JP2761464B2 - 図書仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書仕分け装
置に係り、特にその多量の図書の返却に要する作業の能
率向上を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、保管されている多量の図
書それぞれに識別用のバーコードラベルを貼り、そのバ
ーコードと図書名とを関連付けてコンピュータの蔵書フ
ァイルに登録することで、蔵書の管理を行なう図書管理
システムが導入されてきている。この場合、利用者は、
識別コード等が磁気記録された利用者カードを提出し
て、図書の貸し出し及び返却を行なうようになってい
る。

【０００３】すなわち、図書の貸し出し時には、まず、
図書館員が、貸し出し要求された図書を書庫から取り出
してきて、その図書のバーコードラベルをバーコードリ
ーダで読み取る。そして、読み取ったバーコードと利用
者カードの識別コードとを関連付けて、コンピュータの
貸し出しファイルに登録することで、貸し出し手続が完
了される。

【０００４】また、図書の返却時には、図書館員が、返
却された図書のバーコードラベルをバーコードリーダで
読み取り、その読み取ったバーコードを返却データとし
てコンピュータに入力することで、貸し出しファイルの
登録が抹消され、返却手続が完了される。その後、図書
館員は、返却された図書を分類別または開架閉架の区別
毎に仕分けし、書庫に返却することになる。

【０００５】しかしながら、このような従来の図書管理
システムでは、特に図書が返却される毎に、図書館員が
返却手続きの処理や仕分け作業という単純な繰り返し作
業を行なう必要があるため、返却される図書の数が大量
になると、図書の返却に要する作業が煩雑になって、図
書館員が他の業務を円滑に行なうための妨げになるとい
う問題が生じている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、コンピ
ュータによって蔵書管理を行なう従来の図書管理システ
ムで、返却される図書の数が多くなると、図書の返却に
要する作業が煩雑になって、図書館員が他の業務を円滑
に行なうことができなくなるという問題を有している。

【０００７】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、多量の図書に対する返却手続きの処理や
仕分け作業等を自動化して、図書の返却作業の効率をよ
り一層向上させることができるとともに、小型で省スペ
ース化も促進し得る極めて良好な図書仕分け装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書仕分
け装置は、図書が投入される投入部と、この投入部に投
入された図書を搬送するコンベアと、このコンベアに搭
載された図書から、該図書に付された識別コードを読み
取る読み取り手段と、ループ状に形成されたガイドレー
ルと、このガイドレールに沿って循環移動されるもの
で、それぞれが、図書の平面を支持する傾斜面と、この
傾斜面に支持された図書の下端部を支持する支持片とか
ら構成され、コンベアから搬出された図書が選択的に搭
載される複数の受台と、 ガイドレールに沿って配置され
るもので、それぞれが傾斜面の図書を支持する側と反対
側から、該傾斜面に形成された透孔を挿通して傾斜面に
支持された図書を支持片から離脱させるまで押圧するこ
とにより、支持片による図書の支持を解除させて図書を
滑り落とす解除手段と、 ガイドレールに沿って配置され
るもので、それぞれが図書の分類別に対応して設置され
ており、受台から滑り落とされた図書が収容される複数
の図書集積箱とを備えるようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記のような構成によれば、投入部に図書を投
入するだけで、その図書に付された識別コードが読み取
られることにより、図書の返却手続きが自動的に行なわ
れることになる。その後、返却手続きが完了した図書
が、受台を介して図書の分類別に対応して設置された複
数の図書集積箱に選択的に収容されることにより、図書
の仕分けが自動的に行なわれることになる。このため、
多量の図書に対する返却手続きの処理や仕分け作業等を
自動化して、図書の返却作業の能率をより一層向上させ
ることができるようになる。また、受台をガイドレール
に沿って循環移動させることにより、図書をその分類別
に対応して設置された各図書集積箱にそれぞれ仕分ける
ようにしている。つまり、１冊の図書が搭載されるもの
である受台を移動させることにより、多数の図書が収容
されるものである図書集積箱を移動させないようにして
いるので、構造が小型化し易くなり、省スペース化を促
進することができるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書仕分けシステムの全体的な構成を示している。ま
ず、概略的に説明すると、図中符号１１は図書自動返却
用の受付部で、例えば図書館内における利用者カウンタ
ーの近傍等に設置されている。そして、利用者は、返却
すべき図書を受付部１１に、指定された向きに投入する
ことで、図書館員の手を煩わせることなく、図書の返却
が自動的に行なえるようになっている。

【００１１】すなわち、この受付部１１に投入された図
書は、返却コンベア１２及び搬送コンベア１３を順次介
して仕分け機構１４に搬送され、例えば分類別に自動仕
分けされる。なお、図書が返却コンベア１２及び搬送コ
ンベア１３によって搬送されている間に、図書に付され
たバーコードが読み取られ、図書の返却手続きの処理が
完了されるようになっている。

