CN114283539A - 一种银行用文件管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种银行用文件管理装置，包括框架、总控制器、交互面板、三轴移动机构、文件夹取机构以及若干文件柜，框架六面封闭，其中一侧面上设有交互面板并开设有文件放置口，交互面板上设有身份识别装置，框架内设有若干文件柜，文件柜上设有若干文件槽，文件槽后侧设有推件机构，取出文件袋时推件机构可将文件袋向外推，文件柜底部两侧设有滚轮，且底部中间设有柜体移动机构，使得文件柜可在X轴方向移动，交互面板上侧框架上设有摄像头。本发明可以实现文件的自动存取管理，避免发生疏漏；存取文件时均需要身份认证，根据保密程度不同，取出文件时需要进行的身份认证步骤不同，很好的保护了文件的安全。

Description

一种银行用文件管理装置

技术领域

本发明涉及银行装置领域，具体涉及一种银行用文件管理装置。

背景技术

在银行中，与客户的合同十分重要，需要对合同原件进行妥善保管，但由于合同数量较多，存放合同或取出合同时极为不便，且银行内还有一些文件较为机密，使用人工保管难免有疏漏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种银行用文件管理装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种银行用文件管理装置，包括框架、总控制器、交互面板、三轴移动机构、文件夹取机构以及若干文件柜，所述框架六面封闭，其中一侧面上设有交互面板并开设有文件放置口，所述交互面板上设有身份识别装置，所述框架内设有若干文件柜，所述文件柜上设有若干文件槽，所述文件槽后侧设有推件机构，取出文件袋时推件机构可将文件袋向外推，所述文件柜底部两侧设有滚轮，且底部中间设有柜体移动机构，使得文件柜可在X轴方向移动，所述交互面板上侧框架上设有摄像头，所述三轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述文件夹取机构与Z轴移动机构连接，所述总控制器分别与交互面板、三轴移动机构、文件夹取机构、推件机构、柜体移动机构和摄像头连接。

进一步的，所述柜体移动机构包括与框架分别固定的第一螺杆和第一导杆、与第一导杆滑动连接并与文件柜固定连接的第一移动块、与第一移动块可转动连接并与第一螺杆螺纹连接的套管、与套管传动连接的第一电机，所述第一电机与第一移动块固定连接，所述第一电机连接有分控制器，所述分控制器与总控制器之间无线连接。

进一步的，所述X轴移动机构包括与框架分别固定连接的第二导杆和第二电机、与框架可转动连接并与第二电机传动连接的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接并与第二导杆滑动连接的第二移动块，所述Y轴移动机构包括与第二移动块固定的第三电机、与第二移动块可转动连接并与第三电机传动连接的第三螺杆、与第三螺杆螺纹连接的第三移动块，所述第二移动块中开设有通槽，所述第三螺杆设置在通槽中，所述通槽限制第三移动块移动方向，所述Z轴移动机构包括与第三移动块分别固定连接的第四电机、一端与第三移动块固定的第四导杆、与第四电机传动连接并且一端与第三移动块可转动连接的第四螺杆、与第四螺杆螺纹连接并与第四导杆滑动连接的第四移动块，所述第四移动块上设有文件夹取机构，所述第四导杆另一端固定连接有固定块，所述第四螺杆另一端与固定块可转动连接，所述第二电机、第三电机和第四电机分别与总控制器连接。

进一步的，所述文件夹取机构包括一端与第四移动块固定连接的第一伸缩杆、与第一伸缩杆另一端固定连接的电动夹爪、与第四移动块固定连接的垫板，所述垫板设置在第四移动块的下部。

进一步的，所述交互面板上设有触摸屏，所述身份识别装置包括读卡器、指纹识别器和人脸识别器，所述触摸屏、读卡器、指纹识别器和人脸识别器分别与总控制器连接。

进一步的，所述推件机构包括一端与文件柜固定的第二伸缩杆、与第二伸缩杆另一端连接的推块。

进一步的，所述第二伸缩杆伸出长度为文件槽深度的一半，第二伸缩杆伸出时可将文件一半推出文件槽。

有益效果：本发明可以实现文件的自动存取，由总控制器对各个文件位置进行记录，避免发生疏漏；本发明存取文件时均需要身份认证，根据保密程度不同，取出文件时需要进行的身份认证步骤不同，很好的保护了文件的安全；同时设有摄像头，可对存放记录进行查证，进一步的保护了文件取出时的安全。

附图说明

图1是本发明实施例的银行用文件管理装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的柜体移动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的三轴移动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的图3中A区的放大图；

