CN101422959A - 一种挤出机牵引装置的同步控制系统 - Google Patents

一种挤出机牵引装置的同步控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101422959A
CN101422959A CNA2008103055763A CN200810305576A CN101422959A CN 101422959 A CN101422959 A CN 101422959A CN A2008103055763 A CNA2008103055763 A CN A2008103055763A CN 200810305576 A CN200810305576 A CN 200810305576A CN 101422959 A CN101422959 A CN 101422959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
motor
links
extruder
motor driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008103055763A
Other languages
English (en)
Inventor
何万三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO HONGXUN TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
NINGBO HONGXUN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO HONGXUN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical NINGBO HONGXUN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CNA2008103055763A priority Critical patent/CN101422959A/zh
Publication of CN101422959A publication Critical patent/CN101422959A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/9259—Angular velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92904—Die; Nozzle zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92933—Conveying, transporting or storage of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92952—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种挤出机，尤其是涉及一种挤出机牵引装置的同步控制系统。包括控制面板、控制器，控制器为与挤出机的共用控制器，其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对牵引装置的主轴的转速进行即时调整的作用，使得牵引装置的牵引速度更加准确、均匀、调节更加及时。又由于所述的控制器与挤出机同一个控制器，牵引器的牵引速度可以在控制器的协调下，达到与挤出机的挤出速度同步。

Description

一种挤出机牵引装置的同步控制系统
技术领域
本发明涉及一种挤出机，尤其是涉及一种挤出机牵引装置的同步控制系统。
背景技术
挤出机是一种塑料、橡胶成型制造领域的必不可少的机械设备，挤出机是在螺杆作用下将熔融塑料通过固定形状的挤出口挤出，它在牵引机作用下经水冷定型后切割.主要用于各种相同截面产品的大量持续生产，如管\棒\异型材等，也可用于塑料改性造粒。而牵引装置(牵引机)是挤出机在生产中非常常见的附属设备之一，他主要用于在挤了机生产线状、长条状的塑料产品进，对挤出的产品进进行牵引，以便于对产品进行切割、整理，也有利于产品形状的保持。传统的牵引装置的牵引速度是独立于挤出机进行控制的，这样，在牵引装置的牵引速度和挤出机的挤出速度的同步性上很难得到保证，这对产品的切割、整理和保持产品形状上都会有很大的影响。目前目的在于达到挤出机和牵引装置的同步性要求的控制系统仍未见任何文件的记载。同时，牵引装置的牵引速度的稳定准确也值得我们进一步探索。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的牵引装置的牵引速度和挤出机的挤出速度的同步性上很难得到保证，造产品的切割、整理和保持产品形状上都有很大的影响，同时还存在牵引装置的牵引速度的稳定、准确度不够等的技术问题，提供一种速度稳定、准确性高，同时与挤出机的挤出速度同步性好的牵引装置的控制系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种挤出机牵引装置的同步控制系统，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器为与挤出机的共用控制器，其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。控制器负责发出牵引装置的主轴的转动、停止、加速、减速等的信号，并将信号传给电机驱动器，电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对牵引装置的主轴的转速进行即时调整的作用，使得牵引装置的牵引速度更加准确、均匀、调节更加及时。又由于所述的控制器与挤出机同一个控制器，牵引器的牵引速度可以在控制器的协调下，达到与挤出机的挤出速度达到同步。
作为优选，所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与挤出螺杆相连，挤出螺杆通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。控制器负责发出螺杆的转动、停止、加速、减速等的信号，并将信号传给电机驱动器，电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对挤出螺杆的转速进行即时调整的作用，使得转速更加精确。
作为优选，所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端通过传动机构与喂料装置的主轴相连，喂料装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。控制器负责发出喂料装置的主轴的转动、停止、加速、减速等的信号，并将信号传给电机驱动器，电机驱动器根据控制器的信号驱动电机转动。电机转速信号又通过反馈电路发给控制器，控制器接收反馈信号后，通过计算得到电机转速的调整值，并将信号发给电机驱动器，起到对喂料装置的主轴的转速进行即时调整的作用，使得喂料更加均匀准确。
作为优选，所述的转速的反馈电路上设有一个编码器，编码器与牵引装置的主轴相适配，编码器的信号输出端与所述的控制器的反馈信号接收端相连。编码器械可以即时读取电机的转速，并将电机的转速信号发给控制器。
作为优选，所述的编码器为增量式编码器。增量式编码器是可在任何位置作数位归零，然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。而牵引装置的功能中正好满足了这个需要。
作为优选，所述的编码器为光电增量式编码器。
作为优选，所述的控制面板包括数字输入/程序编辑按钮、启动按钮、手动/自动转换按钮、暂停按钮，以上按钮分别与控制器相连。数字输入/程序编辑按钮可以为牵引装置的主轴设定转速，转动时间，手动或自动等。
本发明的带来的有益效果是，速度稳定、准确性高，同时与挤出机的挤出速度同步性好。
因此，本发明具有结构合理，操作简单等特点。
附图说明
附图1是本发明的一种原理图；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：附图1是本发明的一种工作原理图，一种挤出机牵引装置的同步控制系统，包括控制面板、控制器，控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴与一个光电增量式编码器相适配，该编码器的信号输出端与控制器的一个信号接收端相连。控制面板包括数字输入/程序编辑按钮、启动按钮、手动/自动转换按钮、暂停按钮，以上按钮分别与控制器相连。此外，控制器还分别与另两个电机驱动器相连，另两个电机驱动器分别控制一个电机，电机的转矩分别通过传动装置输给喂料装置主轴和挤出螺杆，而两者的转速信号又通过两个分别与之适配的编码器反馈给控制器。
在手动或自动控制的过程中，操作者通过控制面板向系统发出运行信号，控制面板根据得到的信号控制电机驱动器，电机驱动器通过控制输入电机的电流来控制电机的转速，电机带动牵引装置的主轴转动，牵引装置的主轴转动的转速信号又通过编码器反馈给控制器，控制器接收信号后通过计算得出牵引装置的主轴转动的速度偏差，并通过控制电机驱动器对电机的转速进行调节。由于牵引装置和挤出螺杆、喂料装置为同一个控制器，它们的控制信号和反馈信号会进行相互关联和计算，以达到几种装置在工作中相协调。
所以本发明实现了牵引装置的牵引速度更加准确、均匀、调节更加及时。且与挤出机的主设备之间可以达到相协调。

