KR20040093036A

KR20040093036A - 제어회로기판을 구비한 모터 및 그 제조방법

Info

Publication number: KR20040093036A
Application number: KR1020040028358A
Authority: KR
Inventors: 기토가즈토; 아오야마다카요시
Original assignee: 아스모 가부시키가이샤
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2004-11-04
Also published as: US20050227513A1; US7603759B2; JP4102245B2; US20040212263A1; KR101045993B1; JP2004328942A; DE102004019943A1; CN1551461A; US6924573B2; CN100521455C

Abstract

제어회로기판(15)은 회로기판 수용케이스(16)에 직접적으로 결합됨 없이 상기 회로기판 수용케이스(16)에 수용되고 회로기판측 커넥터(18)를 구비한다. 상기 회로기판측 커넥터(18)는 본체측 커넥터(13)를 통해 모터본체(2)에 전력을 공급하기 위해 상기 모터본체(2)의 회전축(7)과 평행한 설치방향으로 기어하우징(10)의 본체측 커넥터(13)에 설치된다. 고정핀(22)의 핀몸체(22a)는 상기 회로기판측 커넥터(18)의 설치방향에 직교하는 방향으로 상기 기어하우징(10)의 핀수용 관통공(10g)을 통해 상기 제어회로기판(15)의 고정관통공(15b) 내로 수용된다.

Description

제어회로기판을 구비한 모터 및 그 제조방법{Motor having control circuit board and manufacturing method thereof}

본 발명은 모터본체, 감속장치, 및 상기 모터본체의 회전을 제어하고 상기 모터본체에 차례로 결합된 감속장치의 외부에서 결합된 제어장치를 포함하는 모터에 관한 것이다.

상기와 같은 모터는 유럽특허공보 제0538495 B1호에 공개되었다. 상기 공개된 모터에서, 본체(정류자 모터)와 감속장치(변속기)는 일체로 조립된다. 제어장치(전자 유닛)는 상기 감속장치의 외부에서 결합된다. 상기 제어장치는 제어회로를 포함하고 회로기판 수용케이스(전자박스) 내에 수용된 제어회로기판을 구비한다. 또한, 상기 회로기판 수용케이스 내에 수용된 제어회로기판을 포함하는 제어장치는 감속장치의 하우징(변속기 하우징 또는 기어하우징)에 설치된다. 이 때, 상기 감속장치의 하우징에 구비된 커넥터는 상기 회로기판 수용케이스 내로 삽입되고, 상기 회로기판 수용케이스 내에 수용된 상기 제어회로기판에 구비된 커넥터에 연결된다. 이처럼, 상기 제어장치는 상기 모터본체와 감속장치에 전기 접속된다.

그러나, 유럽특허공보 제0538495호에 공개된 모터에서, 상호 감속장치의 커넥터는 상기 회로기판 수용케이스 내에 수용된 상기 제어회로기판의 커넥터에 연결되기 때문에, 가시적으로 이 커넥터들 간의 연결 관계를 점검하기가 어렵다

상기한 단점을 해결하기 위하여, 본 발명의 발명자들은 상기 제어회로기판과 회로기판 수용케이스를 상기 감속장치의 하우징에 분리하여 설치할 것을 제안한다. 보다 상세하게는, 상기 제어회로기판의 커넥터를 상기 감속장치의 하우징의 커넥터에 연결하여, 상기 제어회로기판을 상기 감속장치의 하우징에 설치한다. 또한, 상기 회로기판 수용케이스는 상기 감속장치의 하우징에 설치된 상기 회로기판이 상기 회로기판 수용케이스의 개구부를 거쳐서 상기 회로기판 수용케이스 내로 수용되는 방식으로 상기 감속장치의 하우징에 설치된다. 따라서, 상기 제어회로기판과 회로기판 수용케이스는 모두 상기 감속장치의 하우징에 설치된다. 이런 방식으로, 상기 회로기판의 커넥터는 상기 회로기판 수용케이스 내로 상기 제어회로기판이 설치되기 전에 상기 감속장치의 커넥터에 결합되고, 그에 따라 이들 커넥터들 사이의 연결을 가시적으로 점검하는 것이 가능하다.

그러나, 상기 제어장치의 설치 시 또는 상기 제어회로기판의 교체 시에, 상기 회로기판 수용케이스는 상기 제어회로기판이 여전히 상기 감속장치의 하우징에 결합된 채로 상기 감속장치의 하우징에 설치되거나 제거된다. 여기서, 상기 제어회로기판은 단지 상기 커넥터에 의해 상기 감속장치의 하우징에 대해 지지된다. 따라서, 상기 감속장치의 하우징에 상기 회로기판 수용케이스를 설치하거나 제거할 때, 상기 회로기판의 큰 이동을 야기하기 쉬운 힘이 상기 제어회로기판에 작용할 수 있고, 그런 힘은 상기 커넥터에 집중되기 쉽다. 이것은 상기 커넥터의 파손을 야기한다.

상기 커넥터에 작용되는 응력을 줄이기 위해 상기 제어회로기판을 다른 커넥터를 통해 상기 감속장치의 하우징에 결합하는 것은 상상할 수 있다. 그러나, 상기 감속장치의 하우징에 제어회로기판을 연결할 때, 예를 들면 상기 제어회로기판에 비틀림 응력이 작용될 때, 상기 제어회로기판에 파손이 야기될 수 있다.

본 발명은 상기한 단점들을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 모터본체에 차례로 연결된 기어하우징에 결합된 제어회로기판을 포함하고, 상기 제어회로기판의 파손을 효율적으로 방지하기 위해 상기 제어회로기판에 작용되는 응력을 최소화하는 모터를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 그런 모터를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도.

도2는 도1에 도시된 모터의 저면도.

도3은 도1에 도시된 모터의 요부단면도.

도4는 도1에 도시된 모터의 요부단면도.

도5는 도1에 도시된 모터의 분해도.

도6은 도1에 도시된 모터의 분해도.

도7은 도1에 도시된 모터의 분해도.

도8은 도1에 도시된 모터의 분해도.

도9는 변경된 모터를 나타내는 분해도.

도10은 도9에 도시된 모터의 요부단면도.

