KR20040083666A

KR20040083666A - 도서 무인반납시스템

Info

Publication number: KR20040083666A
Application number: KR1020030018220A
Authority: KR
Inventors: 김종현
Original assignee: 주식회사 벼리시스템
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-06
Also published as: KR100718272B1

Abstract

본 발명은 도서 무인반납시스템에 관한 것으로, 특히 회수된 도서의 반납확인을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행할 수 있도록 하는 도서 무인반납시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 도서 무인반납시템은, 전면에 도서반납구가 형성된 본체와; 본체 내의 바닥과 천정에 전후로 수평 설치된 한 쌍의 수평가이드와; 한 쌍의 수평가이드 사이에 전후 이동 가능하고 회전 가능하게 수직 설치된 수직가이드와; 수직가이드에 상하 이동 가능하게 수평 설치된 보조가이드와; 본체 내에 설치되어 본체의 도서 반납구를 통해 도서가 투입되는 입구부와; 본체 내에 좌우로 수평 이동 가능하게 설치되어 입구부에 투입된 도서의 바코드정보를 판독하는 스캐너와; 보조가이드에 전후 이동 가능하게 설치되어 입구부에 투입된 도서를 클립하는 클립부; 및 본체 내에 설치되어 클립부에 의해 클립되어 이송되는 도서가 수거되는 도서수거함을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

도서 무인반납시스템{Automated books return system}

일반적으로, 도서 대여점에서 대여도서를 반납하기 위해서는 대여점의 영업시간에 맞춰 대여점 주인에게 직접 반납하는 방법이 주로 사용되고 있으나, 이러한 방법은 대여자가 퇴근이 늦거나 사정이 있어 대여점의 영업시간에 맞춰 반납하지 못할 경우 반납이 지연되며 그에 따른 연체료를 추가로 지불해야 하는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 대여점의 외부에 도서 반납기를 설치하여 운영하는 대여점이 늘어가고 있으나, 종래의 도서 반납기는 단순히 도서를 회수만 하도록 이루어졌으므로 대여점 주인은 회수된 도서를 반납기에서 꺼내 일일히 도서의 바코드를 바코드판독기를 이용해 판독해야 했으며, 도난방지라벨이 부착된 경우 일일이 이를 재생시켜야 하는 불편함이 있었다.

이에, 본 발명은 종래의 도서 반납기의 사용에 따른 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 회수된 도서의 반납확인을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행하도록 함으로써, 시간과 비용을 절약할 수 있는 도서 무인반납시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 외관을 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 내부구조를 나타낸 사시도.

도 3은 도 2에 도시된 한 쌍의 수평가이드를 나타낸 사시도.

도 4는 도 2에 도시된 수직가이드를 나타낸 사시도.

도 5는 도 2에 도시된 회전지지체를 나타낸 사시도.

도 6은 도 2에 도시된 보조가이드를 나타낸 사시도.

도 7은 도 2에 도시된 입구부를 나타낸 사시도.

도 8은 도 2에 도시된 스캐너를 나타낸 사시도.

도 9는 도 2에 도시된 클립부를 나타낸 사시도.

도 10은 도 2에 도시된 클립부의 저면도.

도 11은 도 2에 도시된 도서수거함을 나타낸 사시도.

