이와 같이 외측 드럼(31)과 함께 회전되는 제1 간격조절 모터(13a)에 전원을 공급하기 위해서 전원 공급부(15)가 구비된다. 전원 공급부(15)에 관해서는 아래에서 설명된다.

상기 외측 체인(13b)은 제1 간격조절 모터(13a)의 구동력을 외측 스프라켓(13c)에 전달한다. 외측 체인(13b)은, 도 3에 나타난 바와 같이, 외측 스프라켓(13c)을 서로 연결하도록 설치된다. 따라서, 제1 간격조절 모터(13a)로부터 전달된 구동력에 의하여 외측 드럼(31)에 설치된 다수의 외측 스프라켓(13c)이 동시에 회전하게 되어 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 간격(S1)을 동시에 조절할 수 있게 된다. 한편, 미설명 참조부호 13f는 외측 체인(13b)의 텐션을 조절하는 보조 스프라켓이다.

상기 외측 스크루봉(13d)은 외측 스프라켓(13c)과 연결되어 외측 스프라켓(13c)과 함께 회전된다. 외측 스크루봉(13d)에는 두 개의 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 중 어느 하나가 설치되어 외측 스크루봉(13d)의 회전에 의하여 이동된다.

바람직하게, 상기 제1 간격 조절부(13)는, 도 7에 나타난 바와 같이, 제1 가이드 로울러(11b)의 이동을 가이드하는 제1 가이더(13g)를 구비한다. 제1 가이더(13g)는 제1 가이드 로울러(11b)가 이동시에 전도되는 것을 방지하는 역할도 한다.

바람직하게, 상기 제1 간격 조절부(13)는 한 쌍의 제1 가이드 로울러(11) 사이의 간격(S1)을 감지하는 간격감지 부재(17) 및, 간격감지 부재(17)에 의하여 감지된 간격(S1)에 따라 제1 간격조절 모터(13a)를 구동하는 제어부(미도시)를 포함한다.

예를 들어, 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 간격(S1)이 사용자에 의하여 입력된 철판띠(1)의 폭보다 크거나 작은 경우에는 제어부가 제1 간격조절 모터(13a)를 구동하여 외측 스크루봉(13d)을 회전시켜 제1 가이드 로울러(11b)를 이동시킴으로써 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 간격(S1)을 조절한다.

더욱 바람직하게, 상기 간격감지 부재(17)는, 도 3 및 도 7에 나타난 바와 같이, 한 쌍의 제1 가이드 로울러(11) 중 외측 스크루봉(13d)의 회전에 의하여 이동되는 제1 가이드 로울러(11b)를 서로 연결하도록 설치된 원형의 롤(17a)과, 도 4에 나타난 바와 같이 롤(17a)에 접촉되도록 설치되어 상기 제1 가이드 로울러(11b)의 이동에 따라 신장 또는 수축을 하는 피스톤 로드를 포함하는 실린더(17b) 및, 피스톤 로드의 이동을 감지하여 그 신호를 제어부에 전달하는 간격측정 센서(미도시)를 포함한다.

상기 롤(17a)은 제1 가이드 로울러(11b)와 함께 이동된다. 롤(17a)이 이동됨에 따라 피스톤 로드는 신장 또는 수축을 하게 되고, 피스톤 로드의 신축을 간격측정 센서가 감지하여 그 신호를 제어부에 전달하면 제어부는 간격측정 센서에 의하여 감지된 간격(S1)과 철판띠(1)의 폭을 비교하여 제1 간격조절 모터(13a)의 구동을 제어하게 된다.

상기 전원 공급부(15)는 제1 간격조절 모터(13a)에 전원을 공급한다. 제1 간격조절 모터(13a)는 회전되는 외측 드럼(31)에 설치되어 함께 회전하기 때문에 통상적인 전원 케이블로는 제1 간격조절 모터(13a)에 전원을 공급할 수 없다.

이러한 점을 해결하기 위해, 전원 공급부(15)는, 도 5 및 도 8에 나타난 바와 같이, 트롤리(trolley) 구조를 가진다. 트롤리(trolley) 구조는 움직이는 물체 예를 들면, 크레인과 같은 물체에 전원을 공급하기 위하여 널리 사용되는 구조이다. 즉, 전원 공급부(15)는 외측 드럼부(30)의 후면에 형성된 원형의 요홈(15a)과, 요홈(15a)에 설치된 전원 공급선(15b) 및, 외측 드럼(31)이 정회전 또는 역회전되는 동안에 전원 공급선(15b)에 접촉되도록 기대판(92)에 설치되는 전원 공급부재 (16)를 포함한다.

