CN100521455C - 具有控制电路板的马达及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

控制电路板(15)容纳在电路板容纳壳体(16)中而不会与电路板容纳壳体(16)直接连接，并且具有电路板侧连接器(18)。电路板侧连接器(18)沿着平行于马达主体(2)的可转动轴(7)的安装方向安装在齿轮箱(10)的主体侧连接器(13)上，以便通过主体侧连接器(13)将电力供应到马达主体(2)。固定销(22)的销主体(22a)通过齿轮箱(10)的销容纳通孔(10g)，沿着垂直于电路板侧连接器(18)的安装方向的方向容纳在控制电路板(15)的固定通孔(15b)中。

Description

具有控制电路板的马达及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种马达，其包括马达主体、减速结构和控制装置，该控制装置控制着马达主体的转动并且外部连接到减速结构上，该减速结构又连接到马达主体上。
背景技术
欧洲专利No.0538495 B1公开了一种这样的马达。在这种公开的马达中，主体(换向器马达)和减速结构(传动装置)整体组装起来。控制装置(电子单元)外部连接到减速结构上。控制装置具有一控制电路板，该控制电路板包括控制电路并且容纳在电路板容纳壳体(电子盒体)中。然后，包括容纳在电路板容纳壳体中的控制电路板的控制装置安装在减速结构的箱体(传动箱或齿轮箱)上。此时，设置在减速结构的箱体中的连接器插入电路板容纳壳体中并且连接到容纳在电路板容纳壳体中的控制电路板中设置的连接器上。因此，控制装置电连接到马达主体和减速结构上。
然而，在欧洲专利No.0538495 B1中公开的马达中，减速结构的连接器连接到电路板容纳壳体中的控制电路板的连接器上，使得难以在视觉上检查这些连接器之间的连接。
为了克服上述缺点，本申请的发明者已经提出了将控制电路板和电路板容纳壳体分离地安装到减速结构的箱体上。更具体的说，控制电路板的连接器连接到减速结构的箱体的连接器上，使得控制电路板安装到减速结构的箱体上。然后，电路板容纳壳体以这种方式安装在减速结构的箱体上，使得安装在减速结构的箱体上的电路板通过电路板容纳壳体的开口容纳在电路板容纳壳体中。因此，控制电路板和电路板容纳壳体都安装在减速结构的箱体上。以这种方式，在将控制电路板安装到电路板容纳壳体中之前，电路板的连接器连接到减速结构的连接器上，由此可以在视觉上检查这些连接器之间的连接。
然而，在安装控制装置时或者在更换控制电路板时，电路板容纳壳体相对于减速结构的箱体安装或拆下，而控制电路板仍然连接在减速结构的箱体上。这里，控制电路板仅通过连接器相对于减速结构的箱体支承。因此，在将电路板容纳壳体相对于减速结构的箱体安装或拆下时，可能引起电路板实质上运动的力可施加在控制电路板上，并且这种力可能在连接器中集中。这引起了对连接器的损坏。
可以想到，通过另一个连接器将控制电路板连接到减速结构的箱体上以便减小施加到连接器上的应力。然而，在将控制电路板连接到减速结构的箱体上时，例如在扭转应力施加到控制电路板上时，可能引起对控制电路板的损坏。
发明内容
本发明克服了上述缺点。因此，本发明的一个目的是提供一种马达，该马达包括连接到齿轮箱上的控制电路板，该齿轮箱又连接到马达主体上，并且该马达将施加到控制电路板上的应力减到最小以便有效地限制对控制电路板的损坏。本发明的另一个目的是提供一种用于制造这种马达的方法。
为了实现上述目的，提供了一种马达，其包括马达主体、齿轮箱、控制装置和固定装置。马达主体包括可转动轴，该可转动轴在马达主体激励时进行转动。齿轮箱连接到马达主体上并且容纳着输出轴和减速机构。减速机构减小可转动轴的转速并且将可转动轴减小的转速传递到输出轴，并且该齿轮箱具有主体侧连接器，电力从该主体侧连接器供应到马达主体。控制装置控制着马达主体并且包括控制电路板和电路板容纳壳体。控制电路板容纳在电路板容纳壳体中而不会与电路板容纳壳体直接连接，并且具有电路板侧连接器。电路板侧连接器沿着第一方向安装在主体侧连接器上以便通过主体侧连接器将电力供应到马达主体。电路板容纳壳体包括齿轮箱侧开口，该齿轮箱侧开口沿着第一方向安装在齿轮箱上以便在电路板容纳壳体中容纳控制电路板。固定装置用于将控制电路板可释放地固定在齿轮箱上，以便防止控制电路板相对于齿轮箱沿着与第一方向相反的第二方向运动。
