KR100566368B1 - 차량 디스플레이 시스템 및 거리 측정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 차량의 디스플레이 시스템(도 1)은 본 차량(101)의 후미에 램프로 된 배열(2)을 설치하여 추종 차량(103)의 운전자에게 본 차량의 이동 상태를 표시한다. 제1 동작 모드에 있어서, 디스플레이는 본 차량의 감속율에 따라 경고 레벨(A, B, C, D)을 표시한다. 경고 레벨은 본 차량의 측정 속력(v)에 따라 가변되는 감속 임계값(F_1A, F_1B, F_1C, F_1D)에 의해 판단된다. 제2 동작 모드에 있어서, 램프는 측정 속력을 임계 속력(V₁)과 비교하여 판단되는 바와 같이 본 차량이 정지되어 있는지 또는 거의 정지되고 있는지를 표시한다. 램프를 조사하고 이어서 선택된 램프쌍을 가동 중지시킴으로써 애니메이트된 디스플레이가 생성되어, 행의 중앙으로부터 대칭되게 외측으로 주기적으로 이동하는 패턴이 생성된다. 본 차량의 속력이 제1 임계 속력과 독립적으로 정해진 제2 임계값(V₂)을 초과하는 경우에는 디스플레이가 중지된다. 제3 동작 모드에 있어서, 디스플레이는 본 차량이 덜 두드러지게 하고, 정적 디스플레이를 나타내는 조사되는 램프의 수가 보다 적으며, 추종 차량의 검출에 응답하여 본 차량에 가까이 근접하는 식으로 정지 또는 거의 정지되어 있음을 표시한다.

Description

차량 디스플레이 시스템 및 거리 측정 장치{MOTOR VEHICLE DISPLAY SYSTEM AND RANGING DEVICE}

본 출원은 국제 특허 출원 PCT/GB93/00251에 따른 미국 특허 제08/284,540호의 부분 연속 출원이며, 상기 출원의 내용은 여기서 참조로 포함된다.

본 발명은 차량 디스플레이 시스템에 관한 것으로서, 디스플레이 시스템은 관측자로 하여금 어떤 추종 차량으로부터 본 차량의 감속 크기를 계산해서 그 본 차량이 정지 또는 움직이는지를 알 수 있게 한다.

공지의 차량 디스플레이 시스템은 차량 브레이크의 제동 강도를 표시하는 시스템을 포함한다. 이러한 시스템이 영국 운수성이 발표한 도로 리서치 연구 보고서 LR287에 기재되어 있다. 보고서 LR287는 복수의 브레이크등 비쥬얼 디스플레이를 포함하는 시스템을 기술하고 있다. 디스플레이 시 조명되는 브레이크 지시등의 수는 차량의 감속 크기에 따른다.

본 발명의 목적은 감속량에 적절하고 본 차량의 속도를 고려하는 경보 레벨을 이용하여 본 차량의 감속을 표시하는 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 감속의 실제 측정 레벨이 사소한 양으로 변동하는 연장된 기간 동안에 표시된 경보 레벨들 사이에서 과도한 변동을 회피하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 운전자가 시스템에 대한 사전 지식을 갖고 있는 지에 관계없이 추종 차량의 운전자에 의한 최초 탐지시 직관적으로 이해할 수 있는 방식으로 램프 배열을 이용하여 경보 레벨을 표시하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 통상의 교통 상황에서 사실상 정지 상태로 간주되는 본 차량이 0에 가까운 속도로 움직일 때, 본 차량의 이동 상태를 정지 상태로 표시하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 본 차량의 속도가 느리게 이동하는 교통 상황에 대응하는 경우에 소정 시간(periods) 동안에 정지중인 것으로 이동 상태 표시를 유지할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 정지시에 정지 표시를 턴온하는데 사용되는 속도 임계값보다 더 높은 속도 임계값에서 정지 표시를 턴 오프하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 추종 차량이 근접하는지를 감지하고, 추종 차량이 근접하는 경우에 정지중인 본 차량의 표시를 덜 두드러지도록 변경함으로써 추종 차량의 운전자에게 과도한 성가심을 방지하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 추종 차량의 운전자에게 본 차량의 이동 상태를 나타내는 차량 디스플레이 시스템이 개시되며, 상기 시스템은,

본 차량의 이동 상태가 감속 상태인지의 여부를 판단하고 상기 본 차량의 감속 측정값을 판단하는 감속 판단 수단과, 상기 본 차량의 속도 측정값을 감지하도록 동작 가능한 차량 이동 측정 수단과, 제1 세트의 명확한 감속 영역을 정하는 제1 세트의 감속 임계값과 상기 감속 측정값을 비교하고, 상기 감속 측정값이 속해 있다고 판단되는 감속 영역에 따라 상응하는 경보 레벨 세트 중에서 소정의 경보 레벨을 선택하는 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 제어되는 램프 배열을 포함하고, 점등된 램프의 수가 경보 레벨에 비례하도록, 상기 램프 배열 중 선택된 램프를 점등하여 상기 선택된 경보 레벨을 나타내는 점등 패턴을 제공함으로써 감속 상태인 소정의 이동 상태 표시를 제공하는 표시 수단을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 속도 측정값에 따른 상기 제1 감속 임계값 세트의 값들을 판단하도록 동작 가능하다.

또한, 감속 판단 수단은 속도의 측정값의 변화율로부터 감속의 측정값을 결정할 수 있는 프로세서에 의해서 구성될 수 있다. 제1 세트의 감속 임계 각각이 속도의 측정값에 비례하도록 프로세서에 의해서 계산 가능함에 따라, 차량이 고속으로 이동할 때 비교적 작은 감속은 두드러진 경보 레벨을 발생하고, 역으로 차량이 저속으로 이동할 때, 비교적 높은 감속은 낮은 레벨의 경고를 발생한다. 그에 따라 시스템은 고속에서 신속한 반응 시간의 필요성을 고려해서 차량 속도를 자동 보상한다.

감속 측정값이 약간 변동할 때 시스템은 기존의 경고 레벨을 유지하도록 감속의 측정값이 감소하는 기간 동안에 제2 세트의 감속 임계값이 사용 가능하다. 부가적으로 혹은 대안적으로 프로세서는 경고 레벨이 감속하도록 허여되기 전에 최소 응답 시간을 부과할 수 있다.

바람직하게는 차량 속도가 제1 속도 임계 이하로 떨어지도록 결정될 때 프로세서는 감속의 표시를 중단하고, 프로세서는 추종 차량의 운전자의 주의를 즉각 이끌어 매우 현저한 이동 패턴을 제공하도록 램프들이 순차적으로 비활성화되는 자발적으로 움직이는 디스플레이의 형태로, 정지 상태로써 제1 이동 상태 표시를 시작한다.

바람직하게는 제1 속도 임계 보다 큰 것이 바람직한 제2 속도 임계 이상으로 차량 속도가 다시 증가할 때 프로세서는 정지 상태로써 제1 이동 상태 표시를 나타내는 것을 중단한다. 이것은 교통 열로 순차적으로 전방으로 이동하는 것과 같이 저속의 기동 작전을 행할 때도 본 차량이 정지하고 있거나 또는 저속 이동하고 있음의 경고 표시를 계속해서 허용하기 때문에 저속 교통 상황 중에 중요하다.

시스템은 또한 추종 차량이 본 차량의 제1 임계 거리내에 있을 때를 판단하도록 동작 가능한 근접 감지 수단을 포함하며, 프로세서는 제1 이동 상태 표시를 계속해서 조명되는 한쌍의 램프로 구성되는 정적 디스플레이와 같은 제2 표시로 수정하도록 동작 가능하다.

DE 94 02 623.8는 감속 경보 시스템을 설명하고 있는 데 거기에서 위험 계수(G)가 추종하는 차량에 관련되는 위험 계수를 나타내도록 계산된다. 상기 시스템에서, 위험 계수(G)가 속도에 종속되고 그 속도가 증가함에 따라 위험 계수를 발생시킨다. 설정된 최소 브레이킹 임계값을 통과하는 브레이킹하에서, 경보등은 다른 온-오프 속도로 플래시("블링킹(blinking)" 됨)되어 증가하는 위험 계수를 표시한다. 전체 위험 계수는 감속 차량의 감속의 순간 또는 선행 레벨의 레벨(시간과의 관계를 갖는)을 토대로 하고 그러므로 전체 위험 계수가 본 차량(subject vehicle)의 선행 감속의 지속기간 또는 감속 거리에 종속된다.
추종 차량의 운전자에게 본 차량의 이동 상태를 표시하는 본 발명의 또 다른 형태에 따른 차량용 디스플레이 시스템이 개시된다. 시스템은,

상기 본 차량의 속도 측정값을 감지하는 차량 이동 측정 수단과,

상기 속도 측정값을 제1 속도 임계값과 비교하고, 상기 속도 측정값이 상기 제1 속도 임계값 이하의 값까지 떨어졌을 때 정지되어 있는 것으로서 상기 본 차량의 이동 상태를 판단하는 프로세서와,

상기 프로세서에 의해 제어되는 램프로 된 어레이를 포함하고, 정지 상태로써 제1 이동 상태 표시를 나타내는 점등 패턴을 제공하는 표시 수단을 포함한다.
프로세서는 상기 제 2 속도 임계값으로 증가되는 속도 측정치에 응답해서 정지 상태로써 제1 이동 상태 표시를 불연속으로 되도록 동작하게 된다. 제 2속도 임계값은 제 1 속도 임계값보다 통상적으로 더 높다.
근접 감지 수단이 추종하는 차량이 본 차량의 제 1 임계 거리내에 위치되는 지를 결정하도록 동작할 때, 프로세서는 정지되는 동작 상태의 제 1 표시를 그 제 1표시에 관해 추총하는 차량의 운전자에게 두드러지지 않게 나타나는, 정지되는 동작 상태의 제 2 표시로 변경하도록 결정될 때 동작가능하다.
그 표시 수단은 램프를 조사하고 선택된 램프를 순차적으로 부동작시킴으로써 애니메이트된(animated) 표시 형태로 정지 상태로써 제1 동작 상태 표시를 제공하도록 동작가능하고, 거기에서 정지되는 동작 상태의 제 2 표시는 선택된 램프가 연속 조사되는 정적 표시를 구비한다.
램프 배열은 본 차량의 후면부에서 횡단하는 램프 열을 구비하고, 그 열은 중심부 및 좌우단부를 구비하고, 표시 수단은 램프를 조사하고 선택된 램프쌍을 순차적으로 부동작시킴으로써 상기 애니메이트된 표시를 발생하도록 동작시킬 수 있어 열의 중심부로부터 열의 좌우단부로 대칭되어 외부방향으로 순환적으로 이동하는 패턴을 만든다.
애니메이트된 표시는 모든 램프를 동시 조사하는 패턴의 시퀀스를 구비한다. 연속적인 정적 표시가 단일 램프쌍만을 조사함에 의해 구성된다.
근접 감지 수단은 추종하는 차량의 범위가 제 1 임계값 거리보다 적은 값으로부터 제 2 임계값 거리보다 더 큰 값으로 증가할 때를 판단하도록 동작되고, 그렇게 판단했을 때, 프로세서는 정지 상태로써 제1 동작 상태 표시를 재동작하도록 동작된다. 바람직하게는, 제 2 임계값 거리는 제 1 임계값 거리보다 더 크다. 프로세서는 정지 상태로써의 제1 동작 상태 표시가 최소 설정된 시간 주기에 대해 지속될 때만 정지 상태로써의 제2 동작 상태 표시를 시작하도록 동작된다.
램프는 발광 다이오드의 각 배열을 물론 구비한다.

추종 차량의 운전자에게 본 차량의 이동 상태를 표시하는 본 발명의 또 다른 형태에 따른 차량용 디스플레이 시스템이 개시된다.