< 도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

1 : 본체 10,10´: 수평가이드

20 : 수직가이드 30 : 회전지지체

40 : 보조가이드 50 : 입구부

54 : 이동조절부 60 : 스캐너

70 : 클립부 80 : 도서수거함

또한 본 고안의 바람직한 특징에 따른 도서 무인반납시스템은, 입구부의 측부에 설치되어 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키는 라벨재생부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 도서 무인반납시스템의 바람직한 실시예를 통하여 상술한 바와 같은 구성들의 특징과 그 작용을 보다 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면의 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 내부구조를 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템은, 전면에 도서반납구(1a)가 형성되고 도서반납구(1a)의 개방을 위해 사용자가 누르도록 선택되는 도서반납버튼(2)이 설치된 본체(1)와, 본체(1) 내의 바닥과 천정에 전후로 수평 설치되는 한 쌍의 수평가이드(10)(10´)와, 수평가이드(10)(10´) 사이에 전후 이동 가능하게 수직 설치되고 회전지지체(30)에 의해 회전 가능하게 설치되는 수직가이드(20)와, 수직가이드(20)에 상하 이동 가능하게 수평 설치되는 보조가이드(40)와, 본체(1) 내에 설치되어 도서반납구(1a)를 통해 도서가 투입되는 입구부(50)와, 본체(1) 내에 좌우로 수평 이동 가능하게 설치되어 입구부(50)에 투입된 도서의 바코드정보를 판독하는 스캐너(60)와, 보조가이드(40)에 전후 이동 가능하게 설치되어 입구부(50)에 투입되는 도서를 클립하여 이송하는 클립부(70), 및 본체(1) 내에서 수평가이드(10)(10´)의 양측으로 이동 가능하게 정열되어 클립부(70)에 의해 클립되어 이송되는 도서가 수거되는 적어도 하나 이상의 도서수거함(80)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 각 기기들의 작동은 본체(1)의 내부 또는 본체(2)의 외부에 설치되는 제어부(미도시)의 제어에 의해 자동으로 이루어진다.

첨부된 도면의 도 3은 도 2에 도시된 한 쌍의 수평가이드를 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이 수평가이드(10)(10´)는, 본체(1) 내의 바닥과 천정에 수평으로 고정 설치되는 받침판(11)과, 받침판(11)의 일측에 수직으로 장착된 지지판(12)에 고정되는 구동모터(13)와, 구동모터(13)에 축 결합되고 전후로 이격 설치된 두 개의 지지판(12´)(12˝) 중심에 회전 가능하게 지지되는 스크류(14)와, 중심부가 스크류(14)에 나사 결합되어 구동모터(13) 구동시 스크류(14)를 따라 전후로 슬라이딩되며 수직가이드(20)의 상하부가 고정되는 고정판(15)과, 고정판(15)의 양단부를 관통하며 스크류(14)를 지지하는 각 지지판(12´)(12˝)의 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(14) 회전시 고정판(15)의 회전을 억지하고 고정판(15)이 스크류(14)를 따라 전후로 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수평가이드바(16)(16´), 및 스크류(14)를 지지하는 일 지지판(12´)에 고정되어 구동모터(13)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(17)를 포함하여 이루어진다.

첨부된 도면의 도 4는 도 2에 도시된 수직가이드를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 회전지지체의 사시도이다.

도시된 바와 같이 수직가이드(20)는, 한 쌍의 수평가이드(10)(10´) 사이에 수직 설치되는 받침판(21)과, 받침판(21)의 상부에 장착된 브라켓(22)의 내측에 고정되는 구동모터(23)와, 하부는 브라켓(22)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부는 본체(1)의 천정에 설치되는 수평가이드(10´)의 고정판(15)에 고정되는 결합판(24)과, 구동모터(23)에 축 결합되고 받침판(21)의 측면에 상하로 이격 설치된 한 쌍의 지지판(25)(25´)에 회전 가능하게 지지되는 스크류(26)와, 중심부가 스크류(26)에 나사 결합되어 구동모터(23) 구동시 스크류(26)를 따라 슬라이딩되며보조가이드(40)가 고정되는 고정판(27)과, 고정판(27)의 양단부를 관통하며 스크류(26)를 지지하는 두 개의 지지판(25)(25´) 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(26) 회전시 고정판(27)의 회전을 억지하고 고정판(27)이 스크류(26)를 따라 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수직가이드바(28)(28´), 및 스크류(26)를 지지하는 상부 지지판(25)에 고정되어 구동모터(23)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(29)를 포함하여 이루어진다.

