CN111627148A - 一种自动还书装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动还书装置，包括安装支架和安装于所述安装支架内侧的滚筒，所述滚筒前端设有还书口，所述滚筒顶端设置有内腔顶板，所述滚筒后端设有内腔尾板，所述内腔尾板上端与所述内腔顶板铰接，所述滚筒的左右两侧分别固定设有转动连接于安装支架左右两侧的左旋转轴和右旋转轴，所述安装支架上设有驱动滚筒旋转的电机，所述滚筒下方放置有还书箱。本发明实施例中的还书口在还书状态下朝向前方，使用者还书时将书从还书口放入滚筒内，然后通过电机驱动滚筒旋转，使还书口朝向正上方，此时的内腔尾板朝向下方打开形成用于抛书的开口，使得滚筒内的书从开口处掉入还书箱中，完成自动还书，该装置的结构简单，还书效率高。
Description
技术领域
本发明涉及图书馆设备领域，特别涉及一种自动还书装置。
背景技术
随着科技的进步，自动还书装置已经在智慧图书馆中渐渐普及，通过这种机器可以实现自助还书，还书时只需要扫码或刷卡即可启用该自动还书装置，然后将书投入自动还书装置中进行还书，后续再由图书管理人员对自动还书装置内的书本进行整理入库。
但现有的自动还书装置大多采用闸门方式对还书口进行开关控制，结构相对复杂，还书效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动还书装置，旨在解决现有技术中的自动还书装置存在结构复杂，还书效率低的问题。
本发明实施例提供一种自动还书装置，包括安装支架和安装于所述安装支架内侧的滚筒，所述滚筒前端设有还书口，所述滚筒顶端设置有内腔顶板，所述滚筒后端设有内腔尾板，所述内腔尾板上端与所述内腔顶板铰接，所述滚筒的左右两侧分别固定设有转动连接于安装支架左右两侧的左旋转轴和右旋转轴，所述安装支架上设有驱动滚筒旋转的电机，所述滚筒下方放置有还书箱。
进一步的，所述安装支架包括左安装板、右安装板、前安装板以及后安装板，所述左安装板上设有用于安装所述左旋转轴的左轴承座，所述右安装板上设有用于安装所述右旋转轴的右轴承座。
进一步的，所述左安装板上安装有左槽板，所述左槽板上开设有左滑槽，所述右安装板上安装有右槽板，所述右槽板上开设有右滑槽，所述内腔尾板的两侧分别设有左导向轴和右导向轴，所述左导向轴和右导向轴分别滑动在所述左滑槽和右滑槽内。
进一步的，所述左滑槽和右滑槽的上部均为弧形槽，下部均为竖直槽。
进一步的，所述右安装板或所述左安装板上设有电机安装板，所述电机安装于电机安装板上，所述电机连接于所述右旋转轴或所述左旋转轴。
进一步的，所述右安装板或所述左安装板上安装有电子锁安装板，所述滚筒的右侧端面或左侧端面上设有锁孔，所述电子锁安装板上安装有用于锁住所述锁孔的电子锁。
进一步的，所述滚筒的左侧端面或右侧端面上设置有检测挡片，所述左安装板或所述右安装板上安装有感应器，所述感应器上设置有用于所述检测挡片穿过的感应口，所述感应器连接于所述电子锁。
进一步的，所述锁孔沿所述滚筒的右侧端面或左侧端面上间隔设置有多个。
进一步的，所述滚筒的左侧端面或右侧端面上间隔设置有多个检测挡片，对应的，所述左安装板或所述右安装板上间隔安装有多个感应器。
进一步的，所述安装支架的水平侧和竖直侧均设有防撞胶，所述滚筒的右侧端面或左侧端面上设有限位柱，所述滚筒转动至上限位或下限位的位置时所述限位柱与所述防撞胶相抵。