为了实现本发明的目的，还提供了一种用于制造马达的方法。在该方法中，沿着第一方向将控制电路板安装到齿轮箱上，使得控制电路板的电路板侧连接器电连接到齿轮箱的主体侧连接器上。这里，齿轮箱连接到马达主体上。然后，通过固定装置将控制电路板可释放地固定到齿轮箱上，以便防止控制电路板相对于齿轮箱沿着与第一方向相反的第二方向运动。此后，沿着第一方向将电路板容纳壳体安装到齿轮箱上，使得电路板容纳壳体的齿轮箱侧开口连接在齿轮箱上，以便通过电路板容纳壳体的齿轮箱侧开口将控制电路板容纳在电路板容纳壳体中。
附图说明
从以下说明、所附权利要求书和附图将可以最好地理解本发明及其附加的目的、特征和优点，其中：
图1是根据本发明的实施例的马达的平面图；
图2是该实施例的马达的底视图；
图3是该实施例的马达的局部截面侧视图；
图4是该实施例的马达的截面图；
图5是该实施例的马达的展开平面图；
图6是该实施例的马达的局部截面展开侧视图；
图7是该实施例的马达的展开平面图；
图8是该实施例的马达的局部截面展开侧视图；
图9是表示该实施例的马达的变型方案的展开平面图；以及
图10是表示该实施例的马达的另一种变型方案的截面图。
具体实施方式
将参考附图描述本发明的实施例。
参考图1-8，根据本实施例的马达1用作车辆遮阳顶篷系统的驱动源，并且包括马达主体2、减速结构3和控制装置4，它们装配在一起。
马达主体2包括磁轭壳体5，该磁轭壳体5由磁性金属材料制成并且形成为杯形。磁体(未示出)固定在磁轭壳体5的内周表面上。电枢6在磁体径向内侧的位置可转动地容纳在磁轭壳体5中。电枢6包括其上固定着换向器8的可转动轴7。可转动轴7插入减速结构3的齿轮箱10中。马达主体2(磁轭壳体5)沿平行于可转动轴7的轴线L1的方向安装在齿轮箱10上。马达主体2和齿轮箱10通过多个螺钉9连接在一起。
齿轮箱10由树脂材料制成。齿轮箱10包括可转动轴容纳部分10a和蜗轮容纳部分(减速机构容纳部分)10b。可转动轴容纳部分10a容纳着可转动轴7，并且蜗轮容纳部分10b容纳着蜗轮(减速机构)11。齿轮箱10是大致扁平的，使得蜗轮容纳部分10b沿着一个垂直于可转动轴容纳部分10a(垂直于可转动轴7的轴线L1)的方向(图1中的向右方向)从可转动轴容纳部分10a延伸。该扁平的齿轮箱10的扁平平面也是该扁平的马达1的扁平平面。
可转动轴7可转动地容纳在可转动轴容纳部分10a中。蜗杆7a整体形成在可转动轴7上。
蜗轮11可转动地容纳在蜗轮容纳部分10b中。蜗轮11与可转动轴7的蜗杆7a相啮合。输出轴12可转动地整体连接在蜗轮11上。输出轴12驱动遮阳顶篷系统。一旦容纳有蜗轮11，蜗轮容纳部分10b就被盖子20所封闭，该盖子20通过多个螺钉21固定在齿轮箱10上。
输出轴12具有位于输出轴12的远端的中心处的连接孔12a。连接孔12a具有相互平行的两个相对的平内壁，以便将一工具(未示出)容纳在连接孔12a中。在马达1出现故障的时候，当输出轴12需要转动时，该工具连接到输出轴12的连接孔12a上并且进行转动，以便使输出轴12转动，从而手动操作遮阳顶篷系统。
配装连接部分10d在一个位置上形成于齿轮箱10中，该位置位于可转动轴容纳部分10a的蜗轮容纳部分10b一侧上并且还是蜗轮容纳部分10b的马达主体2一侧。电路板容纳壳体16沿着平行于可转动轴7的轴线L1的方向配装即安装在配装连接部分10d上。配装连接部分10d平行于可转动轴7的轴线L1延伸并且形成为中空本体，该中空本体具有中空内部和马蹄形截面，而在配装连接部分10d的马达主体2一侧上没有侧壁(图4)。两个颤动限制突出部10e沿着图4中的配装连接部分10d的上壁的外表面平行于可转动轴7的轴线L1延伸。
一个销容纳通孔10g穿过配装连接部分10d的上壁的远端的中心(图3-5)。销容纳通孔10g在对应的位置形成于齿轮箱10的壁中，一旦将控制电路板15安装到齿轮箱10上，该对应的位置就沿着垂直于控制电路板15的安装方向(平行于可转动轴7的轴线L1的方向)的方向与控制电路板15的固定孔(固定部分)15b相对并且对齐。固定销22沿着垂直于控制电路板15的安装方向的方向从配装连接部分10d的外部向内部插入到销容纳通孔10g中。
