CN107933422A - 照明的车辆脚踏板总成 - Google Patents

Abstract

提供了一种照明的车辆脚踏板总成，其包括脚踏板和位于脚踏板上的至少一个光源。总成还包括设置在踏板上的至少一个接近传感器，接近传感器用于感测接近踏板的操作者的脚。至少一个光源可以照亮踏板和脚部空间，并且可以指示诸如驾驶模式或警告的车辆状况。感测到的脚的接近可以用于控制照明或踏板调节。

Description

照明的车辆脚踏板总成

技术领域

本发明总体上涉及机动车脚踏板，更具体地涉及具有增强的照明或接近感测的制动器和/或加速器脚踏板。

背景技术

机动车辆通常配备有操作者可致动的脚踏板总成，其大体位于乘客舱的脚部空间区域内的驾驶员座椅的前方。脚踏板总成是驾驶员可通过脚压下致动的，以控制诸如车辆加速和制动的车辆操作。脚踏板总成通常包括用于控制机动车加速的加速器踏板、用于控制车辆制动的制动踏板、还可以包括用于控制离合器的离合器踏板。踏板总成通常具有脚踏板，该脚踏板被布置和构造成由操作者的脚在车辆驾驶员座椅前方的脚部空间区域内接合。在操作者驾驶车辆使用期间，脚踏板在车辆的连续使用期间可致动。随着对自主车辆的兴趣的增加，脚踏板总成可以不总是用于控制车辆，因为车辆可以被自主地驾驶。可能需要提供用于机动车辆的脚踏板总成的增强的功能。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种照明的车辆脚踏板总成，其包括脚踏板和位于脚踏板上的至少一个光源。

根据本发明的另一方面，一种照明车辆脚踏板总成包括位于车辆脚部空间中的脚踏板。照明的车辆脚踏板总成还包括位于踏板上的多个光源，该多个光源包括从踏板的第一侧发射光的第一光源和从踏板的第二侧发射光的第二光源。

根据本发明的又一方面，提供了一种照明的车辆脚踏板总成。该总成包括脚踏板以及设置在踏板上的至少一个接近传感器，该接近传感器用于感测接近踏板的操作者的脚。总成还包括位于脚踏板上的至少一个光源，该光源用于响应于感测到接近踏板的操作者的脚而发出光输出。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图后将理解和理解本发明的这些和其它方面、目的和特征。

附图说明

在图中：

图1是根据一个实施例的具有多个配有照明装置和接近传感器的脚踏板总成的车辆的一部分的侧面立体图；

图2是图1所示的脚踏板总成之一的放大立体图；

图3是通过图2的III-III线的放大截面图，进一步示出了脚踏板总成；

图4是根据一个实施例的进一步示出踏板照明装置和接近传感器的脚踏板总成的分解主视立体图；

图5是图4所示的脚踏板总成的分解后视立体图；

图6A是图4所示的接近传感器总成的分解主视立体图；

图6B是接近传感器总成的分解后视立体图；

图7是设置在接近传感器总成上的接近传感器的放大主视图；

图8是进一步示出脚踏板总成并示出接近脚踏板总成的驾驶员的脚的侧视图；

图9是两脚踏板总成和覆盖两个踏板总成的驾驶员的脚的主视图；

图10A是示出在脚移动经过脚踏板的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10B是示出当脚接合踏板的右半部分时的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10C是示出在车辆运动期间当脚朝向踏板时的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10D是示出在脚处于踏板下方的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图10E是示出了在脚接合两个踏板的用户交互期间由接近传感器产生的感测信号的曲线图；

图11是示出脚踏板总成及其控制特征的框图；

图12是示出用于感测脚踏板交互并确定脚踏板总成状态的控制例程的流程图；以及

图13A-13B是示出根据一个实施例的用于感测用户的脚的接近并控制照明装置和踏板调节特征的控制例程的流程图。

具体实施方式

为了本文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应参照本发明中图1中的定向。然而，应当理解的是，本发明可以采取各种替代定向，除非另有明确规定。还应当理解的是，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体设备和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不被认为是限制性的，除非另有说明。