상기 본 차량의 속도 측정값을 감지하는 차량 이동 측정 수단과,

상기 속도 측정값으로부터 상기 이동 상태를 판단하는 프로세서와,

상기 프로세서에 의해 제어되는 램프 배열을 포함하고, 제1 이동 상태 표시를 정지되어 있는 것으로서 나타내는 점등 패턴을 제공하는 표시 수단과,

추종 차량이 상기 본 차량의 제1 임계 거리 내에 있는지의 여부를 판단하는 근접 감지 수단을 포함하고,

상기 프로세서는 그렇게 판단되었을 때, 정지되어 있는 상기 제1 이동 상태 표시를, 상기 제1 표시에 관해 상기 후속 차량의 운전자에게 덜 두드러지게 정지되어 있는 제2 이동 상태 표시로 변경한다.
표시 수단은 램프를 조사하고 선택된 램프를 순차적으로 부동작시킴으로써 애니메이트된 표시 형태로 정지되듯이 동작 상태의 제 1 표시를 제공하도록 동작되고 정지되는 동작 상태의 제 2 표시는 선택된 램프가 연속 조사되는 정적 표시를 구비한다.
램프 배열은 본 차량의 후면부에서 횡단하는 램프 열을 구비하고, 그 램프 열은 중심부 및 좌우단부를 구비하고, 표시 수단은 램프를 조사하고 선택된 램프쌍을 순차적으로 부동작시킴으로써 상기 애니메이트된 표시를 발생하도록 동작시킬 수 있어 열의 중심부로부터 열의 좌우단부로 대칭되어 외부방향으로 순환적으로 이동하는 패턴을 만든다.
애니메이트된 표시는 모든 램프를 동시 조사하는 패턴의 시퀀스를 구비한다. 연속적인 정적 표시가 단일 램프쌍만을 조사함에 의해 구성된다.
바람직하게는, 표시 수단은 램프 배열에 대해 중심에 위치된 중앙 정지 램프를 더 구비하고, 중앙 정지 램프는 브레이크 센서에 연결되어 본 차량이 동작될 때 차량의 브레이크 광과 일치해서 중앙 정지 램프를 동작하도록 브레이크 센서를 동작시키고, 표시 수단이 브레이크 센서와 무관한 중앙 정지 램프를 조사하도록 또한 동작하여 연속적인 정적 표시가 중앙 정지 램프의 조사와 함께 램프 배열쌍의 조사에 의해 구성된다.
바람직한 실시예에서, 근접 감지 수단은 추종하는 차량의 범위가 제 1 임계값 거리보다 적은 값으로부터 제 2 임계값 거리보다 큰 값으로 증가할 때를 결정하도록 동작되고, 그렇게 결정될 때, 프로세서는 정지되는 동작 상태의 제 1 표시를 재동작하도록 동작된다.
바람직하게는, 제 2 임계값 거리는 제 1 임계값 거리보다 더 크다.
프로세서는 정지되는 동작 상태의 제 1 표시가 최소 설정된 시간 주기에 대해 지속될 때만 정지되는 동작 상태의 제 2표시를 초기화하도록 동작된다.
램프는 발광 다이오드의 각 배열을 물론 구비한다.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이의 4개의 개략 대표도 a 내지 d이다

도 2는 차량이 정지하고 있음을 표시하도록 사용되는 도 1에 도시된 디스플레이의 5개의 개략 대표도 a 내지 e이다.

도 3은 도 1 및 2에 도시한 디스플레이 순서를 발생하는 본 발명에 따른 디스플레이 시스템의 개략 전기 회로도이다.

도 4는 도 3에 도시한 시스템의 배선의 상세를 도시하는 개략 블럭도이다.

도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 시스템를 제어하기 위해 사용되는 전자 회로부로서 가속도계의 접속예를 도시한다.

도 6은 도 3에 도시한 회로의 바 그래프 운전자 부의 배선 상세도이다.

도 7은 본 발명에 따른 디스플레이 시스템의 속도 센서 및 광스위치부의 측단면도를 도시한다.

도 8은 도 7에 도시되고 도 3 및 4에 도시된 광 스위치의 전기적 상세도이다.

도 9a 내지 h는 도 7에 도시한 광스위치의 기계적 구성요소의 각종 입면도를 도시한다.

도 10은 도 3 및 4에 도시한 근접 센서의 전기적 커넥터 부의 상세를 도시한다.

도 11은 도 3,4,11,12에 도시한 근접 센서의 각종 구성요소부에 대한 펄스 타이밍도이다.

도 12는 도 3 및 도 4의 일부분을 도시한 근접 센서 장치의 2개의 단안전 장치부에 배선도.

도 13은 도 12에 일부분이 도시된 단안정 논리 보드의 배선도.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 본 차량 및 추종 차량의 계략 평면도.

도 15는 도 14의 디스플레이 시스템의 계략 회로도.

도 16은 점진적인 감속 경보의 패턴(A, B, C 및 D)을 도시하는 PBW 디스플레이의 대표 개략도.

도 17은 활성 VSI 디스플레이의 패턴(A 내지 E) 및 안정 VSI 디스플레이의 패턴(F)을 도시하는 개략도.

도 18은 가속(f) 및 가속 임계치(F_1A 내지 F_2D)의 대표적인 그래프도.

도 19는 가속 임계치의 변화를 속도로 나타내는 그래프도.

도 20은 변속 변수 및 속도 임계값의 일예를 나타내는 그래프도.

도 21은 측정된 차량 범위 및 범위 임계치를 나타내는 그래프도.

도 22는 마이크로프로세서 동작을 도시하는 흐름도.

도 23은 램프의 다른 배치를 도시하는 개략도.

도 24는 램프의 또 다른 배치를 도시하는 개략도.

도 25는 또 다른 램프 배치의 개략도.

도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 개략도.

양호한 실시예에 있어서 본 발명에 따른 차량 디스플레이 시스템(1)은 수평으로 배열된 적색등으로 디스플레이될 8개의 등(10 내지 17)의 배열(2)을 포함한다. 도 1A 내지 1D는 상기 차량의 감속 크기에 따라 조사되는 등의 갯수가 점차적으로 증가하는 것을 도시한다. 상기 등은 등 명암에 의해 도면에 "온"으로 나타내는데, 이것은 검은 장방형으로 표시된 "오프"와 비교된다. 도 1A는 중심 등(10 및 11)을 도시하는 반면, 도 1D는 조사된 모든 8개의 등 (10 내지 17)를 도시한다.

상기 디스플레이는 램프의 갯수가 다르며, 예컨데, 등(10 및 11)은 한 개의 장치로 적합하게 대체될 수 있다. 그 다음, 상기 디스플레이는 7개의 등를 포함하지만, 또한, 9개 또는 11개의 등을 포함할 수도 있다. 장방형 등을 여기서 도시하였지만, 다른 형태의 등도 가능하다. 상기 등은 바람직하게는 적색 또는 황색과 같이 다른 색깔이 될 수 있다.

상기 등 배열(2)은 후면 윈도우의 표준 고레벨 브레이크 등 위치에서 차량의 후면에 운반된다. 상기 등들은 후면에 직면하여 위치됨으로써 관찰자, 예컨대, 광 디스플레이 장치가 장착되는 차량뒤에서 여행하는 차량의 운전자가 손쉽게 볼수있다. 상기 등(10 내지 17)은 점진적으로 브레이크 경고등(PBW)을 디스플레이하는 동안 상기 중심 쌍(10 및 11)으로부터 바깥쪽 쌍(16 및 17)으로 틸트된다. 차량에 도시한 바와 같이, 그 감속은 틸트되는 등의 갯수로 표시된다. 완만한 감속은 등(10 및 11)의 조사를 일으키는 반면, 급 브레이크에 따른 급감속은 도 1B에 도시되는 등(10 및 11)을 부가하여 등(12 및 13)가 조사된다. 브레이크 페달을 밝음으로서 발생되는 차량의 감속은 차량 디스플레이 시스템(1)에 의해 검출되고, 또 다른 광이 활성된다. 따라서, 등(10 내지 13) 이외에 등(14 및 15)가 켜짐으로써 도 1C에 도시된 차량의 급감속을 나타낸다. 차량의 속도를 더욱 줄이기 위해서, 모든 8개의 등은 도 1D에 도시된 바깥쪽 쌍(16 및 17)을 포함하여 켜진다.

점진적으로 감속되는 것을 나타내는 다른 방법은 등 쌍의 상대적인 크기, 예컨대, 안쪽 쌍(10 및 11)과 비교되는 등(12 및 13)의 크기를 증가시켜 바깥쪽 쌍(16 및 17)이 가장 커지도록 변경하는 것이다. 이것은 상기 디스플레이의 명백한 '성장' 효과를 향상시켜 차량의 급감속 및 그것이 차량의 흔적에 근접하여 증가하는 것을 알았다. 택일적으로, 각 등 쌍은 다른 색상, 형상 또는 다른 등 쌍의 강도가 될 수 있다. 예컨대, 황색의 다른 톤은 안쪽 쌍(10 및 11)에 대한 등 명암에서 시작하여 바깥 쌍 쪽으로 어두워지는 데 이용되거나, 또는 가능한 바깥쪽 쌍이 붉은색이 될 수 있다. 또 다른 방법은 상기 등 쌍의 상대적인 강도를 변하게 함으로써 바깥쪽 쌍(16 및 17)이 안쪽 쌍(10 및 11)보다 밝아질 수 있다. 이러한 변수의 결합은 PBW 디스플레이에 이용되고, 또 기술될 차량 정지 지시기에 이용될 수 있다.

상기 등 자체는 반투명 색상의 필터를 통하여 광을 방출하는 전기장 발광 벌브를 포함한다. 택일적으로, 반사광은 형광 타겟을 갖는데 이용될 수 있고, 즉, 이것은 상기 디스플레이의 눈부심 효과를 줄일 수 있다. 광원의 다른 형태는 광 발광 다이오우드 등에 의해 고찰된다. 상기 디스플레이는 전체 디스플레이 강도가 변할 수 있는, 예컨대, 낮부터 밤까지 조정할 수 있는 제어를 포함할 수 있다.

차량 브레이크 페달을 실제 감속에 무관하게 밟는 것 이외에, 감속을 지시하는 등 시퀀스의 동작은 차량의 브레이킹 시스템에 상관없이, 원칙적으로 절대 차량 감속에 의존한다. 이러한 방법으로, 상기 등 디스플레이로 초기의 지시는 몇개의 차량상에 현재 이용하기 위하여 높게 장착된 한개의 중앙 브레이크 등 등의 공지된 브레이크 등 디스플레이와 비슷하다. 그러나, 양호한 형태로서, 그 초기 감속은 차량 악셀레이터 또는 브레이크 제어와 무관하다. 이것은 항상 가능한 것은 아니다. 왜냐하면, 어떤 나라의 법에 의하면, 상기 제1 등가 브레이크 페달을 밟을 때만 켜지기 때문이다.

본 발명에 따른 디스플레이 시스템(1)의 장점은 제조하는 동안 또한 택일적으로 나중에 차량에 미러 조절에 의해 차량에 장착하여, 개선 장치 또는 키트를 할인 판매후 마켓에 이용할 수 있게 만들 수 있는 것이다. 이것은 현재 차량 부품에 상관없이 가속기에 의해 감속을 검출할 수 있기 때문에 가능하다.

또한, 상기 디스플레이 시스템은 정차하고 있는 차량를 지시하는 디스플레이를 발생하는 동작이 가능하다. 이러한 특정 배치는 차량 정차 지시기(VSI)로 칭해진다. 상기 디스플레이는 활성 또는 동적으로 될 수 있다. 활성 가시 디스플레이 시퀀스는 도 2A 내지 2D에 개략적으로 도시된다. 이러한 경우에, 배열(2)의 8개의 등 중 6개의 등는 모든 시간에 틸트되고, 등의 쌍은 순차적으로 바활성된다. 따라서, 도 2A의 등(10 및 11)는 비활성되는 반면, 그 나머지 디스플레이는 조명이 켜진다. 도 2C 및 2D는 비활성 등(16 및 17) 및 비활성 등(16 및 17)를 각각 도시하는 반면, 그 나머지는 틸트된다. 이러한 시퀀스는 주기적으로 동작되는 반면, 상기 차량는 약 1초의 반복 주기를 가지고 정차하고 있다. 상기 동적 활성 효과는 후속 차량의 운전자의 주위를 줄 때 유용하다. 상기 활성 디스플레이의 효과는 상기 차량이 정차하고 브레이크를 밝지 않은 것을 지시하며, 이러한 사실은 디스플레이 및/또는 시퀀스로부터 명백해 질 수 있으며, 결과적으로 복수의 다른 시퀀스가 이용될 수 있다.

