KR200413435Y1 - 전동 카트 - Google Patents

Abstract

각종 경사로(傾斜路)의 불규칙한 노면을 통과할 때 구동휠들의 노면 접지력이 저하되는 현상을 방지할 수 있는 전동 카트를 개시한다.

그러한, 전동 카트는,

각종 물품이 적재되기 위한 적재부를 가지는 카트 본체;

상기 카트 본체 아래쪽에 위치하고 이 본체의 주행 방향에 대응하여 전방 및 후방에 2개가 각각 위치하는 전륜 및 후륜휠들;

전동모터로부터 발생된 동력이 차동 기어를 거쳐서 상기 전륜휠 또는 후륜휠 중에서 어느 한쪽 편의 휠들에 전달되도록 하는 구동장치;

상기 전륜휠 또는 후륜휠 중에서 어느 한편의 휠들이 상기 카트 본체에서 지면으로부터 위아래 방향으로 위치 변환이 가능하도록 고정하는 틸팅장치를 포함한다.

특히, 상기 틸팅장치는, 상기 전륜측 또는 후륜측에 이격 배치된 2개의 휠 사이에 틸팅을 위한 단일의 힌지축이 형성되어 이 힌지축을 기준으로 2개의 휠 중에서 어느 하나가 아래쪽으로 이동하면 다른 하나는 위쪽으로 이동되는 틸팅 동작에 의해 위치가 변화되도록 한다.

운반용 전동 카트, 카트 본체, 전륜휠, 후륜휠, 틸팅장치, 주행안정성 확보, 노면 접지력 향상, 주행을 위한 동력 손실 방지

Description

전동 카트{Electric-cart}

도 1은 본 고안과 관련하는 전동 카트의 전면 구조를 나타내는 도면이다.

도 2는 본 고안과 관련하는 전동 카트의 배면 구조를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 고안과 관련하는 전동 카트의 틸팅장치 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 도 3의 요부 확대 도면이다.

도 5는 도 3의 틸팅용 브라켓트의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 6 및 도 7은 본 고안과 관련하는 전동 카트의 주행시 틸팅장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

본 고안은 전동 카트에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 언덕길과 같은 각종 경사로(傾斜路)의 불규칙한 노면을 통과할 때 구동휠들의 노면 접지력이 저하되는 현상을 방지할 수 있는 전동 카트에 관한 것이다.

일반적으로, 전동 카트는 전동모터를 동력원으로 하여 각종 물품 등을 운반하기 위한 수단으로 사용되는 것으로서, 근래에는 우유나 요구르트 대리점 등에서 배달을 위한 운반 작업에 이용된다.

상기 운반용 전동 카트의 구조를 간략하게 설명하면, 일측에 손잡이가 연결되어 있는 본체 프레임과, 이 본체 프레임 위에 각종 물품을 적재하기 위한 적재부 그리고, 상기 본체 프레임 아래쪽에 위치하고 전동모터로부터 동력을 전달받아서 노면과 접지된 상태로 회전하는 휠들을 포함하여 이루어진다.

상기 각 휠들은 상기 본체 프레임의 전방 및 후방측에서 2개가 1조로 구성되며, 전동모터로부터 발생된 동력이 통상의 차동(差動) 기어를 거쳐서 전방 또는 후방측에 위치하는 2개의 휠 축에 전달되면서 이 2개의 휠이 각각 차동 제어가 가능한 상태로 동력을 전달받아서 구동하는 전륜 또는 후륜 구동 방식으로 작동된다.

그리고, 상기 2개의 구동측 휠들과 인접하여 위치하는 다른 2개의 휠은 상기 본체 프레임의 전방 또는 후방측에서 브라켓트에 의해 중심부가 회전 가능하게 각각 고정된 예를들면, 로울러 캐스터(roller caster) 방식으로 장착되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 운반용 전동 카트는 전륜 및 후륜측의 각 휠들이 상기 프레임 본체에서 단순하게 회전 가능하게 일체로 고정된 상태이므로 이와 같은 구조는 예를들어, 노면의 불규칙한 요철 구간을 통과할 때 상기 본체 프레임의 자세가 쉽게 변화되어 만족할 만한 주행 안정성을 얻기가 어렵다.

