KR20040085972A - 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치 - Google Patents

플랫베드 타입 플로터용 피딩장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평평한 출력매체를 인쇄할 수 있는 플랫베드 타입 플로터에 있어서 출력매체의 최초부분부터 최종부분까지 인쇄가 가능하도록 하며, 플랫베드 위에서의 출력매체의 휨을 방지할 수 있는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치에 관한 것이다.
플랫베드타입 플로터 또는 프린터에서, 출력매체를 이송시키고 플로터 헤드는 출력매체의 이송방향에 대하여 가로방향의 이송만 하는 방식의 플로터의 경우에는 그 플로터에 출력매체가 놓여지는 플랫베드의 길이가 출력매체의 길이에 비해 상대적으로 짧게 된다.
따라서, 먼저 유연성없는 출력매체를 플로터의 이송장치에 물리고 이송을 시키면서 인쇄를 시작하면 출력매체의 최초부분의 인쇄는 별무리 없이 진행되나, 출력매체의 최종부분이 이송장치에 의해 밀려나오게 되면 더 이상 출력매체를 밀어줄 힘이 존재하지 않아서, 출력매체 종료부의 플로터헤드와 이송장치 사이의 거리 만큼에 대해서는 출력이 불가능한 문제점이 발생하였고, 또한 출력매체의 길이가 플랫베드의 길이에 비해 길게 되어, 자중에 인한 처짐으로 인해 플랫베드 위에서는 휨이 발생하게 되어 인쇄품질이 불량해지는 문제점이 발생하였다.
따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 출력매체가 상부에 놓여져 이송되는 플랫베드와, 플랫베드의 일측 단부 상면에 출력매체를 플랫베드 상면으로 입력시켜 이송시키는 입력부 피딩수단과, 출력매체의 위에서 가로방향으로 왕복운동하며 인쇄하는 헤드부와, 플랫베드의 타측 단부 상면에 마련되어 출력매체를 플랫베드 외부로 출력시켜 출력매체의 끝단까지 인쇄가 가능토록 형성된 출력부 피딩수단과, 상기 입력부 피딩수단과 출력부피딩수단의 이송속도를 일치시키는 동기수단과, 상기 입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단을 작동시키는 구동원을 포함하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치이다.
본 발명을 통하여 출력매체의 최초부분부터 최종부분까지 인쇄가 가능하여 지며, 출력매체의 휨을 보정하여 우수한 인쇄품질을 가질 수 있다.

Description

플랫베드 타입 플로터용 피딩장치{Feeding device for flat-bed type plotter}
본 발명은 플랫베드 타입 플로터용 핀칭장치에 관한 것으로써, 더욱더 상세하게는 평평한 출력매체를 인쇄할 수 있는 플랫베드 타입 플로터에 있어서 출력매체의 최초부분부터 최종부분까지 인쇄가 가능하도록 하며, 플랫베드 위에서의 출력매체의 휨을 방지할 수 있는 플랫베드 타입 플로터용 핀칭장치에 관한 것이다.
일반적으로 프린터 또는 플로터로 출력하는 경우, 출력매체는 유연성이 있는 낱장의 종이 또는 필름이나, 롤형태로 말려있는 것을 사용한다.
이는 프린터 또는 플로터에 이송롤러내부로 출력매체를 삽입하여, 롤러가 출력매체를 이송하는 동안 프린터 헤드가 출력매체의 이송방향과 직각인 가로방향으로 수평운동하며 출력대상을 분할하여 인쇄하므로, 이송롤러에 의해 이송이 가능한 매체이어야 하기 때문이다.
따라서, 출력매체가 유연성이 없는 나무판, 금속판, 유리판 등의 경우 일반적인 프린터 또는 플로터에 의해서는 인쇄가 불가능하게 된다.
상기의 문제점을 극복하기 위해 본 발명의 출원인은 플랫베드 타입 잉크젯 프린터(출원번호 제10-2002-59941호, 제10-2002-59942호)를 개발하였다.
플랫베드타입 플로터 또는 프린터에서, 출력매체를 이송시키고 플로터 헤드는 출력매체의 이송방향에 대하여 가로방향의 이송만 하는 방식의 플로터의 경우에는 그 플로터에 출력매체가 놓여지는 플랫베드의 길이가 출력매체의 길이에 비해상대적으로 짧게 된다.
