KR101731994B1 - 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기 - Google Patents

Abstract

반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기가 개시된다. 이를 위하여 표면에 도서가 투입되는 도서반납구가 형성된 본체부와, 상기 본체부 내에 설치되어 도서의 보관 공간을 제공하는 복수개의 수거함과, 상기 본체부 내에 설치되고, 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하며 상기 식별정보에 매칭된 수거함의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출하는 수송부, 및 상기 식별정보 별로 매칭된 수거함에 도서가 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 제어부를 포함하는 도서 반납기를 제공한다. 본 발명은 본체부 내부에 복수개의 수거함을 마련하고, 개별 수거함에 1차로 분류된 도서를 보관함으로써 수거된 도서의 재분류 과정을 줄여줄 수 있다.

Description

반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기{BOOK RETURN APPARATUS HAVING FUNCTION OF CLASSIFIED STORAGE OF RETURNED BOOK}

본 발명은 무인으로 도서를 반납 받을 수 있도록 하는 도서 반납기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반납 예정인 도서를 회수하여 보관하고, 회수된 도서의 반납확인을 사람의 손을 거치지 않고 자동으로 수행할 수 있는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기에 관한 것이다.

일반적으로 학교나 공공기관 등에서 운영하는 각 도서관에는 학생 및 일반인들을 위해 대량의 학술 및 일반 도서들을 구비하고 있다.

이러한 도서관을 이용하기 위한 학생 및 일반인들은 도서관에 구비되어 있는 각종 도서들을 열람한 후 특정 도서의 대출을 도서관측에 신청하여 대출받고, 정해진 대출 기간이 종료되기 이전에 대출받은 해당 도서를 반납하게 된다.

이때, 도서관측으로부터 특정 도서를 대출받기 위한 사용자는 도서관의 도서대출/반납 담당자(예를 들어, 도서관 사서)가 요구하는 신분증(학생증, 주민등록증 등)을 제시하여 신원을 확인받아야 하며, 도서대출/반납 담당자는 해당 사용자의 신분 확인 후 대출 도서의 내용(도서명, 대출 기간 등)을 기록하고 해당 도서를 대출하게 된다. 그리고 대출 도서의 반납시에도 마찬가지로 사용자는 반납하려는 도서를 도서대출/반납 담당자에게 제시하여 담당자의 대출 확인을 거친 후 반납하여야 한다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 방법에 따른 도서대출/반납업무를 위해서는 각 도서관 측에서 도서대출/반납을 전문적으로 담당하는 관리 인력을 두어 대출/반납 선택, 신분확인, 대출/반납도서의 바코드 리딩, 도서도난방지기능을 하는 감응테이프 데이터 제거/생성 작업, 확인증 출력 등의 도서대출/반납 절차를 수행하였기 때문에 이로인한 일련의 절차를 수행하는 소요시간의 증가, 복잡한 절차에 따른 관리자 및 사용자의 불편함, 전문적인 관리 인력의 증가로 인한 인건비의 상승 및 전문인력의 미활용, 관리자의 실수로 인한 복수대출ㅇ 미반납처리ㅇ 도난 등의 문제점이 발생하였다.

그리고 도서관 개방 중 도서대출/반납을 담당하는 인력이 없는 경우(예를 들어, 업무시간 종료로 인하여 퇴근한 경우)에는 도서관을 이용하는 사용자들이 도서대출/반납을 24시간 내내 자유롭게 수행할 수 없으므로 제한적으로 도서관을 이용할 수 밖에 없었으며, 이로 인해 도서관을 이용하는 사용자들은 물론, 도서관을 운영하는 학교나 공공기관의 대내외적인 경쟁력이 약화되는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-1158556호로 대출이력정리기를 구비한 도서 반납기가 발명되었다. 이러한 도서 반납기는 도 1에 도시된 바와 같이 수납장(110), 도서반납함(120), 광스캐너(130), 중앙처리장치(140), 개폐부(150), 중앙데이터베이스(160), 대출이력정리기(170)를 포함한다.

여기서, 광스캐너(130)는 도서의 반납 시 도서에 부착된 바코드를 인식하여 인식코드를 추출하며, 상기 인식코드를 중앙처리장치(140)로 송신한다. 그리고 중앙처리장치(140)는 광스캐너(110)에서 송신된 인식코드를 수신하여 미리설정된 시간 동안만 개폐구(155)를 개방한 후 폐쇄한다.

그리고 도서반납함(120)은 내부에 사각형으로 형성된 판의 각 모서리가 탄성스프링으로 도서반납함의 밑면의 각 모서리와 연결되어 지지되는 낙하충격이완부(125)를 포함한다.