바람직하게, 상기 전원 공급부(15)는 3상 전원을 공급하기 위하여 평행하게 원형으로 형성된 3개의 요홈(15a)을 구비한다. 상기 요홈(15a)은 드럼링(34)의 후면에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 전원 공급부재(16)는 기대판(92)에 고정된 상태에서 회전하는 전원 공급선(15b)에 접촉하여 전원을 공급한다. 전원 공급부재(16)는 고정 부재(16a)에 의하여 기대판(92)에 고정된다. 미설명 참조부호 16b는 전원 공급 케이블이다.

상기 외측 드럼(31)에 회권된 철판띠(1)는 유도 로울러부(60)를 경유하여 내측 드럼부(40)로 유도된다. 유도 로울러부(60)는, 도 3에 나타난 바와 같이, 외측 로울러(33)를 경유한 철판띠(1)가 자연스럽게 내측 드럼부(40)로 유도되도록 소정 곡률과 소정 간격으로 배치된다. 유도 로울러부(60)는 외측 드럼(31)에 설치되어 외측 드럼(31)과 함께 회전된다.

상기 유도 로울러부(60)는 외측 드럼(31)과 함께 회전되며 외측 로울러(33)와 내측 로울러(42)에 철판띠(1)를 동시에 회권한다. 바람직하게, 상기 로터리형 루퍼(200)는 유도 로울러(61)를 선택적으로 가압하는 마찰 수단(70)과, 유도 로울러부(60)를 경유한 철판띠(1)에 소정의 텐션을 가하는 텐션 조절부(65)를 구비한다.

상기 마찰 수단(70)과, 텐션 조절부(65) 및, 유도 로울러부(60)에 의한 철판띠(1)의 회권에 관해서는 대한민국 공개특허 제10-2005-0001378호에 그 구조와 원리가 개시되어 있다.

상기 내측 드럼부(40)는, 도 3 및 도 4에 나타난 바와 같이, 기대판(92)에 고정 설치된 내측 드럼(43)과, 내측 드럼(43)에 소정 간격으로 설치된 다수의 내측 로울러(42) 및, 내측 드럼(43)에 회권되는 철판띠(1)를 가이드하는 제2 가이드 수단(20)을 포함한다. 내측 드럼부(40)는 유도 로울러부(60)를 경유하여 공급된 철판띠(1)를 중앙 드럼부(50)로 공급한다.

상기 내측 드럼(43)은 기대판(92)의 외측 드럼부(30)의 내측에 설치된다. 내측 로울러(42)는 내측 드럼(43)에 소정 간격으로 설치되어 외측 드럼부(30)와 유도 로울러(61)를 통하여 공급된 철판띠(1)를 회권한다.

상기 제2 가이드 수단(20)은 내측 드럼(43)에 회권되는 철판띠(1)를 가이드 한다. 상기 제2 가이드 수단(20)은, 내측 로울러(42)와 수직을 이루는 제2 가이드 로울러쌍(21) 및, 제2 가이드 로울러(21a)(21b) 사이의 간격(S2)을 조절하는 제2 간격 조절부(23)를 포함한다.

상기 제2 가이드 로울러쌍(21)은 내측 드럼(43)의 원주 방향을 따라 소정 간격으로 설치된다. 제2 가이드 로울러쌍(21)은 두 개의 제2 가이드 로울러(21a)(21b)가 소정 거리(S2)만큼 이격되도록 설치된다. 상기 거리(S2)는 제2 간격 조절부(23)에 의하여 조절된다.

상기 제2 간격 조절부(23)는 철판띠(1)의 폭에 따라 제2 가이드 로울러(21a)(21b) 사이의 간격(S2)을 조절한다. 제2 간격 조절부(23)는, 기대판(92)에 설치된 제2 간격조절 모터(23a)와, 제2 간격조절 모터(23a)에 의하여 회전되는 내측 스크루봉(23b)과, 내측 스크루봉(23b)에 설치된 내측 스프라켓(23c) 및, 내측 스프 라켓(23c)을 서로 연결하여 구동력을 전달하는 내측 체인(23d)을 포함한다. 제2 간격조절 모터(23a)의 구동력은 내측 스크루봉(23b)과 내측 스프라켓(23c)과 내측 체인(23d)을 통하여 이웃하는 내측 스프라켓(23c)에 전달된다. 내측 체인(23d)에 의하여 내측 스프라켓(23c)이 동시에 회전됨으로써 제2 가이드 로울러(21a)(21b) 사이의 간격(S2)을 동시에 조절할 수 있다. 한편, 미설명 참조부호 25는 내측 체인(23d)의 텐션을 조절하는 보조 스프라켓이다.