Claims (7)

  1. 【权利要求1】一种挤出机牵引装置的同步控制系统，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器为与挤出机的共用控制器，其信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与牵引装置的主轴相连，牵引装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。
  2. 【权利要求2】根据权利要求1所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特征在于所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端与挤出螺杆相连，挤出螺杆通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。
  3. 【权利要求3】根据权利要求1所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特征在于所述的控制器的信号输出端与一个电机驱动器相连，电机驱动器的电流输出端与电机相连，电机的动力输出端通过传动机构与喂料装置的主轴相连，喂料装置的主轴通过转速的反馈电路与控制器的反馈信号接收端相连。
  4. 【权利要求4】根据权利要求1所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特征在于所述的转速的反馈电路上设有一个编码器，编码器与牵引装置的主轴相适配，编码器的信号输出端与所述的控制器的反馈信号接收端相连。
  5. 【权利要求5】根据权利要求4所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特征在于所述的编码器为增量式编码器。
  6. 【权利要求6】根据权利要求5所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特征在于所述的编码器为光电增量式编码器。
  7. 【权利要求7】根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种挤出机牵引装置的同步控制系统，其特征在于所述的控制面板包括数字输入/程序编辑按钮、启动按钮、手动/自动转换按钮、暂停按钮，以上按钮分别与控制器相连。
CNA2008103055763A 2008-11-14 2008-11-14 一种挤出机牵引装置的同步控制系统 Pending CN101422959A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008103055763A CN101422959A (zh) 2008-11-14 2008-11-14 一种挤出机牵引装置的同步控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008103055763A CN101422959A (zh) 2008-11-14 2008-11-14 一种挤出机牵引装置的同步控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101422959A true CN101422959A (zh) 2009-05-06

Family

ID=40613931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008103055763A Pending CN101422959A (zh) 2008-11-14 2008-11-14 一种挤出机牵引装置的同步控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101422959A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102545733A (zh) * 2010-12-30 2012-07-04 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法
CN102734452A (zh) * 2011-04-07 2012-10-17 鈊象电子股份有限公司 游戏机台的自动校正运转速度的方法
CN104191586A (zh) * 2014-08-19 2014-12-10 南京亚通橡塑有限公司 用于轮胎硫化胶囊挤出的自动输送装置
CN106393649A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 绵阳沃思测控技术有限公司 一种线缆护套生产时的外径控制方法及外径控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102545733A (zh) * 2010-12-30 2012-07-04 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法
CN102545733B (zh) * 2010-12-30 2014-11-26 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法
CN102734452A (zh) * 2011-04-07 2012-10-17 鈊象电子股份有限公司 游戏机台的自动校正运转速度的方法
CN104191586A (zh) * 2014-08-19 2014-12-10 南京亚通橡塑有限公司 用于轮胎硫化胶囊挤出的自动输送装置
CN106393649A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 绵阳沃思测控技术有限公司 一种线缆护套生产时的外径控制方法及外径控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204700373U (zh) 一种铝型材生产线同步定长切割装置
CN101422959A (zh) 一种挤出机牵引装置的同步控制系统
CN201300533Y (zh) 一种挤出机牵引装置的控制系统
CN204470475U (zh) 数控高精密飞剪高速切丝机
CN204820270U (zh) Hdpe排水板生产系统
CN202412337U (zh) 定长切料控制系统
CN108000822A (zh) 一种注射塑化装置及其控制系统和塑化方法
CN201881540U (zh) 一种线槽管或电工管在线切割设备
CN201300534Y (zh) 一种挤出机挤出螺杆的控制系统
CN105798200B (zh) 一种数控高精密飞剪高速切丝机
CN2719530Y (zh) 数控无卡轴旋切机
CN206623136U (zh) 一种注塑塑料导管切割装置
CN203172007U (zh) 一种能自动控制厚薄的塑料膜生产设备
CN202986139U (zh) 一种粉末成型机
CN201300535Y (zh) 一种挤出机喂料装置的控制系统
CN204397960U (zh) 一种注塑机用全自动切割机
CN205112270U (zh) 一种应用于注塑模具的塑料制品脱螺纹装置
CN208662672U (zh) 一种伺服飞剪控制系统
CN210201145U (zh) 一种新型电子凸轮插针机构
CN202480371U (zh) 一种自动控制吹膜机出膜厚度克重的装置
CN202764189U (zh) 塑料挤出机用自动化壁厚稳定系统
CN202507539U (zh) 自动控制吹膜机单位长度克重的装置
CN201979679U (zh) 挤出机用自动计量混合进料装置
CN206348630U (zh) 一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置
CN106696214B (zh) 射出机的转轴式转盘定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090506