本发明实施例提供了一种自动还书装置，包括安装支架和安装于所述安装支架内侧的滚筒，所述滚筒前端设有还书口，所述滚筒顶端设置有内腔顶板，所述滚筒后端设有内腔尾板，所述内腔尾板上端与所述内腔顶板铰接，所述滚筒的左右两侧分别固定设有转动连接于安装支架左右两侧的左旋转轴和右旋转轴，所述安装支架上设有驱动滚筒旋转的电机，所述滚筒下方放置有还书箱。本发明实施例中的还书口在还书状态下朝向前方，使用者还书时将书从还书口放入滚筒内，然后通过电机驱动滚筒旋转，使还书口朝向正上方，此时的内腔尾板朝向下方打开形成用于抛书的开口，使得滚筒内的书从开口处掉入还书箱中，完成自动还书，该装置的结构简单，还书效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动还书装置在还书状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动还书装置在初始状态及扫描状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自动还书装置在抛书状态下的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的安装支架的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的滚筒的结构示意图；
图6为图3中局部A的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供一种自动还书装置，包括安装支架1(参考图4)和安装于所述安装支架1内侧的滚筒2，所述滚筒2前端设有还书口21，所述滚筒2顶端设置有内腔顶板22，所述滚筒2后端设有内腔尾板23，所述内腔尾板23上端与所述内腔顶板22铰接，所述滚筒2的左右两侧分别固定设有转动连接于安装支架1左右两侧的左旋转轴24和右旋转轴25(参考图5)，所述安装支架1上设有驱动滚筒2旋转的电机151，所述滚筒2下方放置有还书箱。
本实施例中，该自动还书装置包括三种状态，分别为还书口21倾斜朝上时的初始状态(如图2所示，该初始状态也是扫描状态)、还书口21朝向正前方时的还书状态(如图1所示)以及还书口21朝向正上方时的抛书状态(如图3所示)。
还书的过程：使用者通过扫码或者刷卡进行启用后，通过电机151驱动滚筒2以左旋转轴24和右旋转轴25为旋转轴进行旋转，使得自动还书装置从初始状态进入还书状态，然后将书本从还书口21放入滚筒2内，然后接着旋转滚筒2并进入扫描状态，然后控制还书口21关闭，通过滚筒2内设置的扫描装置对书本进行扫描并得出识别结果，以便核对书本是否为本馆借出图书，若是则继续进行还书，这样所述滚筒2继续旋转并使得自动还书装置进入抛书状态，此时的还书口21朝向上方，由于内腔尾板23铰接于内腔顶板22上，所以内腔尾板23朝向下方打开，形成用于抛书的开口，此时在滚筒2内的书本掉入至下方的还书箱中，即可实现自动还书，最后再驱动滚筒2旋转复位到初始状态等待下一次还书。本实施例提供的自动还书装置的结构简单，还书效率高。
结合图3和图4，在一实施例中，所述安装支架1包括左安装板11、右安装板12、前安装板13以及后安装板14，所述左安装板11上设有用于安装所述左旋转轴24的左轴承座111，所述右安装板12上设有用于安装所述右旋转轴25(参考图5)的右轴承座121。
本实施例中，所述左安装板11和右安装板12分别与所述前安装板13和后安装板14通过螺栓进行固定安装，构成矩形的安装支架1，当然也可以是固定卡嵌或者焊接等其他固定安装的方式；所述左轴承座111和右轴承座121用于支撑滚筒2进行旋转，同时所述左轴承座111和右轴承座121内的轴承可使得滚筒2旋转时更稳定。
结合图4和图5，在一实施例中，所述左安装板11上安装有左槽板112，所述左槽板112上开设有左滑槽1121，所述右安装板12上安装有右槽板122，所述右槽板122上开设有右滑槽1221，所述内腔尾板23的两侧分别设有左导向轴231和右导向轴232，所述左导向轴231和右导向轴232分别滑动在所述左滑槽1121和右滑槽1221内。