参考图1，机动车10总体被示出为具有一对脚踏板总成22，脚踏板总成22被配置为根据各种实施例感测用户(例如驾驶员的脚)的接近并使灯照亮并执行其他控制功能。机动车10可以被配置为轮式轿车、卡车、厢式货车或其他动力车辆。机动车10被示出为具有示出在打开位置的车门12，车门12用于允许乘客舱14内的一个或多个乘客(例如驾驶员)的进出。位于乘客舱14中的是驾驶员座位16，驾驶员座位16用于为车辆10的驾驶员(未示出)提供座位。方向盘18位于驾驶员座椅16的前方，以便当车辆10以手动操作模式操作时，驾驶员能够使车辆10转向。车辆10被示出为具有大体位于乘客舱14的脚部空间20内的一对脚踏板总成22。脚踏板总成22位于驾驶员座椅16的前方，并且可由驾驶员使用，使得驾驶员的脚可以用力地压下一个或多个脚踏板总成22，以在手动车辆操作期间控制车辆10的加速和制动。

应当理解，根据一个实施例，车辆10可以是驾驶员控制的车辆。根据另一实施例，车辆10可以是可由一个或多个控制器和传感器自动控制的自主车辆。自主车辆控制装置可以控制车辆的一个或多个特征，包括转向、制动和加速，而不需要驾驶员交互。在驾驶员控制模式中，车辆10被车辆的驾驶员操作方向盘18转向，以控制车轮在期望的路径上使车辆转向，车辆加速度由驾驶员压下控制车辆加速度的脚踏板总成22来控制，例如通过施加燃料(例如向发动机提供汽油)，并且车辆被驾驶员压下控制车辆制动的脚踏板总成22制动。在自主驾驶模式中，根据一个实施例，脚踏板总成22不需要被驾驶员致动以加速和制动车辆。

根据一个实施例，图2-6中更详细地示出了脚踏板总成22中的一个。这些附图中所示的脚踏板总成22可以是用于控制车辆制动的制动踏板总成。然而，应当理解，用于控制车辆加速度的加速器踏板和离合器踏板(如果有的话)也可以如本文所示和描述的那样配置。脚踏板总成22被示出为具有脚踏板24，脚踏板24设置有被构造成与驾驶员的脚接合的前垫30。垫30可以包括通过厚的部分向前延伸并且被薄的部分分开的磨损缓冲器。脚踏板24还包括被示出为弧形臂的臂26，臂26具有在与前垫30相对的一端处的中空圆柱体形式的枢转安装结构28。臂26支撑脚踏板24，并且枢转安装结构28允许脚踏板24围绕轴在延伸的、正向偏置的非压下位置和当驾驶员用力在脚踏板总成22的前垫30上推动时的压下位置之间旋转。

脚踏板总成22包括位于脚踏板上的用于提供光照射的至少一个光源。在所示的实施例中，一个或多个第一光源40安装在照明电路板38的前侧，并向前朝着前垫30，以通过前垫30和脚踏板24前部发出光。脚踏板24形成覆盖前面和侧面并且连接到臂26的外端上的基板32的壳体。脚踏板24和垫30可以包括光透明介质，例如透明硅树脂，光透明介质是透光的，使得光可以穿过脚踏板24和垫30传播。根据一个实施例，第一光源40可以包括多个发光二极管(LED)。脚踏板总成22还包括用于照亮乘客舱的脚部空间区域的一个或多个第二光源42。第二光源42被示出为位于照明电路板38的底部边缘附近，并且包括两个朝下的LED，用于以大致向下定向的光束照亮脚部空间区域。脚踏板总成22还可以包括位于照明电路板38的后表面上的以LED形式的一个或多个向后的第三光源44，第三光源44用于照亮踏板24的后侧并且因此照亮脚部空间区域的部分。此外，一个或多个第四光源46被示出为安装在臂26的前侧上，用于进一步照亮脚部空间区域。根据一个实施例，每个光源40、42、44和46可以包括诸如RGB LED(红绿蓝LED)的LED，RGB LED可以产生不同颜色的光，例如红色、绿色和蓝色光以及产生其它颜色如琥珀色或黄色的它的组合。光源40、42、44和46可以包括任何数量的光源。