따라서, 먼저 유연성없는 출력매체를 플로터의 이송장치에 물리고 이송을 시키면서 인쇄를 시작하면 출력매체의 최초부분의 인쇄는 별무리 없이 진행되나, 출력매체의 최종부분이 이송장치에 의해 밀려나오게 되면 더 이상 출력매체를 밀어줄 힘이 존재하지 않아서, 출력매체 종료부의 플로터헤드와 이송장치 사이의 거리 만큼에 대해서는 출력이 불가능한 문제점이 발생하였다.
또한, 출력매체의 길이가 플랫베드의 길이에 비해 길게 되어, 자중에 인한 처짐으로 인해 플랫베드 위에서는 휨이 발생하게 되어 인쇄품질이 불량해지는 문제점이 발생하였다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 출력매체의 최초부분부터 최종부분까지 인쇄가 가능하도록 하며, 출력매체의 휨을 보정하여 우수한 인쇄품질을 가지도록 하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예의 부분확대도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 플랫베드 101: 흡착구
120,130: 이송롤러 121,131: 타이밍벨트풀리
140: 타이밍벨트 141: 보조풀리
150: 에이프런 200: 핀치롤러
210: 핀치암 215: 브라켓
220: 지지판 230,231: 스프링
240: 안내봉 250: 캠바
260: 작동레버 400: 헤드
410: 이송레일
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 출력매체가 상부에 놓여져 이송되는 플랫베드와, 플랫베드의 일측 단부 상면에 출력매체를 플랫베드 상면으로 입력시켜 이송시키는 입력부 피딩수단과, 출력매체의 위에서 가로방향으로 왕복운동하며 인쇄하는 헤드부와, 플랫베드의 타측 단부 상면에 마련되어 출력매체를 플랫베드 외부로 출력시켜 출력매체의 끝단까지 인쇄가 가능토록 형성된 출력부 피딩수단과, 상기 입력부 피딩수단과 출력부피딩수단의 이송속도를 일치시키는 동기수단과, 상기 입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단을 작동시키는 구동원을 포함하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치이다.
또한, 본 발명은 플랫베드의 상면에는 흡입장치에 의해 낮은 압력을 부가하여 출력매체를 플랫베드의 상면에 맞닿게 하도록 하는 다수의 흡착구가 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기의 입력부 피딩수단은 플랫베드의 위에서 출력매체를 눌러주는 다수의 핀치롤러와, 상기 각각의 핀치롤러에 누르는 힘을 부여하는 다수의 핀치암과, 출력매체의 아래측에서 출력매체에 맞닿은 상태로 구동원에 의해 회전되는 이송롤러를 포함한다.
상기의 출력부 피딩수단은 플랫베드의 위에서 출력매체를 눌러주는 다수의 핀치롤러와, 상기 각각의 핀치롤러에 누르는 힘을 부여하는 다수의 핀치암과, 플랫베드의 내부에 설치되어 원주면이 플랫베드의 상면에 노출되도록 형성되며 구동원에 의해 회전되는 이송롤러를 포함한다.
한편, 상기의 동기수단은 입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단의 각각의 이송롤러와 일체로 회전하도록 형성된 타이밍벨트풀리와, 상기 타이밍벨트풀리에 감아 회전하는 타이밍벨트로 구성될 수 있다.
이하, 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명의 가장 특징적 요소는 플랫베드의 양단에 모두 이송수단을 두어 출력매체를 처음 플로터내부로 입력되는 순간부터, 마지막에 출력매체가 배출될 때까지 이송이 가능하다는 것이다.
먼저 플랫베드는 평평한 출력매체를 인쇄하기 위해 사용되며, 출력매체를 지지하며 인쇄가 가능할 정도의 면적을 가지고 있을 것을 요한다.
그러나, 플랫베드는 무한정 크게 제작할 수 없으므로, 그 길이와 폭이 한정된다.
따라서, 출력매체가 상기 플랫베드의 길이보다 길면, 플로터의 외부로 돌출되어 있는 출력매체의 자중으로 인한 처짐이 발생하여 플랫베드의 상면에 위치하고 있는 부분은 위로 휘게 된다.
이를 억제하지 않으면 휨으로 인해 플랫베드로부터 높이가 높아져 헤드와 충돌할 수 있으며, 또한 휨으로 인해 상면이 신장된 상태에서 인쇄를 하게 되므로 다시 출력매체가 원상태로 돌아오면 넓은 부위의 인쇄가 줄어들게 되므로 원하는 인쇄품질을 기대할 수 없게 된다.
