CN206348630U - 一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，包括控制器，控制器分别与若干个伺服驱动器连接，每一个伺服驱动器与一个伺服电机连接，每一个伺服电机与一个牵引辊连接，控制器与伺服驱动器均与DCS系统连接。解决了现有技术中牵引辊速度发生变化，导致玻璃带不平整的问题。本实用新型可以精确稳定牵拉玻璃带。
Description
技术领域
本实用新型属于平板玻璃制造技术领域，尤其涉及一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置。
背景技术
在溢流下拉法制造平板玻璃时，使用多组牵引辊对玻璃带施加拉力，使玻璃带成形为平板玻璃。由于玻璃的特性，在高温时是软化状态，外力会导致玻璃带变形。如果轻微变形，玻璃带可以通过牵引辊夹持部位，但是最终玻璃冷却成板后是弯曲的不能使用；一旦是大的变形，软化玻璃会卡在牵引辊夹持部位，上方玻璃流下会在此处形成玻璃料堆积，清理及时会造成玻璃断板，清理不及时会酿成大的事故。
为了保证玻璃带的平整，需使各组牵引辊同步运转，共同下拉使玻璃带平整光滑。牵引辊速度可调，用以加大或减小玻璃板下拉速度，来调整产量。同时两组牵引辊之间还可以存在一定的速度差，用来调整玻璃板厚度。一般下方的牵引辊速度可以稍快，可使玻璃板相应的减薄。
在现有技术中，牵引辊使用伺服电机驱动，给各个伺服驱动器输入一定的速度来控制。虽然伺服电机的电机端输出基本可以满足定速，但是伺服电机外加减速机后输出精度就会降低，当玻璃来料的量发生变化导致下拉量变化时，反馈到伺服电机就是负载发生变化，导致速度发生变化，不能保持转速精度。
因此，如何设计一种控制装置，使伺服电机在各种工况下转速恒定，是我们需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，解决了现有技术中牵引辊速度发生变化，导致玻璃带不平整的问题。本实用新型可以精确稳定牵拉玻璃带。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，包括控制器，控制器分别与若干个伺服驱动器连接，每一个伺服驱动器与一个伺服电机连接，每一个伺服电机与一个牵引辊连接，控制器与伺服驱动器均与DCS系统连接。
优选地，所述控制器为可编程速度控制器。
进一步优选地，所述可编程速度控制器包括发送单元、接收单元和处理单元。
发送单元，用于发送转速值到每一个伺服驱动器。
接收单元，用于接收伺服驱动器反馈的实时速度信息。
处理单元，用于根据牵引辊的直径和减速机的速比进行编程运算，得出转速值；并比较实时速度信息和转速值，使实时速度信息与转速值一致。
进一步优选地，所述可编程速度控制器为SIMONTION控制器。
优选地，所述伺服驱动器包括反馈单元，反馈单元用于将实时速度信息反馈给可编程速度控制器。
优选地，所述牵引辊的数量至少为两个。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，通过控制器发送指令给各伺服驱动器，每台伺服驱动器驱动一台伺服电机，牵引辊由伺服电机驱动，多组牵引辊牵拉玻璃板向下流，控制器和驱动器接入DCS可以对牵引辊的速度进行设定和监控。保证了驱动器速度恒定。
进一步地，可以将各种工况条件进行编程计算，从而输出给伺服驱动器，保证伺服驱动器速度恒定，同时将实时速度信息反馈给控制器进行实时修正，满足工艺生产需要。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置的原理示意图。
其中，1为DCS系统，2为控制器，3为伺服驱动器，4为伺服电机，5为牵引辊，6为玻璃板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，包括控制器2，控制器2分别与若干个伺服驱动器3连接，每一个伺服驱动器3与一个伺服电机4连接。每一个伺服电机4与一个牵引辊5连接，用于驱动牵引辊5，多组牵引辊5牵拉玻璃板6向下流。控制器2与伺服驱动器3均与DCS系统1连接。
具体的，控制单元与伺服驱动器3接入现场总线，与DCS系统1进行通讯。
优选地，所述控制器2为可编程速度控制器。
进一步优选地，所述可编程速度控制器包括发送单元、接收单元和处理单元。
发送单元，用于发送转速值到每一个伺服驱动器3。
接收单元，用于接收伺服驱动器3反馈的实时速度信息。
处理单元，用于根据牵引辊5的直径和减速机的速比进行编程运算，得出转速值；并比较实时速度信息和转速值，使实时速度信息与转速值一致。
进一步优选地，所述可编程速度控制器为SIMONTION控制器。
优选地，所述伺服驱动器3包括反馈单元，反馈单元用于将实时速度信息反馈给可编程速度控制器。
优选地，所述牵引辊5的数量至少为两个。
本实用新型的工作原理是：由控制器2作为主控制单元，统一发送目标转速值信号到各伺服驱动器3，伺服驱动器3的实时速度信息反馈再送入控制器2，控制器2的处理单元可进行编程运算，将牵引辊5的直径和减速机的速比等参数进行运算得出转速值通讯给各伺服驱动器3，各伺服驱动器3的实时速度信息反馈给控制器2，进行比较从而修正参数。而每个牵引辊5的速度送入DCS可以监控，同时控制室可以将需要的牵引辊5速度由DCS送入控制单元，并最终使系统稳定运转。
Claims (6)
1.一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)分别与若干个伺服驱动器(3)连接，每一个伺服驱动器(3)与一个伺服电机(4)连接，每一个伺服电机(4)与一个牵引辊(5)连接，控制器(2)与伺服驱动器(3)均与DCS系统(1)连接。
2.根据权利要求1所述的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，其特征在于，所述控制器(2)为可编程速度控制器。
3.根据权利要求2所述的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，其特征在于，所述可编程速度控制器包括发送单元、接收单元和处理单元；
发送单元，用于发送转速值到每一个伺服驱动器(3)；
接收单元，用于接收伺服驱动器(3)反馈的实时速度信息；
处理单元，用于根据牵引辊(5)的直径和减速机的速比进行编程运算，得出转速值；并比较实时速度信息和转速值，使实时速度信息与转速值一致。
4.根据权利要求2所述的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，其特征在于，所述可编程速度控制器为SIMONTION控制器。
5.根据权利要求1所述的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，其特征在于，所述伺服驱动器(3)包括反馈单元，反馈单元用于将实时速度信息反馈给可编程速度控制器。
6.根据权利要求1所述的用于控制平板玻璃牵拉速度的装置，其特征在于，所述牵引辊(5)的数量至少为两个。
Priority Applications (1)
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| CN201621480283.5U CN206348630U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN206348630U true CN206348630U (zh) | 2017-07-21 |
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| CN201621480283.5U Active CN206348630U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种用于控制平板玻璃牵拉速度的装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206348630U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112551222A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 河北光兴半导体技术有限公司 | 柔性基板玻璃卷制系统 |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201621480283.5U patent/CN206348630U/zh active Active
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