【００１２】そして、上記仕分け機構１４は、略楕円形
のループ状に配列された複数（図示の場合は１４個）の
受台１５，１５，……を有している。この複数の受台１
５，１５，……は、受台搬送機構１６により、配列され
たループ形状に沿って図中矢印で示す方向に循環移動さ
れるようになっている。

【００１３】ここで、この複数の受台１５，１５，……
は、受台搬送機構１６によって循環移動されることによ
り、順次上記搬送コンベア１３の搬出口１３ａに対応す
る位置に移動される。そして、搬送コンベア１３の搬出
口１３ａに対応する位置に移動されている受台１５に、
搬送コンベア１３によって搬送されてきた図書が搭載さ
れるようになっている。

【００１４】また、複数の受台１５，１５，……のう
ち、相互に対向して直線的に配列される位置に循環移動
された、１２個の受台１５，１５，……にそれぞれ対応
する位置には、図書集積箱１７，１７，……が設置され
ている。これら複数の図書集積箱１７，１７，……は、
それぞれが相互に異なる分類の図書を複数冊収容し得る
もので、自己に対応する位置に循環移動された受台１５
に搭載された図書が、該受台１５から移し変えられて収
容されるものである。

【００１５】このため、受付部１１に投入された返却す
べき図書は、返却コンベア１２及び搬送コンベア１３に
より搬送されている間に返却手続きの処理が完了された
後、搬送コンベア１３の搬出口１３ａに対応する位置に
既に循環移動されている空の受台１５に搭載される。そ
して、この受台１５が、その搭載している図書を収容す
べき図書集積箱１７に対応する位置に循環移動されたと
き、受台１５に搭載されている図書が図書集積箱１７に
移し変えられ、ここに、返却された図書が分類別に仕分
けられることになる。

【００１６】このように、返却された図書が、返却手続
きの処理後に、分類別に複数の図書集積箱１７，１７，
……に仕分けられることにより、図書館員は、図書が返
却される毎に自ら返却手続きの処理や返却図書の仕分け
を行なう必要がなくなり、満杯になった図書集積箱１
７，１７，……に収容された図書を、その分類に対応し
た書棚に戻す作業を行なうだけで済み、図書の返却作業
の能率をより一層向上させることができるようになる。

【００１７】なお、上記複数の図書集積箱１７，１７，
……には、各対応して操作ボックス１８，１８，……が
設置されている。これら操作ボックス１８，１８，……
は、それぞれ図書集積箱１７，１７，……が所定の位置
に設置されたセット状態にあるか、所定の位置から外さ
れたリセット状態にあるかを識別する操作を行なうもの
で、各図書集積箱１７，１７，……のセット状態及びリ
セット状態を、後述する制御システムに認識させるもの
である。

【００１８】次に、上述した図書仕分け装置の各部の詳
細な構成について説明する。まず、図２は、上記受付部
１１を示している。この受付部１１には、例えばＬＥＤ
（発光ダイオード）文字表示器等で構成されるメッセー
ジモニタ１９が設置されている。

【００１９】このメッセージモニタ１９は、図書を返却
する利用者に対しての各種メッセージを表示するもので
ある。このメッセージの内容としては、例えば「返却で
きます」、「投入はお待ち下さい」及び「図書のバーコ
ードを上にして投入して下さい」等々、利用者の便宜を
図るための種々の表現が用意されている。

【００２０】そして、この受付部１１には、利用者が返
却すべき図書を実際に投入するための図書投入口２０が
形成されている。また、この受付部１１には、図書投入
口２０に投入された図書のうち、バーコードを読み取る
ことができなかった図書を利用者に差し戻すための図書
戻し口２１と、この図書戻し口２１から差し戻された図
書を支持するための支持台２２とが設けられている。

【００２１】さらに、この受付部１１には、図書投入口
２０に投入された図書の返却手続きの処理が完了した場
合に、利用者に対して受け取りレシートを発行するため
の受取レシート発行部２３が設置されている。なお、こ
の受け取りレシートは、利用者が操作釦２３ａを操作す
ることにより、その時点で返却手続きの完了されている
図書に対するものが発行される。

【００２２】ここで、図３に示すように、図書２４に
は、その表紙２４ａ内の規定された範囲として例えば図
中右下隅等に、図書２４の識別用のバーコードラベル２
５が貼着されている。また、図書２４には、その表示２
４ａ内の背表紙２４ｂに近い側に、無断持ち出し防止用
の着磁片２６が添付されている。この着磁片２６は、図
書２４が正規の貸し出し手続きを経て貸し出されるとき
消磁され、返却されたとき着磁されるようになってい
る。

【００２３】次に、図４は、上記受付部１１，返却コン
ベア１２，搬送コンベア１３及び受台１５の関係を示し
ている。すなわち、受付部１１の図書投入口２０から投
入された図書２４は、シュータ２７に案内されて返却コ
ンベア１２上に載置される。そして、シュータ２７の近
傍に設置された図書検出器２８によって、図書２４が返
却コンベア１２上に載置されたことが検出されたとき、
返却コンベア１２及び搬送コンベア１３が駆動される。