固定销22包括销主体22a和脱落限制部分22b。销主体22a形成为圆柱形，并且脱落限制部分22b从销主体22a的基端径向向外延伸并且为圆形。与销主体22a的基端相对的销主体22a的远端插入销容纳通孔10g中，直到脱落限制部分22b与图4中的配装连接部分10d的上壁的顶表面相接合为止。在控制电路板15安装在齿轮箱10上的情况下，即在主体侧连接器13电连接到电路板侧连接器18上的情况下，固定销22(销主体22a)的远端容纳在控制电路板15的固定孔15b中，该固定孔15b穿过控制电路板15的壁。固定销22沿着垂直于固定销22的插入方向的方向与控制电路板15相接合以便限制控制电路板15的运动。而且，固定销22的脱落限制部分22b的上表面容纳在配装于配装连接部分10d上的电路板容纳壳体16中，并且放置成接近于电路板容纳壳体16的内表面以便与电路板容纳壳体16的内表面相接合。更具体的说，电路板容纳壳体16限制固定销22从配装连接部分10d(销容纳通孔10g)上的脱落，并且保持着固定销22相对于控制电路板15的接合状态。
配装连接部分10d的上壁和下壁中的每一个的外表面的基端的宽度中心包括锚固突出部10h(图3)。每个锚固突出部10h接合在，即卡扣配合在电路板容纳壳体16的相应一个锚固件16d上，以便限制电路板容纳壳体16从配装连接部分10d上脱落。
主体侧连接器13容纳在配装连接部分10d中。主体侧连接器13与电刷保持器(未示出)整体形成，该电刷保持器保持着与换向器8滑动接合的供电刷(未示出)。保持着供电刷的电刷保持器可以类似于例如美国专利No.6,710,484中所述的电刷保持器，该专利的公开内容已全部结合在此作为参考。电力从主体侧连接器13供应到供电刷上。控制电路板15的电路板侧连接器18相对于主体侧连接器13的安装方向平行于可转动轴7的轴线L1的方向。当电路板侧连接器18连接到主体侧连接器13上时，主体侧连接器13电连接于控制电路板15。在某些情况下，从车身延伸的车身侧连接器(未示出)可以与主体侧连接器13相连接。更具体的说，在马达1不需要控制电路板15的情况下，上述结构可以使车身侧连接器直接连接到主体侧连接器13以便向马达1供应电力。
引导沟槽(引导部分)10f在平行于可转动轴7的轴线L1的方向上沿着图4中的配装连接部分10d的左壁的内表面延伸，以便引导插入配装连接部分10d中的一部分控制电路板15。
如上所述，控制装置4包括控制着马达主体2的控制电路板15和容纳着控制电路板15的电路板容纳壳体16。控制电路板15形成为矩形并且具有多个电路元件17，这些电路元件17构成控制电路并且设置在控制电路板15的壁表面15a中。连接到主体侧连接器13上的电路板侧连接器18设置在控制电路板15的表面15a的一个纵向端部中。固定孔15b在接近于电路板侧连接器18的位置形成为控制电路板15中的圆形固定部分，以便容纳固定销22(销主体22a)的远端。固定孔15b的内径稍微大于固定销22(销主体22a)的外径。固定销22(销主体22a)简单地插入控制电路板15的固定孔15b中，使得在控制电路板15中基本上不会由固定销22(销主体22a)产生扭转应力。
车身侧连接器(未示出)可以与其连接的外部连接器19设置在控制电路板15的表面15a的另一个纵向端部上。具体地说，外部连接器19的结构类似于主体侧连接器13的结构。通过形成在控制电路板15上的控制电路，控制电路板15将通过外部连接器19从车身侧连接器接收的驱动电力从电路板侧连接器18供应到主体侧连接器13。