상기 차량 정차 지시기의 활성 시퀀스는 후속 차량이 상기 디스플레이 시스템(1)을 운반하는 차량의 뒤에서 일정 거리 이하에 있을 때 비활성될 수 있다. 이것은 교통이 혼잡할 때 또는 교통 제어 등에서 중지할 때 후속 차량의 점유자가 신경질 적으로 되는 것을 피할 수 있는 효과를 가진다. 차량 정차 지시는 도 2E에 도시된 연속 발광 모드에서 외부 등 쌍(16 및 17)을 유지하는 것에 의해 영향을 미칠 수 있다. 이것은 상기 차량이 앞으로 가속할 것이라고 후속 차량의 운전자가 잘못 판단하는 것을 피할 수 있다는 장점이 있다. 등(10 내지 17)의 조사 강도는 뒤쪽의 후속 차량이 미리 정해진 거리에 있을 때 감소될 수 있다. 이것은 동일한 디스플레이를 유지하는 반면, 상기 차량이 정지하여 후속 차량 운전자의 혼동을 피하게 하는 장점을 갖는다. 상기 등(10 내지 17)는 나중에 기술된 근접 센서가 차량 흔적을 지시하는 신호를 제공할 때 상기 램프 양단에 전압이 분배됨으로써 흐려질 수 있다. '차량 정차 지시기' 디스플레이는 차량이 이동하기 시작할 때 멈추고, 따라서, 디프플레이 시스템(1)은 차량이 움직이는지 여부를 검출하기 위하여 동작하는 차량 이동 검출기(이후에 상세히 기술)를 구비하는 것이 적합하다.

다른 실시예에 있어서, 상기 활성 디스플레이는 추종 차량이 상기 근접 센서에 의해 검출될 때 일정한 세기의 안정한 디스플레이로 변할 수 있다. 상기 안정한 디스플레이는 황색 삼각광의 선형 배열이 될 수 있다. 또 다른 형태로, 상기 디스플레이는 안정한 VSI 신호를 제공하고, 추종 차량의 운전가 당황하지 않게 사전에 설정된 강도의 광을 포함한다. 이러한 후자의 형태에서, 근접 센서는 생략되어 전체 디스플레이 시스템의 비용을 줄인다. 다른 형태로 VSI 신호는 후자의 경우에 상기 광이 적색 장방형인 PBW 신호에 이용된 동일한 광에 의해 발생되고, 후자의 경우에, 상기 광은 차량가 정지할 때 황색 장방형으로 변한다.

상기 광 디스플레이를 제어하는데 이용된 전자 회로는 도 3 및 도 4에 도시된다. 상기 회로 다이어그램은 개략적이지만, 다양한 입력에 따라 논리 시퀀스가 발생함으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 광 디스플레이를 활성시킨다.

상기 도시된 차량 디스플레이 시스템(1)은 12V 5W(또는 21W) 램프인 8개의 등(10 내지 17)의 배열(2)을 포함한다. 상기 종래의 적색 브레이크 등는 반투명 적색 필터를 이용하여 일반적인 방법으로 발생된다. 등 쌍(10 및 11, 12 및 13, 14 및 15, 16 및 17)은 전력 트랜지스터(20,21,22 및 23)에 각각 접속된다. 각 램프는 +12V DC 전원에 접속되고, 상기 관련 전력 트랜지스터가 접지로 개방될 때 조광된다. 상기 램프가 도시된 쌍에 접속되기 때문에, 한 개의 입력은 관련 트랜지스터(20 내지 23)에 필요하고 각 쌍의 램프를 조사하거나 비활성한다.

앞선 브레이크 경고 시스템의 조합된 디스플레이 효과 및 차량 정지 표시는 램프와 접지 사이의 트랜지스터(20, 23)을 개방 또는 폐쇄하도록 도시된 회로를 사용하여 본 실시예에서 실시된다. 상기 회로는 +12V DC전원(도시되지 않음) 및 5V 출력을 발생시키는 안정기 회로(3C)를 포함한다. 가속도 계측 장치(32, 33)는 도 5에 도시된 바와 같이 휘트스톤 브릿지 내에 적분 제어 및 온도 보상 기능을 갖는 압력 저항 진동 질량형의 장치이다. 이 장치는 공급된 차량의 가속도 (또는 감속도)에 비례하는 출력 신호를 가변 저항(52)에 제공하며, 이 제공된 신호는 브레이크 패달에 의해 동작하는 기계적인 브레이크 시스템을 제공하므로, 예컨대 스키드 마크와 같은 요인을 고려해야 한다. 가속도 장치(32, 33)는 DC-DC 변환기(70)에서 공급되는 +12V 출력에 의해 구동된다. 이 DC-DC 변환기(70)는 소형 캡슐화된 750mW 장치로서 +12V에서 -12V를 신호 증폭기로 공급한다. DC-DC 변환기(70)는 완전히 반대 극성이 되는 것에서 보호되며, 각각의 출력 및 입력 레일은 전해 캐패시터(도시되지 않음)에 의해 분리된다. 증폭기(71)는 휘트스톤 브릿지(예컨대, 1987년 11월에 제출된 무선 여분 데이터 파일 8155에 기술됨)를 포함한다. 증폭기(71)는 선반 외부에 존재하가나, 또는, 예컨대 ±6.7V의 출력으로부터 250 내지 제로의 조정 이득을 갖는 특정 형태의 증폭기(71)로 변형된다. 이득 및 제로 조정값은 가속도 계측 장치와 호환되는 값으로 설정된다. 가속도 계측 장치(32)는, 예컨대 엔트란 EGED-240-10일 수 있다. 응력 게이지 증폭기(71)는 10mV에서 막대 그래프 구동기(36)로 호환되는 레벨로 신호 레벨을 끌어 올려 특정 실시예에서는 2.5V까지 될 수 있다. 전체적으로 이 장치는 소정의 정상 상태 응답, 소형 크기, 견고성, 저비용 및 사용의 편리성 등의 장점을 갖는다.

가속도 계측기부터의 아날로그 출력은 10kΩ의 가변 레지스터를 통해 도 6에 도시된 바와 같이 실시예에 사용되는 LM3914인 막대 그래프 구동기(36)로 출력된다. 전위 계측기(52)의 변동과 함께 변동하는 증폭기(33)로부터의 출력 신호의 이득 및 오프셋의 변동은 소정의 차량 감속용 구동기(36)의 입력 전압을 변경시키는 데에 사용될 수 있다. 본 실시예에서, 차량 감속용 구동기(36)는 출력 신호 관계로 출력되는 선형 출력을 갖는다. 따라서, 앞선 브레이크 경고 시스템에 의해 조사된 등수는, 예컨대 0.05g 내지 0.2g, 0.3g 내지 0.4g, 0.4g 내지 0.6g 및 0.6g 이상의 차량 감속도를 나타내는 4개의 레벨 중에 선택될 수 있다.

이들 범위들은 예시적으로 주어진 것이며, 디스플레이 형태에 적합하도록 변경될 수 있다. 제1 감속도 조명이 켜지도록 하는 가장 낮은 임계 레벨은 단순 기어 변속에 의해 조명이 켜지도록 하지 않는 것이 바람직하지만, 구동기가 고의적으로 감속되는 경우, 예컨대 가속 패달에 가해지는 압력이 줄이는 경우에 소정의 신호가 약할지라도 발생하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 대략 상기 실시예에서와 같이 레벨의 증가가 평탄할 필요는 없으며, 예컨대 지수 함수와 같이 비선형적으로 변하여도 된다.

전력 트랜지스터(20, 23)는 적절한 OR 게이트(40~43)로부터 고출력을 발생시킴으로써 등(10~17)이 켜지게 된다. 중앙 등(10, 11)을 제어하는 트랜지스터(20)로의 입력은 OR 게이트(40)에 연결된다. OR 게이트(40)로의 디폴트 입력값은 +5V 전원이 지항과 인버터(44)를 통과하기 때문에 로우가 된다.

인버터(44)로부터의 출력값은 감속도 구동기(36)가 핀(P1)으로 하여금 입력을 수신하여 인버터(44)의 로우로 입력되록 하는 경우 하이가 된다. 유사하게 감속 구동기(36)는 인버터(45, 46, 47)로부터 고출력을 발생시켜 각각의 핀(P2, P3, P4)을 인에이블시킨다. 따라서, 약한 감속도가 가속도 계측기(32)에 의해 감지된 경우, 감속도 구동기는 P1만으로 하여금 인버터(44)에 낮은 입력은 발생시키도록 한다. OR 게이트(40)로의 높은 입력 신호는 트랜지스터(20) 기반 입력에서의 높은 입력을 발생시켜 등(10, 11)이 켜지도록 된다.

또한, 도 3 및 도 4는 장치(80)를 사용하여 브레이크 페달에 압력이 가해지는 경우에는 언제나, 브레이크 페달 신호가 어떻게 한쌍의 중앙 등(10, 11)을 조사하는 데에 사용되는 지를 도시한다. 이는 앞선 브레이크 경고 시스템의 기설정된 임계치 이하의 아주 작은 감속도를 나타내는 데에 사용될 수 있다.

차량 정지 지시 디스플레이에 대하여 차량이 정지하고 있는지 또는 이동하고 있는 지의 여부를 아는 것이 필수적일 지라도, 도 2에 참조하여 도시된 차량 정지 지시 디스플레이는 광스위치(34)를 사용하고 그 결과를 수신하여 도 3, 도 4 및 도 8에 도시된 회로가 차량 동작 검출기와 연결하여 차량의 속도를 측정할 수 있도록 한다.

차량이 정지하고 있다는 정보는 차량 속도 계측기(도시되지 않음)의 후면에 슬롯식으로 연결된 광센서를 사용하여 얻을 수 있다. 속도 계측기 구동 케이블은 나일론 케이싱(95)에 슬롯식으로 하우징된 디스크(91)를 회전시킨다. 슬롯형 디스크(91)는 속도 계측기와 케이블 사이에 직렬로 연결되도록 배치된 스핀들(94)에 접촉되어 있다. 광 스위치(34)는 LED(92) 및 광 다이오드(93)을 포함한다. 스핀들이 회전함에 따라, LED(92)로부터 출력된 적외선은 교대로 가려져서 광 다이오드(93)에 비춰지도록 한다. 집적 회로는 광 다이오드(93)로부터의 출력을 필터링하여 TTL(트랜지스터/트랜지스터 로직) 양립 구형파를 만들어내며, 이 구형파의 주파수는 차량 속도에 비례한다.

광 스위치(34)로부터의 출력 신호는 도 3에 도시된 RC(저항/캐패시터) 네트워크에 사용된다. 이신호가 하이(+12V)인 경우, 제1의 10kΩ저항을 통해 작은 0.1㎌의 캐패시터는 빠르게 충전된다. 이 신호 전압이 제로로 떨어짐에 따라 작은 캐패시터에 저장된 전류는 최소 저항의 경로를 통하여 방전되며, 이 경우, 다이오드를 통해 상대적으로 큰 100㎌의 캐패시터를 통해 방전한다. 그러나, 캐패시터 양단에 걸리는 전위가 없는 경우면, 다이오드를 통해 회귀함에 따라, 전하는 10kΩ의 저항을 통해 누전된다. 정현파의 주파수는 100㎌의 캐패시터에서의 전하가 한 번 더 충전되기 전에 거의 완전히 누전되어 버리도록 충분히 낮게 공급된다. (예컨대, 339 장치와 같은)비교기(25)상의 양극 단자에서 측정한 전압은 각 포킷의 전하가 배출될 때 대략 12MV의 작은 피크치를 갖는, 실질적으로는 제로의 값을 가질 것이다. 소량의 전하를 큰 캐패시터에 주입하는 주파수가 작은 용량의 캐패시터를 증가시킴에 따라, 이 캐패시터 양단에 걸리는 전압 및 비교기(25)의 단자에 걸리는 전압이 증가한다. 이는 주파수에 타이밍을 맞춰 큰 캐패시터에 있는 전하가 캐패시터로 전송되는 전하의 양과 함께 증가하도록 전하가 제2 저항을 통해 완전히 누전되도록 충분한 시간을 갖지 못한다. 여러 번의 주기가 지난 다음에, 이 시스템은 균등 상태에 도달할 것이며, 정상 전압은 양극 단자에서 나타날 것이며, 이 전압은 차량 속도에 따라 어느 정도의 속도로 증가한다.