이 때, 상기 회전지지체(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(1)의 바닥에 설치되는 수평가이드(10´)의 고정판(15)에 수직으로 고정되는 다수의 지지바(31)와, 지지바(31)의 중간 부위에 수평 설치된 모터고정판(32)에 고정 설치되는 구동모터(33)와, 구동모터(33)에 축 결합되며 지지바(31)의 상부에 수평 설치된 원형고정판(34)에 회전 가능하게 설치되고 그 상면에 수직가이드(20)의 받침판(21) 하부가 장착되는 원형회전판(35)과, 모터고정판(32)에 고정되어 구동모터(33)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(36)를 포함하여 이루어진다.

따라서, 수직가이드(20)는 본체(1)의 바닥과 천정에 수평 설치되는 수평가이드(10)(10´)에 구비되는 구동모터(13)의 구동에 의해 전후 이동되며, 회전지지체(30)에 구비된 구동모터(33)의 구동에 의해 회전하게 된다.

첨부된 도면의 도 6은 도 2에 도시된 보조가이드를 나탄낸 사시도이다.

도시된 바와 같이 보조가이드(40)는 전술한 수평가이드(10)(10´)의 구성과 동일함을 알 수 있다. 즉, 보조가이드(40)는, 수직가이드(20)의 고정판(27)에 수평 설치되는 받침판(41)과, 판침판(41)의 후단부에 지지판(42)으로 지지되는구동모터(43)와, 구동모터(43)에 축 결합되고 전후로 이격된 두 개의 지지판(42´)(42˝)에 회전 가능하게 지지되는 스크류(44)와, 중심부가 스크류(44)에 나사 결합되어 구동모터(43) 구동시 스크류(44)를 따라 전후로 슬라이딩되며 클립부(70)가 고정되는 고정판(45)과, 고정판(45)의 양단부를 관통하며 스크류(44)를 지지하는 두 개의 지지판(42´)(42˝) 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(44) 회전시 고정판(45)의 회전을 억지하고 고정판(45)이 스크류(44)를 따라 전후로 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수평가이드바(46)(46´), 및 스크류(44)가 지지되는 일 지지판(42´)에 고정되어 구동모터(43)의 구동축 회전수와 회전속도를 감지하는 엔코더(47)를 포함하여 이루어진다.

따라서, 보조가이드(40)는 수직가이드(20)의 받침판(21) 상부에 설치되는 구동모터(23)의 구동에 의해 스크류(26)를 따라 상하 슬라이딩된다.

첨부된 도면의 도 7은 도 2에 도시된 입구부를 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이 입구부(50)는, 본체(1) 내에 수평 설치되어 본체(1)의 도서반납구(1a)를 통해 투입된 책이 놓여지는 안착판(51)과, 안착판(51)의 전방에 상하 이동가능하게 설치되어 본체(1)의 도서반납구(1a)를 개폐하는 도어(52)와, 안착판(51)의 하방에 상하 이동가능하게 설치되고 도서 투입시 안착판(51)을 관통하여 도서가 일정부분 이상 투입되는 것을 방지하는 스토퍼(53)와, 도어(52) 및 스토퍼(53)의 상하 이동을 조절하는 이동조절부(54)를 포함하여 이루어진다.

상기 안착판(51)의 중심부에는 클립부(70)가 출입할 수 있도록 후방으로 개방된 절개부(51a)가 형성되며, 안착판(51)의 후단부에는 도서가 후방으로 이탈되는것을 방지하는 이탈방지턱(51b)이 형성되고, 안착판(51)의 양측단에는 도서가 양측방으로 이탈되는 것을 방지하는 측판(51c)이 각각 형성된다.

이 때, 절개부(51a)의 양측으로는 투입되는 도서가 안착판(51)의 중앙에 올바르게 놓여 있는지를 감지함과 아울러 클립부(70)에 의해 도서가 후방으로 이송될 때 도서의 위치를 감지하는 다수의 제1근접센서(55)가 배열된다. 한편, 안착판(51)의 후단부 양측 즉, 절개부(51a)의 입구 양측에는 투입된 도서가 안착판(51)의 후단부까지 들어온 것을 확인하는 한 쌍의 제1광섬유센서(56)가 장착된다.

