KR200428623Y1 - 자동 호스 커팅장치 - Google Patents

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KR200428623Y1 KR2020060020038U KR20060020038U KR200428623Y1 KR 200428623 Y1 KR200428623 Y1 KR 200428623Y1 KR 2020060020038 U KR2020060020038 U KR 2020060020038U KR 20060020038 U KR20060020038 U KR 20060020038U KR 200428623 Y1 KR200428623 Y1 KR 200428623Y1
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Abstract

본 고안은 상·하부이송벨트를 통하여 호스를 인취하는 인취부와, 인취부를 통하여 인취되는 호스를 커팅하도록 커터가 구비되는 커팅부를 포함하여 구성되는 자동 호스 커팅장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 상기 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)가 독립구동되도록 제1, 2구동롤러(R1)(R2)의 일측에 설치되어 동일한 회전수로 구동되는 제1, 2서보모터(10)(20); 상기 커팅부(C)에 설치되어 커터(T)를 독립구동시키는 제3서보모터(30); 상기 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)에 엔코더 신호를 입력받아 회전수를 제어하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 호스를 인취하는 인취부의 서보모터에서 엔코더의 신호를 입력받아 절단길이에 해당하는 펄스를 계산하여 커팅부의 서보모터를 제어함에 따라 인취부의 인취속도에 대응하여 커팅부의 서보모터가 정밀하게 연동되어 호스의 커팅길이가 정밀공차로 유지되고, 특히 연속적으로 압출되는 호스제조공정에 연결되어 고속의 호스커팅가공이 수행되는, 효과가 있다.
호스, 커터, 서보모터, 이송벨트,