【００２４】この場合、返却コンベア１２と搬送コンベ
ア１３とは、受台１５に向けて略一直線に上り傾斜を持
つように設置されている。そして、返却コンベア１２
は、載置された図書２４を搬送コンベア１３側に向けて
搬送する。

【００２５】ここで、返却コンベア１２の図中上方に
は、図書検出器２９とバーコードリーダ３０とが設置さ
れており、図書検出器２９によって図書２４の存在が検
出されたとき、バーコードリーダ３０によって図書２４
に付されたバーコードラベル２５が読み取られる。

【００２６】このとき、例えば図書２４がそのバーコー
ドラベル２５の付された面を下にして投入された場合等
のように、図書２４が図書投入口２０に投入されたとき
の向きによっては、図書検出器２９によって図書２４の
存在が検出されても、バーコードリーダ３０がバーコー
ドラベル２５を読み取ることができないことがある。こ
のような場合には、返却コンベア１２が、図書２４を逆
方向に搬送し、図書戻し口２１を介して利用者に差し戻
すようにしている。

【００２７】また、バーコードリーダ３０がバーコード
ラベル２５を読み取ることができた場合には、読み取っ
たバーコードが上記制御システムに送出されることで、
その図書２４に対する貸し出しファイルの登録が抹消さ
れ、ここに、返却手続が完了される。その後、返却コン
ベア１２が、図書２４をさらに搬送コンベア１３側に向
けて搬送することにより、図書２４が搬送コンベア１３
に移し変えられる。

【００２８】この搬送コンベア１３は、返却コンベア１
２から移された図書２４を、その搬出口１３ａに対応す
る位置に移動されている受台１５に向けて搬送する。こ
の搬送コンベア１３の図中上方には、着磁設定器３１が
設置されており、図書２４が搬送コンベア１３によって
搬送されている過程で、その着磁片２６が着磁設定器３
１によって着磁される。

【００２９】その後、搬送コンベア１３は、図書２４を
さらに受台１５側に向けて搬送し、その搬出口１３ａの
図中上方に設置された図書検出器３２によって、図書２
４が搬出口１３ａを通過し終わったこと、つまり、図書
２４が搬送コンベア１３から完全に離脱されたことが検
出されたとき停止される。

【００３０】ここで、上記受台１５は、板体を、搬送コ
ンベア１３の搬出口１３ａに対峙するように、水平面に
対して図示の如く急峻な角度で屹立させた状態で、上記
受台搬送機構１６に設置したものとなっている。また、
この受台１５の図中下端部には、搬送コンベア１３の搬
出口１３ａ側に向けて略Ｌ字状に折り曲げられた、支持
片１５ａが形成されている。

【００３１】そして、搬送コンベア１３の搬出口１３ａ
から、受台１５側に送り出された図書２４は、まず搬送
方向の先端部が受台１５に当たることで、その傾斜に沿
って受台１５上を上昇される。その後、図書２４は、そ
の後端部が搬送コンベア１３から離脱されることによ
り、下降して支持片１５ａに支持され、ここに、搬送コ
ンベア１３から受台１５への図書２４の移し変えが完了
される。

【００３２】ここで、上記受台１５の図中下端部には、
受台１５の移動方向に沿って平行する一対の位置決め片
３３ａ，３３ｂがそれぞれ突設されている。これら位置
決め片３３ａ，３３ｂは、図５（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、それぞれ略台形の板体の上底部と下底部とを相互
に平行となるように折り曲げて形成されるもので、位置
決め片３３ａの幅よりも位置決め片３３ｂの幅の方が広
く設定されている。

【００３３】一方、再び図４に示すように、上記搬送コ
ンベア１３の搬出口１３ａの近傍には、上記位置決め片
３３ａの有無を検出する原点検出器３４と、上記位置決
め片３３ｂの位置を検出する一対の位置検出器３５ａ，
３５ｂとが設置されている。このうち、原点検出器３４
は、図６（ａ）に示すように、発光部３４ａとこの発光
部３４ａから照射される光を受ける受光部３４ｂとから
なり、発光部３４ａと受光部３４ｂとの間に位置決め片
３３ａが介在されるか否かによって、位置決め片３３ａ
の有無を検出している。

【００３４】また、上記一対の位置検出器３５ａ，３５
ｂも、それぞれ発光部３５ａ１，３５ｂ１とこの発光部
３５ａ１，３５ｂ１から照射される光を受ける受光部３
５ａ２，３５ｂ２とからなり、発光部３５ａ１，３５ｂ
１と受光部３５ａ２，３５ｂ２との間に位置決め片３３
ｂが介在されるか否かによって、位置決め片３３ｂの有
無を検出している。