本实施例中，所述左槽板112通过螺栓固定安装在左安装板11上，所述右槽板122通过螺栓固定安装在右安装板12上，当然也可以是固定卡嵌或者焊接等其他固定安装的方式；在滚筒2旋转的过程中，所述左导向轴231和右导向轴232分别在所述左滑槽1121和右滑槽1221内滑动，这样可以对内腔尾板23进行导向，确保其打开或者关闭时的稳定性，避免内腔尾板23在滚筒2旋转时发生摆动。
结合图4，在一实施例中，所述左滑槽1121和右滑槽1221的上部均为弧形槽，下部均为竖直槽。
本实施例中，所述自动还书装置的初始状态和还书状态之间相互变化时，所述左导向轴231和右导向轴232分别滑动在所述左滑槽1121和右滑槽1221的弧形槽内，此时的内腔尾板23为关闭状态，可防止误将书本放入滚筒2内而掉入还书箱；当所述左导向轴231和右导向轴232分别滑动至所述弧形槽和竖直槽之间的交点位置时，该自动还书装置为扫描状态，扫描装置对书本进行自动扫描并入库；而当所述左导向轴231和右导向轴232分别滑动在竖直槽内时，该自动还书装置进入抛书状态，此时的内腔尾板23铰接于内腔顶板22，内腔尾板23只能在所述竖直槽的范围内上下移动，而滚筒2主体则继续旋转，所以内腔尾板23与滚筒2的主体之间形成开口，滚筒2内的书本可从该开口处自动掉入还书箱内。
在一实施例中，所述右安装板12或所述左安装板11上设有电机安装板15，所述电机151安装于电机安装板15上，所述电机151连接于所述右旋转轴25或所述左旋转轴24。
本实施例中，所述电机安装板15通过螺栓固定在所述右安装板12或所述左安装板11上，例如将其固定在所述右安装板12的上侧，所述电机151通过螺栓固定在所述电机安装板15上，通过所述电机151带动所述右旋转轴25进行旋转，即可连动滚筒2进行旋转。
在一实施例中，所述右安装板12或所述左安装板11上安装有电子锁安装板16，所述滚筒2的右侧端面或左侧端面上设有锁孔26，所述电子锁安装板16上安装有用于锁住所述锁孔26的电子锁161。
本实施例中，所述电子锁安装板16通过螺栓固定于所述右安装板12或所述左安装板11，例如将其固定在所述右安装板12上侧，对应的可将所述锁孔26设置在滚筒2的右侧端面，在所述滚筒2旋转的过程中，通过控制电子锁161的锁舌伸出锁紧于锁孔26，从而将滚筒2进行固定，比如在滚筒2旋转进入还书状态后，可通过电子锁161和锁孔26的锁紧配合，使滚筒2保持稳定的还书状态，便于使用者将书本放入滚筒2内。
结合图3和图6，在一实施例中，所述滚筒2的左侧端面或右侧端面上设置有检测挡片27，所述左安装板11或所述右安装板12上安装有感应器17，所述感应器17上设置有用于所述检测挡片27穿过的感应口171，所述感应器17连接于所述电子锁161。
本实施例中，所述检测挡片27为光电感应器挡片，所述感应器17为光电感应器，所述检测挡片27通过螺钉固定在所述滚筒2的左侧端面或右侧端面，例如将其固定在所述滚筒2的左侧端面，对应的可将所述感应器17安装在所述左安装板11的上侧，在所述滚筒2旋转的过程中，当所述检测挡片27穿过感应器17的感应口171时，可触发感应并控制电子锁161的锁舌伸出锁紧于锁孔26，从而将滚筒2固定。
在一实施例中，所述锁孔26沿所述滚筒2的右侧端面或左侧端面上间隔设置有多个。
本实施例中，所述锁孔26设置有三个，所述锁孔26可设置在所述滚筒2的右侧端面，三个所述锁孔26用于在所述自动还书装置为初始状态/扫描状态、还书状态以及抛书状态时与电子锁161的锁舌对应，故当所述自动还书装置处在任一状态时，所述电子锁161的锁舌伸出可将锁孔26锁住以确保所述滚筒2的稳定性。
结合图5，在一实施例中，所述滚筒2的左侧端面或右侧端面上间隔设置有多个检测挡片27，对应的，所述左安装板11或所述右安装板12上间隔安装有多个感应器17。