*도면의 주요부분에 대한 설명*

1: 모터 2: 모터본체

4: 제어장치 7: 회전축

10: 기어하우징 10b: 웜휠 수용부

10d: 끼움결합부 10e: 고정돌기

10f: 가이드홈 10g: 관통공

11: 웜휠 13: 본체측 커넥터

15: 제어회로기판 15b: 고정공

15c: 고정홈 16: 회로기판 수용케이스

16a: 개구부 16b: 가이드홈

18: 회로기판측 커넥터 18a: 고정그루브

22: 고정핀 22a: 핀몸체

22b: 이탈방지부 L1: 축선 방향

상기한 목적들을 달성하기 위하여, 모터본체, 기어하우징, 제어장치, 및 고정수단을 포함하는 모터를 제공한다. 상기 모터본체는 상기 모터본체에 의해 회전구동되는 회전축을 포함한다. 상기 기어하우징은 상기 모터본체에 결합되고, 출력축과 감속기구를 수용한다. 상기 감속기구는 상기 회전축의 회전속도를 감소시키고 상기 출력축에 회전축의 감소된 회전속도를 전달하고, 상기 기어하우징은 상기 모터본체에 전력이 공급되도록 상기 본체측 커넥터를 구비한다. 상기 제어장치는 상기 모터본체를 제어하고, 제어회로기판 및 회로기판 수용케이스를 포함한다. 상기 제어회로기판은 상기 회로기판 수용케이스에 직접적으로 결합됨 없이 상기 회로기판 수용케이스에 수용되고, 회로기판측 커넥터를 구비한다. 상기 회로기판측 커넥터는 상기 본체측 커넥터를 통해 상기 모터본체에 전력을 공급하기 위해 상기 본체측 커넥터에 제1방향으로 설치된다. 상기 회로기판 수용케이스는 상기 회로기판 수용케이스 내에 수용된 제어회로기판을 수용하기 위해 상기 제1방향으로 기어하우징에 설치된 기어하우징측 개구부를 포함한다. 상기 고정수단은 상기 제1방향에 대향되는 제2방향으로 상기 기어하우징에 대해 상기 제어회로기판의 이동을 방지하기 위해 상기 기어하우징에 상기 제어회로기판을 착탈 가능하게 고정한다.

상기한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여, 또한 모터의 제조방법을 제공한다. 상기 방법에서, 제어회로기판은 제1방향으로 기어하우징에 설치되므로, 상기 제어회로기판의 회로기판측 커넥터가 상기 기어하우징의 본체측 커넥터에 전기 전속된다. 여기서, 상기 기어하우징은 모터본체에 결합된다. 또한, 상기 제어회로기판은 상기 제1방향에 대향되는 제2방향으로 상기 기어하우징에 대해 상기 제어회로기판의 이동을 규제하기 위해서 고정수단에 의해 상기 기어하우징에 착탈 가능하게 고정된다. 따라서, 회로기판 수용케이스는 상기 제1방향으로 상기 기어하우징에 설치되므로, 상기 회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부는 그것을 통해 상기 회로기판 수용케이스 내로 상기 제어회로기판을 수용하기 위해서 상기 기어하우징에 연결된다.

다음과 같은 추가적인 목적, 특징, 및 장점들과 함께, 본 발명은 다음의 설명, 첨부된 청구항들 및 참조도면으로부터 가장 잘 이해될 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이고, 도2는 도1에 도시된 모터의 저면도이고, 도3 및 도4는 도1에 도시된 모터의 요부단면도이고, 도5 내지 도8은 도1에 도시된 모터의 분해도이고, 도9는 변경된 모터를 나타내는 분해도이며, 도10은 도9에 도시된 모터의 요부단면도이다.

상기한 첨부도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시예가 설명될 것이다.

도1 내지 도8을 참조하면, 본 실시예에 따른 모터(1)는 차량 선루프 시스템의 구동원으로써 사용되고, 모터본체(2), 감속장치(3) 및 제어장치(4)을 포함하고 이것들의 함께 조립된다.

상기 모터본체(2)는 자성의 금속 재료로 이루어지고 컵 형상으로 형성된 요크하우징(5)을 포함한다. 자석들(미도시)은 상기 요크하우징(5)의 내주면에 고정된다. 아마추어(6)는 상기 자석들의 반경방향 내부를 향하는 위치에서 상기 요크 하우징(5) 내에 회전 가능하게 수용된다. 상기 아마추어(6)는 정류자(8)를 고정하는회전축(7)을 포함한다. 상기 회전축(7)은 상기 감속장치(3)의 기어하우징(10) 내로 삽입된다. 상기 모터본체(2)(요크하우징(5))은 상기 회전축(7)의 축선(L1)과 평행한 방향으로 상기 기어하우징(10)에 설치된다. 상기 모터본체(2)와 기어하우징(10)은 복수의 나사들(9)에 의해 함께 결합된다.

상기 기어하우징(10)은 수지 소재로 이루어진다. 상기 기어하우징(10)은 회전축 수용부(10a) 및 웜휠 수용부(감속기구 수용부)(10b)를 포함한다. 상기 회전축 수용부(10a)는 상기 회전축(7)을 수용하고, 상기 웜휠 수용부(10b)는 웜휠(감속기구)(11)을 수용한다. 상기 기어하우징(10)은 대략 편평하게 이루어져, 상기 웜휠 수용부(10b)는 상기 회전축 수용부(10a)에 직교하는(상기 회전축(7)에 연직임) 일방향(도1에서 우측 방향)으로 상기 회전축 수용부(10a)로부터 연장된다. 상기 편평한 기어하우징(10)의 편평면은, 또한 상기 편평한 모터(1)의 편평면이다.

상기 회전축(7)은 상기 회전축 수용부(10a)에 회전 가능하게 수용된다. 웜(7a)은 상기 회전축(7)과 일체로 형성된다.

상기 웜휠(11)은 상기 웜휠 수용부(10b) 내에 회전 가능하게 수용된다. 상기 웜휠(11)은 상기 회전축(7)의 웜(7a)과 맞물린다. 출력축(12)은 상기 웜휠(11)에 회전 가능하게 일체로 결합된다. 상기 출력축(12)은 상기 선루프 시스템을 구동시킨다. 상기 웜휠(11)이 수용된 후에, 상기 웜휠 수용부(10b)는 커버(20)에 의해 폐쇄되고, 상기 기어하우징(10)에 복수의 나사들(21)에 의해 고정된다.