【００３５】そして、この一対の位置検出器３５ａ，３
５ｂは、図６（ｂ）に示すように、位置決め片３３ｂの
幅に対応する間隔で設置されている。このため、上記制
御システムは、一対の位置検出器３５ａ，３５ｂが共に
位置決め片３３ｂの有状態を検出することにより、受台
１５が搬送コンベア１３の搬出口１３ａに対応した位置
に達したことを判別することができる。

【００３６】この場合、受台１５が搬送コンベア１３の
搬出口１３ａに対応した位置に達したとき、他の受台１
５，１５，……が図書集積箱１７，１７，……にそれぞ
れ対応するように、各受台１５，１５，……の間隔が設
定されている。また、原点検出器３４に検出されるべき
位置決め片３３ａは、複数の受台１５，１５，……のう
ちの１つの受台１５にのみ設けられている。そして、上
記制御システムは、原点検出器３４に位置決め片３３ａ
が検出されることによって、全ての受台１５，１５……
の位置関係を把握することができる。

【００３７】ここで、図７は、上記受台１５と受台搬送
機構１６との関係を示している。すなわち、受台搬送機
構１６には、略楕円形のループ形状に形成された上ガイ
ドレール３６及び下ガイドレール３７が並設されてい
る。このうち、上ガイドレール３６は、図８にその一部
を示すように、側断面略コ字状に形成されたレール基体
を、その開口が外側を向くようにしてループ状に湾曲さ
せたものである。また、下ガイドレール３７は、側断面
略コ字状に形成されたレール基体を、その開口が上側を
向くようにしてループ状に湾曲させたものである。

【００３８】そして、再び図７に示すように、上記受台
１５には、その図書２４が支持される面と反対側の面
に、上ガイドレール３６の開口に遊嵌される上ガイドロ
ーラ３８と、下ガイドレール３７の開口に遊嵌される一
対の下ガイドローラ３９ａ，３９ｂとが、それぞれ設置
されている。このため、受台１５は、上及び下ガイドレ
ール３６，３７によって垂直方向及び水平方向の動きが
それぞれ規制され、上及び下ガイドレール３６，３７に
沿ってループ状にのみ移動可能に支持される。

【００３９】また、上記受台搬送機構１６には、上及び
下ガイドレール３６，３７に平行するようにループ状の
駆動チェーン４０が設置されている。この駆動チェーン
４０は、一対（図７では一方のみ示す）の駆動スプロケ
ット４１間に架設されているもので、駆動スプロケット
４１が回転駆動されることにより走行されるようにな
る。

【００４０】ここで、上記受台１５の図中下端部には、
連結片４２が突設されており、この連結片４２が駆動チ
ェーン４０に連結されている。このため、駆動チェーン
４０が走行されると、これに伴って、受台１５がループ
に沿って循環移動されるようになるものである。

【００４１】また、上記受台１５の図中上端部には、回
転支持具４３を介して押出板４４の図中上端部が回動自
在に支持されている。このため、押出板４４は、通常、
その回転支持具４３が取着されている部分よりも下側
が、受台１５の図書２４を支持する側の面に密着される
ようになされている。また、上記受台１５の略中央部に
は、透孔１５ｂが穿設されている。

【００４２】なお、他の全ての受台１５，１５，……
も、上記と同様に構成されて受台搬送機構１６に設置さ
れていることはもちろんである。次に、図９は、上記受
台１５，受台搬送機構１６及び図書集積箱１７の関係を
示している。すなわち、床面に略垂直に設置された支持
台４５上には、下ガイドレール３７の補強枠３７ａが支
持されるとともに、支柱４６を介して上ガイドレール３
６の補強枠３６ａが支持されている。また、この支持台
４５には、上記駆動スプロケット４１が回転自在に支持
されるとともに、この駆動スプロケット４１に回転駆動
力を与える駆動モータ４７が支持されている。

【００４３】ここで、上記支持枠４５上には、前記図書
集積箱１７，１７，……にそれぞれ対応する位置に、プ
ッシャー４８，４８，……が設置されている。これらプ
ッシャー４８，４８，……は、それぞれが出状態で、受
台１５，１５，……に穿設された透孔１５ｂを挿通して
押出板４４，４４，……を押圧する、出入自在の押圧部
材４８ａ，４８ａ，……を有している。

【００４４】また、上記支持台４５の両側には、前記図
書集積箱１７，１７，……が設置されている。今、図９
に示すように、支持台４５の両側に設置された一対の図
書集積箱１７，１７に着目して説明すると、これら一対
の図書集積箱１７，１７は、支持台４５の両側に設置さ
れる支持台枠４９，４９に固定された支持体５０，５０
に、互いに図中上方に向かって広がる傾斜を持つように
支持されている。

【００４５】これら支持体５０，５０は、集積箱昇降駆
動機構５１，５１を有している。そして、集積箱昇降駆
動機構５１，５１は、図示しない昇降駆動用のモータや
このモータの回転速度を制御するための減速機構等を備
えており、略棒状のスクリューねじ５２，５２の一端部
が着脱自在となっている。