当电路板侧连接器18沿着平行于可转动轴7的轴线L1的方向连接到主体侧连接器13上时，控制电路板15与主体侧连接器13电连接和机械连接(图7和8)。在这种情况下，控制电路板15以这种方式布置，使得控制电路板15的平面平行于齿轮箱10(马达1)的扁平平面。而且，在这种情况下，控制电路板15插入配装连接部分10d的引导沟槽10f中，并且被沿着该引导沟槽引导。接下来，当电路板侧连接器18连接到主体侧连接器13上时，固定销22(销主体22a)插入到配装连接部分10d的销容纳通孔10g中，并且固定销22的远端插入到控制电路板15的固定孔15b中，如图7和8中所示。因此，控制电路板15沿着垂直于固定销22的插入方向的方向与固定销22相接合，以便限制控制电路板15的运动。以这种方式，例如，在相对于齿轮箱10安装或者拆下电路板容纳壳体16的时候，即使在可能引起控制电路板15实质上运动的力施加在控制电路板15上时，也可防止控制电路板15沿着安装方向(第一方向)和与安装方向相反的拆卸方向(第二方向)的运动，以便减小由于固定销22限制控制电路板15的运动而施加在主体侧连接器13和电路板侧连接器18之间的连接部上的应力。一旦沿着插入方向(第三方向)将固定销22安装在配装连接部分10d上，电路板容纳壳体16的开口(齿轮箱侧开口)16a就配装在配装连接部分10d上，并且控制电路板15容纳在电路板容纳壳体16中。
类似于齿轮箱10，电路板容纳壳体16由树脂材料制成并且形成为四边形的杯形。电路板容纳壳体16的开口16a沿着安装方向配装在齿轮箱10的配装连接部分10d上。在电路板容纳壳体16的开口16a处，锚固件16d设置在电路板容纳壳体16的上壁的宽度中心和下壁的宽度中心的每一个中。每个锚固件16d形成为四边形的板，该板在电路板容纳壳体16的上壁和下壁中的相应一个的平面中延伸，并且沿着垂直于电路板容纳壳体16的上壁和下壁中的相应一个的平面的方向具有弹性。而且，锚固通孔(或者简称为锚固孔)16e穿过每个锚固件16d的中心以便容纳配装连接部分10d的相对应的锚固突出部10h。当电路板容纳壳体16配装在配装连接部分10d上时，每个锚固件16d的远端首先与相应的锚固突出部10h的斜面相接合，然后由于相应的锚固突出部10h的斜面而向外弹性变形。当整个锚固突出部10h容纳在弹性变形的锚固件16d的锚固通孔16e中时，弹性变形的锚固件16d返回到其原始形状。因此，锚固件16d固定地与锚固突出部10h相接合。当每个锚固件16d固定地与相应的锚固突出部10h相接合时，电路板容纳壳体16安装在配装连接部分10d(齿轮箱10)上。在这个实施例中，如图1和2中所示，在可转动轴7的轴线L1的蜗轮容纳部分10b侧上，沿着垂直于可转动轴7的轴线L1的方向在齿轮箱10的扁平平面中，电路板容纳壳体16相对于马达主体2保持并排关系。
在电路板容纳壳体16的四边形管状部分处，定位成接近于马达主体2的电路板容纳壳体16的侧壁沿着相邻的螺钉9的轴线的假想延伸部分在平行于可转动轴7的轴线L1的方向上延伸，该螺钉9用于将马达主体2固定到齿轮箱10上。更具体的说，定位成接近于马达主体2的侧壁从开口16a的远端上除去，使得电路板容纳壳体16的开口16a的远端具有马蹄形截面或者U形截面，如图4中所示。因此，利用这种结构，可以避免电路板容纳壳体16的开口16a的远端和螺钉9之间的干涉，该螺钉9用于将马达主体2(磁轭壳体5)固定到齿轮箱10上。换句话说，利用这种结构，电路板容纳壳体16可以定位成接近于马达主体2，使得沿着马达1的宽度方向(垂直于轴线L1的方向的方向)可以减小马达1的尺寸。
如图6和8中所示，在平行于可转动轴7的轴线L1的方向上，引导沟槽16b从电路板容纳壳体16的开口16a分别沿着电路板容纳壳体16的左、右内侧壁表面延伸，以便引导控制电路板15。在图6和8中，只示出了引导沟槽16b其中之一，这些引导沟槽16b分别形成在电路板容纳壳体16的左、右内侧壁表面中。引导沟槽16b与引导沟槽10f一起配合以便引导控制电路板15，并且沿着控制电路板15的厚度方向(图4中的垂直方向)，即沿着垂直于控制电路板15的壁平面的方向限制控制电路板15的运动。容纳通孔16c穿过电路板容纳壳体16的基端壁(位于与开口16a相对的一侧上的壁)。控制电路板15的外部连接器19通过容纳通孔16c容纳，以便将外部连接器19设置在电路板容纳壳体16的外侧。