상기 도어(52)의 양측 배면에는 본체(1)의 도서반납구(1a)를 통해 도서가 완전히 투입될 때 이를 감지하여 도어(52)가 폐쇄되도록 신호를 발하는 한 쌍의 제2광섬유센서(57)가 장착된다.

상기 스토퍼(53)는, 수직 배열되고 안착판(51)을 상하로 관통하는 다수의 창살(531)과, 다수의 창살(531)을 고정하는 프레임(532)으로 구성된다.

상기 이동조절부(54)는 안착판(51)의 하방에 설치되어 도어(52)와 스토퍼(53)의 상하 이동을 조절하는 것으로, 안착판(51)의 하방에 수직으로 설치되는 받침판(541)과, 받침판(541)의 상하단에 각각 수평 설치되는 한 쌍의 지지판(542)(542´)과, 한 쌍의 지지판(542)(542´) 사이에 전후로 이격 설치되는 한 쌍의 스크류(543)(543´)와, 각 스크류(543)(543´) 양쪽으로 이격설치되는 두 쌍의 수직가이드바(544)(544´)와, 중심부에는 스크류(543)(543´)가 각각 관통되고 양단부에는 각 수직가이드바(544)(544´)가 관통되도록 설치되며 측부에 도어(52)와 스토퍼(53)의 프레임(532)이 고정되는 한 쌍의 브라켓(545)(545´)과,각 브라켓(545)(545´)의 내측에 설치되고 각 스크류(543)(543´)가 축설되는 한 쌍의 구동모터(546)(546´)와, 각 지지판(542)(542´)의 단부에 설치되어 도어(52)와 스토퍼(53)가 완전히 하강하거나 완전히 상승할 때 브라켓(545)(545´)에 의해 접속되어 도어(52) 및 스토퍼(53)가 정지되도록 신호를 발하는 리미트스위치(547)(547´)로 구성된다.

한편, 안착판(51)의 양측에는 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키는 라벨재생부(58)가 각각 설치되며, 안착판(51)의 하부에는 클립부(70)가 도서를 도서수거함에 정열시키고 돌아와 유휴상태에 있을 때 클립부(70)가 안치됨에 따라 수직가이드(20)의 구동모터(23)의 전원을 차단할 경우 클립부(70)와 보조가이드(40)가 자중에 의해 아래로 미끄러지는 것을 방지하는 클립안치부(59)가 설치된다.

여기서, 클립부(70)가 클립안치부(59)에 안치된 상태에서는 스토퍼(53)의 창살(531)이 클립부(70)를 상하로 관통된 상태이다.

첨부된 도면의 도 8은 도 2에 도시된 스캐너의 사시도이다.

도시된 바와 같이 스캐너(60)는, 본체(1) 내에 좌우로 이격 설치된 한 쌍의 지지판(61)(61´)과, 양단이 각 지지판(61)(61´)의 중심부에 고정되는 스크류(62)와, 스크류(62)의 양측으로 이격 설치되는 한 쌍의 수평가이드바(63)(63´)와, 중심부에는 스크류(62)가 관통되고 양측에는 각 수평가이드바(63)(63´)가 관통되는 브라켓(64)과, 브라켓(64)의 내측에 장착되고 스크류(62)가 축설되는 구동모터(65)와, 브라켓(64)의 하부에 설치된 가이드(66)와, 가이드(66)의 단부에 설치되어 반납된 도서가 클립부(70)에 의해 안착판(51)의 후단부로 완전히 이동되었을 때 도서의 바코드정보를 판독하는 판독기(67)를 포함하여 이루어진다.

첨부된 도면의 도 9는 도 2에 도시된 클립부를 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 2에 도시된 클립부의 저면도이다.