【００４６】また、上記図書集積箱１７，１７には、そ
れぞれ底面に支持枠５３，５３が取着されており、これ
ら支持枠５３，５３には、スクリューねじ５２，５２が
螺合して挿通するナット５４，５４が固定されている。
このため、上記集積箱昇降駆動機構５１，５１によっ
て、スクリューねじ５２，５２をその軸芯の回りに回転
駆動させることにより、図書集積箱１７，１７を昇降さ
せることができる。

【００４７】なお、上記支持体５０，５０には、その頂
部に図書集積箱１７，１７が満杯になったことを示すた
めの満杯表示灯５５（図９では一方のみ図示）が設置さ
れている。

【００４８】ここで、図１０は、上記図書集積箱１７の
詳細を示している。すなわち、図書集積箱１７は、長手
方向の一面が開口された略直方体状に形成されており、
内部に複数の図書２４，２４，……が積層されるように
収容されるものである。そして、この図書集積箱１７の
開口面の両側に位置する側板１７ａ，１７ａには、互い
に対向するように、図書２４，２４……の積層される方
向、つまり、図書集積箱１７の長手方向に沿って、スリ
ット１７ｂ，１７ｂが形成されている。

【００４９】また、上記支持台枠４９，４９には、図書
集積箱１７をその側板１７ａ，１７ａ側から挟むよう
に、発光部５６ａと、この発光部５６ａから照射される
光を、図書集積箱１７に形成されたスリット１７ｂ，１
７ｂを介して受ける受光部５６ｂとからなる集積量検出
器５６が設置されている。これら集積量検出器５６は、
発光部５６ａから照射された光が、受光部５６ｂに受光
されたか、図書２４，２４，……によって遮断されたか
によって、図書集積箱１７内に集積された図書２４，２
４……の量、つまり図書集積箱１７内における図書２
４，２４，……の高さを検出している。

【００５０】さらに、この図書集積箱１７は、上記支持
体５０に対して着脱可能であり、その図中下端部には、
支持体５０に対する図書集積箱１７の着脱状態を検出す
るための集積箱着脱検出器１７ｃが設置されている。ま
た、この図書集積箱１７内には、その略中央部に、中仕
切り板５７が設置されている。また、上記集積箱昇降駆
動機構５１の近傍には、図書集積箱１７の下降位置の限
界を検出するための下限検出器５８が設置されている。

【００５１】そして、図１１に示すように、返却すべき
一冊の図書２４を搭載した受台１５が、受台搬送機構１
６によって循環移動されることにより、その搭載してい
る図書２４を収容すべき所定の図書集積箱１７に対応す
る位置に到達して停止されたとする。すると、その受台
１５に対応する位置にあるプッシャー４８が、その押圧
部材４８ａを突出させる。このため、押圧部材４８ａ
は、受台１５に形成された透孔１５ｂを挿通して、押出
板４４を図書２４が受台１５の支持片１５ａに係止され
なくなる位置まで、つまり図中二点鎖線で示す位置まで
押圧する。

【００５２】すると、図書２４は、受台１５から滑り落
ち、傾斜された図書集積箱１７内に収容される。このよ
うにして、図書集積箱１７内には、複数の図書２４，２
４，……がその厚み方向に順次縦に積層されて収容され
ていくことになる。そして、図書集積箱１７の集積量検
出器５６が図書２４の存在を検出した場合に、集積箱昇
降駆動機構５１が駆動されて、集積量検出器５６が図書
２４の存在を検出しなくなる位置まで図書集積箱１７が
下降される。

【００５３】このようにすれば、図書集積箱１７内に収
容されている図書２４，２４，……の量に無関係に、図
書２４が受台１５から図書集積箱１７内に滑り落ちると
きの落差を略等しくすることができるので、図書２４の
損傷を防止することができるとともに、図書集積箱１７
内に図書２４が正しく収まるようになる。そして、図書
集積箱１７が限界まで下降したことを下限検出器５８が
検出したとき、その図書集積箱１７が満杯と判断され、
上記満杯表示灯５５が点灯される。

【００５４】ここで、上記図書集積箱１７の背面には、
搬送用の固定具１７ｄが設置されている。すなわち、図
書集積箱１７は、図１２に示すように、スクリューねじ
５２を集積箱昇降駆動機構５１から離脱させることによ
り支持体５０から取り外し、それ単体で搬送することが
できる。この場合、その固定具１７ｄを専用キャスター
５９の凹部５９ａに嵌合させることで、容易に運搬する
ことができる。このため、例えば返却された複数の図書
２４，２４，……で満杯になった図書集積箱１７を、書
棚まで運んで図書２４，２４，……を書棚に戻す作業を
容易に行なうことができる。

【００５５】次に、図１３は、上記のような図書仕分け
システムを制御するための制御システムを示している。
すなわち、図中６０は図書館用に開発されたホストコン
ピュータである。このホストコンピュータ６０は、保管
している全ての図書２４，２４，……に対して、そのバ
ーコードと図書名とを関連付けた蔵書ファイルや、貸し
出し要求された図書２４のバーコードと利用者カードの
識別コードとを関連付けて登録するための貸し出しファ
イル等を備えている。