그러나, 이러한 기존 도서 반납기는 회수된 도서를 한 공간에서 보관하기 때문에 최소한의 분류도 되어 있지 않아서 보관된 도서를 정리하는데 시간이 많이 걸린다는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허 제10-0718272호(2007.05.14 공고) 대한민국 등록특허 제10-0478238호(2005.03.23 공고) 대한민국 등록특허 제10-1158556호(2012.08.07 공고)

따라서, 본 발명의 목적은 관리자가 없더라도 도서를 반납 받을 수 있으며, 반납된 도서를 1차로 분류하여 보관할 수 있는 도서 반납기를 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 표면에 도서가 투입되는 도서반납구가 형성된 본체부와, 상기 본체부의 일측 또는 양측에 설치되고 상기 본체부와 마주보는 측면에 도서 이동통로가 형성되며 도서의 보관 공간을 복수개 제공하는 수거함과, 상기 본체부 내에 설치되며 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하고 상기 도서를 도서반납구로부터 멀어지도록 이동시킨 후 회전시키며 복수개의 보관 공간 중 상기 식별정보에 매칭된 보관 공간의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출하는 수송부, 및 상기 식별정보 별로 매칭된 수거함에 도서가 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 제어부를 포함하는 도서 반납기를 제공한다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에서는 표면에 도서가 투입되는 도서반납구가 형성된 본체부와, 상기 본체부의 양측에 설치되고 상기 본체부와 마주보는 측면에 도서 이동통로가 형성되며 도서의 보관 공간을 제공하는 수거함과, 상기 본체부 내에 설치되며 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하고 상기 도서를 도서반납구로부터 멀어지도록 이동시킨 후 회전시키며 상기 본체부의 양측에 설치된 수거함 중 상기 식별정보에 매칭된 수거함의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출하는 수송부, 및 상기 식별정보 별로 매칭된 수거함에 도서가 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 제어부를 포함하는 도서 반납기를 제공한다.

본 발명에 의하면 학교나 도서관 등에서 사서가 없더라도 대여된 도서를 반납 받을 수 있다.

또한, 본 발명은 본체부 내부에 복수개의 수거함을 마련하고, 개별 수거함에 자동으로 분류된 도서를 보관함으로써 수거된 도서의 분류 과정을 줄여줄 수 있다. 다시 말해, 본 발명은 수거함의 숫자가 늘어날수록 도서를 세분화시켜 분류할 수 있다.

아울러, 본 발명은 도서의 식별정보가 인식된 경우에만 도서 반납기의 개폐구가 자동으로 열리게 하여 잘못된 도서의 반납을 방지하고, 이물질의 유입을 차단할 수 있다. 그리고 본 발명은 도서 반납기로 투입된 도서의 식별정보를 재차 판독하여 1차로 식별된 도서와 2차로 식별된 도서가 동일한 도서인지 확인하여 도서에 대한 반납 처리를 진행하므로, 대여된 도서 대신 다른 도서가 수거되는 문제를 예방할 수 있다.

게다가, 본 발명은 수거함으로 투입되는 도서가 자유낙하 하는 대신 경사판을 통해 미끌어 지듯이 이동하여 도서의 손상을 최소화 할 수 있으며, 수거함으로 수거된 도서를 차곡차곡 쌓을 수 있어 수거함에 보관될 수 있는 도서의 양을 늘려줄 수 있다.

나아가, 본 발명은 대부분 정사각형 보다는 직사각형 구조를 갖는 책의 구조에 발맞추어 수평 단면이 직사각형 구조를 갖는 보관 공간을 마련하여 공간의 활용성을 극대화시킬 수 있다. 이와 같이, 직사각형 구조의 보관 공간이 마련된 경우, 도서반납구로 투입된 도서가 수납되기 위해서는 도서 반납기가 도서반납구의 좌우 방향보다 전후 방향으로 긴 길이를 갖도록 형성되어야 하지만, 도서반납구로 투입된 도서를 90ㅀ로 회전시켜 수거함의 보관 공간으로 투입할 수 있으므로, 복수개의 보관 공간이 마련되더라도 도서 반납기의 전후 길이와 좌우 길이를 적절한 비율로 유지할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 도서 반납기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도서 반납기를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도서 반납기를 설명하기 위한 부분 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 수송부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 회전 가이드부를 설명하기 위한 부분투과 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수평 가이드부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 도서 반납기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들에 의한 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 도서 반납기를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도서 반납기를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도서 반납기는 도서반납구가 형성된 본체부(100)와, 상기 본체부(100)의 내에 구비되어 도서의 보관 공간을 제공하는 수거함(200)과, 상기 본체부 내에 설치되며 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하고 상기 도서를 도서반납구로부터 멀어지도록 이동시킨 후 회전시키며 상기 식별정보에 매칭된 수거함(200)의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출하는 수송부, 및 상기 식별정보를 수신받아 분석하여 수송부의 동작을 제어하는 제어부(800)를 포함한다.