一旦通过将控制电路板15的电路板侧连接器18连接到主体侧连接器13上并且通过将固定销22插入控制电路板15的通孔15b中，将控制电路板15安装在齿轮箱10上，电路板容纳壳体16就沿着平行于可转动轴7的轴线L1的方向以这种方式安装在齿轮箱10上，使得控制电路板15从电路板容纳壳体16的开口16a容纳并且沿着引导沟槽16b被引导，并且电路板容纳壳体16的开口16a配装在配装连接部分10d上。也就是说，电路板容纳壳体16沿着与马达主体2相对于齿轮箱10的安装方向相一致的方向安装在齿轮箱10上。当电路板容纳壳体16配装在配装连接部分10d上时，电路板容纳壳体16通过设置在配装连接部分10d中的颤动限制突出部10e相对于配装连接部分10d压配合。因此，限制了电路板容纳壳体16相对于配装连接部分10d的颤动。而且，安装在配装连接部分10d上的固定销22也容纳在电路板容纳壳体16中并且与电路板容纳壳体16的内表面相接合，以便限制固定销22从配装连接部分10d(销容纳通孔10g)上意外脱落并且保持固定销22和控制电路板15之间的接合。以这种方式，包括控制电路板15和电路板容纳壳体16的控制装置4外部连接在齿轮箱10上以形成马达1。
当需要更换控制电路板15时，电路板容纳壳体16的锚固件16d向外弯曲以便释放锚固件16d和锚固突出部10h之间的接合，并且电路板容纳壳体16沿着与安装方向相反的拆卸方向从齿轮箱10上拆下来。接下来，拆下固定销22，并且控制电路板15从主体侧连接器13上拆下来。以这种方式，容易进行控制电路板15的更换。
接下来，将描述本实施例的马达1的特性操作。
(1)一旦通过将电路板侧连接器18连接到齿轮箱10的主体侧连接器13上而将控制电路板15安装在齿轮箱10上，固定销22就安装在齿轮箱10中并且插入控制电路板15的固定孔15b中，以便限制控制电路板15的运动。然后，控制电路板容纳壳体16安装到齿轮箱10上，同时固定销22安装到控制电路板15上。以这种方式，在相对于齿轮箱10安装或者拆下电路板容纳壳体16的时候，在可能引起控制电路板15实质上运动的力施加在控制电路板15上时，由固定销22基本上限制控制电路板15的运动，从而减小了施加在主体侧连接器13和电路板侧连接器18之间的连接部上的应力。因此，即使在可能引起控制电路板15实质上运动的力施加在控制电路板15上时，也可有效地限制对控制电路板15的损坏。而且，固定销22简单地插入控制电路板15的固定孔15b中，使得例如控制电路板15中不会产生扭转应力。因此，进一步有效地限制了对控制电路板15的损坏。
(2)销容纳通孔10g在对应的位置形成于齿轮箱10中，该对应的位置沿着垂直于控制电路板15的安装方向(轴线L1的方向)的方向与控制电路板15的固定孔15b相对并且对齐。与控制电路板15相接合的固定销22包括销主体22a和脱落限制部分22b。销主体22a插入固定孔15b中，并且脱落限制部分22b从销主体22a的基端径向向外延伸。固定销22沿着垂直于控制电路板15的安装方向的方向以这种方式安装在齿轮箱10(配装连接部分10d)上，使得销主体22a插入销容纳通孔10g中，直到脱落限制部分22b与齿轮箱10(配装连接部分10d)相接合为止。以这种方式，控制电路板15由简单的固定销22保持，并且这种简单的固定销22(固定装置)的制造是相对容易的。而且，固定销22简单地插入齿轮箱10的销容纳通孔10g中，使得固定销22的安装是相对简单的。
(3)固定销22容纳在电路板容纳壳体16中，并且脱落限制部分22b与电路板容纳壳体16的内表面相接合，使得限制了固定销22从销容纳通孔10g中的脱落。因此，不需要用于限制固定销22从销容纳通孔10g中脱落的专用装置。
(4)齿轮箱10包括配装连接部分10d，该配装连接部分10d配装在电路板容纳壳体16的开口16a中。因此，通过将齿轮箱10的配装连接部分10d配装到电路板容纳壳体16中就可以将齿轮箱10和电路板容纳壳体16固定地连接在一起。
(5)配装连接部分10d具有中空内部，而主体侧连接器13布置在配装连接部分10d的中空内部中。因此，由配装连接部分10d和主体侧连接器13占据的空间可以最小化。这使得减小了齿轮箱10的尺寸，从而减小了整个马达1的尺寸。
(6)控制电路板15的部分插入配装连接部分10d中，并且引导沟槽10f设置在配装连接部分10d中以便引导控制电路板15的部分。因此，由引导沟槽10f限制了控制电路板15不必要的运动，使得限制了控制电路板15实质上的颤动。