【００５６】このホストコンピュータ６０は、自動図書
仕分制御装置６１を構成する演算制御部６２と、通信制
御部６３を介して接続されている。この演算制御部６２
は、例えば図示しないマイクロプロセッサ等を内蔵して
いるもので、プログラム記憶部６４に記憶されたプログ
ラムに基づいて、上記ホストコンピュータ６１とのデー
タ交換や、データ記憶部６５を利用した演算処理を行な
うことにより、図書仕分けシステムの一連の動作を統括
的に制御しているものである。

【００５７】すなわち、演算制御部６２は、通信制御部
６６を介して、前記メッセージモニタ１９，受取レシー
ト発行部２３（操作釦２３ａを含む）及びバーコードリ
ーダ３０をそれぞれ制御している。また、演算制御部６
２は、出力部６７，６８を介して、前記着磁設定器３１
及び各図書集積箱１７，１７，……に対応して１２個あ
る満杯表示灯５５をそれぞれ制御している。

【００５８】さらに、演算制御部６２は、入出力部６９
を介して、１２個の前記操作ボックス１８，１８，……
をそれぞれ制御している。また、演算制御部６２は、入
出力部６９を介して、１２個の操作ボックス１８，１
８，……から送出される操作情報を受け取っている。さ
らに、演算制御部６２は、駆動部７０を介して、前記返
却コンベア１２及び搬送コンベア１３や、受台１５，１
５，……を循環移動させるための駆動モータ４７，各図
書集積箱１７，１７，……に対応して１２個ある集積箱
昇降駆動機構５１，５１，……及びプッシャー４８，４
８，……をそれぞれ制御している。

【００５９】また、演算制御部６２は、返却コンベア１
２及び搬送コンベア１３に沿って３個設置された図書検
出器２８，２９，３２や、原点検出器３４及び位置検出
器３５ａ，３５ｂや、各図書集積箱１７，１７，……に
対応して１２個ある集積量検出器５６，５６，……や、
下限検出器５８，５８，……及び集積箱着脱検出器１７
ｃからの各検出出力を、入力部７１を介して受け取って
いる。

【００６０】上記のような図書仕分けシステムにおい
て、以下、図１４及び図１５に示すフローチャートを参
照して、その動作を説明する。まず、開始（ステップＳ
１）され、ステップＳ２で、返却すべき図書２４が利用
者によって受付部１１の図書投入口２０に投入される
と、演算制御部６２は、ステップＳ３で、返却コンベア
１２を制御して図書２４をそのバーコードを読み取る位
置に移動させ、ステップＳ４で、バーコードリーダ２９
によって図書２４のバーコードを読み取る。

【００６１】そして、演算制御部６２は、ステップＳ５
で、図書２４のバーコードを読み取ることができたか否
かを判別する。ここで、図書２４のバーコードを読み取
ることができないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御
部６２は、ステップＳ６で、返却コンベア１２を制御し
て図書２４を受付部１１の図書戻し口２１に差し戻し
て、利用者に返却する。その後、演算制御部６２は、ス
テップＳ７で、受付部１１のメッセージモニタ１９に図
書２４の投入の向きを指示する旨の注意メッセージを表
示させて、ステップＳ２の処理に戻される。

【００６２】また、ステップＳ５で図書２４のバーコー
ドを読み取ることができたと判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御部６２は、ステップＳ８で、読み取った
バーコードを通信制御部６３を介してホストコンピュー
タ６０に送出する。すると、ホストコンピュータ６０
は、入力されたバーコードに基づいて上記貸し出しファ
イルの登録を抹消して返却手続を完了させた後、その図
書２４の仕分先を指示する仕分先データを送出する。

【００６３】ここにおいて、演算制御部６２は、ステッ
プＳ９で、受け取りレシートの発行要求があるか否か、
つまり受取レシート発行部２３の操作釦２３ａが操作さ
れたか否かを判別する。ここで、受け取りレシートの発
行要求があると判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御部
６２は、ステップＳ１０で、受取レシート発行部２３に
受け取りレシートを発行させる。

【００６４】そして、ステップＳ１０の後、または、ス
テップＳ９で受け取りレシートの発行要求がないと判断
された状態（ＮＯ）で、上記ホストコンピュータ６０か
ら送出される仕分先データが、ステップＳ１１で、通信
制御部６３を介して演算制御部６２に受信される。する
と、演算制御部６２は、ステップＳ１２で、搬送コンベ
ア１３を制御して図書２４を着磁設定器３１に対応する
位置まで移動させ、着磁設定器３１によって図書２４の
着磁片２６を着磁する。その後、演算制御部６２は、ス
テップＳ１３で、搬送コンベア１３を制御して図書２４
を受台１５に移載する。