상기 수거함(200)은 본체부(100) 내에 하나 이상이 구비될 수 있으며, 그 내부에 하나 이상의 보관 공간이 형성될 수 있다. 이때, 보관 공간은 수평단면이 직사각형 구조를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 수송부는 본체부(100) 내에 수평 설치되어 도서반납구를 통해 투입된 도서의 안착공간을 제공하는 트레이부(300)와, 상기 트레이부(300)에 안착된 도서를 트레이부(300)의 밖으로 밀어내는 이젝터(400)와, 상기 트레이부(300)를 회전시키는 회전 가이드부(500)와, 상기 트레이부(300)와 회전 가이드부(500)를 수거함(200)에 형성된 보관 공간의 상부로 이동시키는 수평 가이드부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 이젝터(400), 회전 가이드부(500), 수평 가이드부(600)는 각각 복수개의 풀리와 복수개의 벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 벨트로는 타이밍 벨트를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고 풀리로는 기어처럼 등간격의 홈을 가진 타이밍 풀리를 사용하는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 도서 반납기는 본체부(100)를 포함한다.

상기 본체부(100)는 표면, 바람직하게는 전면에 도서가 투입되는 도서반납구가 형성된 것으로, 비나 바람 등으로부터 수거된 도서를 보호할 수 있도록 중공이 형성된 블록 구조를 갖는다. 이때, 본체부(100)는 설치 공간을 최소화할 수 있도록 직육면체형 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 본체부(100)는 도서반납구에 상하 방향으로 이동하게 설치되어 도서반납구를 개폐하는 도어(110)가 구비될 수 있다. 이러한 도어(110)는 평상 시 도서반납구를 폐쇄하도록 노출되어 있다가 도서 대여자가 도서를 반납하고자 하는 경우에 본체부(100)의 내부로 이동하여 도서반납구를 개방한다.

이를 위해, 본체부(100)는 표면, 바람직하게는 전면에 도서의 식별정보를 1차로 판독하는 외부 판독기(120)가 구비될 수 있다. 이러한 외부 판독기(120)는 도서의 식별정보를 최초로 수집하고, 상기 식별정보를 제어부(800)로 전달한다.

여기서, 외부 판독기(120)로는 도서의 표면에 구비된 바코드를 판독하기 위한 바코드 스캐너나, 도서에 부착된 근거리 통신칩을 판독하기 위한 리더기, 또는 이들 모두를 사용할 수 있다. 상기 근거리 통신칩으로는 NFC 태그, RFID 태그 등을 사용할 수 있다.

이러한 외부 판독기(120)는 도서 대여자의 용이하게 사용을 위해 도서반납구의 상부 또는 하부에 구비되는 것이 바람직하다.

필요에 따라, 본체부(100)는 표면, 바람직하게는 전면에 식별정보와 도서의 대여정보를 출력하는 디스플레이(130)가 구비될 수 있다. 이러한 디스플레이(130)는 도서 대여자의 용이하게 사용을 위해 도서반납구의 상부 또는 하부에 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 도서 반납기는 복수개의 수거함(200)을 포함한다.

상기 수거함(200)은 도서반납구로 투입되어 반납된 도서가 1차 분류된 상태로 보관될 수 있도록 본체부의 일측 또는 양측에 설치되는 구성으로, 도서가 차곡차곡 적재될 수 있도록 박스 구조로 형성된다.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 수거함(200)은 본체부(100)의 일측 또는 양측에 설치되고, 본체부(100)와 마주보는 측면에 도서 이동통로가 형성되며, 도서의 보관 공간을 복수개 제공한다. 다시 말해, 상기 수거함(200)은 내부에 복수개의 보관 공간이 형성된다.

예컨대, 임의의 제1 수거함은 본체부(100)의 좌측에 설치되고, 본체부(100)와 마주보는 측면에 제1 도서 이동통로와 제2 도서 이동통로가 형성되며, 제1 도서 이동통로에 연통된 제1 보관 공간과 제2 도서 이동통로에 연통된 제2 보관 공간이 형성된다.

그리고 제1 수거함은 본체부(100)의 우측에 설치되고, 본체부(100)와 마주보는 측면에 제3 도서 이동통로와 제4 도서 이동통로가 형성되며, 제3 도서 이동통로에 연통된 제3 보관 공간과 제4 도서 이동통로에 연통된 제4 보관 공간이 형성된다.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 수거함(200)은 본체부(100)의 양측에 설치되고, 본체부(100)와 마주보는 측면에 도서 이동통로가 형성되며, 단일의 도서의 보관 공간을 제공한다. 다시 말해, 상기 수거함(200)은 내부에 단일의 보관 공간이 형성된다.

예컨대, 임의의 제1 수거함은 본체부(100)의 좌측에 설치되고, 본체부(100)와 마주보는 측면에 제1 도서 이동통로가 형성되며, 제1 도서 이동통로에 연통된 제1 보관 공간이 형성된다. 그리고 제2 수거함은 본체부(100)의 우측에 설치되고, 본체부(100)와 마주보는 측면에 제2 도서 이동통로가 형성되며, 제2 도서 이동통로에 연통된 제2 보관 공간이 형성된다.