상기 출력축(12)은 그 선단부(distal end)의 중심에서 결합공(12a)을 구비한다. 상기 결합공(12a)은 결합공(12a)내로 공구(미도시)를 수용하기 위해 서로 평행한 두 개의 대향된 편평한 내벽을 구비한다. 상기 모터(1)의 고장 시에, 상기 출력축(12)이 회전될 필요가 있을 때, 상기 공구는 상기 출력축(12)의 결합공(12a)에 결합되고 상기 선루프 시스템을 수동으로 작동시키기 위해 상기 출력축(12)에 결합된다.

상기 회전축 수용부(10a)의 웜휠 수용부(10b) 측과 또한, 상기 웜휠 수용부(10b)의 모터본체(2) 측 상의 위치에서 상기 기어하우징(10)에 끼움결합부(fitting joint)(10d)가 형성된다. 회로기판 수용케이스(16)는 끼움 결합되는데, 예를 들면 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 상기 끼움결합부(10d)에 설치된다. 상기 끼움결합부(10D)는 상기 회전축(7)의 축선(L1)과 평행하게 연장되고, 상기 끼움결합부(10d)의 모터본체(2) 측(도4)에 측벽 없이 중공의 내부와 말편자 형상의 단면적을 갖는 중공몸체(hollow body)로써 형성된다. 두 개의 흔들림 방지돌기(10e)는 도4의 상기 끼움결합부(10d)의 상부벽의 외면을 따라 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행하게 연장 형성된다.

핀수용 관통공(10g)은 상기 끼움결합부(10d)(도3 내지 도5)의 상부벽의 선단부 중심부를 관통되게 형성된다. 상기 핀수용 관통공(10g)은 상기 기어하우징(10)에 상기 제어회로기판(15)의 설치된 후, 상기 제어회로기판(15)의 설치 방향(상기 회전축(7)의 축과 평행한 방향)과 직교하는 방향으로 제어회로기판(15)의 고정공(고정부)(15b)에 대향되고 정렬된 위치에서 상기 기어하우징(10)의 벽에 형성된다. 상기 고정핀(22)은 상기 제어회로기판(15)의 설치 방향에 직교하는 방향으로 상기 끼움결합부(10d)의 외부에서 내부로 핀수용 관통공(10g) 내로 삽입된다.

상기 고정핀(22)은 핀몸체(22a) 및 이탈방지부(22b)를 포함한다. 상기 핀몸체(22a)는 원통 형상으로 이루어지고, 상기 이탈방지부(22b)는 상기 핀몸체(22a)의 베이스단에서 반경방향 외측으로 연장되고 원형 형상으로 이루어진다. 상기 핀몸체(22a)의 베이스단으로부터 대향되는 핀몸체(22a)의 선단부는 상기 이탈방지부(22b)가 도4의 상기 끼움결합부(10d)의 상부벽 상면에 결합될 때까지 상기 핀수용 관통공(10g) 내로 삽입된다. 상기 제어회로기판(15)이 상기 기어하우징에 설치된 상태, 예를 들면 상기 본체측 커넥터(13)가 상기 회로기판측 커넥터(18)에 전기 접속된 상태로, 상기 고정핀(22)(핀몸체(22a))의 선단부는 상기 제어회로기판(15)의 벽을 관통하는 제어회로기판(15)의 고정공(15b) 내로 수용된다. 상기 고정핀(22)은 상기 제어회로기판(15)의 이동을 제한하기 위해서 상기 고정핀(22)의 삽입 방향과 직교하는 방향으로 상기 제어회로기판(15)과 결합된다. 또한, 상기 고정핀(22)의 이탈방지부(22b)의 상면은 상기 끼움결합부(10d)에 결합되는 상기 회로기판 수용케이스(16)에 수용되고, 상기 회로기판 수용케이스(16)의 내면에 결합하기 위해 상기 회로기판 수용케이스(16)의 내면에 근접되게 위치된다. 보다 상세하게는, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 끼움결합부(10d)(상기 핀수용 관통공(10g))로부터 상기 고정핀(22)의 이동을 제한하고, 상기 제어회로기판(15)에 대해 상기 고정핀(22)의 결합 상태를 유지한다.

상기 끼움결합부(10d)의 상부벽 및 하부벽의 각 외면의 베이스단의 폭방향 중심부에는 고정돌기(10h)(도3)가 포함된다. 각 고정돌기(10h)는, 예를 들면 상기 끼움결합부(10d)로부터 상기 회로기판 수용케이스(16)의 이동을 제한하기 위해서상기 회로기판 수용케이스(16)의 고정편(16d)의 하나에 대응되게 스냅핏(snap fitted) 고정되는 형식으로 결합된다.

상기 본체측 커넥터(13)는 상기 끼움결합부(10d)를 수용한다. 상기 본체측 커넥터(13)는 상기 정류자(8)과 슬라이딩 접촉되는 파워서플라이 브러시(brush)(미도시)를 유지시키는(hold) 브러시 홀더(미도시)와 일체로 형성된다. 상기 파워서플라이 브러시를 유지시키는 브러시 홀더는, 예를 들면 미국특허공보 제6,710,484호에 의해 서술된 브러시 홀더와 유사하다. 전력은 상기 본체측 커넥터(13)에서 상기 파워서플라이 브러시로 공급된다, 상기 본체측 커넥터(13)에 대해 상기 제어회로기판(15)의 회로기판 수용케이스(18)의 설치 방향은 상기 회전축(7)의 축선(L1) 방향에 평행하다. 상기 회로기판측 커넥터(18)가 상기 본체측 커넥터(13)에 연결될 때, 상기 본체측 커넥터(13)는 상기 제어회로기판(15)에 전기 접속된다. 차량본체로부터 연장된 차량본체측 커넥터(미도시)는 어떤 경우에는 상기 차량본체측 커넥터(13)와 연결 가능하다. 보다 상세하게는, 상기 모터(1)가 상기 제어회로기판(15)이 필요하지 않을 경우에, 상기 배치는 상기 모터(1)에 전력을 공급하기 위해서 상기 본체측 커넥터(13)에 상기 차량본체측 커넥를 직접 연결한다.