Description

자동 호스 커팅장치{Auto hose cutting equipment}
도 1은 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치의 구성을 계략적으로 나타내는 블록도.
도 2는 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치의 요부를 확대하여 나타내는 평면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10 : 제1서보모터 20: 제2서보모터 30: 제3서보모터
40: 제어부
본 고안은 자동 호스 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호스를 인취하는 인취부의 서보모터에서 엔코더의 신호를 입력받아 절단길이에 해당하는 펄스를 계산하여 커팅부의 서보모터를 제어함에 따라 인취부의 인취속도에 대응하여 커팅부의 서보모터가 정밀하게 연동되어 호스의 커팅길이가 정밀공차로 유지되고, 특히 연속적으로 압출되는 호스제조공정에 연결되어 고속의 호스커팅가공이 수행되 는 자동 호스 커팅장치에 관한 것이다.
통상적으로 호스와 같이 일정한 단면형상을 가지고 길게 형성되는 제품은 압출성형을 통하여 연속적으로 제조되고, 필요에 따라 자동화생산라인 즉, 호스 커팅장치를 설치하여 호스를 일정한 길이로 커팅하는 공정을 동시에 수행한다.
종래에 호스 커팅장치는 호스를 인취하는 인취부와, 인취부의 인취속도를 조절하는 댄서부와, 인취부의 인취속도에 대응하여 호스를 커팅하는 커팅부를 주요 구성으로 이루어진다. 이때 인취부는 호스를 상하부에서 밀착하여 인취하도록 한 쌍의 상·하부이송벨트가 서로 대향하게 설치되고, 인취부와 인접하는 호스이송라인상에 커팅부의 커터가 클러치와 브레이크에 의해 단속적으로 1회전 후 정지하도록 구비된다.
하지만, 인취부의 상·하부이송벨트와 커팅부의 커터날이 회전축, 기어와 같은 동력전달수단을 통하여 단일의 모터에 의해 연동되도록 설치되어 클러치와 브레이크에 의해 동력전달이 단속됨에 따라 동력전달수단의 기어유격 및 슬립(Slip)으로 인해 소음 및 마찰열이 상당하고, 또한 고속운전 즉, 1초당 커터가 3회 작동하여 호스를 150mm사이즈로 커팅시 부정확한 동력전달로 커터의 작동타임이 일정하지 않거나 작동 후 정위치에 원점복귀되지 못하는 등의 오차발생으로 호스커팅길이의 정밀도가 저하되는 폐단이 따랐다.
한편, 상기 전술한 부정확한 동력전달로 인한 호스커팅의 정밀도 저하를 방지하기 위해 실용신안 등록번호: 20-0274377호(명칭: 튜브커팅장치)에서 커팅부의 전방에 센서부를 거리조절가능하게 설치하여 호스가 인취되어 센서부에 감지되는 순간 커터가 호스를 절단하는 구성을 선출원한 바 있다. 이는 호스의 절단 길이에 따라 센서부의 위치를 조절해야하지만, 작업장의 특성상 센서부의 거리조절구간이 한정되어 긴사이즈의 호스 절단이 사실상 불가능한 실정이다.
이에 따라 본 고안은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로서, 보다 상세하게는 호스를 인취하는 인취부의 서보모터에서 엔코더의 신호를 입력받아 절단길이에 해당하는 펄스를 계산하여 커팅부의 서보모터를 제어함에 따라 인취부의 인취속도에 대응하여 커팅부의 서보모터가 정밀하게 연동되어 호스의 커팅길이가 정밀공차로 유지되고, 특히 연속적으로 압출되는 호스제조공정에 연결되어 고속의 호스커팅가공이 수행되는 자동 호스 커팅장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 상·하부이송벨트를 통하여 호스를 인취하는 인취부와, 인취부를 통하여 인취되는 호스를 커팅하도록 커터가 구비되는 커팅부를 포함하여 구성되는 자동 호스 커팅장치에 있어서: 상기 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)가 독립구동되도록 제1, 2구동롤러(R1)(R2)의 일측에 설치되어 동일한 회전수로 구동되는 제1, 2서보모터(10)(20); 상기 커팅부(C)에 설치되어 커터(T)를 독립구동시키는 제3서보모터(30); 상기 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)에 엔코더 신호를 입력받아 회전수를 제어하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제어부(40)는 제1 혹은 2서보모터(10)(20)의 엔코더 신호를 입력 받아 인취부(D)의 호스(H) 인취길이를 검출하고, 호스절단길이에 해당하는 1회전 구동신호를 카운팅하여 커팅부(C)의 제3서보모터(30)를 1회전시켜 호스(H)를 커팅하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치의 구성을 계략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치를 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치의 요부를 확대하여 나타내는 평면도이다.
본 고안은 상·하부이송벨트를 통하여 호스를 인취하는 인취부와, 인취부를 통하여 인취되는 호스를 커팅하도록 커터가 구비되는 커팅부를 포함하여 구성되는 자동 호스 커팅장치에 관련되며, 이때 자동 호스 커팅장치는 연속적으로 공급되는 호스압출공정이나 후가공공정라인에 설치되어 호스(H)의 진행방향에 저항을 최소화하면서 제어부(40)를 통하여 입력된 절단길이만큼 호스를 커팅한다. 이를 위해 본 고안에 따른 자동 호스 커팅장치는 제1서보모터(10), 제2서보모터(20), 제3서보모터(30), 제어부(40)등으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 제1, 2서보모터(10)(20)는 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)가 독립구동되도록 제1, 2구동롤러(R1)(R2)의 일측에 설치되어 동일한 회전수로 구동된다. 제1, 2서보모터(10)(20)는 엔코더 신호로 회전수를 검출해서 피드백해 회전수를 정확하게 제어하는 통상의 서보모터로써, 인취부(D)의 상·하부 이송벨트(D1)(D2)를 지지하는 제1, 2구동롤러(R1)(R2)상에 설치된다. 즉 제1서보모터(10)는 인취부(D)의 제1구동롤러(R1) 일측에 연동되도록 설치되어 상부이송벨트(D1)를 구동시키고, 제2서보모터(20)는 제2구동롤러(R2) 일측에 연동되도록 설치되어 하부이송벨트(D2)를 구동시킨다.