본 발명에 따른 도서 반납기는 수송부를 포함한다.

상기 수송부는 본체부(100) 내에 설치되는 것으로, 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하며, 도서가 본체부(100)와 충돌하여 훼손되지 않도록 상기 도서를 도서반납구로부터 멀어지게 수평방향으로 이동시킨 후 회전시키는 역할을 수행한다.

그리고 수송부는 상기 식별정보에 매칭된 수거함(200), 바람직하게는 수거함(200)에 형성된 보관 공간의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출한다. 또한, 수송부는 도서의 식별정보를 제어부(800)로 전달하고, 제어부(800)의 제어에 따라 동작한다.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 수송부는 수거함(200)에 복수개의 보관 공간이 형성되면, 복수개의 보관 공간 중 상기 식별정보에 매칭된 보관 공간의 입구로 도서를 이동시켜 배출한다.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 수송부는 수거함(200)에 단일의 보관 공간이 형성되면, 상기 식별정보에 매칭된 수거함의 입구로 도서를 이동시켜 배출한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 수송부를 설명하기 위한 사시도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 수송부는 트레이부(300)와, 이젝터(400)와, 회전 가이드부(500), 및 수평 가이드부(600)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 수송부를 구성하는 트레이부(300)는 본체부(100) 내에 수평 설치되어 도서반납구로 투입된 도서가 안착되는 공간을 제공하는 것으로, 도서의 수평이동을 위해 근거리 무선통신으로 도서의 식별정보를 판독하는 내부 판독기(312)가 설치된다.

구체적으로, 상기 트레이부(300)는 수평 트레이(310) 및 한 쌍의 수직 트레이(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수평 트레이(310)는 도서가 안착되는 공간을 제공하고 도서의 수평이동을 위해 근거리 무선통신으로 도서의 식별정보를 판독하는 내부 판독기(312)가 설치된다.

상기 한 쌍의 수직 트레이(320)는 도서의 투입 방향을 기준으로 수평 트레이(310)의 양 측면에 구비되어 도서반납구로 투입된 도서의 좌우 이동을 제한한다.

상기 내부 판독기(312)는 본체부(100)에 외부 판독기(120)가 구비된 경우 도서의 식별정보를 2차로 판독하는 것으로, 수집된 식별정보를 제어부(800)로 전달한다. 이러한 내부 판독기(312)로는 도서에 부착된 근거리 통신칩을 판독하기 위한 리더기를 사용할 수 있다. 이때, 근거리 통신칩으로는 NFC 태그, RFID 태그 등을 사용할 수 있다.

이러한 내부 판독기(312)는 도서반납구로 투입된 도서가 외부 판독기로 판독된 도서와 동일한 도서인지 제어부(800)가 분석할 수 있도록 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 수집하는 기능을 제공한다.

이와 같이, 외부 판독기(120)와 내부 판독기(312)가 함께 구비되면, 도서 대여자가 외부 판독기로 대여한 도서를 판독한 후 도서반납구로 다른 도서를 투입함으로써 대여된 도서와 전혀 다른 도서가 수거되는 문제를 예방할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 수송부를 구성하는 이젝터(400)는 트레이부(300)에 설치되어 트레이부(300)에 안착된 도서를 트레이부(300) 밖으로 배출하는 것으로, 수직 트레이(320)의 길이 방향으로 따라 전후로 이동하는 가압판(412)을 통해 트레이부(300)에 안착된 도서를 밀어내는 역할을 한다.

보다 구체적으로, 상기 이젝터(400)는 수평 트레이(310)에 설치된 제1 구동모터(401)와, 상기 제1 구동모터(401)에 일단이 축 결합되는 제1 벨트(402)와, 상기 제1 벨트(402)의 타단이 결합되는 제1 풀리(403)와, 상기 제1 풀리(403)에 결합된 제1 샤프트(404)와, 제1 샤프트(404)의 말단에 결합된 제2 풀리(405)와, 상기 제2 풀리(405)에 일단이 결합된 제2 벨트(406)와, 제2 벨트(406)의 타단에 결합된 제3 풀리(407)와, 상기 제3 풀리(407)를 수직 트레이(320)로부터 이격시키도록 제3 풀리(407)와 수직 트레이(320)의 사이에 구비된 스터드(408)와, 상기 제2 벨트(406)와 수평하도록 수직 트레이(320)에 설치되는 제1 가이드봉(409)과, 상기 제1 가이드봉(409) 및 제2 벨트(406)에 결합되어 제2 벨트(406)의 회전에 따라 제1 가이드봉(409)의 전후로 이동하는 제1 가이드 블럭(410)과, 상기 제1 가이드 블록(410)의 상부에 결합되는 이동판(411), 및 상기 한 쌍의 수직 트레이(320)의 사이에 배치되고 상기 이동판(411)의 하부에 설치되는 가압판(412)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1 구동모터(401)는 제어부(800)에 전기적으로 연결되어 제어부(800)의 제어에 따라 동작한다. 예컨대, 제어부(800)는 제1 구동모터(401)를 일정시간 동안 일 방향으로 회전시켜 가압판(412)을 수평 트레이(310)의 선단으로 이동시킨 후, 제1 구동모터(401)를 일정시간 동안 반대 방향으로 회전시켜 가압판(412)을 초기 위치로 회동시킨다.