상기 두 개의 제2 가이드 로울러(21a)(21b) 중 어느 하나의 제2 가이드 로울러(21a)는 제2 가이더(도 4에 미도시)에 고정되고, 나머지 어느 하나의 제2 가이드 로울러(21b)는 내측 스크루봉(23b)에 설치되어 내측 스크루봉(23b)의 회전에 의하여 이동되어 간격(S2)이 조절된다.

상기 내측 드럼부(40)를 경유한 철판띠(1)는 로울러를 경사지게 설치한 경사부(44)를 거쳐서 중앙 드럼부(50)로 이동된다. 즉, 조관기(미도시)에 설치된 인출 모터(미도시)가 작동하여 철판띠(1)를 인출함에 따라 내측 로울러(42)의 안쪽에 회권된 철판띠(1)부터 경사부(44) 및 중앙 드럼부(50)를 경유하여 출측부(85)에 공급된다.

이러한 과정에서, 구동 모터(91)의 구동 속도를 조절하여 출측부(85)쪽으로 공급되는 철판띠(1)의 인출 속도보다 빠른 속도로 외측 드럼(31)을 회전시키면 외측 로울러(33)와 내측 로울러(42)에 철판띠(1)가 회권되어 저장된다. 입측부(80)로부터 공급된 철판띠(1)의 길이에서 출측부(85)로 배출된 철판띠(1)의 길이를 뺀 만큼의 철판띠(1)가 루퍼(200)에 저장된다.

상기 중앙 드럼부(50)는 외주면에 나선형으로 설치된 가이드 로울러(51)와, 중앙 드럼을 기대판(92)에 소정 각도 회동 가능하게 하는 회동 조절수단(55)을 포함한다. 중앙 드럼부(50)는 기대판(92)에 회동 가능하게 설치됨으로써, 출측부(85)로 배출되는 철판띠(1)를 입측부(80)로부터 공급되는 철판띠(1)와 평행하게 되도록 한다. 이러한 중앙 드럼부(50)에 관해서는 대한민국 공개특허 제10-2005-0001378호에 그 구조가 개시되어 있다.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로타리형 루퍼(200)의 작동 과정을 설명하기로 한다. 로타리형 루퍼(200)에 철판띠(1)가 저장되고, 저장된 철판띠(1)가 출측부(85)로 공급되는 것은 대한민국 공개특허 제10-2005-0001378호에 그 원리가 개시되어 있다. 따라서, 여기에서는 제1 간격 조절부(13)에 의하여 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 간격(S1)이 조절되는 것을 설명하기로 한다.

먼저, 작업자에 의하여 철판띠(1)의 폭이 입력되면 제어부는 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 간격(S1)을 철판띠(1)의 폭과 비교하게 된다. 상기 간격(S1)이 철판띠(1)의 폭에 비하여 크거나 작으면 제어부는 제1 간격조절 모터(13a)를 구동하여 간격(S1)을 조절하게 된다.

제1 간격조절 모터(13a)의 구동력은 외측 체인(13b)과, 외측 스프라켓(13c)을 통하여 외측 스크루봉(13d)에 전달되어 외측 스크루봉(13d)을 회전시킨다. 외측 스크루봉(13d)이 회전되면 제1 가이드 로울러(11b)가 이동을 하게 된다. 도 3에 나타난 바와 같이, 외측 체인(13b)이 외측 스프라켓(13c)을 서로 연결하도록 설치되기 때문에 다수의 제1 가이드 로울러(11a)(11b) 사이의 간격(S1)을 동시에 조절할 수 있다.

제1 가이드 로울러(11b)가 이동을 하게 되면 제1 가이드 로울러(11b)에 설치된 롤(17a)이 함께 이동을 하게 되고, 롤(17a)이 이동을 하면 피스톤 로드가 신장 또는 수축을 하게 된다. 실린더(17b)에 설치된 간격감지 센서는 피스톤 로드의 신장 또는 수축을 감지하여 그 신호를 제어부에 전달한다. 제어부는 제1 가이드 로울러(11b)의 이동에 의하여 간격(S1)이 철판띠(1)의 폭과 상응하게 되면 제1 간격조절 모터(13a)의 작동을 정지시킨다.