光源40、42、44和46可以提供用于照亮脚踏板总成22并在车辆10的脚部空间20内发出光的不同功能。根据一个实施例，诸如第一光源40的光源可以用作车辆警告灯，以提供容易识别的光信号，该光信号对于车辆驾驶员可识别并指示车辆警告。例如，警告灯可以指示与车辆相关的制动问题警告、低轮胎压力问题警告或转向问题警告。为了提供警告指示器，制动踏板24上的第一光源40可以以高强度闪烁特定的颜色(例如红光)以吸引驾驶员的注意力作为警告指示器。该警告指示器可附加于仪表板或车辆其他地方的消息中心提供的任何警告。警告信号可以指示包括发动机/变速器问题或其它问题在内的其他问题。根据警告，不同颜色的灯可能会被照亮。例如，红色灯可以指示更严重的警告，例如轮胎或制动器问题，而另一种颜色的灯(如黄色或琥珀色灯)可以传达较不严重的警告。此外，根据一个实施例，警告指示灯可以被以闪烁的光照亮。

脚踏板总成照明也可以用作装饰照明和用于照亮脚部空间20的区域的区域照明。该照明可以由一个或多个光源40、42、44和46提供。例如，当车门打开时，告别照明可以由脚踏板总成照明装置22发出。告别照明可以是温和的低光强度或用作区域照明的较高强度的光。还应当理解，可以包括用户激活的开关以使用户能够选择性地打开脚部空间环境照明。

在自主驾驶模式期间，由第一光源40照亮的灯的颜色可以是选择的颜色，例如脉冲黄色或琥珀色，以指示车辆以自主驾驶模式操作，使得照明用于警告车辆10的驾驶员其不应该接合脚踏板总成22。在一个示例中，琥珀色光可以在全功率的30％和100％之间反复地斜升光强度一段时间，例如两秒。琥珀色光可能不会在强度下熄灭，但会以缓慢的斜率提高至100％并降低至30％，并重复斜坡循环。光源40可以平滑地斜升而不是其他警告信号中将出现的突然的开/关重复模式。此外，脚踏板照明可以用于警告驾驶员，是否在踏板附近检测到驾驶员的脚，使得驾驶员不会无意中接合踏板。这可以通过使用如本文所述的设置在脚踏板总成22中的接近传感器来感测驾驶员的脚位置来实现。此外，如果驾驶员的脚在踏板的一定距离内，例如两英寸，则可能会发出声音警报或其他警告来发信号或警告驾驶员不要触摸脚踏板。

车辆脚踏板总成22还被配置为包括位于脚踏板上的至少一个接近传感器，该接近传感器用于感测紧靠脚踏板24的操作者(例如驾驶员的脚)。根据一个实施例，至少一个接近传感器可以包括至少一个电容传感器。在所示的实施例中，示出了形成在柔性电路板34上的电容传感器形式的五个接近传感器36A-36E，柔性电路板34设置在前垫30后面并且紧靠前垫30。接近传感器36A-36E中的每一个被放置成产生大体在前垫30前面的电场，以便感测紧靠垫30的驾驶员脚的存在。因此，接近传感器36A-36E检测何时操作者的脚在踏板的一定距离内。此外，一个或多个接近传感器围绕在柔性电路34的侧部和后部，并且可以在前垫30的一侧或垫30的后面检测驾驶员脚的存在。接近传感器36A-36E对紧靠垫30的驾驶员脚的检测可以用于控制光源的照明，以便向驾驶员提供警告灯，使之在自主驾驶模式期间不触及脚踏板总成22。此外，脚踏板总成22可以基于由接近传感器36A-36E感测到的驾驶员脚的位置而调节其位置，例如踏板30的高度和/或向前/向后运动。例如，接近传感器36A-36E可以感测脚相对于垫30的位置，并且确定在驾驶员控制踏板调节模式期间垫30以及因此脚踏板总成22是否应该移动到靠近驾驶员的脚。这可以通过采用诸如马达的踏板高度调节器来实现，所述踏板高度调节器响应于踏板调节输入，以基于感测到的脚的位置来将车辆踏板总成22上/下、左/右或前/后移动到更好的配合位置。