본 발명에 따른 수송부를 구성하는 회전 가이드부(500)는 트레이부(300)의 하부에 설치되어 트레이부(300)를 회전시키는 것으로, 수거함(200)의 입구 방향으로 수평 트레이(310)의 선단이 배치되도록 수평 트레이(310)를 회전시키는 역할을 한다.

구체적으로, 회전 가이드부(500)는 트레이부(300)의 하부에 설치된 슬라이드 판(510), 및 상기 슬라이드 판(510)과 트레이부(300)의 사이에 설치되어 트레이부(300)를 회전시키는 회전지지체(520)를 포함한다.

상기 회전지지체(520)는 슬라이드 판(510)에 설치되는 제2 구동모터(521)와, 상기 제2 구동모터(521)에 축 결합되어 회전하는 기어턴테이블(522), 상기 기어턴테이블(522)의 상부에 설치된 다수개의 지지바(523), 및 상기 지지바(523)의 상부에 설치되고 상기 트레이부(300)의 하부에 설치되어 기어턴테이블(522)의 회전력을 트레이부(300)로 전달하는 회전판(524)을 포함하여 구성된다.

필요에 따라, 회전판(524)과 트레이부(300)의 사이에는 회전판(524)의 회전력을 트레이부(300)에 전달하도록 회전판(524) 및 트레이부(300)에 각각 결합되는 브라켓이 설치될 수 있다.

또한, 회전지지체(520)는 제2 구동모터(521)의 구동력이 기어턴테이블(522)에 원활히 전달될 수 있도록 복수개의 평기어가 설치될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동모터(521)의 회전축에는 제1 평기어(525)가 구비되고, 제2 구동모터(521)의 하우징에는 서로 다른 직경을 갖는 2개의 평기어(526,527)가 상하 방향으로 구비된 이중 평기어가 구비된다. 여기서, 이중 평기어의 상부에 배치된 제2 평기어(526)는 제1 평기어(525)에 치합되고, 이중 평기어의 하부에 배치되고 제2 평기어보다 작은 직경을 갖는 제3 평기어(527)는 기어턴테이블(522)에 치합된다. 다시 말해, 이중 평기어는 제2 구동모터(521)의 구동력을 기어턴테이블(522)에 전달한다.

이때, 상기 제2 구동모터(521)는 제어부(800)에 전기적으로 연결되어 제어부(800)의 제어에 따라 동작한다. 예컨대, 제어부(800)는 제2 구동모터(521)를 일정시간 동안 일 방향으로 회전시켜 수평 트레이(310)의 선단을 수거함(200)의 입구로 회전시킨 후, 제2 구동모터(521)를 일정시간 동안 반대 방향으로 회전시켜 수평 트레이(310)의 선단을 초기 위치로 회동시킨다.

본 발명에 따른 수송부를 구성하는 수평 가이드부(600)는 회전 가이드부(500)의 하부에 설치되어 트레이부(300) 및 회전 가이드부(500)를 수거함(200)의 입구로 이동시키는 것으로, 수거함(200)의 입구 주변에 트레이부(300)가 배치되도록 슬라이드 판(510)을 이동시키는 역할을 한다.

구체적으로, 수평 가이드부(600)는 회전 가이드부(500)의 하부에 배치되고 본체부(100) 내에 수평 설치된 한 쌍의 가이드 프레임(601,602)과, 상기 본체부(100) 내에 설치된 제3 구동모터(603)와, 상기 제3 구동모터(603)에 일단이 축 결합되는 제3 벨트(604)와, 상기 제3 벨트(604)의 타단이 결합되는 제4 풀리(605)와, 상기 제4 풀리(605)에 결합되고 한 쌍의 가이드 프레임(601,602)의 일단에 결합된 제2 샤프트(606)와, 한 쌍의 가이드 프레임(601,602)의 내부에 배치되고 상기 제2 샤프트(606)에 겹합된 제5 풀리(607)와, 상기 제5풀리에 일단이 결합된 제4 벨트(608)와, 상기 제4벨트의 타단에 결합되고 한 쌍의 가이드 프레임(601,602)의 내부에 배치된 제6 풀리(609)와, 상기 제6 풀리(609)에 결합되고 한 쌍의 가이드 프레임(601,602)의 타단에 결합되는 제3 샤프트(610)와, 상기 제4 벨트(608)와 수평하도록 한 쌍의 가이드 프레임(601,602)에 결합되는 제2 가이드봉(611)과, 상기 제2 가이드봉과 제4 벨트(608) 및 회전 가이드부(500)에 결합되고 제4 벨트(608)의 회전에 따라 제2 가이드봉(611)의 전후로 이동하여 회전 가이드부(500)를 이동시키는 제2 가이드 블럭(612)을 포함한다.