비교기(25)는 자신의 마이너스값 입력에 사용되는 전압 분할기(53)에 의해 조정된 기준 전압을 갖는다. 이 양전극이 기준 전압 아래에 존재하는 경우, 비교기(25)의 출력은 5V 로 끌어 올려져 높게 유지된다. 기준 전압 위에서 비교기(25)는 자신의 출력을 그라운드로 출력한다. RC 네트워크에서의 소자들 및 기준 전압은 정지에 가까운 매우 낮은 차량 속도에서 전이가 발생하도록 조정된다. 따라서, 이진 신호는 제어 시스템이 '차량 정지(로직 1)' 또는 '차량이 정지하고 있지 않음(로직 0)'를 나타내도록 사용된다.

기계적인 소자인 광 스위치는 도 9a 내지 도9h에 도시되어 있다. 여기서 도 9a는 케이블 측에서의 종단 입면도를 도시하고 있으며, 도 9b는 하우징 부분(95A)의 A-A축을 따라 자른 단면측 입면도를 도시한다. 도 9c는 속도 계측기 종단에서의 종단 입면도를 도시하고 있으며, 도 9d는 하우징 부분(95B)의 B-B축을 따라 자른 단면측 입면도를 도시한다. 도 9e는 스핀들(94)의 측면 입면도를 도시하고 있으며, 반면에 도 9f는 스핀들의 종단 입면도를 도시한다. 도 9g는 슬롯형 디스크(91)의 종단 입면도를 도시하며, 도 9h는 본 발명의 어셈블리를 완성하는 데에 사용되는 클립의 조망도를 도시한다.

광 스위치 장치는 실시예에 의해서만 주어지며, 차량 정지 표시 디스플레이는 예컨대 전자 속도 계측기 또는 앤티 브레이킹 시스템(ABS)으로부터 검출된 소정의 정지 검출 형태의 입력 데이터에 의하여 인에이블될 수 있다. 후자에 대하여 현재의 공통적으로 사용하는 ABS 소자를 조정하여 PBW 및 VSI 역할에서의 디스플레이 시스템에 요구되는 정보를 제공할 수 있다. 앤티 브레이크 시스템은 휠과 함께 회전하여 휠의 회전율에 비례하는 전자 신호를 제공하는 예컨대, 전자기 유도 기법을 사용한 휠 허브에 연결된 장치를 포함한다. ABS를 목적으로 하는 경우면, 휠이 잠겼는지의 여부를 아는 것만이 필요하다. 그러나, 본 발명의 디스플레이 시스템을 목적으로 하는 경우면, 감속도를 계산하기 위하여 차량의 속도에 대한 더 많은 정보가 필요하다. 따라서, ABS 유도 장치의 조정은 이후에 설명되는 장치 출력 신호에서의 적합한 정보를 제공하도록 수행될 수 있다.

본 명세서에 설명된 VSI 시스템에서, 정현파 발생기(37)는 실시예에서 74161 장치인 카운터(38)를 트리거링한다. 비교기(25) 및 발진기(37)로부터의 출력이 하이이고, 인접한 센서(60)(이후에 설명)이 로우인 경우에, AND 게이트(24a, 24b)를 사용하여 클록 입력이 카운터(38)에 하이로 나타나도록 한다. 차량이 정지해 있는 동안 카운트율은 도 2a 내지 도2d에 도시된 디스플레이 신호의 변경 사이에 특정 시간 간격을 발생시키도록 구성될 수 있는 발진기(37)에 의해 결정된다.

카운터(38)는 0에서 4까지의 이진 출력을 발생시켜 실시예에서 74138인 디멀티플렉서(39)로 제공한다. 이 디멀티플렉서는 카운터(38)로부터의 입력 신호에 의존하여 하이 및 로우 신호를 핀(M1, M2, M3, M4)에서 발생시킨다. 핀(M1, M2, M3, M4)은 AND 게이트(48, 49, 59, 51)의 입력 단자에 각각 연결된다. AND 게이트로의 다른 입력은 비교기(25)의 출력으로부터 게이트의 근접 센서(60)에서 수신되어 이 출력 신호가 에니메이트된 차량 정지 표시 디스플레이를 가능하게 한다.

AND 게이트(48 ~ 51)로부터의 출력은 앞선 브레이크 경고 디스플레이에 대하여 전술한 OR 게이트(40 ~ 43)의 입력에 연결된다. 차량이 정지하는 경우, 가속도 계측기(32)로부터 신호 출력을 발생시키는 속도에서 변화가 없기 때문에, 인버터(44 ~ 47)로부터 OR 게이트(40 ~ 43)로의 입력은 로우로 될 것이다. 따라서, AND 게이트(48 ~ 51)로부터 OR 게이트(40 ~ 43)로의 입력이 하이가 되어 적절한 한 쌍의 램프에 빛이 들어올 것이다. 도 2에 참조하여 설명된 에니메이트된 주기 디스플레이는 발진기(39)의 타이밍 및 멀티플렉서(39)에 의해 발생된 스위칭 순서에 의해 영향을 받을 것이다. 이 디스플레이 순서는 이들 소자를 바꿈으로써 변경될 수 있으며, 또는, 예컨대, 실제적으로 한 쌍의 램프를 배선하는 것이 아니라 개별적으로 램프를 배선하는 식으로 전기 회로를 다르게 구성하여 변경될 수 있다. 에니메이트된 차량 정지 디스플레이는, 예컨대 도 3의 실시예에서 참조번호 3, 10, 11 및 12로 도시된 근접 센서(60)를 사용하여 등의 다양한 방법으로 종료될 수 있다. 다수의 장치들이, 예컨대 적외선, 광학, 마이크로파 또는 레이더 시스템과 같은 데에 사용될 수 있지만, 그 중에서도 특히, 본 명세서에 이후에 설명되는 초음파 장치가 악천후에 강하고, 치수가 작으며, 비용이 저렴하다는 것을 쉽게 알 수 있다. 초음파 변환기(61)는, 예컨대 작은 지향성 혼 안테나와 함께 사용되는 경우, 최대 범위 9m를 갖는 작은(예컨대, 25mm) 26kHz의 변환기일 수 있다.

이 근접 센서(60)는 변화기(61)를 구동하여 이로부터의 출력을 필터링하는 원거리 지향 모듈(62)을 포함한다. 이 원거리 지향 모듈은 도 11에서 C라고 라벨이 붙은 디지털 래치 출력을 제공한다. 변환기가 트리거링됨에 따라 래치는 로우로 스위칭된다. 래치는 제1 에코가 수신될 때까지 로우로 유지되며, 제1 에코가 수신되면, 하이로 스위칭된다. 래치는 다음 트리거 펄스(도 11에서의 A)의 시작에 의해 로우로 트리거링 될 때까지는 하이로 유지된다. 본 차량이 센서(60)의 범위밖에 있는 경우(본 실시예에서는 9m밖에 있는 경우), 래치는 되돌아오는 에코에 의하여 하이로 스위칭되지 않는다. 이 경우에 있어서, 트리거는 래치를 순간적으로 하이로 스위칭하고 다시 로우로 되돌아가며, 펄스폭은 도 11에 도시된 바와 같이 대략 180 마이크로초로 트리거의 펄스폭과 유사하다. 트래일러인 경우에 있어서는 래치로부터의 로우 펄스의 지속 기간은 본 차량의 거리를 계산하는 수단을 제공한다. 이 디지털 래치 신호는, 예컨대 74123 이중 재설정 가능한 단안정 장치(63)를 설정하여 하이로 동작하도록 하는 데에 사용된다. 이 래치 출력은 논리 하이 상태인 +5V에 고정되어 모듈(62)에 의해 하드에 스위칭되는 경우 래치 출력은 논리 로우 상태인 그라운드로 끌어 내려지며, 아니면, 이 출력은 논리 하이 상태가 된다. 따라서, 래치 출력은 제어 박스(3)에서 5V의 TTL 로직과 호환될 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 총 출력은 제1 단안정기(63)의 'A' 출력에 인가된다. 각각의 시간에 변환기가 트리거링되는 경우, 래치의 하강 엣지는 도 11의 D를 따라 도시된 바와 같이 단안정기의 하이 상태를 설정한다. 이 단일 안정 타이밍 회로는 변환기로부터 대략 3m 범위에서 응답하는 0.018s의 시간 동안 이후에 단안정기(63)를 리셋한다. 소리가 330m/s의 속도로 이동하는 총 거리는 6m이다. 펄스 왕복 속도(PRR)의 기간은 본 실시예에서는 0.06(즉, 소리 이동 경로의 길이와 동일한 시간보다 큼)초로 설정된다. 단안정기(63)는 DM74LS123 장치일 수 있으며, 여기서 지연 시간은 Tw = 0.37 Cx Rx이며, 예컨대 C1=10 마이크로 패럿이며, 도 12에 도시된 바와 같이 R1 = 10킬로 오옴에서 R2=2.2킬로 오옴까지 변할 수 있으며, 1.34 내지 7.45m의 범위로 주어진 Tw=0.008 sowl 0.0452까지이다. 지연 시간(Tw=0.018s)의선택은, 변환기(61)로부터 대략 3m까지의 차량 검출에 대한 실시예에 대해서만 주어진 것이다.

모듈(62)로부터의 디지털 래치 출력 및 단안정기(63)로부터의 출력은 논리 AND 게이트에 의해 접속될 수 있다. 따라서, 차량이 특정 영역 이내에서 검출되는 경우(본 실시예에서는 3m), 이 게이트의 출력은 도 11의 E를 따라 논리 하이 상태를 제공한다. 이 펄스 신호는, 예컨대 74123 장치인 제2 단안정 장치(64)에 제공된다. 제2 단안정 장치(64)의 지연 시간은 대략 110%의 PRR 주기에 대응하도록 설정된다.

따라서, 차량이 이 범위(본 실시예에서는 3m) 내에 있는 한은 제2 단안정 장치(64)의 출력은 하이 상태로 있게 된다. 추총 차량이 이 범위 밖에서 이동하는 경우, 단안정 장치(64)는 재활성화되지 않으며, 0.066s(110%의 PRR 주기) 이후에 로우로 되돌아가게 되어 차량이 범위 내에서 검출되기 전까지는 로우로 유지된다. 따라서, 이진 신호는 근접 센서(60)로부터의 출력이 되어 차량이 3m 이내인 경우(논리 하이), 또는 차량(차량들)이 3m를 넘어서는 경우(논리 로우)를 각각 나타낸다. 이는 도 11에 F를 따라 나타내어 진다.

근접 센서(60)로부터의 출력은 인버팅되어 비교기(25)로부터의 출력을 입력으로서 갖는 AND 게이트(24a)로 입력된다. 차량이 정지하여 근접 센서(60)의 범위 내에 어떤 차량도 존재하지 않는 경우, 게이트(24a)로의 2개의 입력은 하이로 될 것이며, 에니메이트된 디스플레이는 전술한 바와 같이 인에이블될 것이다.

근접 센서(60)로부터의 출력은 AND 게이트(24C)로 입력되어 비교기(25)로부터의 출력에 인가된다. 차량이 정지하여 근접 센서(60)의 범위 내에 소정의 차량이 존재하는 경우, AND 게이트(24C)로의 2개의 입력은 하이로 되어 상기 차량이 이 범위 밖으로 이동하여 움직이기까지는 조사가 입사하게 될 것이며, 외관적으로는 유사한 경우로, 디스플레이 시스템을 장착한 차량이 이 범위 밖으로 이동하는 경우 차량 정지 지시자는 완전히 활성화되지 않을 것이다.