이처럼, 상기 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)는 제1, 2서보모터(10)(20)를 통하여 각각 독립구동되되, 이때 제1, 2서보모터(10)(20)는 후술하는 제어부(40)에 의해 동일한 속도로 연동되어 호스(H)를 인취하므로 상·하부이송벨트(D1)(D2)의 회동불일치로 인한 호스(H)의 외경부 마모가 방지됨은 물론 제1, 2서보모터(10)(20)의 회전수에 비례하게 호스(H)가 인취된다.
또한, 본 고안에 따른 제3서보모터(30)는 커팅부(C)에 설치되어 커터(T)를 단속적으로 독립구동시킨다. 제3서보모터(30)는 제1, 2서보모터(10)(20)와 동일한 통상의 서보모터로써, 후술하는 제어부(40)를 통하여 제1, 2서보모터(10)(20)의 회전수에 대한 호스(H)의 인취길이를 검출하여 설정된 커팅길이만큼 호스(H)가 인취되면 단속적으로 작동되어 호스(H)를 커팅한다.
이때, 상기 제3서보모터(30)는 연속적으로 인취되는 이송상태의 호스(H)를 커팅해야하므로 순간적으로 1회전 후 정지상태로 유지되는 바, 이에 따른 제어부(40)를 통한 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)의 연동구성은 후술하는 내용을 통하여 상세하게 설명한다.
또한, 본 고안에 따른 제어부(40)는 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)에 엔코더 신호를 입력받아 회전수를 제어한다. 제어부(40)는 상기 제1, 2, 3서보모 터(10)(20)(30)와 회로적으로 연결되고, 자동 호스 커팅장치의 일단에 설치된다. 제어부(40)는 컴퓨터 회로를 구비하여 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)의 엔코더 신호를 입력받아 회전수를 카운팅하여 제1, 2서보모터(10)(20)를 동일한 회전수로 구동시킴은 물론 제1, 2서보모터(10)(20)의 회전수를 기준으로 제3서보모터(30)의 회전/정지작동이 단속된다.
이를 더욱 상세하게 설명하자면, 상기 제어부(40)는 제1, 2서보모터(10)(20)의 엔코더에서 출력되는 신호를 카운팅하여 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)가 동일한 회전수로 구동되도록 제어한다. 즉, 제어부(40)는 제1, 2서보모터(10)(20) 중 어느 하나의 서보모터(예컨대, 일예로서 제1서보모터(10)) 엔코더에서 출력되는 신호를 입력받아 회전수를 카운팅하여 또 다른 서보모터(예컨대, 일예로서 제2서보모터(10))에 회전신호를 출력하므로 제1, 2서보모터(10)(20)가 동일한 회전수로 구동된다.
그리고, 상기 제어부(40)는 제1 혹은 2서보모터(10)(20)의 엔코더 신호를 입력받아 인취부(D)의 호스(H) 인취길이를 검출하고, 호스절단길이에 해당하는 1회전 구동신호를 카운팅하여 커팅부(C)의 제3서보모터(30)를 1회전시켜 호스(H)를 커팅한다. 즉, 제어부(40)는 제1서보모터(10)의 엔코더 신호를 입력받아 회전수를 카운팅하고, 미리 설정된 제1서보모터(10)의 회전수에 대한 호스(H)의 인취길이를 토대로 제어부(40)를 통하여 입력된 호스(H)의 절단길이(예컨대, 사용자가 설정하는 입력값)를 카운팅하여 제3서보모터(30)에 1회전 출력신호를 보낸다. 이어서 제어부(40)의 1회전 출력신호를 받은 제3서보모터(30)는 순간적으로 커터(T)을 1회전시 켜 호스(H)를 절단하고 정지된 상태로 유지된다.
이처럼, 상기 호스(H)를 인취하는 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)는 물론 호스(H)를 설정된 길이로 연속적으로 절단하는 커터부(C)의 커터(T)가 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)에 의해 제어되므로 호스(H)의 절단가공이 정밀공차로 이루어짐은 물론 호스(H)를 수미터의 긴사이즈로 커팅하더라도 정밀도가 유지되는 이점이 있다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 고안은 호스를 인취하는 인취부의 서보모터에서 엔코더의 신호를 입력받아 절단길이에 해당하는 펄스를 계산하여 커팅부의 서보모터를 제어함에 따라 인취부의 인취속도에 대응하여 커팅부의 서보모터가 정밀하게 연동되어 호스의 커팅길이가 정밀공차로 유지되고, 특히 연속적으로 압출되는 호스제조공정에 연결되어 고속의 호스커팅가공이 수행되는, 유용한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 상·하부이송벨트를 통하여 호스를 인취하는 인취부와, 인취부를 통하여 인취되는 호스를 커팅하도록 커터가 구비되는 커팅부를 포함하여 구성되는 자동 호스 커팅장치에 있어서:
    상기 인취부(D)의 상·하부이송벨트(D1)(D2)가 독립구동되도록 제1, 2구동롤러(R1)(R2)의 일측에 설치되어 동일한 회전수로 구동되는 제1, 2서보모터(10)(20);
    상기 커팅부(C)에 설치되어 커터(T)를 독립구동시키는 제3서보모터(30);
    상기 제1, 2, 3서보모터(10)(20)(30)에 엔코더 신호를 입력받아 회전수를 제어하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 호스 커팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(40)는 제1 혹은 2서보모터(10)(20)의 엔코더 신호를 입력받아 인취부(D)의 호스(H) 인취길이를 검출하고, 호스절단길이에 해당하는 1회전 구동신호를 카운팅하여 커팅부(C)의 제3서보모터(30)를 1회전시켜 호스(H)를 커팅하는 것을 특징으로 하는 자동 호스 커팅장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101725674B1 (ko) * 2015-11-04 2017-04-11 김지현 고무 호스를 절단하는 장치 및 방법

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