이러한 과정에서 제1 간격조절 모터(13a)에 공급되는 전원은 트롤리 구조를 가지는 전원 공급부(15)에 의하여 공급된다. 도 4 및 도 8에 나타난 바와 같이, 원형인 드럼링(34)의 후면에 형성된 요홈(15a)에 전원 공급선(15b)이 삽입되어 설치되고, 전원공급 부재(16)는 전원 공급선(15b)에 접촉되도록 요홈(15a)에 삽입되어 설치된다. 전원공급 부재(16)가 기대판(92)에 고정된 상태에서 외측 드럼(31)이 회전되면, 외측 드럼(31)이 회전되는 동안에도 전원공급 부재(16)와 전원 공급선(15b)의 접촉이 유지되기 때문에 전원이 제1 간격조절 모터(13a)에 공급될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 로타리형 루퍼는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 제1 가이드 로울러 사이의 간격(S1)과 제2 가이드 로울러 사이의 간격(S2)을 자동으로 조절할 수 있다.

둘째, 제1 가이드 로울러 사이의 간격(S1)과 제2 가이드 로울러 사이의 간격(S2)을 자동으로 조절함으로써 작업자가 간격 조절 과정에서 부상을 입는 경우를 방지할 수 있다.

Claims

기대판에 고정 설치된 내측 드럼을 구비하는 내측 드럼부; 상기 내측 드럼부의 외측에 설치되고 구동모터에 의하여 선택적으로 정,역 회전하는 외측 드럼 및, 외측 드럼에 설치된 외측 로울러를 구비하는 외측 드럼부; 상기 내측 드럼부의 내측에 설치된 중앙 드럼부; 및, 상기 외측 드럼에 설치되어 외측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드 하는 제1 가이드 수단;을 포함하고,

상기 제1 가이드 수단은,

상기 외측 로울러와 수직을 이루도록 설치된 제1 가이드 로울러쌍; 상기 철판띠의 폭에 상응하도록 제1 가이드 로울러 사이의 간격(S1)을 조절하기 위하여 외측 드럼에 설치된 제1 간격조절 모터를 포함하는 제1 간격 조절부; 및 상기 제1 간격조절 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.
제1항에 있어서,

상기 전원 공급부는,

상기 외측 드럼부의 후면에 형성된 원형의 요홈;

상기 요홈에 설치된 전원 공급선; 및

상기 외측 드럼이 정회전 또는 역회전되는 동안에 전원 공급선에 접촉되도록 기대판에 설치된 전원 공급부재;를 포함하여, 외부의 전원이 상기 전원 공급부재와 전원 공급선을 통하여 제1 간격조절 모터에 공급되는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.
제2항에 있어서,

상기 제1 가이드 로울러가 제1 간격조절 모터로부터 구동력을 전달 받아 회전되는 외측 스크루봉에 설치됨으로써 제1 가이드 로울러 사이의 간격이 외측 스크루봉의 회전에 의하여 조절되는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.
제3항에 있어서,

상기 제1 간격 조절부는,

상기 제1 가이드 로울러의 전도를 방지할 수 있도록 제1 가이드 로울러의 이동을 가이드하는 제1 가이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.
제4항에 있어서,

상기 제1 간격 조절부는,

상기 제1 가이드 로울러 사이의 간격(S1)을 감지하는 간격감지 부재; 및

상기 간격감지 부재에 의하여 감지된 간격(S1)에 따라 제1 간격조절 모터를 구동하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.
제5항에 있어서,

상기 간격감지 부재는,

한 쌍의 제1 가이드 로울러 중 외측 스크루봉의 회전에 의하여 이동되는 제1 가이드 로울러를 서로 연결하도록 설치된 원형의 롤;

상기 롤에 접촉되도록 설치되어 상기 제1 가이드 로울러의 이동에 따라 신장 또는 수축을 하는 피스톤 로드를 포함하는 실린더; 및

상기 피스톤 로드의 신장 또는 수축을 감지하여 제어부에 전달하는 간격측정 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 내측 드럼부는,

상기 내측 드럼에 일정 간격으로 설치된 복수 개의 내측 로울러; 및

상기 내측 드럼에 설치되어 내측 드럼에 회권되는 철판띠를 가이드 하는 제2 가이드 수단;을 포함하고,

상기 제2 가이드 수단은,

상기 내측 로울러와 수직을 이루도록 설치된 제2 가이드 로울러쌍; 및

상기 철판띠의 폭에 상응하도록 제2 가이드 로울러 사이의 간격(S2)을 조절하는 제2 간격조절 모터를 구비하는 제2 간격 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리형 루퍼.