가속도계(32) 및 광 스위치(34)가 본 실시예에서 사용되는 반면에, 본 발명의 디스플레이 시스템에 차량의 앤티 브레이크 시스템(ABS) 및 휠 속도 감지기를 사용하는 것이 가능하도록 할 수 있다고 여겨진다. 이 소스로부터의 차량의 속도를 계속적으로는 측정하는 것이 가능하며(또는 실제로 어떤 독립된 차량 속도 측정 장치), 이에 의해 시간 참조를 사용하여 가속도가 계산된다. 그 다음 도 1 및 도 2에서 설명된 시퀀스에 따라 등(10∼17)을 조사하고 끄기 위해 단지 언급된 논리 회로를 구동하기 위한 소스의 사용이 가능하게될 것이다. 이 기술은 실제의 브레이크 시스템 자체에서 독립된 관련된 차량 데이터를 발생시키도록 이미 맞춰진 시스템을 실질적으로 사용한다는 이점을 가지고 있다. 그러므로 이것은 생성되는 동안 미리 통합될 수 있고 디스플레이 시스템 자체의 비용을 줄일 수 있는 이점을 가지고 있다. 그러나, 이러한 장치를 사용하여 발생된 신호를 특히 강화하기 위하여 상술된 바와 같은 현행의 사용 가능한 ABS 장치의 약간의 변경이 요구될 것이다. 특히, 이것은 구별되게 하기 위한 감속/가속 범위의 프리셋을 가능하게 하는 충분한 가변성의 신호를 제공하기 위한 ABS 장치의 샘플링 속도를 증가시키는데 필요할 것이다. 바람직한 형태에 있어서, 현행의 디스플레이 시스템은 차량의 대각으로 마주보는 바퀴에 부착된 ABS 장치로부터 입력 데이터를 유도한다. 부가적으로, 기술된 바와 같은 ABS 장치 및 시간 참조 시스템은 일정 속도 및 가속될 때의 움직이는 차량을 표시하는 디스플레이에 신호를 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 후자에 대한 디스플레이는 녹색 등의 어레이 신호를(예컨대, 가속량에 의존하여 켜지는 녹색 등의 수) 포함한다.

차량의 운전자의 눈에 보여지도록 차량 내에 갖추어질 수 있는 운전자에게 PBW 또는 VSI 신호를 나타내기 위한 디스플레이 표시기가 또한 관찰되는데, 이 디스플레이 표시기(I)는 다른 차량 내의 차량 이동 검출 수단 또는 차량 감속 검출 수단에 응답한다. 그래서, 추종 차량 내의 디스플레이 표시기는 앞서는 차량으로부터의 앞서는 차량의 이동 상태에 관한 정보를 수용하고 있는 무선 신호를 수신할 수 있다.

그러므로, 디스플레이 표시기는 여러 앞서는 차량으로부터의 여러 신호가 나타나는 경우 즉각적으로 앞서는 차량으로부터의 신호와 구별하기 위해서 또는 여러 신호가 무선 수신기에 의해 수신되는 상황에서 운전자에게 잘못된 정보를 나타내지 못하게 하기 위하여 디스플레이를 종결시키든지 하는 무선 수신기 및 수단을 구비한다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예는 앞 도면의 소자에 대응하는 참조 번호를 사용하여 후술된다.

도 14는 본 발명에 따른 디스플레이 시스템(1)이 갖추어진 본 차량(101)을 개략적으로 도시한다. 디스플레이 시스템(1)은 본 차량을 가로질러 수평 열로 연장되고, 추종 차량(103)의 운전자에 의해 명백하게 식별되도록 본 차량(101)의 뒷부분에 설치한 적색 램프 배열(2)을 구비한다.

실험 차량의 통상의 브레이크 등(도시하지 않음)에 부가하여, 본 차량(101)에는 중앙에 높게 설치한 적색 정지등(CHMAL);(104)이 구비된다.

근접 센서(60)는 추종 차량과 본 차량(101)의 뒷부분(102)사이의 영역(r)을 측정하고, 후방으로 향하게 하기 위해 뒷부분(102)에 세워지며, 추종 차량(103)의 존재를 검출하기 위한 마이크로파의 좁은 빔(105)을 방사하도록 작동하는 마이크로파 장치를 구비한다. 추종 차량의 운전자에게 램프 배열(2)에 의해 제공되는 시각적인 디스플레이에 대응하는 계기판의 시각적인 디스플레이를 제공하기 위하여 추종 차량(103)에는 무선 수신기(107)를 통하여 수신된 신호에 응답하는 계기판에 부착된 표시기(108)가 제공된다. 그러므로 계기판 표시기는 램프 배열의 조사 표시를 제공하는 램프의 축소형 배열 또는 어떤 형태의 디스플레이를 구비한다. 무선 송신기(106) 역시 후방으로 향하도록 뒷부분(102)에 세워지며 추종 차량(103)에 설치한 무선 수신기(107)에 의한 수신을 위하여 지향성 전송을 전송하도록 동작된다.

도 14에서 도시한 바와 같이 본 차량에는 무선 수신기(107), 계기판에 설치한 표시기(108)를 제공하고, 추종 차량에는 무선 송신기(106), 등 배열(2), CHMSL(104), 근접 센서(60)를 제공하기 위하여 본 차량(101) 및 추종 차량(103)모두는 대응하는 장비를 갖는다. 위의 장비들은 주어진 교통 상황에 있어서 이러한 모든 차량의 표준 장비가 될 것이라는 것을 알 수 있다.

도 15에서 도시한 바와 같이, 디스플레이 시스템(1)은 바퀴의 회전 속도로부터 유도되는 본 차량의 속도(V)를 결정하는 본 차량(10)의 속도 센서(109)로부터의 입력을 수신하는 마이크로프로세서(110)상의 동작에 의지한다. 본 실시예에 있어서, 본 차량의 ABS 브레이크 시스템은 홀 효과 센서를 구비하며, 이 홀 효과 센서의 출력은 주행 속도를 나타내는 신호를 마이크로프로세서(110)에 제공하기 위해 속도 센서(109)의 일부를 구성하는 회로에 의해 처리된다.

마이크로프로세서(110)는 또한 브레이크 페달이 눌려졌는지 아닌지를 나타내는 입력을 수신하기 위하여 브레이크 페달 스위치(81)에 연결되어 있다.

마이크로프로세서(110)는 또한 추종 차량의 영역(r)을 나타내는 근접 센서(60)로부터의 입력을 수신한다.

마이크로프로세서(110)는 초당 1000 사이클의 속도에서 입력 데이터를 표본 추출하고 같은 속도에서 램프 구동 회로(111)의 제어를 업데이트하도록 작동되며, 이로써 디스플레이 시스템(1)의 응답 시간을 0.001로 정의한다.

마이크로프로세서(110)는 어레이(2)를 구성하는 각 램프에 전력을 선택적으로 공급하도록 작동되는 램프 구동 회로(111)에 출력을 제공하며, 마이크로프로세서 (110)는 값(0, 1, 2, 또는 3)을 갖는 디스플레이 모드 매개변수(M)를 참조하여 일련의 특색 있는 디스플레이 모드를 결정하는 가시적인 패턴을 발생시키기 위하여 램프 구동 회로를 통하여 램프의 스위칭을 달성한다. 무선 수신기(107) 내에서 복원되고, 계기판에 설치한 표시기(108)에 디스플레이되는 디스플레이 모드를 정의하는 대응하는 데이터는 또한 마이크로프로세서(110)로부터 무선 송신기(106)로 출력된다.

CHMSL(104)는 브레이크 페달 스위치(81)의 동작에 응답하여 마이크로프로세서 (110) 및 램프 구동 회로와 독립적으로 작동된다.

이제, 가능한 디스플레이 시스템 모드를 기술한다. 본 차량(101)이 빨리 전진하고 있고 감속하지 않는 경우, 디스플레이 시스템의 OFF 상태를 정의하는 M=100에 의해 배열(2)의 각 램프는 꺼지게 된다.

이러한 상태에서 CHMSL(104)는 브레이크 페달의 작동에 의해 조명되며, CHMSL은 어레이(2)에 독립적이며 본 차량(101)의 종래의 브레이크 등(도시하지 않음)과 일치하여 작동될 것이다.

M=1의 제1 디스플레이 시스템 모드에 있어서, 램프 배열(2)은 심한 감속의 증가에 의해 조사되는 램프수가 증가하는 PBW 가시 디스플레이를 발생시키는 방법으로 구동된다. 도 16에 도시한 바와 같이 부드러운 감속은 중앙의 한 쌍의 램프(10, 11)가 조사하게 되는 원인이 된다. 만약 감속 속도가 증가되면 제2의 한 쌍의 램프(12, 13)도 또한 조사된다. 더 증가된 감속은 제3쌍(14 및 15)으로 하여금 조사되도록 하고 최종적으로 최대 표지 감속은 외부 쌍(16 및 17)의 추가 조사에 대응한다.

그러므로, 감속 운동 상태의 하나인 제1, 제2, 제3 및 제4 경고 레벨은 도 16의 각각 A, B, C, D 표시에 의해 표지된다. CHMSL 104는 도 16에 나타낸 바와 같이 이 표시가 필요하지 않은 경우(예컨대, 감속이 풋 브레이크의 작동에 의한 것과 다른 영향인 경우)에도 이들 각각의 표시로 표지된다.

PBW 시각 표시는 추종 차량(103)의 운전자에 의해 용이하게 관측되고, 이 시각 표시의 특성은 예컨대, 본 차량(101)의 급격한 감속을 추종 차량의 운전자에게 바로 전달하는 것으로, 이에 따라 추종 차량의 운전자는 적당한 브레이크 동작 또는 회피 행동을 취하는 것이 가능하다. 대응하는 시각 표시는 표지판(108)에 장착된 대시 보드에 의하여 추종 차량의 운전자에게 제시된다.

제2 표시 시스템 모드(M=2)는 도 17에 도시되고 조명 패턴(A, B, C, D 및 E)은 순차적이고 순환적으로 차량 정지 표지(VSI)를 추종 차량(103)의 운전자에게 표지하여 제공되도록 표시되고 본 차량(101)은 잠재적인 위험을 운전자에게 경고하기 위해 정지 또는 거의 정지된다. 이 애니메이트된 시각 표시는 램프를 조명함으로써 제공되고, 순차적으로 선택된 램프 쌍을 거리의 중앙부로부터 거리의 좌우측 단부까지 바깥쪽의 대칭 방향으로 순환 이동하는 패턴을 발생하도록 정지시킨다. 순환은 도 17의 패턴 A에서 시작하고 중앙 램프(10 및 11)는 정지되고, 이후 제2 램프 쌍(12 및 13)은 정지되는 패턴 B로 이동하고, 제3쌍(14 및 15)은 패턴 C에서 정지되고 외부 쌍(16 및 17)은 패턴 D에서 정지된다. 도 17의 패턴 E는 동시에 모든 램프를 표시하고 순환을 반복하도록 패턴 A를 추종시킨다.

이 사이클 패턴은 중앙으로부터 좌우측 끝단을 향해 이동하는 모습을 나타내고 관측자는 관측자를 향해 증가하는 광을 감지한다. 이 표시는 매우 주목성이 높은 효과를 가진다.

제3 표시 시스템 모드(M=3)는 패턴 F로 도 17에 도시되고, 연속적으로 정지한 시각 표시를 제공하도록 유지되고 단지 램프의 외부 쌍(16 및 17)이 조명된다. 제3 표시 시스템 모드는 추종 차량의 운전자에게 표지하도록 사용되고 본 차량은 정지 또는 거의 정지하고, 제3 표시 시스템 모드는 추종 차량이 본 차량에 근접하는 것을 감지하는 상황에서 선택되고 조명된 램프의 수를 줄이기 위하여 제2 표시 시스템 모드의 애니메이트된 표시는 불연속으로 하는 것이 적절하고, 이에 따라 추종 차량의 운전자에게 위장 또는 괴롭힘을 일으킬 가능성을 줄일 수 있다. 그러므로, 제2 및 제3 표시 시스템 모드는 VSI 가시 표시를 제공하고 해당 가시 표시는 표지판(108)에 장착된 대시보드에 의해 제공된다.

제2 및 제3 표시 시스템 모드(M=2, M=3)는 정지해 있는 본 차량의 이동 상태 각각의 제1 및 제2 표지를 제공하고, "정지 상태" 표지는 차량 속도가 영 또는 영에 근접하는 것으로 이해할 수 있다.

상기 시각 표시들은 각각 서로 모호하게 인식할 수 있고 기존 차량과 다른 것으로 바로 인식할 수 있도록 선택된다. PBW 및 VSI 표시는 운전자가 이 표시에 노출된 적이 없더라도 추종 차량(103) 운전자에 의해 직관 및 순간적으로 이해될 수 있도록 설계된다.