(7)颤动限制突出部10e形成在配装连接部分10d的外表面中，以便有助于将配装连接部分10d压配合到电路板容纳壳体16的开口16a上。利用这种结构，配装连接部分10d压配合到电路板容纳壳体16的开口16a中，由此电路板容纳壳体16安装到齿轮箱10上而不会引起电路板容纳壳体16相对于齿轮箱10的颤动。
(8)电路板容纳壳体16包括引导沟槽16b，该引导沟槽16b形成在电路板容纳壳体16的左、右内侧壁表面中，以便引导从开口16a插入电路板容纳壳体16中的控制电路板15。因此，由引导沟槽16b限制了控制电路板15不必要的运动，从而限制了控制电路板15实质上的颤动。
(9)在可转动轴7的蜗轮容纳部分10b侧上，沿着垂直于可转动轴7的方向在齿轮箱10的扁平平面中，电路板容纳壳体16相对于马达主体2保持并排关系。因此，电路板容纳壳体16沿着垂直于齿轮箱10(马达1)的扁平平面的方向的突出最小化，并且电路板容纳壳体16布置在这样一个空间中，该空间的边界是马达主体2和齿轮箱10(蜗轮容纳部分10b)。结果，马达1的尺寸减到最小。
(10)马达主体2沿着平行于可转动轴7的轴线L1的方向安装在齿轮箱10上，并且电路板容纳壳体16沿着与马达主体2相对于齿轮箱10的安装方向相一致的方向安装在齿轮箱上。因此，马达主体2的安装方向和电路板容纳壳体16的安装方向相互一致，使得可以容易地组装马达1。结果，马达1适于自动组装。
上述实施例可以修改为如下。
在上述实施例中，具有圆形截面的固定孔15b形成在控制电路板15中以便用作固定部分，其容纳并且接合着固定销22。然而，固定部分的形状和固定部分的位置不限于上述那些。例如，如图9中所示，固定凹槽15c可以设置在控制电路板15中来代替固定孔15b。凹槽15c沿着垂直于控制电路板15的插入方向的方向延伸。另一种方案是，如图10中所示，固定沟槽18a可以形成在控制电路板15上安装的电路板侧连接器18中。另外，两个或更多个固定孔15b、固定凹槽15c和固定沟槽18a可以设置在任何适当的组合中。
在上述实施例中，包括销主体22a和脱落限制部分22b的固定销22插入配装连接部分10d的销容纳通孔10g中，并且销主体22a插入控制电路板15的固定孔15b中以便限制控制电路板15的运动。然而，本发明并不限于这种结构，并且这种结构可以以任何适当的方式修改。
在上述实施例中，固定销22容纳在电路板容纳壳体16中，并且脱落限制部分22b与电路板容纳壳体16的内表面相接合，以便限制固定销22从销容纳通孔10g中的脱落。另一种方案是，任何其他的措施可以用来限制固定销22的脱落。
在上述实施例中，通过电路板容纳壳体16的锚固件16d与齿轮箱10的锚固突出部10h的接合，电路板容纳壳体16安装到齿轮箱10上。另一种方案是，可以采取任何其他的措施来将电路板容纳壳体16安装到齿轮箱10上。
在上述实施例中，配装连接部分10d设置在齿轮箱10中并且配装在电路板容纳壳体16的开口16a中。配装连接部分10d的形状不限于以上的形状。而且，如果需要的话，可以除去配装连接部分10d。
在上述实施例中，每个颤动限制突出部10e的形状并不限于上述的形状并且可以改变成任意适合的形状。而且，如果需要的话，可以除去颤动限制突出部10e。
在上述实施例中，每个引导沟槽10f、16b的形状并不限于上述的形状并且可以以任何适当的方式修改。而且，可以除去引导沟槽10f、16b。
在上述实施例中，电路板容纳壳体16沿着平行于可转动轴7的轴线L1的方向安装到齿轮箱10上。然而，电路板容纳壳体16可以沿着任何其他方向安装到齿轮箱10上。
在上述实施例中，沿着垂直于可转动轴7的方向，电路板容纳壳体16相对于马达主体2保持并排关系。然而，电路板容纳壳体16可以以任何其他适当的方式布置。
在上述实施例中，本发明实施为车辆遮阳顶篷系统的马达1(动力源)。然而，本发明可以实施为任何其他系统或装置的马达。
本领域普通技术人员将会容易了解到其他的优点和改型。因此，本发明在其较宽范围内不限于所示和所述的具体细节、代表性装置和图示性实例。

Claims (19)

1.一种马达，其包括：
包括可转动轴(7)的马达主体(2)，该可转动轴在马达主体(2)激励时进行转动；
