KR20050015848A - 다목적 버제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 토치 커팅머신에 의해서 소정길이로 절단된 슬라브의 전단부 및/또는 후단부에 형성된 버를 제거하기 위한 다목적 버제거장치에 관한 것으로서, 상기 슬라브의 진행경로를 횡단하여 설치되고 상기 슬라브의 하부표면 하부에 위치하고 양단이 회전가능하게 지지되어 있는 제1시어 빔 및 상기 제1시어 빔의 표면에 소정간격으로 이격설치된 제1나이프로 이루어진 제1버제거부와; 상기 슬라브의 진행경로에 수직방향으로 승하강이 가능하게 설치된 제2시어 빔 및 상기 제2시어 빔의 표면에 소정간격으로 이격설치된 제2나이프로 이루어진 제2버제거부를 포함하는 것을 특징으로 하므로, 제1시어 빔의 제1나이프와의 상호작용에 의하여 슬라브의 전단부와 후단부에 형성된 버가 완전히 제거되지 못하여 잔류하는 잔류버는 제2시어 빔의 수직운동에 의해 제거될 수 있어 인력낭비요인과 작업비 증가를 방지하고 또한 압연롤의 표면손상을 방지하여 조업의 안정성을 크게 향상시키는 효과가 있다.

Description

다목적 버제거장치{A MULTI-PURPOSE DEBURRER}

본 발명은 제철소 연속주조 공정에서 주조된 슬라브를 토치 커팅머신(torch cutting maching)에서 일정길이로 절단할 때 슬라브의 전후단에 생기는 버를 제거(deburring)하기 위한 버제거장치(deburrer)에 관한 것이고, 더 상세하게 디버링된 슬라브에 대한 후속공정을 원활하면서도 효과적으로 수행하기 위하여 슬라브의 전후단에 잔류하는 잔류버(remaining bur)를 제거할 수 있는 다목적 버제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소의 연주공정은 고온의 용융물로부터 슬라브를 연속해서 생산하는 공정이다. 이러한 슬라브는 토치 커팅머신(미도시)에 의해서 소정 길이로 절단된다. 상술된 절단과정에서, 슬라브의 전단부와 후단부에는 가스절단으로 인한 버(bur)가 생성되며, 이러한 버를 적절하게 제거하지 않으면 후속공정인 열연공정 및/또는 냉연공정에서 제품의 품질이 악화된다.

버를 제거하기 위한 버제거장치는 슬라브의 진행라인에서 상기 토치 커팅머신과 슬라브에 식별기호 등을 표시하는 마킹머신(marking machine; 미도시) 사이에 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전가능하게 양단부가 지지되어 있는 시어 빔(shear beam; 5)을 갖고, 시어 빔(5)의 표면에는 나이프(knife; 5a)가 소정간격으로 이격설치된다.

상기 토치 커팅머신에 의해서 소정 길이로 절단된 후 이송롤러(3)에 의해서 이송라인을 따라 이송되는 슬라브(1)의 전단부를 감지센서(미도시)가 감지하면, 시어 빔(5)은 소정방향, 예를 들어 시계방향으로 회전하면서 슬라브(1)의 전단부에서 하방으로 현수되어 있는 버(1a)를 제거한다.

이 후에, 상기 감지센서가 슬라브(1)의 후단부를 감지하면, 도 2에 도시된 바와 같이 시어 빔(5)은 반대방향으로 회전하면서 슬라브(1)의 후단부에서 하방으로 현수되어 있는 버(1a)를 제거한다.

상술된 바와 같이, 버제거장치는 수평이동하는 슬라브(1)와 상호작용하여 슬라브(1)의 전단부에 후단부에서 하방으로 현수되어 있는 버(1a)를 제거하게 된다. 그러나, 버제거장치에 의한 디버링 과정에서 버(1a)가 슬라브(1)로부터 완전히 분리되지 못하고 슬라브(1)의 하부표면과 평행하게 배열되어 잔류한 잔류버(1b; 도 3 참조)는 제거되지 않는다.