상기와 같은 이유로 플랫베드의 표면에 다수의 흡착구를 두어 낮은 압력을 부여함으로써 대상물인 출력매체를 흡착하여 플랫베드의 표면에 부착시킨다.
즉, 강제로 출력매체를 휨없는 평평한 상태로 만들어서, 인쇄품질을 향상시킬 수 있다.
상기 플랫베드의 양단에는 피딩수단이 각각 마련된다.
입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단은 동일한 구성으로 이루어지는 바, 함께 설명한다.
피딩수단은 플랫베드의 위에서 출력매체를 눌러주는 다수의 핀치롤러와, 상기 각각의 핀치롤러에 누르는 힘을 부여하는 다수의 핀치암과, 플랫베드의 내부에 설치되어 원주면이 플랫베드의 상면에 노출되도록 형성되며 구동원에 의해 회전되는 이송롤러로 구성된다.
상기 핀치롤러는 출력매체에 직접 닿게 되므로, 출력매체에 손상을 일으키지 않으면서도 미끄러지지 않는 물질일 것이 요구된다.
상기 핀치롤러는 핀치암과 베어링연결되며, 핀치암은 외부의 힘을 핀치롤러에 전달하여 압력을 부여한다.
상기 외부의 힘은 핀치암을 회전시키는 토크를 말하며, 핀치암을 힌지고정시켜 레버작용에 의해 토크를 발생시킬 수 있다.
핀치롤러는 스스로 회전을 하는 것이 아니라, 단지 출력매체를 누르는 기능만을 담당하며, 실제적인 출력매체의 이송은 출력매체 하부에서 이송롤러에 의해 이루어진다.
이송롤러는 구동원에 의해 출력매체와 맞닿은 상태로 회전된다.
상기의 동기수단은 입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단의 회전을 일치시켜 이송매체 전체의 이송속도가 일정하게 하기 위해 사용된다.
동기수단은 각각의 이송롤러와 일체로 회전하도록 형성된 브라켓과, 상기 브라켓에 감아 회전하는 체인으로 구성된다.
상기의 체인과 브라켓은 타이밍벨트와 타이밍벨트풀리로 대체하는 것도 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 사시도이다.
플랫베드(100)가 도면의 중앙부에 위치하며, 플랫베드(100)의 상부면에는 흡착구(101)가 다수개 마련되어 있다.
상기 흡착구(101)는 흡기장치(도시생략)와 연결되어 있어, 흡기장치를 작동시키면 저압상태가 되어 흡착구(101) 상부에 있는 출력매체를 플랫베드 면으로 끌어당겨 흡착시키게 된다.
플랫베드에서 출력매체를 이송시키는 것은 입력측 이송롤러(120)와 출력측 이송롤러(130)에 의해 이루어진다.
상기 두개의 이송롤러의 회전속도가 같아야 출력매체의 인쇄가 안정적으로 행해 질 수 있으므로, 동기장치가 필요하게 된다.
본 실시예에서는 타이밍벨트풀리(121,131)와 타이밍벨트(140)를 이용하였으며, 장력을 부여하기 위해 보조풀리(141)를 포함시켰다.
동력의 전달은 상기 타이밍벨트풀리(121,131)의 어느 하나 또는 두개 모두를 전동기(도시생략)와 연결시켜 이루어지도록 한다.
상기의 타이밍벨트와 타이밍벨트풀리 대신 체인과 스프라켓을 사용하는 것도 가능하다.
에이프런(150)은 타이밍벨트풀리(121,131), 타이밍벨트(140), 보조풀리(141) 등의 기계장치를 설치하고 플랫베드 위에서의 인쇄작업을 방해하지 않기 위해 설치된다.
상기 이송롤러의 위로 핀치롤러(200)가 형성된다.
핀치롤러(200)의 역할은 출력매체를 위에서 누르는 것으로써, 스스로 회전하는 것이 아니라 이송롤러에 의해 출력매체가 이송되면 구름작용만 있게 된다.
핀치롤러(200)는 핀치암(210)에 의해 출력매체를 누르거나, 누르지 않게 된다.
상기 핀치암(210)의 작동은 브라켓(215)에 설치된 지지판(220)과 브라켓(215)에 힌지고정된 핀치암(210)의 자유단부의 간격차에 의해 이루어진다.
상기 간격차이는 지지판(220)과 핀치암(210)의 자유단부에 삽입된 캠바(250)에 의해 이루어진다.