本实施例中，所述感应器17并排设置有三个，所述感应器17可设置在所述所述左安装板11的上侧，所述检测挡片27对应所述感应器17设置有三个，所述检测挡片27对应所述感应器17设置在所述滚筒2的左侧端面，在所述滚筒2旋转的过程中，当所述检测挡片27穿过对应的感应器17的感应口171时，可触发感应并控制电子锁161的锁舌伸出锁紧于锁孔26，从而将滚筒2固定且该装置此时正好进入其中一个状态。为了适配三个并排设置的感应器17，所述三个检测挡片27可以设置在所述滚筒2的左侧端面不同弧度上，以便在转动过程中，三者之间互不影响，且能使检测挡片27按顺序穿过对应的感应口171。
结合图2，在一实施例中，所述安装支架1的水平侧和竖直侧均设有防撞胶18，所述滚筒2的右侧端面或左侧端面上设有限位柱28，所述滚筒2转动至上限位或下限位的位置时所述限位柱28与所述防撞胶18相抵。
本实施例中，所述防撞胶18可设置在水平侧的电子锁安装板16上，以及竖直侧的电机安装板15上，所述限位柱28用于限制滚筒2的旋转空间，当所述自动还书装置为还书状态时，所述限位柱28与水平侧的防撞胶18相抵，当所述自动还书装置为抛书状态时，所述限位柱28与竖直侧的防撞胶18相抵，通过防撞胶18可缓冲滚筒2旋转时产生的惯性，对所述滚筒2起到保护的作用。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。
包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种自动还书装置，其特征在于：包括安装支架和安装于所述安装支架内侧的滚筒，所述滚筒前端设有还书口，所述滚筒顶端设置有内腔顶板，所述滚筒后端设有内腔尾板，所述内腔尾板上端与所述内腔顶板铰接，所述滚筒的左右两侧分别固定设有转动连接于安装支架左右两侧的左旋转轴和右旋转轴，所述安装支架上设有驱动滚筒旋转的电机，所述滚筒下方放置有还书箱。
2.根据权利要求1所述的自动还书装置，其特征在于：所述安装支架包括左安装板、右安装板、前安装板以及后安装板，所述左安装板上设有用于安装所述左旋转轴的左轴承座，所述右安装板上设有用于安装所述右旋转轴的右轴承座。
3.根据权利要求2所述的自动还书装置，其特征在于：所述左安装板上安装有左槽板，所述左槽板上开设有左滑槽，所述右安装板上安装有右槽板，所述右槽板上开设有右滑槽，所述内腔尾板的两侧分别设有左导向轴和右导向轴，所述左导向轴和右导向轴分别滑动在所述左滑槽和右滑槽内。
4.根据权利要求3所述的自动还书装置，其特征在于：所述左滑槽和右滑槽的上部均为弧形槽，下部均为竖直槽。
5.根据权利要求2所述的自动还书装置，其特征在于：所述右安装板或所述左安装板上设有电机安装板，所述电机安装于电机安装板上，所述电机连接于所述右旋转轴或所述左旋转轴。
6.根据权利要求2所述的自动还书装置，其特征在于：所述右安装板或所述左安装板上安装有电子锁安装板，所述滚筒的右侧端面或左侧端面上设有锁孔，所述电子锁安装板上安装有用于锁住所述锁孔的电子锁。
7.根据权利要求6所述的自动还书装置，其特征在于：所述滚筒的左侧端面或右侧端面上设置有检测挡片，所述左安装板或所述右安装板上安装有感应器，所述感应器上设置有用于所述检测挡片穿过的感应口，所述感应器连接于所述电子锁。
8.根据权利要求7所述的自动还书装置，其特征在于：所述锁孔沿所述滚筒的右侧端面或左侧端面上间隔设置有多个。
9.根据权利要求8所述的自动还书装置，其特征在于：所述滚筒的左侧端面或右侧端面上间隔设置有多个检测挡片，对应的，所述左安装板或所述右安装板上间隔安装有多个感应器。
10.根据权利要求1所述的自动还书装置，其特征在于：所述安装支架的水平侧和竖直侧均设有防撞胶，所述滚筒的右侧端面或左侧端面上设有限位柱，所述滚筒转动至上限位或下限位的位置时所述限位柱与所述防撞胶相抵。
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