잔류버(1b)가 제거되지 못한 상태로 이송되면, 후속공정 예를 들어 마킹공정에서 헤드파손을 유발시키거나 또는 열연공정 및/또는 냉연공정에서 제품품질을 저하시킨다. 따라서, 잔류버(1b)를 제거하기 위하여 수작업이 병행되는 경우에 인적비용이 증가하게 되는 등의 문제점이 발생된다.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 슬라브의 전단부 및/또는 후단부에 형성되어 있는 버를 효과적으로 제거할 수 있는 다목적 버제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 목적은 디버링처리된 슬라브에 식별기호를 마킹할 수 있는 마킹수단을 구비한 다목적 버제거장치를 제거하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 토치 커팅머신에 의해서 소정길이로 절단된 슬라브의 전단부 및/또는 후단부에 형성된 버를 제거하기 위한 다목적 버제거장치는 상기 슬라브의 진행경로를 횡단하여 설치되고 상기 슬라브의 하부표면 하부에 위치하고 양단이 회전가능하게 지지되어 있는 제1시어 빔 및 상기 제1시어 빔의 표면에 소정간격으로 이격설치된 제1나이프로 이루어진 제1버제거부와; 상기 슬라브의 진행경로에 수직방향으로 승하강이 가능하게 설치된 제2시어 빔 및 상기 제2시어 빔의 표면에 소정간격으로 이격설치된 제2나이프로 이루어진 제2버제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 다목적 버제거장치는 토치 커팅머신(미도시)에 의해서 소정길이로 절단된 슬라브(1)의 전단부 및/또는 후단부에 형성된 버를 제거하기 위하여 슬라브(1)의 하부표면 하부에서 슬라브(1)의 진행경로를 횡단하여 설치되고 양단이 베어링 블록(11-1)에 의해서 회전가능하게 지지되어 있는 제1시어 빔(11)을 갖는다. 제1시어 빔(11)의 표면에는 소정간격으로 이격되어 있는 컵형상의 제1나이프(11a)가 복수개 제공되고, 제1나이프(11a)는 볼트의 체결작용에 의해서 고정된다.

슬라브(1)의 진행방향에서 제1시어 빔(11)의 전방에는 슬라브(1)의 진행경로를 횡단하고 수직방향으로 승하강이 가능하게 설치된 제2시어 빔(13)이 제공된다. 제2시어 빔(13)의 표면에는 소정간격으로 이격되어 있는 컵형상의 제2나이프(13a)가 복수개 제공되고, 제2나이프(13a)는 볼트의 체결작용에 의해서 제2시어 빔(13)에 고정된다. 제2시어 빔(13)의 양단부는 베어링 블록(13-1)에 의해서 회전가능하게 지지되고, 베어링 블록(13-1)에는 승하강 수단, 예를 들어 승하강 실린더(15)의 로드(15a)가 연결된다. 또한, 적어도 하나의 베어링 블록(13-1)에는 제2시어 빔(13)의 회전시키기 위한 회전수단, 예를 들어 틸팅 실린더(17)가 연결된다. 미설명 도면번호 16은 틸팅 실린더(17)에 의한 제2시어 빔(13)의 회전각을 검출하는 센서이다.

승하강 실린더(15)는 슬라브(1)의 진행방향의 양측에 수직상방으로 설치되어 있는 지지빔(14a)의 상부에 고정설치된다. 승하강 실린더(15)의 승하강 동작에 의해서 베어링 블록(13-1)은 승하강하게 된다. 이때, 베어링 블록(13-1)의 일측에는 베어링 블록의 승하강 동작을 안내하는 안내빔(14b)이 제공된다.

제2시어 빔(13)의 표면에는 제2나이프(13a)의 동작을 방해하지 않도록 슬라브(1)의 표면에 식별기호를 마킹하기 위한 마킹수단(19)이 제공된다.

이하, 본 발명에 따른 다목적 버제거장치의 작동은 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명될 것이다.

연속주조기(미도시)에서 연속으로 생산된 후 토치 커팅머신에 의해서 소정길이로 절단된 슬라브(1)는 이송롤러(3; 도 1참조)에 의해서 이송라인을 따라 버제거장치(10)를 향해서 진행하게 된다. 버제거장치(10)에 제공된 감지센서(미도시)가 슬라브(1)의 전단부를 감지하면 제1시어 빔(11)은 소정방향, 예를 들어 시계방향으로 회전하면서 슬라브(1)의 전단부에서 하방으로 현수되어 있는 버(1a)는 제1나이프(11a)와의 상호작용에 의해서 제거된다.

그리고, 제1시어 빔(11)을 통과한 슬라브(1)의 전단부가 제2버제거부에 인접하여 위치하면, 승하강 실린더(15)의 상승동작에 의해서 제2시어 빔(13)은 상승하여 슬라브(1)의 전단부에 잔류하는 잔류버(1b)를 제거하기 위한 대기상태로 유지된다. 즉, 제2시어 빔(13)의 양단에 위치하는 베어링 블록(13-1)은 안내빔(14b)을 따라서 상승하게 된다.

상술된 바와 같은 제1나이프(11a)와의 상호작용에 의해서도 슬라브(1)로부터 분리되지 않은, 특히 슬라브(1)의 이송라인과 평행하게 잔류하는 잔류버(1b; 도 3 참조)는 승하강 실린더(15)의 하강동작에 의해서 하강하는 제2시어 빔(13)의 제2나이프(13a)와 상호작용하여 제거된다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 슬라브(1)의 전단부에 잔류하는 잔류버(1b)가 제거된 후에, 제2시어 빔(13)은 그의 표면에 제공된 마킹수단(19)이 슬라브(1)의 전단부를 향하도록 소정 각도로 회전한 후에 슬라브(1)의 전단부에 식별기호를 색인한다. 이 후에, 제2시어 빔(13)은 승하강 실린더(15)의 상승동작에 의해서 슬라브(1)의 후단부에 잔류하는 잔류버(1b)를 제거하기 위한 대기상태를 유지한다.