图5是本发明实施例的推件机构的结构示意图。

图中：1、框架；2、交互面板；3、X轴移动机构；4、Y轴移动机构；5、Z轴移动机构；6、文件夹取机构；7、文件柜；8、文件槽；9、文件放置口；10、柜体移动机构；11、第一螺杆；12、第一导杆；13、第一电机；14、第一移动块；15、套管；16、第二螺杆；17、第二导杆；18、第二电机；19、第二移动块；20、第三螺杆；21、通槽；22、第三电机；23、第三移动块；24、第四螺杆；25、第四导杆；26、第四移动块；27、空槽；28、第一伸缩杆；29、电动夹爪；30、垫板；31、第二伸缩杆；32、推块；33、摄像头；34、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至5所示，本发明实施例提供了一种银行用文件管理装置，包括框架1、总控制器、交互面板2、三轴移动机构、文件夹取机构6以及若干文件柜7，框架1六面封闭，图1中为了示意内部结构并未将框架1画成封闭，框架1一侧面上设有交互面板2并且开设有文件放置口9，交互面板2上侧框架1上设有摄像头33，摄像头33与总控制器连接，将拍摄的视频文件传给总控制器，便于后续对文件存取记录的查证。交互面板2上设有触摸屏和身份识别装置，身份识别装置包括但不限于读卡器、指纹识别器和人脸识别器，触摸屏、读卡器、指纹识别器和人脸识别器分别与总控制器连接。

框架1内设有若干文件柜7，文件柜7背对有交互面板2的一则框架1，文件柜7底部两侧设有滚轮34，且文件柜7底部中间设有柜体移动机构10，使得文件柜7可在X轴方向移动，柜体移动机构10包括与框架1分别固定的第一螺杆11和第一导杆12、与第一导杆12滑动连接并与文件柜7固定连接的第一移动块14、与第一移动块14可转动连接并与第一螺杆11螺纹连接的套管15、与套管15传动连接的第一电机13，第一电机13与第一移动块14固定连接，第一电机13连接有分控制器，分控制器与总控制器之间无线连接，第一移动块14内设有空槽27，第一电机13、套管15以及分控制器均设置在空槽27内。总控制器将移动指令传输给分控制器，分控制器控制第一电机13启动，从而带动文件柜7移动。

三轴移动机构包括X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构5，文件夹取机构6与Z轴移动机构5连接。X轴移动机构3包括与框架1分别固定连接的第二导杆17和第二电机18、与框架1可转动连接并与第二电机18传动连接的第二螺杆16、与第二螺杆16螺纹连接并与第二导杆17滑动连接的第二移动块19；Y轴移动机构4包括与第二移动块19固定的第三电机22、与第二移动块19可转动连接并与第三电机22传动连接的第三螺杆20、与第三螺杆20螺纹连接的第三移动块23，第二移动块19中开设有通槽21，第三螺杆20设置在通槽21中，通槽21限制第三移动块23移动方向，即第三移动块23与通槽21滑动连接；Z轴移动机构5包括与第三移动块23分别固定连接的第四电机(图中未示出)、一端与第三移动块23固定的第四导杆25、与第四电机传动连接并且一端与第三移动块23可转动连接的第四螺杆24、与第四螺杆24螺纹连接并与第四导杆25滑动连接的第四移动块26，第四移动块26上设有文件夹取机构6，第四导杆25另一端固定连接有固定块，第四螺杆24另一端与固定块可转动连接，第二电机18、第三电机22和第四电机分别与总控制器连接。各个电机启动，带动不同的螺杆转动，其上分别对应的移动块产生移动，使得位置发生改变，即总控制器控制第二电机18、第三电机22和第四电机，便可控制文件夹取机构6的空间位置。

文件夹取机构6朝向具有交互面板2一侧的框架1，文件夹取机构6包括一端与第四移动块26固定连接的第一伸缩杆28、与第一伸缩杆28另一端固定连接的电动夹爪29、与第四移动块26固定连接的垫板30，垫板30设置在第四移动块26的下部，第一伸缩杆28伸出可将文件袋推入文件槽8，电动夹爪29可选RG系列电动夹爪，垫板30长度略小于二分之一的文件袋宽度，在一定程度上托住文件袋，第一伸缩杆28和电动夹爪29分别与总控制器连接。

文件柜7上设有若干文件槽8，文件槽8后侧设有推件机构，取出文件袋时推件机构可将文件袋向外推，推件机构包括一端与文件柜7固定的第二伸缩杆31、与第二伸缩杆31另一端连接的推块32，第二伸缩杆31通过分控制器与总控制器连接，总控制器可控制第二伸缩杆31的伸出与缩回，文件柜7上还设有对应的走线槽以便走线。第二伸缩杆31伸出长度为文件槽8深度的一半，第二伸缩杆31伸出时可将文件袋一半推出文件槽8，方便文件夹取机构6对文件袋进行夹取。