가이드홈(guide groove)(가이드부)(10f)은 상기 끼움결합부(10d) 내로 삽입되는 제어회로기판(15)의 가이드부에 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 도4의 상기 끼움결합부(10d)의 좌측벽 내면을 따라 연장된다.

상술한 바와 같이, 상기 제어장치(4)는 상기 모터몸체(2)를 제어하는 제어회로기판(15), 및 상기 제어회로기판(15)을 수용하는 회로기판 수용케이스(16)를 포함한다. 상기 제어회로기판(15)은 직사각형 형상으로 이루어지고, 제어회로를 이루며, 상기 제어회로기판(15)의 벽면(15a) 내에 제공되는 복수의 전기 회로 부품들을 구비한다. 상기 본체측 커넥터(13)에 연결되는 상기 회로기판측 커넥터(18)는 상기 제어회로기판(15)의 벽면(15a)의 길이방향 선단에 구비된다. 상기 회로기판측 커넥터(18)에 인접된 위치에서 상기 고정핀(22)(상기 핀몸체(22a))의 선단부를 수용하도록, 상기 고정공(15b)은 상기 제어회로기판(15)에 원형의 고정부로써 형성된다. 상기 고정공(15b)의 내경은 상기 고정핀(22)(상기 핀몸체(22a))의 외경보다 약간 크다. 상기 고정핀(22)(상기 핀몸체(22a))은 단순히 상기 제어회로기판(15)의 고정공(15b) 내로 삽입되어서, 상기 제어회로기판(15) 내 고정핀(22)(상기 핀몸체(22a))에 의해 비틀림 응력이 실질적으로 발생되지 않는다.

상기 제어회로기판(15)의 벽면(15a)의 다른 길이방향 선단에 상기 차체측 커넥터(미도시)이 연결될 수 있는 외부 커넥터(19)가 구비된다. 특별히, 상기 외부 커넥터(19)는 상기 본체측 커넥터(13)와 유사한 구조를 가진다. 상기 제어회로기판(15)은 차체측 커넥터에서 외부 커넥터(19)를 통해 공급되는 구동전력을 상기 제어회로기판(15) 상에 형성된 제어회로를 통해 상기 회로기판측 커넥터(18)에서 상기 본체측 커넥터(13)에 공급된다.

상기 회로기판측 커넥터(18)가 상기 본체측 커넥터(13)에 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 연결될 경우, 상기 제어회로기판(15)은 상기 본체측 커넥터(13)(도7 및 도8)에 전기적, 기계적으로 연결된다. 이 경우, 상기 제어회로기판(15)은 상기 제어회로기판(15)의 일면이 상기 기어하우징(10)(상기 모터(1))의편평면에 평행한 방향이 되도록 배치된다. 또한, 이 경우, 상기 제어회로기판(15)은 상기 끼움결합부(10d)의 가이드홈(10f) 내로 삽입되고, 상기 가이드홈(10f)을 따라 안내된다. 다음에, 상기 회로기판측 커넥터(18)가 상기 본체측 커넥터(13)에 연결될 경우, 상기 고정핀(22)(상기 핀몸체(22a))는 상기 끼움결합부(10d)의 핀수용 관통공(10g) 내로 삽입되고, 상기 고정핀(22)의 선단부는 도7 및 도8에 도시된 바와 같이 상기 제어회로기판(15)의 고정공(15b) 내로 삽입된다. 이처럼, 상기 제어회로기판(15)은 그 이동을 방지하기 위해 상기 고정핀(22)의 삽입방향과 직교하는 방향으로 상기 고정핀(22)과 결합된다. 이런 방식으로, 예를 들면, 상기 기어하우징(10)에 대해 상기 회로기판 수용케이스(16)를 설치하거나 제거할 때에, 심지어 상기 제어회로기판(15)을 크게 이동시키는 힘이 상기 제어회로기판(15)에 작용될 경우도, 상기 제어회로기판(15)은 상기 고정핀(22)에 의해 그 이동이 제한되기 때문에, 설치방향(제1방향)과 상기 설치방향에 대향되는 제거방향(제2방향) 모두에 있어서, 상기 본체측 커넥터(13)와 회로기판측 커넥터(18) 간의 연결에 작용되는 응력을 줄이기 위해서 상기 제어회로기판(15)의 이동은 방지된다. 상기 삽입방향(제3방향)으로 상기 끼움결합부(10d)에 상기 고정핀(22)이 설치된 후, 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(기어하우징측 개구부)(16a)는 상기 끼움결합부(10d)에 끼움 결합되고, 상기 제어회로기판(15)은 상기 회로기판 수용케이스(16)에 수용된다.

상기 기어하우징(10)과 유사하게, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 수지 소재로 이루어지고, 사각형컵 형상으로 형성된다. 상기 회로기판 수용케이스(16)의개구부(16a)는 설치방향으로 상기 기어하우징(10)의 끼움결합부(10d)에 끼움 결합된다. 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)에서, 상기 고정편(16d)은 상기 회로기판 수용케이스(16)의 상부벽과 하부벽의 각 폭 중심에 구비된다. 각 고정편(16d)은 상기 회로기판 수용케이스(16)의 상부벽과 하부벽 중 어느 하나에 대응되는 면에 연장되는 사격형 판으로 이루어지고, 상기 회로기판 수용케이스(16)의 상부벽과 하부벽 중 어느 하나에 대응되는 면에 직교하는 방향으로 탄성을 가진다. 또한, 고정관통공(또는, 단순히 고정공으로 언급됨)(16e)은 상기 끼움결합부(10d)의 대응되는 고정돌기(10h)를 수용하기 위해 각 고정편(16d)의 중앙을 관통한다. 상기 회로기판 수용케이스(16)가 상기 끼움결합부(10d)에 끼움 결합될 경우, 각 고정편(16d)의 선단부는 대응되는 고정돌기(10h)의 경사면에 최초 접촉되고, 그 후에 상기 대응되는 고정돌기(10h)의 경사면에 의해 외측으로 탄성적으로 변형된다. 전체 고정돌기(10h)가 상기 탄성적으로 변형된 고정편(16d)의 고정관통공(16e)에 수용될 경우, 상기 탄성적으로 변형된 고정편(16d)은 이것의 최초 형상으로 복원된다. 이처럼, 상기 고정편(16d)은 상기 고정돌기(10h)와 단단히 결합된다. 각 고정편(16d)이 대응되는 고정돌기(16h)와 단단히 결합될 경우, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 끼움결합부(10d)(상기 기어하우징(10))에 설치된다. 본 실시예에서, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 기어하우징(10)의 편평면에 있어서 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 직교하는 방향으로 상기 웜휠 수용부(10b) 측에서 상기 모터본체(2)와 나란히 위치된다.