더욱이, 상기와 같이 본체 프레임의 자세가 어느 한쪽으로 기울어진 상태가 되면 상기 각 휠들 중에서 1개 이상의 휠이 노면으로부터 비접지 상태가 되므로 주행 성능이 더욱 저하된다.

그리고, 전동모터로부터 발생하는 동력을 전달받는 2개의 구동휠 중에서 어 느 하나의 휠이 노면으로부터 비접지 상태가 되면, 차동 기어에 의해 비접지된 1개의 구동휠에만 동력이 전달되는 현상이 발생되며, 특히 이와 같은 현상은 전륜 구동 방식으로 언덜길을 올라갈 때 카트의 주행을 위한 조작성과 구동성을 더욱 저하시키는 한 요인이 된다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 전륜 또는 후륜휠 중에서 어느 한편의 휠들이 노면 상태에 따라 상하방향으로 위치가 적절하게 변화되도록 하여 차체의 기울어짐 현상을 억제하고 각 휠들이 노면과 접지된 상태로 주행이 가능한 전동 카트를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,

각종 물품이 적재되기 위한 적재부를 가지는 카트 본체;

상기 카트 본체 아래쪽에 위치하고 이 본체의 주행 방향에 대응하여 전방 및 후방에 2개가 각각 위치하는 전륜 및 후륜휠들;

전동모터로부터 발생된 동력이 차동 기어를 거쳐서 상기 전륜휠 또는 후륜휠 중에서 어느 한쪽 편의 휠들에 전달되도록 하는 구동장치;

상기 전륜휠 또는 후륜휠 중에서 어느 한편의 휠들이 상기 카트 본체에서 지면으로부터 위아래 방향으로 위치 변환이 가능하도록 고정하는 틸팅장치를 포함하는 전동 카트를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 고안의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자들이 본 고안의 실시가 가능한 범위 내에서 설명된다.

따라서, 본 고안의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있는 것이므로 본 고안의 실용신안등록청구범위는 설명하는 실시예들로 인하여 한정되는 것은 아니다.

도 1 및 도 2는 본 고안과 관련하는 전동 카트의 전체 구조를 나타내는 도면으로서, 도면 부호 2는 카트 본체를 지칭한다.

상기 카트 본체(2)는 각종 금속 판재나 파이프가 용접 또는 볼트 등으로 체결되어 각종 물품이 적재될 수 있는 면적을 가지는 사각의 프레임 형태로 이루어진다.

상기 카트 본체(2)의 일측에는 손잡이(4)가 연결되며, 이 손잡이(4)는 통상의 금속 파이프를 절곡하여 사용자가 지면에서 서 있는 상태에서 손으로 잡을 수 있도록 상기 카트 본체(2)의 후방측 테두리변에서 위쪽을 향하여 도 2에서와 같이 연장된 상태로 견고하게 설치된다.

상기 손잡이(4)는 사용자가 손으로 잡은 상태에서 상기 카트 본체(2)의 주행 방향 등을 조작할 수 있도록 하는 역할을 한다.

상기 카트 본체(2)에는 적재용 커버(6)가 더 부착될 수 있다. 이 커버(6)는 상기 카트 본체(2) 및 손잡이(4) 외측을 감쌀 수 있도록 도 1에서와 같이 수평적재부(L1)와 수직적재부(L2)가 도면에서와 같이 형성된다.

상기 적재용 커버(6)는 고강도 합성수지 원료를 이용하여 사출기에 의한 통 상의 성형 방식으로 만들어질 수 있으며, 1개 이상의 부품으로 성형되어 볼트 등으로 체결되면서 상기 카트 본체(2)와 손잡이(4)를 감싸는 상태로 부착된다.

이 적재용 커버(6)는 상기 카트 본체(2) 및 손잡이(4)를 감싸는 상태로 덧대어져서 각종 물품이 적재되기 위한 면적을 제공함과 아울러 외부에서 볼 때 미감을 향상시키는 역할도 한다.

상기 카트 본체(2)는 지면으로부터 이동 가능하도록 도 1에서와 같이 전방과 후방측에 각각 2개가 1조로 전륜휠(W1)과 후륜휠(W2)이 위치된다.