도 18 및 도 19는 제1 시스템 모드(M=1)에서 표시 시스템의 동작을 나타낸다. 도 18은 본 차량에 대한 가속도(f)-시간 그래프(상부)를 제공하고, 가속도(f)는 스피드 센서(109)에 의해 측정된 속도(v)의 입력 값에 기초한 마이크로-프로세서(110)의 계산에 의해 결정된다. 그래프의 초기 부분은 브레이크 페달 스위치(81)가 동작되는 중에 급격한 브레이킹에 응답하여 양의 가속도에서 음의 값까지 급격히 감소하는 가속도(f)를 도시한다. 감속도 비율이 임계값(F_1A)과 같은 경우, 시스템 모드는 도 18의 하부에 나타낸 바와 같이 M-시간 그래프로 영에서 1까지 변한다. 램프의 어레이(2)는 도 16의 패턴 A가 표시되도록 작동되고, 패턴 A는 램프(10 및 11)의 조명을 구성한다. 감속도가 임계값(F_1B)으로 좀 더 증가함에 따라, 표시는 도 16의 패턴 B로 변경하고 추가 램프(12 및 13)가 조명된다. 마찬가지로, 감속도가 임계값(F_1C 및 F_1D)에 교차하도록 좀 더 증가함에 따라, 도 16의 패턴 C 내지 D로 변경한다.

도 18의 예시에서, 감속도 비율은 차후로 순차적으로 감소하기 시작하여 제2 임계값(F_2D 내지 F_2A)은 표시를 패턴 C,B 및 A로 변경함에 따라 교차되고 F_12a 및가 교차되는 경우(즉, M은 0으로 리셋됨) 최종적으로 램프 어레이를 턴오프한다. 도 19에 상세히 나타난 바와 같이, 제2 세트의 임계값(F_2A 및 F_2D)은 각각 시리즈(F_1A 내지 F_1D)의 각 임계값보다 감속도 레벨이 낮게 대응한다.(즉, ｜F_2A｜< ｜F_1A｜등) 또한, 각각의 임계값(F_1A 내지 F_2D)은 본 차량의 속도(v) 값에 의존한다. 도 19의 좌우측 부분에 도시한 바와 같이 임계값의 진폭은 v에 선형적으로 비례하고, 좌측 부분은 v=50 mph에 대응하는 임계값(F_1A 내지 F_2D)을 나타내고 도 19의 우측 부분은 v=15 mph에 대응하는 임계값을 나타낸다.

임계값(F_2A 내지 F_2D) 및 임계값(F_1A 내지 F_1D) 사이의 차이는 감속도 레벨에서 미미한 변동을 일으키는 PBW 표시의 패턴 사이의 과잉 스위칭을 피하도록 제공된다. 임계값의 속도(v) 의존성은 교통 체증 상황으로 상대적으로 천천히 이동할 필요가 있는 경고 레벨에 비해 고속 마뉴버 중에 좀 더 중요한 경고 레벨을 추종 차량의 운전자에게 제공하도록 자동적으로 보상한다.

도 20은 VSI 표시가 본 차량의 속도(v)값에 의존하여 작동되는 방법을 그래프로 나타낸다. 도 20의 상부는 본 차량을 멈추도록 감속하고 차후에 가속하는 속도-시간의 변화를 도시한다. 초기에 표시 시스템은 제1 표시 시스템에서 제1 모드(M=1)이고, PBW 표시는 감속도 값에 따라 작동된다. 이것은 도 20의 하부 부분에 표지되고 M 값은 그래프적으로 표지된다. 속도(v) 값은 본 차량이 거의 정지함에 따라 제1 속도 임계값(V₁)에 교차하도록 감소하는 경우, 도 17을 참조로 하여 기재된 순서(순환적으로 패턴 A 내지 E를 표시)에 따라 마이크로-프로세서 소프트웨어에 의해 시스템 모드를 VSI 표시(M=2)로 변경하는 것을 검출한다. 본 차량은 차후에 이 예시에서 속도(v)=0, M=2가 이 주기에 걸쳐 유지되는 경우 정지한다.

본 차량은 차후에 속도(v)가 점차적으로 증가함에 따라 이동하고 제2 속도 임계값(V₂)을 통과한다. 이것은 마이크로-프로세서에 의해 검출되어 표시 시스템 모드를 "OFF"(M=0)로 리셋하고, 이에 따라 VSI 표시는 불연속으로 된다. VSI 표시는 브레이크 스위치(81)가 작동되는 지에 관계없이 작동될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예로 V₁ = 2mph 및 V₂ = 5mph이다.

도 21은 VSI 표시가 추종 차량 및 본 차량 사이의 범위(r)에 의존되는 방법을 그래프로 도시한다. 도 21의 상부 부분은 본 차량이 초기에 정지한 상황에서 r이 시간에 따라 어떻게 변하는 지를 도시한다. 추종 차량은 초기에 근접 장치의 범위를 초과하고, 이후 본 차량은 교통 체증 행렬처럼 V₂ 보다 낮은 속도에서 천천히 이동한다.

도 21의 상부 부분에 도시한 바와 같이, 범위 r의 측정값은 초기에 추종 차량이 감지되지 않는 최대값에 대응한다. 범위 r의 측정값은 추종 차량이 근접 센서의 범위 내로 들어오는 경우 영을 향해 감소하고 점차적으로 제1 범위 임계값 R₁이 교차할 때까지 감소한다. 이 점에서, 도 21의 하부 부분에 도시한 바와 같이 시스템 모드 파라메터 M은 M=2(해당 본 차량이 정지되고 애니메이트된 표시는 진행 중임)로부터 M=3 까지 변경하여, 이에 따라 VSI 표시를 도 17의 패턴 F로 변경하고 램프의 외부 쌍(16 및 17)은 정지 표시에서 연속적으로 조명이 남는다.

차후에 본 차량은 이동하여 범위 r의 측정값은 제2 범위 임계값 R₂까지 증가하고, 이에 따라 트리거는 M=3에서 M=2까지 M 값을 추가로 변경한다. 이에 따라, 애니메이트 VSI 시각 표시는 본 차량이 V₂보다 작은 속도에서 천천히 이동하는 동안에 재개한다. 대안으로, 본 차량이 임계값 R₂의 범위를 교차할 때까지 V₂ 이상의 속도로 가속되는 경우, 시스템 모드 파라메터 M은 M=0으로 변하고 표시를 턴오프한다. 바람직한 실시예로 R₁=10 피트 및 R₂=20 피트이다.

R₁보다 R₂를 크게 하면, 표시 시스템은 교통 체증 행렬 상황을 허용할 수 있고 본 차량은 추가로 정지된 위치까지 반복적으로 이동하고 추종 차량은 차후로 적당히 추종한다. 이 교통 체증 행렬 상황에서, VSI 표시를 애니메이트하도록 불필요한 회귀를 피하는 것이 바람직하고, 그 이유는 매우 근접한 위치에서 애니메이트 VSI 표시를 반복적으로 시청하는 것이 추종 차량의 운전자에게 괴롭힘을 줄 수 있고 불필요하다.

마찬가지 이유로 V₂ 값이 V₁보다 큰 경우, 즉 본 차량의 저속 이동 중에 유지된 VSI 표시를 허용하고 동시에 본 차량이 정지하는 경우에만 VSI 표시를 트리거하도록 V₁을 상대적으로 낮게 허용한다.

도 22는 전술한 방법의 동작을 달성하기 위해 마이크로-프로세서(110)에서 사용된 소프트웨어의 흐름도를 개략적이고 단순한 형태를 도시하고 있다.

초기 단계(112)는 이동 파라메터 S의 차량 상태를 영으로 설정하고, 이에 따라 본 차량은 정지한다고 가정을 하고 마이크로 프로세서는 프로세스를 처리한다. 결정 단계(113)는 이동 파라메터의 차량 상태가 S=1 또는 0을 가지는지 여부를 테스트하고, S=1은 해당 차량이 운동 중이고, S=0에서 S=1까지 천이는 측정된 속도(v)가 결정 단계(114)에서 제2 속도 임계값(V₂)을 초과하는 경우 발생한다. S=0에서 S=1까지 천이는 측정된 속도(v)가 결정 단계(115)에서 제1 속도 임계값(V2) 미만인 경우 발생한다.

가속도의 값(f)은 단계(116)에서 계산되고 f의 이전의 값과 비교하여 f가 증가하는지, 즉 감속의 레벨이 감소하는지를 판단한다. 결정 단계(117)는 f가 음수(negative) 및 감소한다고, 즉 감속이 증가한다고 판단하면, f의 값은 비교 단계(118)에서 제1 가속 임계치(F_1A ∼ F_1D)와 비교하여 PBW 영상 표시의 적합한 레벨(A, B, C, D)을 선택한다. 그러나, f가 증가 및 음수라면, 즉 감속의 레벨이 감소한다면 f는 비교 단계(119)에서 제2 가속 임계치(F_2A ∼ F_2D)와 비교되고 PBW 영상 표시의 도 16이 레벨(A, B, C, D)에 상응하는 경고 레벨에 따라서 설정된다.

비교 단계(118)는 PBW 영상 표시의 레벨(A, B, C, D)이 마이크로프로세서의 각각의 0.001 초의 주기, 즉 OFF 상태에서 A로, A에서 B로, B에서 C로 및 C에서 D로의 허락된 전이의 각 주기에서의 전이 레벨로 제한되는 PBW의 증가 레벨을 표시하도록 하는 서브루틴을 표시한다. 따라서, PBW 영상 표시의 개시는 항상 진행한다.

그러나, 비교 단계(119)는 예컨대 영상 표시가 단일 주기에서 OFF 상태가 될 수 있는 PBW의 레벨 사이의 어떤 전이를 허락하는 서브루틴을 표시한다.

전술한 시스템에 있어서, PBW 영상 표시는 브레이크 스위치(81)가 작동되기만 하면 활성화되며, 이것은 결정 단계(120)에서 판단된다.

브레이크 스위치 작동에의 종속 상태는 어떤 영역에서 현재의 입법화를 요구한다. 그러나, 이상적으로 브레이크 작동의 종속 상태는 제거되어야 한다.

결정 단계(121)는 시스템 타입 파라미터가 T=1인지 T=0인지를 테스트하여 제공하고, T=1은 브레이크 스위치(81)가 PBW 영상 표시 상에 최우선적 영향을 갖는 전술한 시스템에 대응한다. 이 특성을 제거하기 위하여, 소프트웨어는 T=0으로 설정하여 결정 단계(120)가 무시된다. T의 값은 사용자 이용 가능한 키 스위치를 통하여 마이크로프로세서에 입력되어 지역 국회(local legislature)에 따라, 즉 지역 국회가 뒤따르는 운전자로의 어떤 감속 표시에 대한 오버라이딩(overriding) 효과를 갖는 브레이크 스위치를 요구하는지에 따라 시스템이 작동하도록 한다.

차량 상태의 운행 파라미터 S=0, 즉 차량이 도 20과 속도 임계치(V₁, V₂)를 참조하여 전술한 바와 같이 정지하였거나 거의 정지한 상태에 대하여, 추종 차량과 목표 차량의 사이의 범위의 측정된 값(r)은 결정 단계(122)에서의 범위 임계치(R)와 비교된다(흐름도는 여기서 도21을 참조하여 전술한 바와 같이 R₁이나 R₂가 되도록 R의 값을 결정하는 서브루틴을 생략하여 간략화하였다). 이 비교의 결과에 따라 추종 차량이 제한된 근접 범위 내에 있는지를 판단한다면, VSI 생명 표시가 처리 단계(123)에서 시작하여 목표 차량이 정지 상태임을 표시하는 영상 표시를 한다. 추종 차량이 상기 제한된 근접 임계 범위 내에서 탐지되지 않는다면, VSI 정지 표시는 처리 단계(124)에서 시작된다(흐름도는 여기서 생명 표시의 3 개의 완료 주기가 완료될 때까지 생명 VSI 표시를 고정 VSI 표시로 변경하는 것을 방지하는 서브루틴을 생략하였다).

도 23 내지 도 25는 VSI 및 PBW 영상 표시를 제공하기 위하여 본 발명에 따라 사용하는 램프의 다른 구성을 도시하였다.