根据一个实施例，接近传感器36A-36E可以被配置为电容传感器。五个接近传感器36A-36E被示出具有位于踏板的上、下、左和右侧附近的四个传感器，以及在柔性电路34的中心处的一个较大传感器，并且操作以感测与踏板24接触或紧靠的使用者(例如驾驶员的脚)。传感器36B和36D延伸到柔性电路34的相应的左侧和右侧，以感测接近该侧的脚。传感器36C和36E延伸到柔性电路34的相应的顶部和底部侧和后侧，以感测接近该侧的脚。电容传感器36A-36E的每一个可以被配置为具有驱动电极82和接收电极84，每个驱动电极82和接收电极84分别具有互相交叉的导电指状物86或88，指状物86或88用于产生电容电场。图6A-7中示出了电容传感器36A的电极和互相交叉的指状物配置的一个示例。电容传感器36A-36E同样可以配置有类似的电极和互相交叉的指状物。接近传感器68A-68E可以各自通过将导电油墨印刷到由柔性电路34提供的聚合物或其它电介质基底的顶表面上形成，或者可以设置在其底表面上。柔性电路34被示出为部分围绕光透明背衬构件35延伸。应当理解，柔性电路34和构件35可以是可见的透明或透光的，以允许光从第一光源40通过到垫30的前面和侧面。还应当理解，根据其他实施例，接近传感器36A-36E可以另外形成，例如通过将导电预成型导电电路迹线组装到基底上。

驱动电极82可以接收以一电压施加的方波驱动脉冲，而接收电极84具有用于产生输出电压的输出。应当理解，电极82和84可以以各种其他配置布置，以用于产生电容场作为激活场。驱动电极82可以被施加以方波脉冲的电压输入，方波脉冲具有足以将接收电极84充电到期望电压的充电脉冲周期。接收电极84由此用作测量电极。当用户或操作者(例如驾驶员的脚)进入由一个或多个传感器产生的激活场时，对应的接近传感器36A-36E检测由脚对激活场引起的干扰，并且控制器确定干扰是否足以指示使用者的脚相对于踏板的位置。通过处理与每个接近传感器所涉及的对应信号通道相关联的充电脉冲信号来检测激活场的干扰。每个接近传感器具有其自己的产生充电脉冲计数的专用信号通道，充电脉冲计数被处理以确定感测到的状况。可以包括控制器或控制电路以处理每个接近传感器的激活场，以通过将激活场与一个或多个阈值进行比较来感测对应传感器的用户激活。应当理解，可以采用模拟和/或数字控制电路来处理每个激活场，确定用户接近感测，并启动控制动作。根据一个实施例，控制电路可以采用(艾特梅尔公司)提出的QMatrix采集方法。根据另一个实施例，可以采用QTouch电容感测技术，其中可以为每个传感器使用单个数据采集通道。根据其他实施例，可以采用其它电容感测技术。

根据另一个实施例，接近传感器36A-36E可以被配置为各自具有单个电极，由此驾驶员的脚提供接地，使得脚与电极紧靠产生指示脚相对于踏板的位置的信号。

应当理解，在示例性实施例中，每个接近传感器的感测激活场是电容电场，并且用户的脚具有在感测激活场中引起变化或干扰的导电性和介电性质，这对于本领域技术人员应该是显而易见的。然而，本领域技术人员应当理解，可以使用附加或替代类型的接近传感器，例如但不限于电感式传感器、光学传感器、温度传感器、电阻式传感器等或其组合。示例性接近传感器在2009年4月9日的“触摸传感器设计指南”10620D-AT42-04/09中进行了描述，整个参考文献在此引入作为参考。

参考图8，示出了用户的脚80与脚踏板总成22交互并由接近传感器36A-36E检测到。在该实施例中，踏板总成22使用电容式接近传感器来检测脚80的位置，每个电容式接近传感器产生激活场。当用户的脚80或其他身体部分与对应的接近传感器的激活场交互时，由控制电路产生并处理信号以检测与对应的脚踏板接触或紧靠的脚80。控制电路可以检测脚80何时在脚踏板的一定距离(例如两英寸)内，并且基于此提供控制动作。在其他实施例中，控制电路可以检测脚80何时处于非常靠近的距离或与踏板接触。此外，控制电路可以通过检测由接近传感器产生的信号相对于彼此的变化来确定脚80何时在脚踏板的表面上移动。因此，可以检测脚80的滑动运动。图8中也示出了由光源产生的各种光输出。由于光输出来自第一光源40，示出了第一照明输出50照亮踏板24的前方。第一光输出50提供踏板前方照明。第二光输出照明52被示出为大体上从踏板24向下指向并由第二光源42产生的光束。第二光输出52照亮脚部空间区域的地板。第三光输出54被示出为照亮踏板24的后方。第三光输出54由第三光源44产生以照亮脚部空间区域的背面。第四光输出56由臂26上的第四光源46产生，并且大体指向踏板24前上方以照亮脚部空间区域的上部。