그리고, 상기 전륜휠(W1)과 후륜휠(W2) 중에서 어느 한편은 도 1에서와 같이 상기 카트 본체(2)의 아래쪽에 설치된 전동모터(M)를 포함하는 구동장치(8)로부터 동력을 전달받아서 주행이 가능하도록 이루어진다.

이를 위하여 본 실시예에서는 도 1에서와 같이 전륜휠(W1)들이 전동모터(M)로부터 동력을 전달받는 통상의 전륜(前輪) 구동 방식에 의해 상기 카트 본체(2)의 주행이 가능하도록 하고 있다.

상기 각 휠(W1, W2)들은 외주연에 고무 튜브가 감싸여진 통상의 카트용 휠 구조로 이루어진다.

상기 구동장치(8) 내부에는 상기 전륜휠(W1)들이 상기 전동모터(M)에서 발생된 동력에 의해 통상의 차동(差動) 방식으로 구동될 수 있도록 도면에는 나타내지 않았지만 차동 기어가 장착되어 있다.

그리고, 도면에는 나타내지 않았지만 상기 카트 본체(2) 일측에는 상기 전동모터(M)측에 전기를 공급하기 위한 충전배터리팩이 장착된다. 이와 같이 전기 공급 에 의해 작동되는 구동장치(8)는 상기 손잡이(4)측에 부착된 레버(10)의 조작에 의해 작동이 제어될 수 있다.

예를들어, 상기 레버(10)를 잡거나 놓는 동작에 의해 상기 전동모터(M)측에 전기의 공급 또는 차단이 가능하도록 스위칭 동작되면서 상기 전륜휠(W1)들이 구동될 수 있다. 이러한 제어 방법은 해당분야에서 널리 알려지고 사용되는 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 각 휠(W1, W2) 중에서 상기 2개의 후륜휠(W2)은 상기 카트 본체(2)에서 틸팅장치(12)에 의해 지면으로부터 위아래 방향으로 위치 변화가 가능하게 고정된다.

이 장치(12)는, 도 3에서와 같이 상기 카트 본체(2)의 후방에 위치하고 힌지홀(H1)을 가지는 지지용 브라켓트(14)와, 상기 힌지홀(H1)에 분리 가능하게 끼워지는 힌지축(H2)을 가지며 이 축(H2)을 사이에 두고 상기 2개의 후륜휠(W2)을 고정하는 틸팅용 아암(16)을 포함하여 이루어진다.

상기 지지용 브라켓트(14)는 도 4에서와 같이 상기 힌지홀(H1)을 사이에 두고 2개의 가이드홈(18)이 형성되며, 상기 힌지홀(H1)은 도면에서와 같이 서로 마주하는 상태로 2개가 관통 형성된다.

상기 지지용 브라켓트(14)는 상기 카트 본체(2)의 후방측 테두리에서 용접으로 견고하게 고정된다.

상기 틸팅용 아암(16)은 상기 카트 본체(2)의 폭 방향에 대응하는 길이를 가지며 양단부측에는 도 3에서와 같이 통상의 휠브라켓트(20)가 설치되어 이 휠브라 켓트(20)에 의해 도면에서와 같이 상기 각 후륜휠(W2)들의 중심부가 회전 가능하게 고정된다.

그리고, 상기 틸팅용 아암(16)에는 상기 2개의 휠브라켓트(20) 사이에 베어링(B)이 도 4에서와 같이 설치되어 이 베어링(B)과 상기 2개의 힌지홀(H1)을 관통하는 방향으로 힌지축(H2)이 끼워지면서 상기 지지용 브라켓트(14)측에 상기 틸팅용 아암(16)이 틸팅 가능한 상태로 장착된다.

상기 틸팅용 아암(16)은 상기 지지용 브라켓트(14)측에 장착된 상태에서 상기 힌지축(H2)을 기준으로 적정 각도 범위로 틸팅이 가능하도록 이루어진다.