상기 제2 샤프트(606)는 제1 가이드 프레임(601) 및 제2 가이드 프레임(602)에 관통된 상태로 회전될 수 있도록 제1 가이드 프레임(601) 및 제2 가이드 프레임(602)에 결합되고, 제4 풀리(605)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 제4 풀리(605)에 결합된다.

상기 제5 풀리(607)는 제1 가이드 프레임(601)과 제2 가이드 프레임(602)의 사이에 배치된 상태로 제2 샤프트(606)에 결합된다. 이때, 제5 풀리(607)는 제2 샤프트(606)의 회전력을 제4 벨트(608)에 전달하는 역할을 수행한다.

상기 제6 풀리(609)는 제1 가이드 프레임(601)과 제2 가이드 프레임(602)의 사이에 배치된 상태로 제3 샤프트(610)에 결합된다. 이때, 제6 풀리(609)는 제3 샤프트(610)에 끼움 결합된 상태로 제3 샤프트(610)에 회전력을 전달하지 않도록 결합된다.

상기 제2 가이드봉(611)은 일단이 수평 가이드부(600)의 선단에 위치하며 제1 가이드 프레임(601)과 제2 가이드 프레임(602)의 사이에 결합된 제1 격벽(613)에 결합되며, 타단이 수평 가이드부(600)의 후단에 위치하며 제1 가이드 프레임(601)과 제2 가이드 프레임(602)의 사이에 결합된 제2 격벽(614)에 결합된다.

본 발명에 따른 수송부는 센서부(700)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서부(700)는 수평 가이드부(600)의 길이 방향을 따라 구비되어 도서의 회전과 배출을 위해 트레이부(300)의 위치를 감지하여 센싱정보를 생성하는 것으로, 제어부(800)에 유선 또는 무선으로 연결되어 센싱정보를 제어부(800)로 전달하는 역할을 수행한다.

구체적으로, 상기 센서부(700)는 트레이부(300)의 위치를 감지하여 회전신호를 생성하고, 이를 제어부(800)로 전달하는 중앙센서(710)와, 상기 트레이부(300)의 위치를 감지하여 1차 정지신호를 생성하고 이를 제어부(800)로 전달하는 제1 센서(720), 및 상기 트레이부(300)의 위치를 감지하여 2차 정지신호를 생성하고 이를 제어부(800)로 전달하는 제2 센서(730)를 포함할 수 있다.

필요에 따라, 상기 센서부(700)는 제1 센서(700)의 선단에 설치되어 트레이부(300)의 초기 위치를 감지하는 제3 센서(740)와, 제2 센서(730)의 후단에 설치되어 트레이부(300)의 한계 정지신호를 생성하는 제4 센서(750)를 더 포함할 수 있다.

상기 제3 센서(740)는 트레이부(300)가 도서반납구로 투입된 도서를 안정적으로 안착시킬 수 있는 위치에서 정지될 수 있도록 초기 위치로 회동하는 트레이부(300)의 위치를 감지하여 정지신호를 생성하고, 이를 제어부(800)로 전달한다.

상기 제4 센서(750)는 트레이부(300)가 제3 센서(740)를 통해 감지되지 않는 경우, 트레이부(300)가 지나치게 이동하여 파손되는 것을 방지하는 센서이다.

본 발명에 따른 수송부는 경사판(900)을 더 포함할 수 있다.

상기 경사판(900)은 이젝터(400)를 통해 수거함(200)으로 배출된 도서가 슬라이드 이동할 수 있도록 트레이부(300)와 수거함(200) 사이에 경사지게 설치된 것으로, 본체부(100)의 내측면에 결합되거나, 슬라이드 판(510)의 좌측 및 우측에 결합될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 경사판(900)은 일단이 트레이부(300)에 인접하도록 배치되며, 상기 일단에 대응되는 타단이 수거함의 입구에 인접하도록 배치된다.

본 발명에 따른 도서 반납기는 제어부(800)를 포함한다.

상기 제어부(800)는 상기 식별정보 별로 매칭된 수거함(200)에 도서가 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 것으로, 수송부로부터 전달된 식별정보를 분석하여 식별정보에 매칭된 수거함(200)을 선택하고, 도서반납구로 투입된 도서가 매칭된 수거함(200)으로 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 제어신호를 생성하며, 상기 제어신호를 수송부로 전달한다.

이를 위해, 제어부(800)는 식별정보 별로 매칭된 수거함(200)이 지정되어 있는 수거함 분류정보가 저장된 저장부가 연결된다.