齿轮箱(10)，该齿轮箱连接到马达主体(2)上并且容纳着输出轴(12)和减速机构(11)，其中减速机构(11)减小可转动轴(7)的转速并且将可转动轴(7)减小的转速传递到输出轴(12)，并且该齿轮箱(10)具有主体侧连接器(13)，电力从该主体侧连接器(13)供应到马达主体(2)；
控制装置(4)，该控制装置(4)控制着马达主体(2)并且包括控制电路板(15)和电路板容纳壳体(16)，其中：
控制电路板(15)容纳在电路板容纳壳体(16)中而不会与电路板容纳壳体(16)直接连接，并且具有电路板侧连接器(18)；
电路板侧连接器(18)沿着朝向主体侧连接器(13)的第一方向安装在主体侧连接器(13)上以便通过主体侧连接器(13)将电力供应到马达主体(2)；以及
电路板容纳壳体(16)包括齿轮箱侧开口(16a)，该齿轮箱侧开口(16a)沿着第一方向安装在齿轮箱(10)上以便在电路板容纳壳体(16)中容纳控制电路板(15)；以及
固定装置(22)，该固定装置(22)用于将控制电路板(15)可释放地固定在齿轮箱(10)上，以便防止控制电路板(15)相对于齿轮箱(10)沿着与第一方向相反的第二方向运动。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：固定装置(22)防止控制电路板(15)相对于齿轮箱(10)也沿着第一方向运动。
3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)卡扣配装在齿轮箱(10)上。
4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：
控制电路板(15)具有固定部分(15b、15c、18a)，该固定部分形成在电路板侧连接器(18)或控制电路板(15)的壁上；
齿轮箱(10)包括销容纳通孔(10g)，该销容纳通孔(10g)沿着垂直于第一方向的第三方向穿过齿轮箱(10)的壁，其中齿轮箱(10)的销容纳通孔(10g)沿着第三方向与固定部分(15b、15c、18a)对齐；
固定装置(22)包括固定销(22)，其包括销主体(22a)和脱落限制部分(22b)；
脱落限制部分(22b)从销主体(22a)的基端径向向外延伸，该基端与销主体(22a)的远端相对并且定位成离开固定部分(15b、15c、18a)；以及
销主体(22a)的远端插过齿轮箱(10)的销容纳通孔(10g)并且安装在固定部分(15b、15c、18a)上，使得脱落限制部分(22b)在齿轮箱(10)的销容纳通孔(10g)的周围与齿轮箱(10)的壁相接合。
5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于：固定部分(15b)作为固定通孔(15b)形成在控制电路板(15)的壁中，该固定通孔(15b)沿着第三方向穿过控制电路板(15)的壁。
6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于：
固定销(22)整个容纳在电路板容纳壳体(16)中；以及
电路板容纳壳体(16)的壁定位成接近于固定销(22)的脱落限制部分(22b)，以便在电路板容纳壳体(16)的壁与固定销(22)的脱落限制部分(22b)相接合时限制固定销(22)从齿轮箱(10)的销容纳通孔(10g)中脱落。
7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：齿轮箱(10)包括配装连接部分(10d)，该配装连接部分(10d)配装在电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)上。
8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于：齿轮箱(10)的配装连接部分(10d)具有中空内部并且在中空内部中容纳着主体侧连接器(13)。
9.根据权利要求7所述的马达，其特征在于：齿轮箱(10)的配装连接部分(10d)容纳着控制电路板(15)的一部分并且包括引导部分(10f)，该引导部分(10f)引导该控制电路板(15)容纳在配装连接部分(10d)中的那部分。