驾驶员的脚80可以在脚踏板24上或紧靠脚踏板24采取多个位置。在正常驾驶状况期间，驾驶员脚80将接触并压下脚踏板24以提供驾驶员控制输入。脚80也可以定位在踏板下方或踏板24的后面，并且可以使用接近传感器来检测这种定位。另外，如图9所示，脚80可以被定位成覆盖甚至接触两个脚踏板22。在这种情况下，两个脚踏板总成22内的接近传感器可以检测到一只共同的脚或两只脚同时紧靠或接触两个踏板。这种事件可以由控制器检测，并且可以向车辆操作者提供警告。

现在参考图10A-10E，根据各种示例示出了由于不同的脚位置或运动而由接近传感器产生的各种信号响应。在这些示例的每一个中，针对相应的接近传感器36A-36E示出了信号CH1-CH5。根据一个示例，信号CH1-CH5中的每一个示出了传感器充电脉冲计数的变化，传感器充电脉冲计数显示为与五个接近传感器36A-36E相关联的多个信号通道CH1-CH5的Δ传感器计数。传感器充电脉冲计数的变化是激活场中不存在脚或其他物体情况下的初始化参考计数值与对应的传感器读数之间的差值。每个信号通道CH1-CH5由控制电路处理，以确定脚的位置和脚相对于脚踏板的运动。

在图10A所示的示例中，当用户的脚移动跨过脚踏板时，用户的脚进入与每个接近传感器相关联的激活场。信号通道是与对应的电容传感器相关联的传感器充电脉冲计数的变化Δ。在该第一示例中，当用户的脚从图7的传感器布置中所见的左侧到右侧跨过的踏板的中部和下部到时，分别由传感器36A、36B、36D和36E中的每一个产生的信号CH1、CH2、CH4和CH5被检测超过阈值。当这种情况发生时，顶部的第三接近传感器36C在脚处于较低位置时不检测脚。因此，控制器可以通过处理信号CH1-CH5来检测脚的位置和脚相对于踏板的移动。

在图10B所示的示例中，接近传感器检测脚与脚踏板接合，脚位于踏板的右半部。因此，右侧的接近传感器36D具有最高的信号，与踏板左侧的传感器相关联的信号90B没有检测到信号。因此，在这种情况下可以检测脚在踏板右侧的放置。

在图10C所示的示例中，接近传感器36A-36E在车辆运动的同时，检测紧靠的对着踏板的驾驶员的脚。在该示例中，脚与踏板隔开，但不接触踏板。控制器可以根据信号CH1-CH5的强度来处理信号以检测脚和踏板之间的距离。

参考图10D，在该示例中，驾驶员的脚位于踏板下方，此时脚在踏板的右半部。当这种情况发生时，位于踏板底部的第五接近传感器36E由于柔性电路38的背面上的接近传感器36E的向后延伸部分而检测伸到踏板后面的脚。当这种情况发生时，踏板总成可以确定脚在踏板后面，并且可以警告操作者以从踏板后面移除脚。

参考图10E，在该示例中，检测到脚或多个脚被同时接合两个脚踏板总成，如图9的示例所示。当这种情况发生时，信号由第一和第二踏板总成22上的接近传感器感测。信号CH1A、CH2A和CH5A由右侧踏板上的传感器36A、36B和36E产生，而信号CH1B和CH4B由左侧踏板上的传感器36A和36D产生。检测到脚位于每个对应踏板总成的相邻侧上。当发生这种情况时，可以警告驾驶员不要用一只或两只脚同时接触两个脚踏板总成。