【００６５】ここで、演算制御部６２は、ステップＳ１
４で、受台搬送機構１６を制御して受台１５を１ピッチ
分つまり隣接する図書集積箱１７に対応する位置まで循
環移動させ、ステップＳ１５で、受台１５が図書集積箱
１７に対応する位置に到達した状態で、受台１５の移動
を停止させる。その後、演算制御部６２は、ステップＳ
１６で、受台１５に現在対応している図書集積箱１７
が、その受台１５に搭載された図書２４の分類に一致し
ているか否かを判別する。

【００６６】そして、図書集積箱１７が受台１５の図書
２４の分類に一致していると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御部６２は、ステップＳ１７で、その受台
１５に対応したプッシャー４８を駆動させ、受台１５上
の図書２４を図書集積箱１７に収容させる。その後、演
算制御部６２は、ステップＳ１８で、集積量検出器５６
が図書２４を検出したか否かを判別する。

【００６７】ここにおいて、集積量検出器５６が図書２
４を検出したと判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御部
６２は、ステップＳ１９で、集積箱昇降駆動機構５１を
駆動させて、図書集積箱１７を下降させる。その後、演
算制御部６２は、ステップＳ２０で、図書集積箱１７が
満杯になったか否かを判別する。そして、図書集積箱１
７が満杯であると判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御
部６２は、ステップＳ２１で、満杯表示灯５５を点灯さ
せ、ステップＳ２２で、満杯の図書集積箱１７が交換さ
れたか否かを判別する。ここで、満杯の図書集積箱１７
が交換されていないと判断された場合（ＮＯ）、演算制
御部６２は、ステップＳ２１の処理に戻される。

【００６８】また、前記ステップＳ１６で図書集積箱１
７が受台１５の図書２４の分類に一致していないと判断
された場合（ＮＯ）、前記ステップＳ１８で集積量検出
器５６が図書２４を検出していないと判断された場合
（ＮＯ）、前記ステップＳ２０で図書集積箱１７が満杯
でないと判断された場合（ＮＯ）、または前記ステップ
Ｓ２２で満杯の図書集積箱１７が交換されたと判断され
た場合（ＹＥＳ）、演算制御部６２は、ステップＳ２３
で、図書２４の図書投入口２０への投入があるか否かを
判別する。

【００６９】そして、図書２４の投入がある場合（ＹＥ
Ｓ）、演算制御部６２は、ステップＳ３の処理に戻さ
れ、図書２４の投入がない場合（ＮＯ）、演算制御部６
２は、ステップＳ２４で、各受台１５，１５，……上に
未仕分けの図書２４が残っているか否かを判別し、残っ
ていると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４の
処理に戻され、残っていないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）、終了（ステップＳ２５）される。

【００７０】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、図書投入部２０に返却すべき図書２４を利用者が
投入するだけで、その図書２４に付されたバーコードが
読み取られ、ホストコンピュータ６０の貸し出しファイ
ルの登録が抹消され、図書２４の返却手続きが自動的に
行なわれることになる。

【００７１】その後、返却手続きが完了した図書２４
が、ループ状に循環移動する受台１５を介して、図書２
４の分類別に対応して設置された複数の図書集積箱１
７，１７，……に選択的に収容されることにより、図書
２４の仕分けが自動的に行なわれることになる。

【００７２】このため、多量の図書２４，２４，……に
対する返却手続きの処理や仕分け作業等が自動化され
て、図書２４の返却作業の能率をより一層向上させるこ
とができる。特に、複数の受台１５，１５，……を移動
させることにより、複数の図書集積箱１７，１７，……
を移動させないようにしたので、構造が小型化し易くな
り、省スペース化を促進することができるようになる。

【００７３】また、上記実施例において、複数の図書集
積箱１７，１７，……は、図書２４の分類別に対応して
設置されるものであるが、この図書２４の分類とは、例
えば著者別、分野別、サイズ別、保管場所別等、必要に
応じて種々の分け方を選択することができるものであ
る。なお、この発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
多量の図書に対する返却手続きの処理や仕分け作業等を
自動化して、図書の返却作業の効率をより一層向上させ
ることができるとともに、小型で省スペース化も促進し
得る極めて良好な図書仕分け装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書仕分け装置の一実施例を示
す概略図。

【図２】同実施例における受付部の詳細を示す斜視図。

【図３】同実施例における図書の詳細を示す斜視図。

【図４】同受付部，返却コンベア，搬送コンベア及び受
台の関係を示す側面図。

【図５】同受台に設けられる位置決め片の詳細を示す
図。

【図６】同位置決め片と原点検出器及び位置検出器との
関係を示す平面図。

【図７】同受台と受台搬送機構との関係を示す斜視図。

【図８】同受台搬送機構の上及び下ガイドレールの詳細
を示す斜視図。

【図９】同受台，受台搬送機構及び図書集積箱の関係を
示す正面図。

【図１０】同図書集積箱の詳細を示す斜視図。

【図１１】同受台から図書集積箱への図書の移し変え動
作を示す正面図。

【図１２】同図書集積箱と専用キャスターとの関係を示
す斜視図。

【図１３】同実施例における制御システムを示すブロッ
ク構成図。

【図１４】同実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図１５】同実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【符号の説明】