10.根据权利要求7所述的马达，其特征在于：配装连接部分(10d)的外周表面包括至少一个突出部(10e)，该突出部(10e)有助于将配装连接部分(10d)压配合到电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)中。
11.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：电路板容纳壳体(16)的内表面具有至少一个引导部分(16b)，该引导部分(16b)引导着从电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)接收的控制电路板(15)。
12.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：
齿轮箱(10)包括容纳着减速机构(11)的减速机构容纳部分(10b)；
齿轮箱(10)是扁平的，使得减速机构容纳部分(10b)在可转动轴(7)的一侧上沿着垂直于可转动轴(7)的方向延伸；以及
在可转动轴(7)的一侧上，沿着垂直于可转动轴(7)的方向在平行于扁平齿轮箱(10)的扁平平面的平面中，电路板容纳壳体(16)相对于马达主体(2)布置成并排关系。
13.根据权利要求1所述的马达，其特征在于：
马达主体(2)沿着平行于可转动轴(7)的轴线(L1)的方向安装在齿轮箱(10)上；以及
电路板容纳壳体(16)沿着平行于可转动轴(7)的轴线(L1)的第一方向安装在齿轮箱(10)上。
14.一种用于制造马达的方法，该方法包括：
沿着朝向齿轮箱(10)的第一方向将控制电路板(15)安装到齿轮箱(10)上，使得控制电路板(15)的电路板侧连接器(18)电连接到齿轮箱(10)的主体侧连接器(13)上，其中齿轮箱(10)连接到马达主体(2)上；
通过固定装置(22)将控制电路板(15)可释放地固定到齿轮箱(10)上，以便防止控制电路板(15)相对于齿轮箱(10)沿着与第一方向相反的第二方向运动；以及
沿着第一方向将电路板容纳壳体(16)安装到齿轮箱(10)上，使得电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)连接在齿轮箱(10)上，以便通过电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)将控制电路板(15)容纳在电路板容纳壳体(16)中。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：固定装置(22)还可防止控制电路板(15)相对于齿轮箱(10)沿着第一方向运动。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：第一方向平行于马达主体(2)的可转动轴(7)的轴线(L1)。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：将电路板容纳壳体(16)安装到齿轮箱(10)上包括将电路板容纳壳体(16)的齿轮箱侧开口(16a)卡扣配装在齿轮箱(10)上。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：将电路板容纳壳体(16)安装到齿轮箱(10)上包括将固定装置(22)容纳在电路板容纳壳体(16)中。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：
固定装置(22)包括固定销(22)；以及
通过固定装置(22)将控制电路板(15)可释放地固定到齿轮箱(10)上包括：通过经齿轮箱(10)的壁形成的销容纳通孔(10g)，将固定销(22)的销主体(22a)安装到控制电路板(15)的固定部分(15b、15c、18a)上，使得固定销(22)的脱落限制部分(22b)在齿轮箱(10)的销容纳通孔(10g)的周围与齿轮箱(10)的壁相接合。
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