캠바(250)가 작동레버(260)에 의해 회전하여 캠바(250)에 형성된 캠이 지지판(220)과 핀치암(210)의 자유단부 사이에서 회전하면서 단면길이가 커지게 되어 간격을 벌리면서 핀치암(210)이 회전하며 핀치롤러(200)를 누르게 된다.
다시 캠바(250)가 회전하면 지지판(220)과 핀치암(210)의 자유단부에 마련된 안내봉(240)와 스프링(230,231)에 의해 원래 위치로 복원된다.
상기에서 스프링(230, 231)을 복원력이 다른 2개의 스프링으로 하였다.
왜냐하면, 출력매체의 중량이나 두께에 따라 핀칭력이 달라져야 하므로, 이를 위해 2개의 스프링 중 어느 하나 또는 2개를 동시에 사용할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 작동레버(260)의 작동은 손으로 하거나, 유압/공압엑추에이터에 의해 실현시킬 수 있다.
플로터의 헤드(400)는 이송레일(410)을 타고 출력매체의 가로방향으로 왕복운동한다.
따라서, 본 발명의 작동은 다음과 같다.
입력측으로 출력매체가 공급되면 핀치롤러가 내려와 출력매체를 물고, 이송롤러가 회전하면서 출력매체를 플랫베드 상면으로 이송시킨다.
출력매체가 플랫베드 상면에서 일정한 속도로 이송되면서 플로터헤드에 의해 원하는 형상 또는 모양을 인쇄한다.
이 때, 흡착구에 의해 출력매체를 플랫베드에 단단히 부착시킨다.
출력매체가 이송하여 출력측까지 도달하면, 출력측의 핀치롤러가 내려와 출력매체를 물고 이송롤러가 회전하면서 출력매체가 플로터 외부로 배출되는 것을 돕는다.
상기의 출력과정이 종부에 다다르면, 입력측에서 출력매체가 완전히 빠져나가게 되어 입력측 이송수단에 의해 더 이상 출력매체를 이송시킬 수 없게 된다.
따라서, 출력측의 이송수단에 의해 플랫베드 상에 잔존해 있는 출력매체를 끝까지 이송시켜 출력매체의 끝단까지 인쇄가 가능토록 할 수 있게 되는 것이다.
본 발명을 통하여 출력매체의 최초부분부터 최종부분까지 인쇄가 가능하여 지며, 출력매체의 휨을 보정하여 우수한 인쇄품질을 가질 수 있다.

Claims (5)

  1. 출력매체가 상부에 놓여져 이송되는 플랫베드와, 플랫베드의 일측 단부 상면에 출력매체를 플랫베드 상면으로 입력시켜 이송시키는 입력부 피딩수단과, 출력매체의 위에서 가로방향으로 왕복운동하며 인쇄하는 헤드부와, 플랫베드의 타측 단부 상면에 마련되어 출력매체를 플랫베드 외부로 출력시켜 출력매체의 끝단까지 인쇄가 가능토록 형성된 출력부 피딩수단과, 상기 입력부 피딩수단과 출력부피딩수단의 이송속도를 일치시키는 동기수단과, 상기 입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단을 작동시키는 구동원을 포함하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치
  2. 제1항에 있어서, 플랫베드의 상면에는 흡입장치에 의해 낮은 압력을 부가하여 출력매체를 플랫베드의 상면에 맞닿게 하도록 하는 다수의 흡착구가 마련되는 것을 특징으로 하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치
  3. 제1항에 있어서, 입력부 피딩수단은 플랫베드의 위에서 출력매체를 눌러주는 다수의 핀치롤러와, 상기 각각의 핀치롤러에 누르는 힘을 부여하는 다수의 핀치암과, 출력매체의 아래측에서 출력매체에 맞닿은 상태로 구동원에 의해 회전되는 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치
  4. 제1항에 있어서, 출력부 피딩수단은 플랫베드의 위에서 출력매체를 눌러주는다수의 핀치롤러와, 상기 각각의 핀치롤러에 누르는 힘을 부여하는 다수의 핀치암과, 플랫베드의 내부에 설치되어 원주면이 플랫베드의 상면에 노출되도록 형성되며 구동원에 의해 회전되는 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치
  5. 제1항에 있어서, 동기수단은 입력부 피딩수단과 출력부 피딩수단의 각각의 이송롤러와 일체로 회전하도록 형성된 타이밍벨트풀리와, 상기 타이밍벨트풀리에 감아 회전하는 타이밍벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫베드 타입 플로터용 피딩장치
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