１１…受付部、１２…返却コンベア、１３…搬送コンベ
ア、１４…仕分け機構、１５…受台、１６…受台搬送機
構、１７…図書集積箱、１８…操作ボックス、１９…メ
ッセージモニタ、２０…図書投入口、２１…図書戻し
口、２２…支持台、２３…受取レシート発行部、２４…
図書、２５…バーコードラベル、２６…着磁片、２７…
シュータ、２８，２９…図書検出器、３０…バーコード
リーダ、３１…着磁設定器、３２…図書検出器、３３
ａ，３３ｂ…位置決め片、３４…原点検出器、３５ａ，
３５ｂ…位置検出器、３６…上ガイドレール、３７…下
ガイドレール、３８…上ガイドローラ、３９ａ，３９ｂ
…下ガイドローラ、４０…駆動チェーン、４１…駆動ス
プロケット、４２…連結片、４３…回転支持具、４４…
押出板、４５…支持台、４６…支柱、４７…駆動モー
タ、４８…プッシャー、４９…支持台枠、５０…支持
体、５１…集積箱昇降駆動機構、５２…スクリューね
じ、５３…支持枠、５４…ナット、５５…満杯表示灯、
５６…集積量検出器、５７…中仕切り板、５８…下限検
出器、５９…専用キャスター、６０…ホストコンピュー
タ、６１…自動図書仕分制御装置、６２…演算制御部、
６３…通信制御部、６４…プログラム記憶部、６５…デ
ータ記憶部、６６…通信制御部、６７，６８…出力部、
６９…入出力部、７０…駆動部、７１…入力部。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】図書が投入される投入部と、 この投入部に投入された図書を搬送するコンベアと、 このコンベアに搭載された図書から、該図書に付された
   識別コードを読み取る読み取り手段と、ループ状に形成されたガイドレールと、 このガイドレールに沿って循環移動されるもので、それ
   ぞれが、前記図書の平面を支持する傾斜面と、この傾斜
   面に支持された前記図書の下端部を支持する支持片とか
   ら構成され、前記コンベアから搬出された前記図書が選
   択的に搭載される複数の受台と、 前記ガイドレールに沿って配置されるもので、それぞれ
   が前記傾斜面の前記図書を支持する側と反対側から、該
   傾斜面に形成された透孔を挿通して前記傾斜面に支持さ
   れた図書を前記支持片から離脱させるまで押圧すること
   により、前記支持片による前記図書の支持を解除させて
   前記図書を滑り落とす解除手段と、 前記ガイドレールに沿って配置されるもので、それぞれ
   が前記図書の分類別に対応して設置されており、前記受
   台から滑り落とされた 図書が収容される複数の図書集積
   箱とを具備してなることを特徴とする図書仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記複数の図書集積箱はそれぞれ、前記
   解除手段によって前記受台から滑り落とされた図書がそ
   の厚み方向に順次縦に積層されて収容されるもので、収
   容された複数の図書の高さを検出する検出手段と、この
   検出手段の検出結果に基づいて前記図書集積箱を下降さ
   せる昇降手段とを具備してなることを特徴とする請求項
   １記載の図書仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段は、前記図書集積箱の昇降
   方向に沿って設置された略棒状のスクリューねじを、前
   記図書集積箱に固定されたねじ受けに螺合させ、前記ス
   クリューねじをその軸芯の回りに回転駆動させるように
   構成されてなることを特徴とする請求項２記載の図書仕
   分け装置。
4. 【請求項４】 前記複数の図書集積箱はそれぞれ、前記
   受台から滑り落とされた図書を収容する位置から取り外
   して搬送されるように構成されてなることを特徴とする
   請求項２または３記載の図書仕分け装置。
5. 【請求項５】 前記コンベアは、前記読み取り手段によ
   って識別コードが読み取れなかった前記図書を戻し口に
   差し戻す返却コンベアと、前記読み取り手段によって識
   別コードが読み取られた前記図書を、前記受台側に搬送
   する搬送コンベアとを具備してなることを特徴とする請
   求項１乃至４いずれかに記載の図書仕分け装置。
6. 【請求項６】 前記図書には、無断持ち出し防止用の着
   磁片が添付され、前記コンベアに搭載され前記識別コー
   ドが読み取られた図書に対して、その着磁片に着磁を行
   なう着磁手段を具備してなることを特徴とする請求項１
   乃至５いずれかに記載の図書仕分け装置。
7. 【請求項７】 前記読み取り手段によって前記図書に付
   された識別コードが読み取られた状態で、外部操作に基
   づいて受領書を発行する発行手段を具備してなることを
   特徴とする請求項１記載の図書仕分け装置。