상기 회로기판 수용케이스(16)의 사각형 관부에서, 상기 모터본체(2)에 인접되게 위치된 회로기판 수용케이스(16)의 측벽은 상기 모터본체(2)를 상기 기어하우징(10)에 고정하기 위해 사용되는 인접나사(9)의 축의 가상 연장선을 따라 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평형한 방향으로 연장된다. 보다 상세하게는, 상기 모터본체(2)에 인접되게 위치된 측벽이 상기 개구부(16a)의 선단부으로부터 없어지게 되어, 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)의 선단부가 도4에 도시된 바와 같이, 편자 형상 단면 또는 U 형상 단면을 가진다. 이처럼, 이런 구성으로, 상기 모터본체(2)(상기 요크하우징(5))를 상기 기어하우징(10)에 고정하기 위해 사용된 나사(9)와 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)의 선단부 간에 간섭을 피할 수 있다. 다시 말하면, 이런 구성으로, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 모터본체(2)에 아주 근접되게 위치될 수 있어서, 상기 모터(1)의 크기를 그 폭방향(상기 축선(L1)의 방향에 직교하는 방향)으로 줄일 수 있다.

도6 및 도8에 도시된 바와 같이, 가이드홈(1b)은 상기 제어회로기판(15)을 안내하기 위해 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)에서 각각 상기 회로기판 수용케이스(16)의 좌, 우 내측벽면을 따라 연장된다. 도6 및 도8에서, 각각 상기 회로기판 수용케이스(16)의 좌, 우 내측벽면에 형성된 가이드홈(16b) 중 단지 어느 하나를 나타내었다. 상기 가이드홈(16b)과 가이드홈(10f)은 상기 제어회로기판(15)을 함께 안내하고, 상기 제어회로기판(15)의 두께 방향(도4에서 수직방향), 예를 들면 상기 제어회로기판(15)의 벽면에 수직인 방향으로 상기 제어회로기판(15)의 이동을 제한한다. 수용관통공(16c)은 상기 회로기판 수용케이스(16)의 베이스단 벽(상기 개구부(16a)에 대향돠는 측 상에 위치된 벽)을 관통되게 형성된다. 상기 제어회로기판(15)의 외부 커넥터(19)는 상기 회로기판 수용케이스(16)의 외부로 상기 외부 커넥터(19)를 노출시키는 상기 수용관통공(16c)을 통해 수용된다.

상기 제어회로기판(15)을 상기 회로기판측 커넥터(13)에 상기 제어회로기판(15)의 회로기판측 커넥터(18)를 연결하고, 상기 제어회로기판(15)의 관통공(15b) 내로 상기 고정핀(22)을 삽입하는 것에 의해 상기 기어하우징(10)에 설치한 후에, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 제어회로기판(15)이 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)로부터 수용되고 상기 가이드홈(16b)을 따라 안내되고, 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)가 상기 끼움결합부(10d)에 끼움결합되는 그런 방식으로 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 상기 기어하우징(10)에 설치된다. 상기 회로기판 수용케이스(16)은 상기 기어하우징(10)에 대해 상기 모터본체(2)의 설치방향과 같은 방향으로 상기 기어하우징(10)에 설치된다. 상기 회로기판 수용케이스(16)가 상기 끼움결합부(10d)에 끼움 결합될 경우, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 끼움결합부(10d)에 구비된 흔들림 방지돌기(10e)에 의해 상기 끼움결합부(10d)에 대해 눌러져 끼움 결합된다. 이처럼, 상기 끼움결합부(10d)에 대해 상기 회로기판 수용케이스(16)의 흔들림 이동은 방지된다. 또한, 상기 끼움결합부(10d)에 설치되는 상기 고정핀(22)은 또한, 상기 회로기판 수용케이스(16)에 수용되고 상기 끼움결합부(10d)로부터 상기 고정핀(22)(상기 핀수용 관통공(10g))의 의도되지 않은 이탈을 방지하고 상기 고정핀(22)과 제어회로기판(15) 간의 결합을 유지하기 위해서 상기 회로기판 수용케이스(16)의 내면에결합된다. 이런 방식으로, 상기 제어회로기판(15) 및 회로기판 수용케이스(16)를 포함하는 제어장치(4)는 상기 모터(1)를 형성하는 기어하우징(10)에 외부적으로 결합된다.

상기 제어회로기판(15)의 교체가 필요할 경우, 상기 회로기판 수용케이스(16)의 고정편(16d)은 상기 고정편(16d)과 고정돌기(10h) 간에 결합을 해제하기 위해 외측으로 휘어지고, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 설치방향에 대향되는 제거방향으로 상기 기어하우징(10)으로부터 제거된다. 다음에, 상기 고정핀(22)이 제거되고, 상기 제어회로기판(15)은 상기 본체측 커넥터(13)로부터 제거된다. 이런 방식으로, 상기 제어회로기판(15)의 교체가 용이하다.

다음에, 본 실시예의 모터(1)의 특징적인 작용을 서술할 것이다.