本发明控制方法步骤如下：

S1：根据触摸屏收到的指令判断是存放还是取出；

如存放，查询是否还有空闲文件槽，如没有，则拒绝存放，如没有则执行步骤S2；

如取出，执行步骤S3；

S2：进行存放前身份认证，并录入记录；

存放前的身份认证需要至少两项身份识别，如身份卡和指纹识别，身份认证通过，录入记录后，执行步骤S4；

S3：进行取出前身份认证，并录入记录；

取出前的身份认证，根据目标文件的保密等级，进行不同项数的身份识别：首先由身份卡判断该身份是否有取出的权限，如没有则拒绝取出，如有则进一步进行身份识别，包括但限于人脸识别、指纹识别，身份认证通过，录入记录后，执行步骤S5；

S4：存放文件；

存放文件时，文件夹取机构移动至文件放置口，等待文件袋的放入，同时总控制器为文件袋分配位置，确定目标文件柜，移动文件柜使目标文件柜存放面与其他文件柜分隔开，文件袋放入后，确定目标文件槽位置，利用三轴移动机构将文件夹取机构移动至目标文件槽前，将文件袋放入文件槽，完成存放，各机构回到初始位置；

S5：取出文件；

取出文件时，查询文件袋所在位置，确定目标文件柜，移动文件柜使目标文件柜存放面与其他文件柜分隔开，确定目标文件槽位置，利用三轴移动机构将文件夹取机构移动至目标文件槽前，控制推件机构将文件袋推出，文件夹取机构夹住文件袋，移动至文件存放口，松开文件，完成取出，各机构回到初始位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种银行用文件管理装置，其特征在于，包括框架、总控制器、交互面板、三轴移动机构、文件夹取机构以及若干文件柜，所述框架六面封闭，其中一侧面上设有交互面板并开设有文件放置口，所述交互面板上设有身份识别装置，所述框架内设有若干文件柜，所述文件柜上设有若干文件槽，所述文件槽后侧设有推件机构，取出文件袋时推件机构可将文件袋向外推，所述文件柜底部两侧设有滚轮，且底部中间设有柜体移动机构，使得文件柜可在X轴方向移动，所述交互面板上侧框架上设有摄像头，所述三轴移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述文件夹取机构与Z轴移动机构连接，所述总控制器分别与交互面板、三轴移动机构、文件夹取机构、推件机构、柜体移动机构和摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的银行用文件管理装置，其特征在于，所述柜体移动机构包括与框架分别固定的第一螺杆和第一导杆、与第一导杆滑动连接并与文件柜固定连接的第一移动块、与第一移动块可转动连接并与第一螺杆螺纹连接的套管、与套管传动连接的第一电机，所述第一电机与第一移动块固定连接，所述第一电机连接有分控制器，所述分控制器与总控制器之间无线连接。

3.根据权利要求1所述的银行用文件管理装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括与框架分别固定连接的第二导杆和第二电机、与框架可转动连接并与第二电机传动连接的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接并与第二导杆滑动连接的第二移动块，所述Y轴移动机构包括与第二移动块固定的第三电机、与第二移动块可转动连接并与第三电机传动连接的第三螺杆、与第三螺杆螺纹连接的第三移动块，所述第二移动块中开设有通槽，所述第三螺杆设置在通槽中，所述通槽限制第三移动块移动方向，所述Z轴移动机构包括与第三移动块分别固定连接的第四电机、一端与第三移动块固定的第四导杆、与第四电机传动连接并且一端与第三移动块可转动连接的第四螺杆、与第四螺杆螺纹连接并与第四导杆滑动连接的第四移动块，所述第四移动块上设有文件夹取机构，所述第四导杆另一端固定连接有固定块，所述第四螺杆另一端与固定块可转动连接，所述第二电机、第三电机和第四电机分别与总控制器连接。

4.根据权利要求3所述的银行用文件管理装置，其特征在于，所述文件夹取机构包括一端与第四移动块固定连接的第一伸缩杆、与第一伸缩杆另一端固定连接的电动夹爪、与第四移动块固定连接的垫板，所述垫板设置在第四移动块的下部。

5.根据权利要求1所述的银行用文件管理装置，其特征在于，所述交互面板上设有触摸屏，所述身份识别装置包括读卡器、指纹识别器和人脸识别器，所述触摸屏、读卡器、指纹识别器和人脸识别器分别与总控制器连接。

6.根据权利要求1所述的银行用文件管理装置，其特征在于，所述推件机构包括一端与文件柜固定的第二伸缩杆、与第二伸缩杆另一端连接的推块。

7.根据权利要求6所述的银行用文件管理装置，其特征在于，所述第二伸缩杆伸出长度为文件槽深度的一半，第二伸缩杆伸出时可将文件一半推出文件槽。

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