CN211730440U - 一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，适用于纸箱印刷机之上，包括：旋转编码器、色标传感器、光纤传感器、智能线速度仪、PLC控制器、全数字式变频器和交流伺服电机；旋转编码器、色标传感器、光纤传感器和智能线速度仪均与PLC控制器相连，PLC控制器与交流伺服电机相连；旋转编码器设置于纸箱印刷机的传动轴轴头上，色标传感器安装在纸箱印刷机的色辊上，光纤传感器安装在纸箱印刷机的送纸辊两端，光纤传感器与智能线速度仪相连；该系统由于全数字式变频器可以利用PLC控制器中的高速计数器与集成脉冲输出功能，因此本实用新型具有控制精度高和动态响应快的优良特性，提升了我国印刷系统的技术水平。

Description

一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及印刷控制系统技术领域，更具体的说是涉及一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统。

背景技术

在科学技术日新月异发展的当今时代，为满足现代人消费对商品包装精美的要求，纸箱印刷生产线的高自动化、位置跟踪的精确度要求越来越高。

但是现有技术中对于纸箱印刷的过程中仍然通过人工进行纸箱的初始定位和调节，产生了一系列如操作复杂，定位的误差大，动态节拍慢，运动中发生跑位现象严重，套色生产困难的问题。

因此，如何一种能对印刷跑位进行自动控制的系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其目的在于有效对印刷过程中纸箱跑位进行检测并进一步进行自动调节，实现数字化控制，提高印刷精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，适用于纸箱印刷机之上，包括：旋转编码器、色标传感器、光纤传感器、智能线速度仪、PLC控制器、全数字式变频器和交流伺服电机；

所述旋转编码器、所述色标传感器、所述光纤传感器和所述智能线速度仪均与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器与所述交流伺服电机相连；

其中，所述旋转编码器设置于所述纸箱印刷机的传动轴轴头上，用于传动轴的角速度和角位移；

所述色标传感器安装在所述纸箱印刷机的色辊上，用于检测纸箱印品上的色标；

所述光纤传感器安装在所述纸箱印刷机的送纸辊两端，所述光纤传感器与所述智能线速度仪相连，通过所述光纤传感器与所述智能线速度仪测量纸板被推入所述送纸辊时的线速度；

所述PLC控制器采集所述旋转编码器、所述色标传感器、所述光纤传感器和所述智能线速度仪的实时数据，对数据进行分析处理后，进一步输出控制量，通过所述交流伺服电机调节所述传动轴轴头、所述色辊和所述送纸辊的相对位置；

所述交流伺服电机通过所述全数字式变频器进行驱动。

优选的，还包括编码器，所述编码器与所述交流伺服电机相连。

优选的，该系统还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过预设的阈值判断是否报警，并进一步通过报警装置实现报警。

优选的，所述光纤传感器包括两个，分别安装在所述送纸辊两端。

优选的，所述全数字式变频驱动器为MSD全数字式矢量控制系统。

优选的，所述智能线速度仪为SQY01T-XSD2智能线速度仪。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，该系统中采用了全数字式变频器驱动交流伺服电机作为校正装置，由于全数字式变频器可以利用PLC控制器中的高速计数器与集成脉冲输出功能，因此本实用新型具有控制精度高和动态响应快的优良特性，提升了我国印刷系统的技术水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，适用于纸箱印刷机之上，包括：旋转编码器、色标传感器、光纤传感器、智能线速度仪、PLC控制器、全数字式变频器和交流伺服电机；

旋转编码器、色标传感器、光纤传感器和智能线速度仪均与PLC控制器相连，PLC控制器与交流伺服电机相连；

其中，旋转编码器设置于纸箱印刷机的传动轴轴头上，用于传动轴的角速度和角位移；

色标传感器安装在纸箱印刷机的色辊上，用于检测纸箱印品上的色标；

光纤传感器安装在纸箱印刷机的送纸辊两端，光纤传感器与智能线速度仪相连，通过光纤传感器与智能线速度仪测量纸板被推入送纸辊时的线速度；

PLC控制器采集旋转编码器、色标传感器、光纤传感器和智能线速度仪的实时数据，对数据进行分析处理后，进一步输出控制量，通过交流伺服电机调节传动轴轴头、色辊和送纸辊的相对位置；

交流伺服电机通过全数字式变频器进行驱动。

更进一步地，还包括编码器，编码器与交流伺服电机相连。

更进一步地，该系统还包括报警装置，报警装置与PLC控制器相连，PLC控制器通过预设的阈值判断是否报警，并进一步通过报警装置实现报警。

更进一步地，光纤传感器包括两个，分别安装在送纸辊两端。

更进一步地，全数字式变频驱动器为MSD全数字式矢量控制系统。

更进一步地，智能线速度仪为SQY01T-XSD2智能线速度仪。

本实用新型的工作原理为：

传动轴轴头上的旋转编码器，随着传动轴的转动，产生连续的脉冲信号，并将该信号传送至PLC控制器内；

色辊上所安装的色标传感器可以检测到印品上的色标，然后把检测到的印品上的色标信号转化为电脉冲信号反馈到PLC控制器中；

光纤传感器设置在送纸辊的两端以使其能准确地检测到印品被送至送纸辊，结合智能线速度仪，对印品被送至送纸辊时的线速度，并反馈至PLC控制器中；

PLC控制器将所得到的数据进行比较、分析、计算和逻辑判断后对传动轴、色辊和送纸辊输出控制量，通过全数字式变频驱动来驱动交流伺服电机对传动轴、色辊和送纸辊实现相应的调节。

其中旋转编码器实现对传动轴的测量，可保证传动轴在传动时的速度均匀以及其位置保持不变，使印品在印刷过程中始终保持匀速传动以及位置不变，减少了跑位的可能性，色标传感器对色标进行检测，进一步对色辊进行校正，实现了印刷过程中套色更加准确的功能，且印品送入送纸辊时的线速度会影响印品的初始位置，送纸是否准确会造成跑位的问题，所以对印品送入送纸辊时的线速度的测量，并对其及时调整能进一步达到实现解决印刷跑位问题的效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，适用于纸箱印刷机之上，其特征在于，包括：旋转编码器、色标传感器、光纤传感器、智能线速度仪、PLC控制器、全数字式变频器和交流伺服电机；

所述旋转编码器、所述色标传感器、所述光纤传感器和所述智能线速度仪均与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器与所述交流伺服电机相连；

其中，所述旋转编码器设置于所述纸箱印刷机的传动轴轴头上，用于传动轴的角速度和角位移；

所述色标传感器安装在所述纸箱印刷机的色辊上，用于检测纸箱印品上的色标；

所述光纤传感器安装在所述纸箱印刷机的送纸辊两端，所述光纤传感器与所述智能线速度仪相连，通过所述光纤传感器与所述智能线速度仪测量纸板被推入所述送纸辊时的线速度；

所述PLC控制器采集所述旋转编码器、所述色标传感器、所述光纤传感器和所述智能线速度仪的实时数据，对数据进行分析处理后，进一步输出控制量，通过所述交流伺服电机调节所述传动轴轴头、所述色辊和所述送纸辊的相对位置；

所述交流伺服电机通过所述全数字式变频器进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与所述交流伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器通过预设的阈值判断是否报警，并进一步通过报警装置实现报警。

4.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，所述光纤传感器包括两个，分别安装在所述送纸辊两端。

5.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，所述全数字式变频驱动器为MSD全数字式矢量控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种水印纸箱印刷跑位自动控制系统，其特征在于，所述智能线速度仪为SQY01T-XSD2智能线速度仪。

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