1) 상기 회로기판측 커넥터(18)를 상기 기어하우징(10)의 본체측 커넥터(13)에 결합하여 상기 제어회로기판(15)을 상기 기어하우징(10)에 설치한 후에, 상기 제어회로기판(15)의 이동을 제한하기 위해서 상기 고정핀(22)은 상기 기어하우징(10)에 설치되고, 상기 회로기판(15)의 고정공(15b) 내로 삽입된다. 그리고 난 뒤, 상기 고정핀(22)이 상기 제어회로기판(15)에 설치되는 동안 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 기어하우징(10)에 설치된다. 이런 방식으로, 상기 기어하우징(10)에 대해 상기 회로기판 수용케이스(16)를 설치 또는 제거할 때, 상기 제어회로기판(15)의 큰 이동을 야기하기 쉬운 힘이 상기 제어회로기판(15)에 작용될 경우, 상기 제어회로기판(15)의 이동은 상기 고정핀(22)에 의해 충분히 제한되고, 그에 따라 상기 본체측 커넥터(13)와 회로기판측 커넥터(18) 간의 결합에 작용되는 응력은 감소된다. 이처럼, 상기 제어회로기판(15)의 큰 이동을 야기하기 쉬운 힘이 상기 제어회로기판(15)에 작용될 경우에도, 상기 제어회로기판(15)의 손상은 효과적으로 방지될 수 있다. 또한, 상기 고정핀(22)은 상기 제어회로기판(15)의 고정공(15b)에 단순히 삽입됨으로, 예를 들면 비틀림 응력이 상기 제어회로기판(15)에 발생되지 않는다. 이처럼, 상기 제어회로기판(15)의 손상은 또한, 효과적으로 방지된다.

2) 상기 핀수용 관통공(10g)은 상기 제어회로기판(15)의 설치 방향(축선(L1) 방향)에 직교하는 방향으로 상기 제어회로기판(15)의 고정공(15b)에 대향되게 정렬되는 위치에 상기 기어하우징(10)에 형성된다. 상기 제어회로기판(15)과 결합되는 고정핀(22)은 핀몸체(22a) 및 이탈방지부(22b)를 포함한다. 상기 핀몸체(22a)는 상기 고정공(15b)에 삽입되고, 상기 이탈방지부(22b)는 상기 핀몸체(22a)의 베이스단으로부터 반경방향 외측으로 연장된다. 상기 고정핀(22)은 상기 이탈방지부(22b)가 상기 기어하우징(10)(상기 끼움결합부(10d))에 결합될 때까지 상기 핀몸체(22a)가 상기 핀수용 관통공(10g)에 삽입되도록 상기 제어회로기판(15)의 설치 방향에 직교하는 방향으로 상기 기어하우징(10)(상기 끼움결함부(10d))에 설치된다. 이런 방식으로, 상기 제어회로기판(15)은 단순한 고정핀(22)에 의해 위치되고, 그런 단순한 고정핀(22)(고정수단)의 제조는 상대적으로 쉽다. 또한, 상기 고정핀(22)은 단순히 상기 기어하우징(10)의 핀수용 관통공(10g) 내로 삽입되어서, 상기 고정핀(22)의 설치는 상대적으로 간단하다.

3) 상기 고정핀(22)은 상기 회로기판 수용케이스(16)에 수용되고, 상기 이탈방지부(22b)는 상기 회로기판 수용케이스(16)의 내면에 결합되므로, 상기 핀수용 관통공(10g)으로부터 상기 고정핀(20)의 제거는 방지된다. 이처럼, 상기 핀수용 관통공(10g)으로부터 상기 고정핀(22)의 제거 방지에 대한 전용수단이 필요하다.

4) 상기 기어하우징(10)은 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)에 끼움 결합되는 끼움결함부(10d)를 포함한다. 이처럼, 상기 기어하우징(10)과 회로기판 수용케이스(16)는 상기 기어하우징(10)의 끼움결합부(10d)를 상기 회로기판 수용케이스(16) 내로 끼움 결합함으로 인해 함께 단단히 결할될 수 있다.

5) 상기 끼움결합부(10d)는 중공의 내부를 가지고, 상기 본체측 커넥터(13)는 상기 끼움결합부(10d)의 중공 내부에 배치된다. 이처럼, 상기 끼움결합부(10d)와 본체측 커넥터(13)에 의해 점유된 공간은 최소화된다. 이는 상기 기어하우징(10)의 크기를 줄일 수 있고, 그에 따라 전체 모터(1)의 크기를 줄일 수 있다.

6) 상기 끼움결합부(10d)에 상기 제어회로기판(15)의 일부가 삽입되고, 상기 제어회로기판(15)의 일부를 안내하는 상기 끼움결합부(10d) 내에 상기 가이드홈(10f)이 구비된다. 이처럼, 상기 제어회로기판(15)의 불필요한 이동이 상기 가이드홈(10f)에 의해 방지되므로, 상기 제어회로기판(15)의 큰 흔들림 이동이 방지된다.

7) 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a)에 상기 끼움결합부(10d)의 가압 끼움결합을 돕기 위해 상기 끼움결합부(10d)의 외측면에 상기 흔들림 방지돌기(10e)가 형성된다. 이런 구성으로, 상기 끼움결합부(10d)는 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a) 내로 가압 끼움 결합되고, 그에 따라 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 기어하우징(10)에 대해 상기 회로기판 수용케이스(16)의 흔들림 이동의 발생 없이 상기 기어하우징(10)에 설치된다.

8) 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 개구부(16a)에서 상기 회로기판 수용케이스(16) 내로 삽입되는 제어회로기판(15)을 안내하는 상기 회로기판 수용케이스(16)의 좌, 우 내측 벽면을 형성하는 가이드홈(16b)을 포함한다. 이처럼, 상기 제어회로기판(15)의 불필요한 이동은 상기 가이드홈(16b)에 의해 방지되고, 그에 따라 상기 제어회로기판(15)의 큰 흔들림 이동은 방지된다.

9) 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 기어하우징(10)의 편평면에 있어서 상기 회전축(7)에 직교하는 방향의 웜휠 수용부(10b) 측에서 상기 모터본체(2)와 나란하게 위치된다. 이처럼, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 기어하우징(10)의 편명면에 직교하는 방향으로 돌출되는 것이 최소화되고, 상기 모터본체(2)와 기어하우징(10)(상기 웜휠 수용부(10b)) 상에 경계지어진 공간에 배치된다. 결과로, 상기 모터(1)의 크기가 최소화된다.