도시된 바와 같이 클립부(70)는, 보조가이드(40)의 고정판(45)에 수직으로 고정되는 받침판(701)과, 받침판(701)의 하부에 수평 설치되고 그 상면에 도서가 놓여지는 하부패널(702)과, 받침판(701)의 상부에 수평 설치된 지지판(703)에 고정되는 구동모터(704)와, 구동모터(704)에 축결합되고 구동모터(704)의 하방에 수평 설치된 지지판(703)과 하부패널(702)의 중심부에 회전 가능하게 설치되는 스크류(705)와, 중심부가 스크류(705)에 나사 결합되어 구동모터(704) 구동시 스크류(705)를 따라 슬라이딩되는 고정판(706)과, 고정판(706)의 양단부를 관통하며 스크류(705)를 지지하는 지지판(703)과 하부패널(702) 양측에 양단이 각각 고정되어 스크류(705) 회전시 고정판(706)의 회전을 억지하고 고정판(706)이 스크류(705)를 따라 슬라이딩되도록 가이드하는 한 쌍의 수직가이드바(707)(707´)와, 고정판(706)에 수평설치되어 구동모터(704) 구동시 상하 이동하는 상부패널(708)과, 상부패널(708)의 저면에 탄설되어 상부패널(708) 하강시 하부패널(702)에 놓여진 도서의 상부를 가압 고정하는 가압판(709)과, 상부패널(708)에 설치되어 도서의 두께를 감지하여 상부패널(708)의 하강정도를 조정하도록 하는 다수의 제2근접센서(710)와, 하부패널(702)의 저면에 설치되어 도서수거함(80)에 수거된 도서를 감지하는 광센서(711) 및 리미트스위치(712)로 구성된다.

이 때, 상기 광센서(711)는, 하부패널(702)의 전단부 저면에 설치되어 빛을조사하는 발광소자(711a)와, 하부패널(702)의 후단부 저면에 사선방향으로 경사지게 설치되어 발광소자(711a)로부터 조사된 빛이 입사되는 수광소자(712b)로 구성된다. 그리고, 리미트스위치(712)는 도서수거함(80)에 수거된 도서와의 접촉시 작동한다.

따라서, 클립부(70)로 반납된 도서를 집어 도서수거함(80)에 수거하기 위해 도서수거함(80)내에서 클립부(70)가 하강할 때, 하부패널(702)의 저면에 설치된 발광소자(711a)로부터 빛을 조사하여 수광소자(711b)에서 빛이 입사되는 과정에서 도서수거함(80)에 정상적으로 수거된 도서를 감지함으로써 클립부(70)를 정지시키고 도서를 도서수거함(80)에 정열할 수도 있고, 도서수거함(80)에 수거된 도서가 비정상적으로 수거된 경우 즉, 사선방향으로 경사지게 정열되어 광센서(711)에 의해 감지되지 않을 때는 리미트스위치(712)에 의해 감지하여 클립부(70)를 정지시키고 도서를 도서수거함(80)에 정열할 수도 있다.

한편, 상,하부패널(708)(702) 및 가압판(709)에는 스토퍼(53)의 창살(531)이 관통되는 관통공이 각각 형성된다.

첨부된 도면의 도 11은 도서수거함을 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이 도서수거함(80)은, 저면에 바퀴(81)가 장착된 밑판(82)과, 밑판(82)의 전후좌우에 수직 설치되고 그 내부에 도서를 정열할 수 있는 공간을 형성하는 네 개의 측판(83)(84)(85)(86)을 포함하여 이루어진다.

이 때, 네 개의 측판(83)(84)(85)(86)중 전면판(83)에는 책 정열시 클립부(70)가 삽입되는 절개부(83a)가 상하로 길게 형성되는데, 이 절개부(83a)는클립부(70)만이 통과되고 도서는 통과할 수 없을 정도의 폭으로 절개된다.

그리고, 도서수거함(80)은 본체(1)의 바닥에 전후로 설치되는 수평가이드(10)(10´)의 양측에 나란히 배치되는바, 그 절개부(83a)가 수평가이드(10)(10´)를 향하도록 정열된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 무인반납시스템의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 도서를 반납하기 위해 본체(1)의 외측에 설치된 도서반납버튼(2)을 누르면, 입구부(50)의 이동조절부(54)에 구비된 일 구동모터(546)가 구동함에 따라 도어(52)가 하강하면서 도서반납구(1a)가 열리게 된다.