도 23에 있어서, 램프(10∼17)는 CHMSL(104)이 나머지 램프에 상대적으로 수직 배치되어 영상 표시하는 도 16의 어레이(2)에 대응하는 수평선 어레이(2)를 형성한다. 도 24에 있어서, 그 구성은 가변하여 나머지 램프(10∼17)와 공직선에 CHMSL(104)를 포함한다. 그러나 도 16의 구조와 다르게, CHMSL(104)와 램프(11∼17)의 사이의 세로 방향의 배치는 없어서, 조명을 받지 않으면 램프가 일정한 선형 어레이를 형성하기 위하여 나타낸다.

도 25는 램프(10∼17)가 중간 및 상기 컬럼에 배치된 CHMSL를 갖는 램프의 각각의 좌우 수직 컬럼으로 그룹화된 다른 구조를 도시한다. PBW 표시 영역중에, 램프(10∼17)는 감속의 레벨이 점차로 증가함을 표시하기 위해 쌍으로 및 상향으로 점차로 조명된다.

또다른 실시예는 대응하는 소자에 적합한 이전의 도면의 대응하는 기준 숫자를 사용하는 도 26을 참조하여 설명된다.

도 26은 램프 구동 회로(111)가 램프(10∼17)의 어레이(2) 및 중간 정지 램프, 즉 CHMSL(104)를 구동하는 디스플레이 시스템(130)을 도시한다.

마이크로프로세서(110)는 브레이크 스위치(81)에 의해 탐지되는 바에 따라 차량의 서비스 브레이크가 작동될 때마다 CHMSL(104)를 작동시켜서 차량 브레이크 빛이 조사될 때마다 조사되는 CHMSL(104)의 보통 브레이크 표시를 한다. 그러나, CHMSL(104)은 마이크로프로세서(110)의 소프트웨어 제어 하에 추가로 조명될 수 있으므로 감속됨에 따라 운행의 상태를 표시하는 PBW 표시의 일부분으로서 포함되고, 애니메이트된 표시는 정지 상태에 따라 운행의 상태의 제1 표시를 제공하며 정지 표시는 추종 차량이 본 차량에 근접한 경우에 정지 상태가 된 운행의 상태의 제2 표시를 제공한다. CHMSL(104)이 무엇에 포함되던 간에 상기 표시 중의 하나는 다수의 소프트웨어 기능이 마이크로프로세서(110)에 표시되도록 하는 제어 스위치(131)의 설정에 의해 결정된다. 통상 이러한 표시에 CHMSL(104)를 포함시키는 것이 바람직하지만, 제정 입법에의 순종은 어떤 영역에서 CHMSL(104)의 이러한 제어를 금지하여, 소프트웨어가 이러한 제어 스위치(131)에 의해 적용되도록 하는 장점을 갖는다.

또한, 표시 시스템(130)은 10 분의 기간에 대하여 평균 주위 빛 레벨을 결정하여 마이크로프로세서(110)가 회로(103)를 조정함으로써 램프(11∼17, 104)의 강도를 조정할 수 있어서 낮은 빛 레벨 하에서 램프의 강도를 낮추는 주위 빛 감지 회로(132)를 포함한다. 이것은 특히 야간 운전 중에 장점을 가지며, 추종 차량의 운전자가 램프의 밝음에 의해 눈이 부시는 것을 방지한다.

디스플레이 시스템(130)은 본 차량 ABS 시스템의 일부분을 형성하고 본 차량의 바퀴와 일치하여 회전하는 슬롯 디스크(91)와 근접한 홀 효과 센서(Hall effect sensor)(135)에 의해 탐지된 바에 따라 디지털 신호(134)를 차량의 속도에 비례하는 펄스 주파수를 갖는 마이크로프로세서에 공급하는 속도 감지기(109)를 갖는다. 또한, 디스플레이 시스템(130)은 차량의 속도를 표시하고 홀 효과 센서(135)의 출력을 수신하여 디지털 신호(134)를 아날로그 신호(136)로 변환하는 디지털 아날로그 변환기(137)에 의해 유도되는 아날로그 신호(136)를 마이크로프로세서(110)에 제공하는 설비를 갖는다. 디지털 신호(134) 또는 아날로그 신호(136)의 기초에 따른 작동은 제어 스위치(131) 중 하나의 설정에 의해 선택된다.

디지털 신호(134)를 사용할 때, 마이크로프로세서(110)는 디지털 신호(134)의 각각의 펄스 사이의 마이크로프로세서의 클록 펄스를 계수함으로써 차량의 속도(v)의 측정을 결정한다. 상대적으로 고속의 마이크로프로세서를 사용하는 경우, 이것은 작동의 방법을 만족하게 된다. 그러나, 상대적으로 저속의 마이크로프로세서가 선택된다면, 예컨대 디지털 신호(134)의 주파수가 상대적으로 높다면 감지기(135)에 의해 감지된 고밀도 특성을 갖는 큰 직경의 슬롯 디스크(91)의 경우에서 비용의 면에서 만족스런 작동이 불가능해진다. 이러한 환경 하에서, 아날로그 신호(136)를 사용하는 작동은 바람직하고 제어 스위치(131)의 적합한 스위칭에 의해 선택된다. 또한, 이러한 스위치는 상이한 형태의 디스크(91)를 사용하는 경우나 상이한 직경의 바퀴를 사용하는 경우에 마이크로프로세서의 작동을 적용하는 데에 사용된다.

또한, 디스플레이 시스템(130)은 트림 전위차계(138)의 세트를 포함하고, 각각의 트림 전위차계는 가변 전압 입력을 마이크로프로세서(110)에 공급하는 10 kOhm의 가변 저항으로 구성되며 소프트웨어의 작동 파라미터의 값을 지속적으로 제어하기 위하여 손으로 설정한다. 4 개의 트림 전위차계(138)는 임계치(F_1A, F_1B, F_1C, F_1D)의 값 설정에 사용된다. 트림 전위차계(138) 중 하나는 본 차량의 속도에 따른 상기 감속 임계치의 관계를 비례적으로 결정하는 상수인 속도 이득 파라미터(G)를 설정하는 데에 사용된다. 트림 전위차계(138) 중 2 개는 속도 임계 값(V₁, V₂)을 설정하는 데에 사용된다.

디스플레이 시스템(130)의 마이크로프로세서(110)는 PBW 표시의 경고 레벨을 표시하는 경우 표시의 적합한 램프를 오프하기 전에 경고의 하위 레벨을 선택한 지연을 시작하는 소프트웨어를 포함한다. 이 특성은 PBW 표시의 경고 레벨이 추종 차량의 운전자에 의해 인식되도록 충분히 장기간 동안 유지되도록 한다. 도 22의 실시예의 흐름도에 있어서, 이 단계는 즉시 추종 단계(119)에 삽입되어야 한다.

트림 전위차계(138)의 마지막 하나는 감속 레벨의 감소에 응답하여 PBW 표시의 램프를 오프할 때 지연을 제한하는 시간 상수(τ)를 설정하는 데에 사용된다.

디스플레이 시스템(130)은 아날로그 출력(139)을 마이크로프로세서(110)에 공급하고 본 차량과 추종 차량의 사이의 측정 범위(r)를 표시하는 근접 감지기(60)를 포함한다.

전술한 각각의 실시예에 있어서, 디스플레이 시스템을 구성하고 개별적으로 작동하는 램프의 쌍의 수는 바람직한 실시예에 도시된 4 개의 쌍보다 더 많거나 더 적을 수 있고, 최소 2 개의 쌍을 요구한다.

양호한 실시예의 램프는 동일한 크기인 것처럼 도시되었다. 램프는 적어도 몇 개의 쌍의 램프가 다른 쌍의 램프의 크기와 상이하도록 다른 방법으로 구성되고, 예컨대 램프(10, 12, 14, 16)는 크기를 점차로 증가시킨다.

마이크로프로세서(110)는 전용 프로세서 칩이 되거나 다르게는 마이크로프로세서 제어는 작동을 위해 운전수단에 설치된 다목적 마이크로프로세서 또는 차량의 안전 시스템에 의해 실행된 몇 가지 기능 중 하나로서 공급된다.

ABS 시스템을 사용하는 차량의 속도를 감지함에 따라, 속도에 의존하는 어떤 적합한 전압 출력은 차량의 전기 시스템, 예컨대 차량의 유속계를 구동하는 회로로부터 감지된다.

유사하게, 차량 속도(v)의 측정값에서 가속도(f)를 계산하기 위한 다른 방법으로서, f의 측정값은 마이크로프로세서에서의 별도 입력을 갖는 가속계를 사용함으로써 직접 추출가능하다.

또 다른 방법은 예를 들어, 반사된 복사파의 도플러 편이를 분석함으로써 그라운드 속도를 측정하는 마이크로파 장치와 같은 활성 속도 센서를 사용함으로써 바퀴 회전에 무관하게 차량의 속도를 감지하는 것이다. 따라서, 가속도는 측정 속도의 변화율에서 결정될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 무선 전송기(106) 및 수신기(107)는 추종 차량(103)를 계기판 디스플레이에 나타내는데 이용된다. 이러한 특징들은 오직 램프(10 내지 17)의 시각적 디스플레이에 의존하기 위해 생략될 수도 있다. 대안적으로, 계기판 디스플레이는 즉, 램프(10 내지 17) 설치없이도, 전적으로 신뢰될 수 있다.

근접 센서(60)는 태양빔 및 검출 회로에 대안적으로 유용할 수 있다. 근접 센서는 본 차량의 후진용 센서로 필수적으로 설치되며, 본 차량의 운전자에게 차량 뒤쪽으로 물체가 접근함을 나타내도록 기능할 수 있다.

이상에서 설명한 실시예는 PBW 시각적 디스플레이에서 과도한 불안정을 피하기 위해서 가속 임계치의 제2 설정(F_2A 내지 F_2D)을 이용한다. 대안적으로, 가속 임계치의 단일 설정(F_1A 내지 F_1D)은 PBW 디스플레이의 특정 레벨(A, B, C 또는 D)이 지속되어 소정의 응답 시간을 경과할 때까지 더 낮은 레벨의 감속도를 나타내는 디스플레이 레벨에서의 완화를 방해하는 동안 경과 시간을 측정하는 응답 시간 제한 서브루틴과의 조합에서 유용할 수 있다. 도 22의 흐름도에서, 비교 단계(112)는 따라서 적당한 응답 시간 제한 서브루틴에 의해 교체되는 경향이 있다.

또 다른 방법으로서, 가속 임계치의 제2 설정(F_2A 내지 F_2D) 사용은 PBW 디스플레이에서의 불안정을 제어하는데 더욱 종합적인 메커니즘을 제공하기 위해 응답 시간 제한 서브루틴을 추가하여 계속 실행될 수 있다.

도 15에 도식적으로 도시되는 회로 배열은 램프 구동 회로(111)와 무관하게 전원이 인가될 CHMSL용으로 제공된다. 대안적으로, CHMSL은 램프(10 내지 17)와 CHMSL(104)의 모든 활성을 제어하는 램프 구동 회로 등에 접속될 수 있다.

이어서 램프(10 내지 17) 및 CHMSL(104)은 동일한 하우징 구조안에 필수적으로 하우징되며, 공통 배선 공간을 공유한다.

도 26의 실시예에서, VSI 시각적 디스플레이를 더욱 향상시키기 위해, CHMSL(104)는 브레이크 스위치에 무관하게, 적어도 일부의 VSI 동적(또는 정적) 디스플레이 동안 조명될 수 있다. 특히, 정적 디스플레이는 외부의 램프 쌍(16, 17)과 함께 CHMSL를 조명함으로써 제공될 수 있다.

마이크로프로세서(110)는 CHMSL이 차량의 브레이크 조명에 무관하게 활성되도록 감속이 감지될 때마다 CHMSL를 조명하도록 프로그램가능하다. 따라서, 예컨대 브레이크 시스템과 무관하게 동작하는 리타더(retarder)를 구비하는 차량일 경우가 바람직하다.

도 14 내지 도 26의 실시예에 있어서, 가속 임계치(F_1A 내지 F_1D)는 측정 속도(v)에 비례하는 절대값 ｜F_1A｜등을 갖으며, 예를 들어, ｜F_1A｜= A + Gv이고, A는 상수이며, G는 속도 이득 파라미터이다. G는 통상 포지티브 상수값이며, 외장 전위차계를 사용하여 도 26의 실시예에서 조절가능하다. 가속 임계치는 대안적으로 v에 대한 비선형 함수가 되며, 속도 이득(G)은 속도 함수(v)가 되어, 차량 속도로 하여금 고속도에서의 반작용 시간에 대한 현저한 영향과 증가된 정지 거리에 주의시켜 최적의 보상을 제공함으로써 마무리가 훌륭하게 된다. G 값은 예컨대 룩업 데이블에 저장될 수 있다.