参考图11，根据一个实施例，进一步示出了脚踏板总成22，其具有用于接收各种输入并控制各种输出的控制器60。控制器60可以包括微处理器62和存储器64。应当理解，控制器60可以包括其他模拟和/或数字电路。控制器60接收包括来自每个电容传感器36A-36E输入的输入。此外，控制器60接收车门打开信号66和车辆警告信号68。此外，控制器60接收自主驾驶模式信号70和踏板高度调节输入72。踏板高度调节输入可以是用户选择踏板高度的用户输入开关或触摸屏输入。控制器60通过执行存储在存储器64中的例程100和200来处理各种输入。例程100是用于确定驾驶员相对于脚踏板总成的接近度的接近感测例程。根据一个实施例，例程200是用于控制光源和踏板调节的踏板和照明控制例程。控制器60产生用于控制用于踏板照明的第一光源40和用于脚部空间照明的第二、第三和第四光源的各种输出。此外，控制器60可以产生用于经由踏板位置调整器74控制踏板的位置的输出控制信号。

参考图12，示出了接近感测例程100的一个实施例。例程100在步骤102开始，并且进行到判定步骤104，以确定与接近传感器相关联的所有信号通道CHi是否低于阈值，如果是，则进行到步骤106，以设定指示驾驶员的脚位于踏板之外的状态。如果不是所有信号通道都低于阈值，则指示至少一个或多个信号通道等于或大于阈值，则例程100进行到判定步骤108以确定所有信号通道是否稳定。如果所有的信号通道都是稳定的，则例程100进行到步骤110，以设定指示脚位于踏板上的状态，然后在步骤114返回之前进行到步骤112以将踏板设定为等于最大通道指数。如果任何信号通道不稳定，则例程100进行到判定步骤116，以确定最大信号通道指数是否改变，如果是，则在步骤114返回之前，在步骤118设定指示脚经过踏板滑动的状态。如果最大信号通道指数没有改变，则例程100进行到判定步骤120，以确定最大信号通道值是否增加，如果是，则在步骤114返回之前，在步骤122设定指示脚向踏板移动的状态。如果最大信号通道值不增加，则例程100进行到步骤124，以在步骤114返回之前设定指示脚移动离开踏板的状态。

参考图13A-13B，示出了根据一个实施例的踏板和照明控制例程200。在该实施例中，例程200在步骤202开始，并且进行到判定步骤204，以确定驾驶员车门是否打开并且驾驶员是否位于车辆外部。这可以通过使用车门传感器和驾驶员检测传感器(例如座椅传感器)来确定。如果车门打开并且驾驶员在外部，则例程200进行到判定步骤206以确定是否需要车辆维护，并且如果是，则在步骤210返回之前，在步骤208激活光源照明，以用红色警告灯闪烁脚踏板。如果不需要维护，例程200进行到步骤212，激活光源以用脚踏板发出光，以在步骤210返回之前，在步骤212提供增强的美观性。

返回到判定步骤204，如果车门没有打开或者驾驶员不在车辆外部，则例程200进行到判定步骤214，以确定车辆是否停放并且已经请求了踏板调节特征。当车辆停放并且例如通过驾驶员输入请求了踏板调节特征时，例程200进行到步骤216以向左或向右移动踏板以使中心接近传感器信号最大化。此外，在步骤218，脚踏板可以向上或向下移动以使中心接近传感器信号最大化。此外，在步骤210返回之前，脚踏板可以前后移动，直到在步骤220中心接近传感器信号检测到接触到用户的脚。因此，可以基于利用电容传感器感测到的脚的位置来调节脚踏板的位置，并且根据调节特征将脚踏板调节到期望的位置。

如果车辆没有被停放或没有请求踏板调节特征，则例程200进行到判定步骤222，以检测车辆是否处于自主模式，并且在踏板附近检测到脚。当发生这种情况时，在步骤224，脚踏板灯警告作为自主驾驶模式的指示闪烁。这可以通过第一光源闪烁红色的光以指示驾驶员将脚从踏板上移除来实现。如果在车辆踏板附近没有检测到自主模式和脚的存在，则例程200进行到判定步骤226，以确定车辆是否正在移动并且在加速器和制动踏板上都检测到脚。如果发生这种情况，在步骤210返回之前，例程200进行到步骤228以闪烁发出脚在制动踏板上的照明警告。如果车辆没有移动，或者如果脚不在加速器和制动踏板上，程序200进行到判定步骤230，以确定车辆是否正在移动并且是否在脚踏板下方检测到脚。当发生这种情况时，例程200进行到步骤232，在返回之前闪烁发出脚在制动踏板上的照明警告灯。如果车辆没有移动或在踏板下没有检测到脚，例程200进行到判定步骤234以确定车辆动态情况，例如盲区中的另一车辆、光滑的道路状况等，如果是这样，在返回之前，在步骤236闪烁发出适当的踏板照明警告。如果没有车辆动态情况，则例程200进行到判定步骤238，以确定车辆是否在自主模式下操作。当车辆以自主模式操作时，例程200进行到步骤240，以在返回之前设定自主环境光模式。这可以包括以在全功率和部分功率之间转换并且来回循环地斜坡变化的斜坡变化琥珀色光点亮第一光源。如果车辆不处于自主模式，则例程200进行到步骤242，以在返回之前用任何一个车辆踏板光源40、42、44和46来设定柔和发光环境照明。