이를 위하여 본 실시예에서는 도 5에서와 같이 상기 틸팅용 아암(16)이 상기 힌지축(H2)을 기준으로 어느 한쪽으로 기울러지면서 자세가 변화될 때 상기 힌지축(H2)을 사이에 두고 위치된 2개의 가이드홈(18) 내부 바닥면에 각각 걸려지면서 틸팅 각도가 제어되도록 하고 있다.

상기한 틸팅장치(12)는 카트의 주행시 노면 상태에 따라 상기 카트 본체(2)에서 상기 2개의 후륜휠(W2)의 위치가 상기 힌지축(H2)을 기준으로 적절하게 변화되도록 한다.

예를들어, 도 6 및 도 7에서와 같이 도로(R)의 요철면을 통과할 때 이 요철면에 대응하여 상기 2개의 후륜휠(W2)이 상기 힌지축(H2)을 기준으로 각 도면에서와 같은 상태로 위치가 변화되면서 상기 카트 본체(2)의 주행 자세가 수평하게 유지되도록 함과 아울러 상기 구동을 위한 2개의 전륜휠(W1)이 노면 위에 항상 접지된 안정적인 주행 상태가 되도록 한다.

이와 같은 구조는 도로(R)의 요철면을 통과할 때 상기 카트 본체(2)의 자세가 기울어지면서 상기 구동을 위한 2개의 전륜휠(W1) 중에서 어느 하나가 노면과 비접지 상태가 되어 전동모터(M)로부터 발생된 동력이 차동 기어에 의해 비접지 상태인 휠(W1)측에만 전달되는 현상을 방지할 수 있다.

상기한 실시예에서는 전륜(前輪) 구동 방식의 카트에서 후륜휠(W2)들이 상기 틸팅장치(12)에 의해 위치 변화가 가능하게 설치된 것을 일예로 설명 및 도면에 나타내고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.

예를들면, 도면에는 나타내지 않았지만 상기 2개의 후륜휠(W2)들로 구동하는 통상의 후륜(後輪) 구동 방식의 카트일 때에는 상기 틸팅장치(12)가 상기 2개의 전륜휠(W1)들에 대응하여 상기한 실시예와 같은 구조로 틸팅 작용이 가능하게 설치될 수 있다.

이와 같이 본 고안은, 전륜 또는 후륜휠들이 틸팅장치에 의해 카트 본체에서 고정된 위치가 위아래 방향으로 적절하게 변화되므로 불규칙한 노면을 통과할 때 상기 어느 한편의 휠들에 의한 틸팅 작용에 의해 카트 본체의 자세가 수평하게 유지됨과 아울러 각 휠들이 노면과 각각 접지된 상태가 되어 안정적인 주행성을 확보할 수 있다.

Claims (3)

1. 각종 물품이 적재되기 위한 적재부를 가지는 카트 본체;

   상기 카트 본체 아래쪽에 위치하고 이 본체의 주행 방향에 대응하여 전방 및 후방에 2개가 각각 위치하는 전륜 및 후륜휠들;

   전동모터로부터 발생된 동력이 차동 기어를 거쳐서 상기 전륜휠 또는 후륜휠 중에서 어느 한쪽 편의 휠들에 전달되도록 하는 구동장치;

   상기 전륜휠 또는 후륜휠 중에서 어느 한편의 휠들이 상기 카트 본체에서 지면으로부터 위아래 방향으로 위치 변환이 가능하도록 고정하는 틸팅장치를 포함하며,

   상기 틸팅장치는, 힌지홀을 가지는 지지용 브라켓트와, 상기 힌지홀에 분리 가능하게 끼워지는 힌지축을 가지며 이 축을 사이에 두고 2개의 휠을 고정하는 틸팅용 아암을 포함하여 이루어지는 전동 카트.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 틸팅용 아암은, 상기 힌지축을 기준으로 상기 2개의 휠 중에서 어느 하나의 휠이 아래쪽으로 이동되면 다른 하나의 휠은 위쪽으로 이동되면서 위치가 변화되도록 하는 것을 특징으로 하는 전동 카트.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 지지용 브라켓트는, 상기 힌지축을 사이에 두고 상기 틸팅용 아암의 2군데 지점과 접촉하면서 이 아암의 틸팅 각도를 한정하기 위한 2개의 가이드홈이 형성되는 전동 카트.

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