감속 임계치의 절대값이 저감 속도를 향상시키는데 적합하다고 알려진다면 G는 네거티브 값을 갖는 것도 바람직하다.

운동 파라미터(S)의 차량 상태중 이동 값에서 정지 값으로의 전이를 트리거하는데 유용한 속도 임계치 V₁(도 22의 결정 단계(115))은 대안적으로 속도 임계치 V₂(결정 단계)114))보다 더 크게 향상될 수 있다. 따라서 예를 들어, VSI 시각 디스플레이를 가능한한 수월하게 시작하는데 중요하다고 감지된다면 적절할 수 있다. 소프트웨어의 적절한 구조 개혁이 필요하다.

대안적으로, V1 과 V2는 동일한 값과 부합되게 채택된 소프트웨어를 갖는 것이 바람직하다.

등(10 내지 17)은 차량 브레이크 램프 시스템으로서 현재에 유용한 형태에서 종래의 필라멘트 등을 포함할 수 있는데, 이러한 필라멘트 등은 일반적으로 고장일 때 개별적으로 교체가 간단하다. 다른 방법에 있어서, 그러한 장치의 고속 상승 시간(예컨대, 최대 조사 출력의 90 %에 도달하는 시간)의 장점을 갖기 위해서 발광 다이오드 배열이 유용할 수 있으며, 따라서 디스플레이의 응답 속도를 향상시킬 수 있다. 따라서 고속에서 PBW 시각 디스플레이를 시작하는데 필요하다면 중요할 수 있다.

대안적으로 도 26의 실시예는 본 차량에 근접하게 추종 차량의 출현 또는 부재를 나타내는 마이크로프로세서(110)에서 디지털 출력을 가지며, 단일 범위의 임계치(R)를 규정하는 근접 센서(60)를 포함한다. 이러한 개선된 근접 센서는 적당하게 설정가능한 범위의 임계치(R)를 갖을 수 있다.

이상의 실시예에서 소정의 것은 추종 차량와 본 차량간의 상대 속도를 나타내는 출력을 나타내는 연속파 도플러 편이 레이다 형태의 근접 센서(60)를 포함할 수도 있다. 이러한 센서는 추종 차량의 접근에 따라 반응하므로, 추종 차량이 본 차량에 가깝게 접근하고 있음을 나타낼 때와 동일해지는 순차적으로 증가하는 출력을 제공한다. 그러나 이 센서는 상기 두 개의 차량이 정지 중인 정적인 위치에서는 출력을 제공하지 않기 때문에, 그 차량들의 분리에 부합하는 상대 운동 시간이 실제적으로 감지될 때까지 마이크로프로세서 소프트웨어에서 나타낸 채로 추종 차량이 계속 근접하는 것과 같은 래칭(latching) 설비를 포함하는 것도 필요하다. 언래칭(unlatching) 단계는 또한 제2 속도 임계치(V₂)를 초과한 본 차량의 속도(v)에 의해 트리거될 수 있다.

이상의 실시예에서, 계기판에 실장된 지시계(108)는 추가적으로 혹은 대안적으로 가청 경고 장치를 포함할 수 있다.

Claims (45)

1. 추종 차량의 운전자에게 본 차량의 이동 상태를 표시하는 차량 디스플레이 시스템에 있어서,

   상기 본 차량의 상기 이동 상태가 감속 상태인지의 여부를 판단하고 상기 본 차량의 감속 측정값을 판단하는 감속 판단 수단과,

   상기 본 차량의 속도 측정값을 감지하는 차량 이동 측정 수단과,

   명확한 제1 감속 영역 세트를 정의하는 제1 감속 임계값 세트와 상기 감속 측정값을 비교하고, 상기 감속 측정값이 속해 있다고 판단되는 감속 영역에 따라 상응하는 경고 레벨로부터 하나의 경고 레벨을 선택하는 프로세서와,

   상기 프로세서에 의해 제어되는 램프 배열을 포함하고, 조사되는 램프의 수가 경고 레벨에 비례하도록, 상기 램프 배열 중 선택된 램프를 조사하여 상기 선택된 경고 레벨을 나타내는 조사 패턴을 제공함으로써 이동 상태 표시를 감속 상태로 제공하는 표시 수단을 포함하고,

   상기 프로세서는 상기 속도 측정값에 의존하여 상기 제1 감속 임계값 세트의 값들을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 감속 임계값 세트를 상기 속도 측정값에 비례하도록 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 감속 측정값이 감소중인지를 판단하고, 상기 감속 측정값이 감소중이라고 판단된 경우에는 상기 감속 단계를 제1 감속 임계값 세트와 비교하는 상기 단계를, 상기 감속 측정값을 명확한 제2 감속 영역 세트를 정의하는 제2 감속 임계값 세트와 비교하는 단계로 대체하며, 상기 감속 측정값이 속해 있다고 판단되는 상기 제2 세트의 영역에 따라 경고 레벨을 선택하고, 상기 제2 감속 임계값 세트 각각은 상응하는 상기 제1 감속 임계값 세트 보다 크기가 작은 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제2 감속 임계값 세트의 각 임계값을 교차하여 감소하는 감속 측정값에 응답하여, 현재의 경고 레벨이 적어도 미리 결정된 최소 응답 시간 동안 지속해 왔을 때에만 보다 낮은 경고 레벨을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
5. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 감속 임계값 세트 중 하나의 임계값을 교차하여 감소하는 감속 측정값에 응답하여, 현재의 경고 레벨이 적어도 미리 결정된 최소 응답 시간 동안 지속해 왔을 때에만 보다 낮은 경고 레벨을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 속도 측정값이 0 이상인 제1 속도 임계값 이상으로부터 상기 제1 속도 임계값 이하로 감소되었는지 여부를 판단하고, 그 후 이동 상태를 감속 상태로 표시하는 것을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 속도 임계값 미만의 속도 측정값에 응답하여, 정지 상태로써 제1 이동 상태 표시를 시작하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 제2 속도 임계값 이상으로 증가한 속도 측정값에 응답하여, 정지 상태로써 상기 제1 이동 상태 표시를 중지하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 제2 속도 임계값은 상기 제1 속도 임계값보다 높은 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
10. 제7항에 있어서, 추종 차량이 상기 본 차량의 제1 임계 거리 내에 있는지를 판단하는 근접 감지 수단을 포함하고, 상기 추종 차량이 상기 본 차량의 제1 임계 거리 내에 있다고 판단되었을 때 상기 프로세서는 정지 상태인 상기 제1 이동 상태 표시를 상기 제1 표시에 비해 상기 추종 차량의 운전자에게 덜 두드러지는 정지 상태인 제2 이동 상태 표시로 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 표시 수단은 상기 램프를 조사하고 이어서 선택된 램프를 가동 중지시킴으로써 애니메이트된(animated) 디스플레이 형식으로 정지되어 있는 것으로써 상기 제1 이동 상태 표시를 제공하고, 정지 상태인 상기 제2 이동 상태 표시는 선택된 램프가 연속해서 조사되는 정적 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 제10항에 있어서, 상기 근접 감지 수단은 상기 추종 차량의 거리가 상기 제1 임계 거리 이하의 값으로부터 제2 임계 거리 이상의 값까지 증가하는지를 판단하고, 상기 추종 차량의 거리가 상기 제1 임계 거리 이하의 값으로부터 상기 제2 임계 거리 이상의 값까지 증가했다고 판단되었을 때, 상기 프로세서는 정지 상태인 상기 제1 이동 상태 표시를 재가동하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 제2 임계 거리는 상기 제1 임계 거리보다 긴 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
17. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는 정지되어 있는 상기 제1 이동 상태 표시가 미리 결정된 최소 시간 주기 동안 지속되고 난 후에만 정지 상태로 상기 제2 이동 상태 표시를 개시하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
18. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 주기적으로 동작 가능하여 연속적인 동작 주기시에 상기 프로세서는 상기 감속 측정값을 상기 제1 임계값 세트와 비교하고, 또 상기 프로세서는 상기 선택된 경고 레벨이 상기 경고 레벨들의 세트 내에서 의미를 갖도록 하기 위해 연속적인 경고 레벨들 간의 단일의 증분보다 크지 않게 연속적인 주기들 사이에서 변화하는 범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
19. 제1항에 있어서, 상기 감속 판단 수단은 상기 속도 측정값의 변화 속도로부터 상기 감속 측정값을 판단할 수 있는 프로세서에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
20. 삭제
21. 제1항에 있어서, 상기 차량이 제동 중인지를 감지하는 제동 감지기를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제동 감지기에 응답하여 상기 차량이 제동되고 있다고 감지될 때에만 감속 상태인 것으로서 이동 상태의 표시를 가동하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
22. 삭제
23. 제1항에 있어서, 상기 배열에서 조사되는 램프의 수는 제동시 감속율의 변화에 응답하여 동적으로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
24. 본 차량의 이동 상태를 추종 차량의 운전자에게 표시하는 차량 디스플레이 시스템으로서,

    본 차량의 이동 상태가 감속 상태인지를 판단하고 본 차량의 감속의 측정값을 판단하도록 동작하는 감속 판단 수단과,

    본 차량의 속도 측정값을 감지하도록 동작하는 차량 이동 측정 수단과,

    조사되는 램프의 수가 경고 레벨에 비례하도록 경고 레벨을 나타내는 조사 패턴을 제공하기 위해, 램프 배열 중에서 선택된 램프를 조사하여 이동 상태를 감속 상태로 표시하도록 동작하는 램프 배열을 구비하는 표시 수단을 포함하는 차량 디스플레이 시스템에 있어서,

    감속의 측정값에 응답하여 램프 배열 내에서 선택가능한 조사를 제어하도록 동작하고, 상기 배열 내의 램프가 조사되는 복수의 연속적인 감속 임계값을 설정하도록 제공되는 프로세서를 구비하며,

    상기 연속적인 감속 임계값은 본 차량의 변화하는 속도의 측정값에 대응하여 변화하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 시스템.
25. 본 차량의 이동 상태를 추종 차량의 운전자에게 표시하는 방법에 있어서,

    본 차량의 감속 측정값을 판단하는 단계와,

    본 차량의 속도를 측정하는 단계와,

    명확한 제1 감속 영역 세트를 정의하는 제1 감속 임계값 세트와 상기 감속 측정값을 비교하고, 상기 감속 측정값이 속해 있다고 판단되는 감속 영역에 따라 대응하는 경고 레벨 세트로부터 하나의 경고 레벨을 선택하는 단계와,

    조사되는 램프의 수가 상기 경고 레벨에 비례하도록 상기 선택된 경고 레벨을 나타내는 조사 패턴을 제공하기 위해 램프 배열 중에서 선택된 램프를 조사함으로써 이동 상태를 감속 상태로 램프 배열 상에 표시하는 단계를 포함하며,

    상기 제1 감속 임계값 세트의 값은 상기 속도 측정값에 의존하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 방법.
26. 본 차량의 이동 상태를 추종 차량의 운전자에게 표시하는 방법으로서,

    본 차량의 이동 상태가 감속 상태인지를 판단하고 본 차량의 감속 측정값을 판단하는 단계와,

    본 차량의 속도 측정값을 형성하는 단계와,

    조사되는 램프의 수가 경고 레벨에 비례하도록 경고 레벨을 나타내는 조사 패턴을 제공하기 위해 램프 배열 중에서 선택된 램프를 조사하여 이동 상태를 감속 상태로 램프 배열 상에 표시하는 단계를 포함하며,

    상기 배열 내의 램프가 조사되는 복수의 연속적인 감속 임계값을 설정하는 것을 통해 감속 측정값에 응답하여 램프 배열 내에서 조사를 선택적으로 제어하는 단계를 포함하며,

    상기 연속적인 감소 임계값은 본 차량의 변화하는 속도의 측정값에 대응하여 변화하는 것을 특징으로 하는 차량 디스플레이 방법.
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