상기 제어부(800)는 내부 판독기(312), 이젝터(400), 회전 가이드부(500), 수평 가이드부(600)에 연결되며, 상기 식별정보별로 매칭된 수거함(200)에 도서가 투입될 수 있도록 이젝터(400)와 회전 가이드부(500) 및 수평 가이드부(600)의 동작을 제어한다.

구체적으로, 상기 제어부(800)는 내부 판독기(312)와, 제1 구동모터(401), 제2 구동모터(521), 제3 구동모터(603)에 연결되어 제1 구동모터(401)와 제2 구동모터(521) 및 제3 구동모터(603)의 동작을 제어한다. 필요에 따라, 제어부(800)는 센서부(700)에 연결되어 센서부(700)로부터 수집된 센싱정보에 따라 제1 구동모터(401)와 제2 구동모터(521) 및 제3 구동모터(603)의 동작을 제어한다.

보다 구체적으로, 상기 제어부(800)는 외부 판독기로부터 전달된 식별정보를 수집하고, 상기 식별정보가 수거함 분류정보에 저장된 것으로 분석되면 도서반납구에 설치된 도어를 개방시킨다.

또한, 제어부(800)는 외부 판독기와 내부 판독기(312)로 수집된 식별정보가 동일하면 도서의 반납을 승인하고, 외부 판독기와 내부 판독기(312)로 수집된 식별정보가 다르면 도서의 반납을 거절한다.

예를 들면, 제어부(800)는 1차 식별정보와 2차 식별정보가 다르면 디스플레이를 통해 '대여하신 도서를 올바르게 투입해 주세요' 등의 문구를 출력한다. 그리고 제어부(800)는 1차 식별정보와 2차 식별정보가 동일하면 디스플레이를 통해 '대여하신 도서가 반납되었습니다.' 등의 문구를 출력하고, 도서를 수거함(200)으로 이동시키는 제어를 진행한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 본체부 200 : 수거함
300 : 트레이부 310 : 수평 트레이
320 : 수직 트레이 312 : 내부 판독기
400 : 이젝터 500 : 회전 가이드부
510 : 슬라이드 판 520 : 회전지지체
600 : 수평 가이드부 700 : 센서부
710 : 중앙센서 720 : 제1 센서
730 : 제2 센서 740 : 제3 센서
750 : 제4 센서 800 : 제어부

Claims (12)