10) 상기 모터본체(2)는 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 상기 기어하우징(10)에 설치되고, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 모터본체(2)의 설치방향과 같은 방향으로 상기 기어하우징(10)에 설치된다. 이처럼, 상기 모터본체(2)의 설치방향과 상기 회로기판 수용케이스(16)의 설치방향은 서로 같기 때문에, 상기 모터(1)의 조립이 용이해진다. 결과로, 상기 모터(1)는 자동조립이 적당하다.

상기 실시예는 다음과 같이 변경될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 고정핀(22)을 수용하고 상기 고정핀(22)과 결합되는 고정부로써 제공되는 상기 제어회로기판(15)에 원형 단면을 갖는 고정공(15b)이 형성된다. 그러나, 상기 고정부의 형상과 위치는 상기한 것들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도9에 도시된 바와 같이, 상기 제어회로기판(15)의 고정공(15b)의 위치에 상기 고정홈(15c)이 구비된다. 상기 고정홈(15c)은 상기 제어회로기판(15)의 삽입 방향에 직교하는 방향으로 연장된다. 또한, 대안적으로 도10에 도시된 바와 같이, 상기 제어회로기판(15)에 설치된 회로기판측 커넥터(18)에 고정그루브(18a)가 형성될 수 있다. 또한, 어떤 적절한 조합으로 상기 고정공(15b), 고정홈(15c) 및 고정그루브(18a)중 둘 이상이 구비될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 핀몸체(22a) 및 이탈방지부(22b)를 포함하는 고정핀(22)은 상기 끼움결합부(10d)의 핀수용 관통공(10g) 내로 삽입되고, 상기 핀몸체(22)는 상기 제어회로기판(15)의 이동을 제한하기 위해서 상기 제어회로기판(15)의 고정공(15b) 내로 삽입된다. 그러나, 본 발명은 이런 구성에 제한되지 않고, 이런 구성은 어떤 적절한 방식으로 변경될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 회로기판 수용케이스(16)에 상기 고정핀(22)이 수용되고, 상기 이탈방지부(22b)는 상기 핀수용 관통공(10g)으로부터 상기 고정핀(22)의 이탈을 방지하게 위해 상기 회로기판 수용케이스(16)의 내면에 결합된다. 대안적으로, 상기 고정핀(22)의 이탈을 방지하기 위해 어떤 다른 방법이 사용될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 회로기판 수용케이스(16)의 고정편(16d)과 상기 기어하우징(10)의 고정돌기(10h)의 결합을 통해 상기 기어하우징(10)에 설치된다. 대안적으로, 상기 회로기판 수용케이스(16)를 상기 기어하우징(10)에 설치하는 것은 어떤 다른 방법으로 가능하다.

상기 실시예에서, 상기 기어하우징(10)에 끼움결합부(10d)가 구비되고, 상기 끼움결합부(10d)는 상기 회로기판 수용케이스(16)의 개구부(16a) 내로 끼움 결합된다. 상기 끼움결합부(10d)의 형상은 상기한 것에 한정되지 않는다. 또한, 원한다면 상기 끼움결합부(10d)는 생략될 수 있다.

상기 실시예에서, 각 흔들림 방지돌기(10e)의 형상은 상기한 것에 한정되지 않고, 어떤 적당한 것으로 변경될 수 있다. 또한, 원한다면 상기 흔들림 방지돌기(10e)는 생략될 수 있다.

상기 실시예에서, 각 가이드홈(10f, 16d)의 형상은 상기한 것에 한정되지 않고, 어떤 적절한 방식으로 변경될 수 있다. 또한, 상기 가이드홈(10f, 16d)은 생략될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 회전축(7)의 축선(L1)에 평행한 방향으로 상기 기어하우징(10)에 상기 회로기판 수용케이스(16)가 설치된다. 그러나, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 어떤 다른 방향으로 상기 기어하우징(10)에 설치될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 상기 회전축(7)과 직교하는 방향인 상기 모터본체(2)와 나란히 배치되었다. 그러나, 상기 회로기판 수용케이스(16)는 어떤 다른 적절한 방식으로 배치될 수 있다.

상기 실시예에서, 본 발명은 차량 선루프 시스템의 모터(1)(전력원)에 적용하였다. 그러나, 본 발명은 어떤다른 시스템 또는 장치의 모터에 적용될 수 있다.

당 업계의 숙련된 기술자라면 추가적인 장점과 변경은 쉽게 알 수 있을 것이다. 따라서, 보다 넓은 관점에서 본 발명은 도면으로 도시되고 서술된 특정 설명, 대표적인 장치 및 실시예에 한정되지 않는다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 모터는 기어하우징에 제어회로기판을 설치한 상태로 상기 제어회로기판을 수용하는 회로기판 수용케이스를 상기 기어하우징에 대해서 설치함으로써, 상기 제어회로기판에 대해 작용하는 응력을 저감시키고, 상기 제어회로기판이 파손되는 것을 확실하게 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

전압이 인가되어 회전구동되는 회전축을 포함하는 모터본체;

상기 모터본체에 결합되고, 출력축, 및 상기 회전축의 회전속도를 감소시키고 그 회전속도를 상기 출력축에 전달하는 감속기구를 수용하고, 상기 모터본체에 전력이 공급되도록 본체측 커넥터를 구비하는 기어하우징;

상기 모터본체를 제어하고, 제어회로기판, 및 회로기판 수용케이스를 포함하되, 상기 제어회로기판은 상기 회로기판 수용케이스에 직접 결합되지 않고 상기 회로기판 수용케이스에 수용되고, 회로기판측 커넥터를 구비하고, 상기 회로기판측 커넥터는 상기 본체측 커넥터를 통해 상기 모터본체에 전력을 공급하기 위해 상기 본체측 커넥터를 제1방향으로 설치하며, 상기 회로기판 수용케이스는 그 내에 상기 제어회로기판을 수용하기 위해 제1방향으로 상기 기어하우징에 설치된 기어하우징측 개구부를 포함하는 제어장치; 및

상기 제1방향에 대향되는 제2방향으로 상기 기어하우징에 대해 상기 제어회로기판의 이동을 방지하도록 상기 제어회로기판을 상기 기어하우징에 착탈 가능하게 고정하기 위한 고정수단