이 때, 도어(52)가 완전히 하강하여 이동조절부(54)의 브라켓(545)이 리미트스위치(547)에 닿으면, 리미트스위치(547)가 접속되면서 구동모터(546)가 구동을 멈추게 되며 그에 따라 도어(52)의 하강도 멈추게 된다.

이처럼, 도서반납구(1a)가 개방되어 사용자가 도서반납구(1a)를 통해 도서를 투입하면, 도어(52)의 양측 배면에 장착된 한 쌍의 제2광섬유센서(57)가 도서의 전단부를 감지하여 입구부(50)의 이동조절부(54)에 구비된 다른 구동모터(546´)가 구동함에 따라 스토퍼(53)가 상승하면서 투입되는 도서가 일정부분 이상 들어오는 것을 방지하게 된다.

투입되는 도서가 중앙에 정열된 상태이면 스토퍼(53)의 전방에 위치되는 제1근접센서(55)가 이를 감지하여 도서가 중앙에 정렬된 것으로 간주하게 되고, 이와 동시에 클립부(70)가 도서의 전단부만을 집고 후진하게 된다. 클립부(70)가 후진하기 전에 스토퍼(53)는 하강한다.

클립부(70)가 도서를 집은 상태로 후진하면서 스토퍼(53)의 후방에 정열된 제1근접센서(55)에 의해 도서의 위치가 감지되다가 스캐너(60)로 바코드를 판독할 수 있는 최적의 위치에 도서가 위치되면 클립부(70)는 도서를 안착판(51)에 내려놓고 후진한다.

이 과정에서 도서의 후단부가 도어(52)를 완전히 지나면 한 쌍의 제2광섬유센서(57)가 이를 감지하게 되고 제2광섬유센서(57)의 신호에 의해 도어(52)가 상승하면서 도서반납구(1a)는 폐쇄된다.

도서가 스캐너(60)로 바코드를 판독하기 위한 최적의 위치에 위치되면 스캐너(60)의 구동모터(65)가 구동되어 브라켓(64)이 슬라이딩되면서 판독기(67)가 도서의 바코드를 읽게 된다.

스캐너(60)의 판독기(67)가 도서에 부착된 바코드를 정상적으로 읽으면 안착판(51)의 양측에 설치된 라벨재생부(58)의 코일에 전류가 인가되어 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키게 되나, 바코드를 읽는 것을 실패한 경우에는 클립부(70)가 다시 전진하여 도서를 집어 도서반납구(1a)로 배출하게 된다.

이와 같이 바코드 판독 및 도난방지라벨의 재생이 완료되면, 클립부(70)가 도서를 집기 위해 전진한다. 이 때, 클립부(70)의 하부패널(702)과 상부패널(708)은 기존보다 더 벌린 상태로 전진하면서 도서를 집게 된다.

클립부(70)가 도서를 집은 후에는, 도서가 입구부(50)의 후단부에 형성된 이탈방지턱(51b)에 걸리지 않도록 일정 높이로 상승한 다음 후진한다.

클립부(70)가 완전히 후진하면 보조가이드(40)가 수직가이드(20)에 구비된 구동모터(23)의 구동에 의해 상승되고, 수직가이드(20)는 수평가이드(10)(10´)에 구비된 구동모터(13)의 구동에 의해 후방으로 슬라이딩되어 원하는 도서수거함(80)의 위치에서 정지하게 된다. 그리고나서, 회전지지체(30)의 구동모터(33) 회전에 의해 클립부(70)가 도서수거함(80)의 상방에 위치되도록 수직가이드(20)가 직각으로 회전한 다음, 보조가이드(40)가 하강하면서 클립부(70)가 도서수거함(80)의 절개부(83a)에 삽입된 후 하강하게 된다.