1. 표면에 도서가 투입되는 도서반납구가 형성된 본체부;
   상기 본체부의 일측 또는 양측에 설치되고, 상기 본체부와 마주보는 측면에 도서 이동통로가 형성되며, 도서의 보관 공간을 복수개 제공하는 수거함;
   상기 본체부 내에 설치되며, 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하고, 상기 도서를 도서반납구로부터 멀어지도록 이동시킨 후 회전시키며, 복수개의 보관 공간 중 상기 식별정보에 매칭된 보관 공간의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출하는 수송부; 및
   상기 식별정보 별로 매칭된 수거함에 도서가 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 수송부는
   상기 본체부 내에 수평 설치되고, 상기 도서반납구로 투입된 도서가 안착되는 공간을 제공하며, 도서의 수평이동을 위해 근거리 무선통신으로 도서의 식별정보를 판독하는 내부 판독기가 설치된 트레이부;
   상기 트레이부에 설치되어 트레이부에 안착된 도서를 트레이부 밖으로 배출하는 이젝터;
   상기 트레이부의 하부에 설치되어 트레이부를 회전시키는 회전 가이드부; 및
   상기 회전 가이드부의 하부에 설치되어 트레이부 및 회전 가이드부를 상기 수거함에 형성된 보관 공간의 입구로 이동시키는 수평 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서, 상기 트레이부는
   도서가 안착되는 공간을 제공하고 도서의 수평이동을 위해 근거리 무선통신으로 도서의 식별정보를 판독하는 내부 판독기가 설치된 수평 트레이, 및
   상기 도서의 투입 방향을 기준으로 상기 수평 트레이의 양 측면에 구비된 한 쌍의 수직 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
4. 제3 항에 있어서, 상기 이젝터는
   상기 수평 트레이에 설치된 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터에 일단이 축 결합되는 제1 벨트와, 상기 제1 벨트의 타단이 결합되는 제1 풀리와, 상기 제1 풀리에 결합된 제1 샤프트와, 제1 샤프트의 말단에 결합된 제2 풀리와, 상기 제2 풀리에 일단이 결합된 제2 벨트와, 제2 벨트의 타단에 결합된 제3 풀리와, 상기 제3 풀리를 수직 트레이로부터 이격시키도록 제3 풀리와 수직 트레이의 사이에 구비된 스터드와, 상기 제2 벨트와 수평하도록 수직 트레이에 설치되는 제1 가이드봉과, 상기 제1 가이드봉 및 제2 벨트에 결합되어 제2 벨트의 회전에 따라 제1 가이드봉의 전후로 이동하는 제1 가이드 블럭과, 상기 제1 가이드 블럭의 상부에 결합되는 이동판, 및 상기 한 쌍의 수직 트레이의 사이에 배치되고 상기 이동판의 하부에 설치되는 가압판을 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
5. 제1 항에 있어서, 상기 회전 가이드부는
   상기 트레이부의 하부에 설치된 슬라이드 판, 및
   상기 슬라이드 판과 트레이부의 사이에 설치되어 트레이부를 회전시키는 회전지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
6. 제5 항에 있어서, 상기 회전지지체는
   상기 슬라이드 판에 설치되는 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터에 축 결합되어 회전하는 기어턴테이블, 상기 기어턴테이블의 상부에 설치된 다수개의 지지바, 및 상기 지지바의 상부에 설치되고 상기 트레이부의 하부에 설치되어 기어턴테이블의 회전력을 트레이부로 전달하는 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
7. 제1 항에 있어서, 상기 수평 가이드부는
   상기 회전 가이드부의 하부에 배치되고 상기 본체부 내에 수평 설치된 한 쌍의 가이드 프레임과, 상기 본체부 내에 설치된 제3 구동모터와, 상기 제3 구동모터에 일단이 축 결합되는 제3 벨트와, 상기 제3 벨트의 타단이 결합되는 제4 풀리와, 상기 제4 풀리에 결합되고 한 쌍의 가이드 프레임의 일단에 결합된 제2 샤프트와, 한 쌍의 가이드 프레임의 내부에 배치되고 상기 제2 샤프트에 겹합된 제5 풀리와, 상기 제5풀리에 일단이 결합된 제4 벨트와, 상기 제4벨트의 타단에 결합되고 한 쌍의 가이드 프레임의 내부에 배치된 제6 풀리와, 상기 제6 풀리에 결합되고 한 쌍의 가이드 프레임의 타단에 결합되는 제3 샤프트와, 상기 제4 벨트와 수평하도록 한 쌍의 가이드 프레임에 결합되는 제2 가이드봉(611)과, 상기 제2 가이드봉과 제4 벨트 및 회전 가이드부에 결합되고 제4 벨트의 회전에 따라 제2 가이드봉의 전후로 이동하여 회전 가이드부를 이동시키는 제2 가이드 블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 수평 가이드부의 길이 방향을 따라 구비되어 도서의 회전과 배출을 위해 트레이부의 위치를 감지하여 센싱정보를 생성하고, 상기 센싱정보를 제어부로 전달하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
9. 제8 항에 있어서, 상기 센서부는
   상기 트레이부의 위치를 감지하여 회전신호를 생성하고, 이를 제어부로 전달하는 중앙센서와, 상기 트레이부의 위치를 감지하여 1차 정지신호를 생성하고, 이를 제어부로 전달하는 제1 센서, 및 상기 트레이부의 위치를 감지하여 2차 정지신호를 생성하고 이를 제어부로 전달하는 제2 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
10. 제1 항에 있어서, 상기 본체부는
    상기 도서반납구에 상하 방향으로 이동하게 설치되어 도서반납구를 개폐하는 도어가 구비되며, 표면에 상기 도어의 개폐를 위해 도서의 식별정보를 판독하는 외부 판독기가 구비된 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
11. 제1 항에 있어서,
    상기 이젝터를 통해 수거함으로 배출된 도서가 슬라이드 이동할 수 있도록 트레이부와 수거함 사이에 경사지게 설치된 경사판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.
12. 표면에 도서가 투입되는 도서반납구가 형성된 본체부;
    상기 본체부의 양측에 설치되고, 상기 본체부와 마주보는 측면에 도서 이동통로가 형성되며, 도서의 보관 공간을 제공하는 수거함;
    상기 본체부 내에 설치되며, 상기 도서반납구로 투입된 도서의 식별정보를 판독하고, 상기 도서를 도서반납구로부터 멀어지도록 이동시킨 후 회전시키며, 상기 본체부의 양측에 설치된 수거함 중 상기 식별정보에 매칭된 수거함의 입구로 상기 도서를 이동시켜 배출하는 수송부; 및
    상기 식별정보 별로 매칭된 수거함에 도서가 투입될 수 있도록 수송부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 수송부는
    상기 본체부 내에 수평 설치되고, 상기 도서반납구로 투입된 도서가 안착되는 공간을 제공하며, 도서의 수평이동을 위해 근거리 무선통신으로 도서의 식별정보를 판독하는 내부 판독기가 설치된 트레이부;
    상기 트레이부에 설치되어 트레이부에 안착된 도서를 트레이부 밖으로 배출하는 이젝터;
    상기 트레이부의 하부에 설치되어 트레이부를 회전시키는 회전 가이드부; 및
    상기 회전 가이드부의 하부에 설치되어 트레이부 및 회전 가이드부를 상기 수거함에 형성된 보관 공간의 입구로 이동시키는 수평 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반납된 도서의 분류 보관 기능을 가지는 도서 반납기.

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