을 포함하는 모터.
제1항에 있어서,

상기 고정수단은,

상기 기어하우징에 대해 상기 제1방향으로 상기 제어회로기판의 이동을 방지하도록 상기 제어회로기판을 상기 기어하우징에 착탈 가능하게 고정하는

모터.
제1항에 있어서,

상기 회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부는 상기 기어하우징에 스냅 끼움 결합되는

모터.
제1항에 있어서,

상기 제어회로기판은 상기 회로기판측 커넥터와 상기 제어회로기판의 벽 중 어느 하나에 형성되는 고정부를 구비하고;

상기 기어하우징은 상기 제1방향에 직교하는 제3방향으로 상기 기어하우징의 벽을 관통하는 핀수용 관통공을 포함하고, 상기 기어하우징의 핀수용 관통공은 상기 제3방향으로 상기 고정부와 정렬되고;

상기 고정수단은 핀몸체 및 이탈방지부를 포함하는 고정핀을 포함하고;

상기 이탈방지부는 상기 핀몸체의 선단부에 대향되고 상기 고정부로부터 이격되어 위치되고, 상기 핀몸체의 베이스단으로부터 반경방향 외측으로 연장되며;

상기 핀몸체의 선단부는 상기 기어하우징의 핀수용 관통공을 통해 삽입되고 상기 고정부에 설치되어, 상기 이탈방지부가 상기 기어하우징의 핀수용 관통공 주위의 상기 기어하우징의 벽에 결합되는

모터.
제4항에 있어서,

상기 고정부는 상기 제어회로기판의 벽을 통해 상기 제3방향으로 관통하는 고정관통공으로서 상기 제어회로기판의 벽에 형성되는

모터.
제4항에 있어서,

상기 고정핀은 상기 회로기판 수용케이스 내에 완전히 수용되며;

상기 회로기판 수용케이스의 벽은, 상기 고정핀의 이탈방지부와 상기 회로기판 수용케이스 벽의 결합으로 상기 기어하우징의 핀수용 관통공으로부터 상기 고정핀의 이탈을 방지하도록 상기 고정핀의 이탈방지부에 인접하게 위치되는

모터.
제1항에 있어서,

상기 기어하우징은 상기 회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부 내로 끼움 결합되는 끼움결합부를 포함하는

모터.
제7항에 있어서,

상기 기어하우징의 끼움결합부는 내부중공을 구비하며, 상기 내부중공에 상기 본체측 커넥터를 수용하는

모터.
제7항에 있어서,

상기 기어하우징의 끼움결합부는 상기 제어회로기판의 일부를 수용하고, 상기 제어회로기판의 일부를 안내하는 가이드부를 포함하는

모터.
제7항에 있어서,

상기 끼움결합부의 외주면은 상기 끼움결합부가 상기 제어회로기판의 기어하우징측 개구부에 가압 끼움결합되도록 보조하는 하나 이상의 돌기를 포함하는

모터.
제1항에 있어서,

상기 회로기판 수용케이스의 내면은 상기 회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부로부터 수용된 제어회로기판을 안내하는 하나 이상의 가이드부를 구비하는

모터.
제1항에 있어서,

상기 기어하우징은 상기 감속기구를 수용하는 감속기구 수용부를 포함하며;

상기 기어하우징은 상기 감속기구 수용부가 상기 회전축에 직교되는 방향으로 상기 회전축의 일측으로 연장되도록 대략 편평하게 이루어지며;

상기 회로기판 수용케이스는 상기 회전축의 일측으로 상기 회전축과 평행한 방향으로 상기 편평한 기어하우징의 편평면에 평행하게 상기 모터본체에 대해 나란히 위치되는

모터.
제1항에 있어서,

상기 모터본체는 상기 회전축의 축선에 평행한 방향으로 상기 기어하우징에 설치되며;

상기 회로기판 수용케이스는 상기 회전축의 축선과 평행한 제1방향으로 상기 기어하우징에 설치되는

모터.
제어회로기판의 회로기판측 커넥터가 모터본체에 결합되는 기어하우징의 본체측 커넥터에 전기 접속되도록 상기 제어회로기판을 상기 기어하우징에 상기 제1방향으로 설치하는 단계;

상기 제1방향에 대향되는 제2방향으로 상기 기어하우징에 대해 상기 제어회로기판의 이동을 방지하는 고정수단에 의해 상기 제어회로기판을 상기 기어하우징에 착탈 가능하게 고정하는 단계; 및

회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부가 상기 회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부를 통해 상기 제어회로기판을 상기 회로기판 수용케이스 내로 수용시키도록 상기 기어하우징에 결합되는 상기 회로기판 수용케이스를 상기 기어하우징에 상기 제1방향으로 설치하는 단계

를 포함하는 모터 제조방법.
제14항에 있어서,

상기 고정수단에 의해 상기 제어회로기판을 상기 기어하우징에 착탈 가능하게 고정하는 단계는 상기 기어하우징에 대해 상기 제어회로기판의 제1방향으로의 이동을 방지하는

모터 제조방법.
제14항에 있어서,

상기 제1방향은 상기 모터본체의 회전축의 축선에 평행한

모터 제조방법.
제14항에 있어서,

상기 회로기판 수용케이스를 상기 기어하우징에 설치하는 단계는 상기 기어하우징에 상기 회로기판 수용케이스의 기어하우징측 개구부를 스냅 끼움 결합하는 단계를 포함하는

모터 제조방법.
제14항에 있어서,

상기 회로기판 수용케이스를 상기 기어하우징에 설치하는 단계는 상기 고정수단을 상기 회로기판 수용케이스 내로 수용시키는 단계를 포함하는

모터.
제14항에 있어서,

상기 고정수단은 고정핀을 포함하며;

상기 고정수단에 의해 상기 제어회로기판을 상기 기어하우징에 착탈 가능하게 결합하는 단계는 상기 기어하우징의 벽을 통해 형성된 핀수용 관통공을 통해 상기 제어회로기판의 고정부에 상기 고정핀의 핀몸체를 설치하여 상기 고정핀의 이탈방지부가 상기 기어하우징의 핀수용 관통공 주위의 기어하우징 벽에 결합되는 단계를 포함하는

모터 제조방법.