제2시어 빔(13)의 하강동작에 의해서 잔류버(1b)가 제거된 슬라브(1)는 이송롤러(3)에 의해서 이송라인을 따라 진행하게 된다. 그리고, 상기 감지센서가 슬라브(1)의 후단부를 감지하면, 제1시어 빔(11)은 반대방향으로 회전한다. 이때, 슬라브(1)의 후단부에 형성된 버(1a)는 제1시어 빔(11)의 표면에 제공된 제1나이프(11a)와 상호작용하여 제거된다. 한편, 상술된 바와 같이 상기 감지센서가 슬라브(1)의 후단부를 감지할 때, 대기상태에 있는 제2시어 빔(13)은 틸팅 실린더(17)의 회전동작에 의해서 제2시어 빔(13)의 제2나이프(13a)가 슬라브(1)의 후단부에 대면할 수 있도록 회전한다.

이 후에, 슬라브(1)가 제1시어 빔(11)을 통과하면 승하강 실린더(15)의 하강동작에 의해서 제2시어 빔(13)은 하방으로 이동한다. 이때, 제2시어 빔(13)이 하강하면서 제2나이프(13a)는 슬라브(1)의 후단부로부터 분리되지 않고 잔류하는 잔류버(1b)를 제거하게 된다.

상술된 바와 같이, 제1시어 빔(11)과 제2시어 빔(13)에 의해서 슬라브(1)의 전단부와 하단부에 형성된 버(1a, 1b)를 완전히 제거한 후에, 제1시어 빔(11)은 정지하고 제2시어 빔(13)은 틸팅 실린더(17)의 작동에 의해서 후속 슬라브(1)의 전단부에 형성될 버를 제거하기 위한 초기상태로 복귀한다.

본 발명에 따르면, 제1시어 빔의 제1나이프와의 상호작용에 의하여 슬라브의 전단부와 후단부에 형성된 버가 완전히 제거되지 못하여 잔류하는 잔류버는 제2시어 빔의 수직운동에 의해 제거될 수 있어 인력낭비요인과 작업비 증가를 방지하고 또한 압연롤의 표면손상을 방지하여 조업의 안정성을 크게 향상시키는 효과가 있다.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.

도 1은 종래의 버제거장치에 의해 슬라브 전단부에 형성된 버가 제거되기 전의 상태를 나타낸 도면;

도 2는 슬라브 후단부의 버가 제거되기 전의 상태를 나타낸 도면;

도 3을 잔류버가 슬라브에 잔류하고 있는 상태를 나타낸 단면도;

도 4a는 본 발명에 따른 버제거장치를 슬라브 전단부가 통과한 상태를 나타낸 도면, 도 4b는 슬라브 후단부가 통과한 상태를 나타낸 도면;

도 5는 본 발명에 따른 버제거장치의 제2버제거부의 분해도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 버제거장치

11 : 제1시어 빔

13 : 제2시어 빔

15 : 승하강 실린더

17 : 틸팅 실린더

Claims (5)

1. 토치 커팅머신에 의해서 소정길이로 절단된 슬라브의 전단부 및/또는 후단부에 형성된 버를 제거하기 위한 다목적 버제거장치에 있어서,

   상기 슬라브의 진행경로를 횡단하여 상기 슬라브의 하부표면 하부에 위치하고 양단이 회전가능하게 지지되어 있는 제1시어 빔 및 상기 제1시어 빔의 표면에 소정간격으로 이격설치된 제1나이프로 이루어진 제1버제거부와;

   상기 슬라브의 진행경로에 수직방향으로 승하강이 가능하게 설치된 제2시어 빔 및 상기 제2시어 빔의 표면에 소정간격으로 이격설치된 제2나이프로 이루어진 제2버제거부를 포함하는 다목적 버제거장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제2시어 빔을 수직방향으로 승하강시키기 위한 승하강 구동수단을 더 포함하는 다목적 버제거장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제2시어 빔을 회전시키기 위한 회전수단을 더 포함하는 다목적 버제거장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 슬라브에 식별기호를 마킹하기 위한 마킹수단이 상기 제2시어 빔의 표면에 장착되어 있는 다목적 버제거장치.
5. 제3항에 있어서,

   상기 회전수단에 의한 상기 제2시어 빔의 회전각을 검출하기 위한 검출센서를 더 포함하는 다목적 버제거장치.