因此，脚踏板总成22有利地感测驾驶员脚相对于一个或多个踏板总成的相对位置，并且基于此提供可控特征。此外，脚踏板总成22有利地提供照亮脚踏板的光照明。光照明可以指示诸如自主操作模式的车辆的操作模式。脚踏板的照明还可以指示一个或多个警告情况，以向车辆驾驶员提供警告。此外，光源可以在车辆的脚部空间内提供环境和局部照明。

应当理解，在不脱离本发明的构思的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且还应理解，这些构思旨在被所附权利要求覆盖，除非这些权利要求用他们的语言另有说明。

Claims (20)

1.一种照明的车辆脚踏板总成，包括：

脚踏板；以及

位于所述脚踏板上的至少一个光源。

2.根据权利要求1所述的总成，其中所述脚踏板还包括包含透光介质的壳体，其中所述至少一个光源位于所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的总成，还包括位于所述壳体内并且包含多个光源的电路板。

4.根据权利要求1所述的总成，其中至少一个光源包括多个光源。

5.根据权利要求4所述的总成，其中所述多个光源包括用于照亮所述踏板的前表面的第一组多个光源和用于照亮脚部空间区域的第二组多个光源。

6.根据权利要求1所述的总成，还包括设置在所述踏板上的至少一个接近传感器，所述接近传感器用于感测接近所述踏板的操作者的脚。

7.根据权利要求6所述的总成，还包括控制器，所述控制器用于基于感测到的所述脚的接近来控制所述至少一个光源的照明。

8.根据权利要求7所述的总成，其中所述控制器检测车辆状况，并且响应于所述检测到的车辆状况来点亮所述至少一个光源。

9.根据权利要求8所述的总成，其中所述至少一个车辆状况是自主驾驶模式。

10.根据权利要求8所述的总成，其中所述至少一个光源提供指示所述车辆状况的警告灯。

11.一种照明的车辆脚踏板总成，包括：

位于车辆脚部空间中的脚踏板；以及

位于所述踏板上的多个光源，并且所述多个光源包括从所述踏板的第一侧发射光的第一光源和从所述踏板的第二侧发射光的第二光源。

12.根据权利要求11所述的总成，其中所述第一光源照亮所述踏板的前表面，并且所述第二光源照亮脚部空间区域。

13.根据权利要求11所述的总成，其中所述脚踏板还包括包含透光介质的壳体，其中所述至少一个光源位于所述壳体内。

14.根据权利要求13所述的总成，还包括电路板，所述电路板位于所述壳体内并且在第一侧上包含所述第一光源以及在第二侧上包含所述第二光源。

15.根据权利要求11所述的总成，其中所述第一光源包括第一组多个发光二极管，并且所述第二光源包括第二组多个发光二极管。

16.根据权利要求11所述的总成，还包括设置在所述踏板上的至少一个接近传感器，所述接近传感器用于感测靠近所述踏板的操作者的脚。

17.根据权利要求16所述的总成，还包括控制器，所述控制器用于基于感测到的所述脚的接近来控制所述至少一个光源的照明。

18.根据权利要求17所述的总成，其中所述控制器检测车辆状况，并且响应于所述检测到的车辆状况来点亮所述至少一个光源。

19.根据权利要求18所述的总成，其中所述至少一个车辆状况包括自主驾驶模式和指示所述车辆状况的警告灯中的至少一个。

20.一种照明的车辆脚踏板总成，包括：

脚踏板；

设置在所述踏板上的至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器用于感测接近所述踏板的操作者的脚；以及

位于所述脚踏板上的至少一个光源，所述至少一个光源用于响应于感测到接近所述踏板的所述操作者的脚而发出光输出。