클립부(70)가 하강하면서, 도서수거함(80)에 수거된 도서가 정상적으로 정열된 경우에는 하부패널(702)의 저면에 설치된 광센서(711)가 이를 감지하여 클립부(70)의 하강 정도를 검출하게 되고, 도서수거함(80)에 수거된 도서가 비정상적으로 정열된 경우라면 리미트스위치(712)가 이를 감지하여 클립부(70)의 하강정도를 검출하게 된다.

이와 같이 클립부(70)가 정상위치까지 하강한 후 정지하면, 도서의 상부를 가압하던 상부패널(708)과 가압판(709)이 상승되고 클립부(70)는 후진하여 도서수거함(80)으로부터 빠져나오게 된다.

이 때, 도서는 도서수거함(80)의 절개부(83a)에 걸려 도서수거함(80) 내에 수거된다.

이처럼, 도서가 도서수거함(80) 내에 수거되면 클립부(70)는 원상태로 복귀하게 되고, 이로써 도서의 반납이 모두 완료된다.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도서 무인반납시스템을 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명 도서 무인반납시스템에 따르면, 반납된 도서의 바코드정보 판독과 도난방지라벨의 재생과정을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행하도록 함으로써, 도서의 반납을 확인하는데 소요되는 시간과 비용을 절약할 수 있다.

Claims

전면에 도서반납구가 형성된 본체와;

상기 본체 내의 바닥과 천정에 전후로 수평 설치된 한 쌍의 수평가이드와;

상기 한 쌍의 수평가이드 사이에 전후 이동 가능하고 회전 가능하게 수직 설치된 수직가이드와;

상기 수직가이드에 상하 이동 가능하게 수평 설치된 보조가이드와;

상기 본체 내에 설치되어 상기 본체의 도서 반납구를 통해 도서가 투입되는 입구부와;

상기 본체 내에 좌우로 수평 이동 가능하게 설치되어 상기 입구부에 투입된 도서의 바코드정보를 판독하는 스캐너와;

상기 보조가이드에 전후 이동 가능하게 설치되어 상기 입구부에 투입된 도서를 클립하는 클립부; 및

상기 본체 내에 설치되어 상기 클립부에 의해 클립되어 이송되는 도서가 수거되는 도서수거함을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도서 무인반납시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 입구부의 측부에 설치되어 도서에 부착된 도난방지라벨을 재생시키는 라벨재생부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도서 무인반납시스템.
제 1 항 또는 2 항에 있어서,

상기 입구부는,

상기 본체 내에 수평 설치되어 상기 도서반납구를 통해 투입된 책이 놓여지는 안착판과;

상기 안착판의 전방에 상하 이동 가능하게 설치되어 상기 도서반납구를 개폐하는 도어와;

상기 안착판의 하방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 도서 투입시 상기 안착판을 관통하여 도서가 일정부분 이상 투입되는 것을 방지하는 스토퍼; 및

상기 안착판의 하방에 설치되어 상기 도어 및 스토퍼의 상하이동을 조절하는 이동조절부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도서 무인반납시스템.
제 1 항 또는 2 항에 있어서,

상기 클립부는,

상기 보조지지대에 전후 이동 가능하게 수직 설치된 받침판과;

상기 받침판의 하부에 수평설치되고 그 상면에 도서가 놓여지는 하부패널; 및

상기 받침판에 상하 이동 가능하게 설치되어 상기 하부패널에 놓여진 도서의 상부를 가압 고정하는 상부패널을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도서 무인반납시스템.
제 4 항에 있어서,

상기 클립부는,

상기 하부패널의 전단부 저면에 설치되어 빛을 조사하는 발광소자와, 상기 하부패널의 후단부 저면에 사선방향으로 경사지게 설치되어 상기 발광소자에서 조사된 빛을 입사하는 수광소자로 구성된 광센서; 및

상기 하부패널의 전단부 저면에 설치되어 상기 수거함에 정열된 책과 접촉시 작동하는 리미트스위치를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도서 무인반납시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 수거함의 전면부에는 상기 클립부가 삽입되는 절개부가 상하로 길게 형성된 것을 특징으로 하는 도서 무인반납시스템.