KR20040083082A - 감소된 마찰력을 갖는 에너지 안내 장치 - Google Patents

감소된 마찰력을 갖는 에너지 안내 장치 Download PDF

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KR20040083082A
KR20040083082A KR10-2004-7011060A KR20047011060A KR20040083082A KR 20040083082 A KR20040083082 A KR 20040083082A KR 20047011060 A KR20047011060 A KR 20047011060A KR 20040083082 A KR20040083082 A KR 20040083082A
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장 잭 웜즈
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카벨슐레프 게엠베하
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like

Abstract

에너지 안내 장치의 이동시 마찰력을 감소하기 위해, 이송면(15)과 복귀면(9) 사이에 배열된 하나 이상의 이동가능한 중추 장치(16)가 제안되고, 상기 중추 장치는 이송면에 효과적으로 접촉하여,이에 따라 효과적인 접촉동안 상기 중앙기구는 이송면에 의해 단독으로 이동된다.

Description

감소된 마찰력을 갖는 에너지 안내 장치 {ENERGY GUIDING DEVICE WITH REDUCED FRICTION FORCES}
본 발명은 에너지 안내 체인의 길이 방향에 수직한 축 주위에서 하나의 링크 아래에 다른 링크가 체결된 부착 링크들로 이루어진 하나 이상의 에너지 안내 체인을 구비한 에너지 안내 장치에 관한 것이다.
에너지 안내 체인은 대부분의 다양한 장비, 기계 및 장치에서, 특히 케이블, 튜브 등을 통하여 위치고정 출구로부터 사용자의 이동가능 출구로 에너지를 전달할 필요가 있는 경우에 사용된다. 상기 에너지 안내 체인은 케이블, 튜브 등이 안내되는 단일 또는 다수의 체인을 포함할 수 있다.
진행 거리가 매우 긴 경우에, 케이블 및 튜브의 무게 뿐 아니라 에너지 안내 체인의 무게 때문에, 상기 에너지 안내 체인 또는 체인 링크들은 많은 제약이 있기 쉽다는 문제점이 있다.
특히 에너지 안내 체인의 운반면이 복귀면 위에서 미끄러지는 경우 상기 운반면과 복귀면 사이에 마찰이 많이 발생하고, 그 결과, 한편으로는 상기 체인의 부식이 유발되고, 다른 한편으로는 상기 운동에 대한 저항이 발생하기 때문에 상기 에너지 안내 체인을 이동하기 위해서 필요한 힘 또는 에너지가 증가하고, 이는 체인 또는 부착 지점이 끊어지도록 할 위험을 내포한다. 이러한 문제는 이미 인식되어 왔다.
따라서, 서로 마찰하는 이송부의 구성요소들 사이에서 마찰을 줄일 수 있도록 하기 위해 에너지 안내 체인 내에서 최소한 다소의 링크들에 배열된 미끄럼 슈즈(sliding shose)가 공지되어 있다.
EP 0 725 228 A1호에는, 에너지 안내 체인의 길이 방향에 수직한 축을 중심으로 하나의 링크 아래에 다른 링크가 체결된 부착 링크들로 이루어진 하나 이상의 에너지 안내 체인으로 구성된 에너지 안내 장치가 공지되어 있다. 이 때, 에너지 안내 체인의 제 1 단부는 고정 위치에 부착되고, 제 2 단부는 적어도 길이 방향으로 이동가능하다. 에너지 안내 체인의 운반면과 복귀면 사이에는 휠이 장착된 이송기가 위치하고, 이 때 휠은 상기 복귀면의 상부면과 상기 운반면의 하부면에서 동시에 구르기에 적합하도록 형성된다.
에너지 안내 체인의 이동가능 단부가 이송기와 동시에 이동하도록 하기 위해, 상기 이송기에는 각각의 반대편 단부에 풀리를 구비한다. 상기 에너지 안내 체인의 이동가능 단부에 연결된, 이동가능 출구는 케이블 쌍에 연결된다. 케이블은 풀리를 지나 일단으로 유도되고, 또다른 케이블은 추가 풀리를 지나 이송기의 반대편 단부로 유도된다. 상기 케이블들의 단부들은 에너지 안내 체인의 위치고정된 출구에 고정된다.
이동가능 출구를 움직임으로써, 상기 이송기는 하나 이상의 케이블을 통해 이동된다.
2002년 4월 3일에 등록된 EP 1 193 420 A1호에는, 에너지 안내 체인의 길이 방향에 수직인 축선을 중심으로 각각의 하나의 링크 아래에 다른 링크가 체결된 결합 링크로 이루어진 두개의 에너지 안내 체인을 구비한 에너지 안내 장치가 공지되어 있으며, 상기 에너지 안내 체인의 제 1 단부들은 고정되어 있고 상기 에너지 안내 체인의 제 2 단부들은 이동가능하다. 이송면 및 복귀면의 사이에 휠을 구비한 슬래드(sled)가 위치한다. 상기 슬래드는 모터의 이동가능 출구에 연결된 케이블 위를 지나 이동된다.
상기 EP 0725 228 A1 또는 EP 1 193 420 A1호에 기술된 것과 같은 에너지 안내 장치를 조립하기 위해서는 노동력과 구조적 요구 조건이 매우 많이 필요하다.
이에 추가하여, 이송기를 이동하기 위해 필요한 코드 또는 케이블이 풀리로부터 벗어나지 않도록 해야할 필요가 있는데, 이는 이러한 케이블이 에너지 안내 장치의 파손을 유발할 수 있기 때문이다.
이에 기초하여, 본 발명의 목적은 에너지 안내 장치의 작동시 손실을 줄이기 위한 것이며, 특히 에너지 안내 장치의 작동 안정성을 증가시키는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 구성 및 조립 노력을 줄이는 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 따른 에너지 안내 장치에 의해 달성된다. 추가적인 이로운 형상 및 디자인은 종속항에 기재된다.
본 발명의 에너지 안내 장치는 결합 링크를 갖춘 하나 이상의 에너지 안내 체인을 구비한다. 에너지 안내 체인의 링크는 에너지 안내 체인의 길이 방향에 수직인 축선을 중심으로 각각 다른 링크의 아래에 체결된다.
하나 이상의 에너지 안내 체인의 제 1 단부는 고정된 위치에 부착가능하다. 하나 이상의 에너지 안내 체인의 제 2 단부는 길이 방향으로 이동가능하다.
에너지 안내 체인은 이송면과 복귀면을 구비하는데, 이는 원호 형상 영역, 즉 만곡 영역을 통해 서로 연결된다. 이송면 또는 복귀면의 길이는 고정된 제 1 단부와 관련하여 이동가능한 제 2 단부의 위치에 따른다.
상기 이송면 및 복귀면의 사이에 길이 방향으로 앞뒤로 이동가능한 하나 이상의 중추 장치(central appliance)가 배열된다. 상기 중추 장치는 상기 이송면에 효과적으로 연결(유효 연결)되고, 이와 같이 효과적으로 연결되는 동안, 중추 장치는 이송면에 의해 단독으로 이동된다. 바람직하게는 상기 이송면의 한 영역이 상기 중추 장치 위에 놓이고, 이에 따라 상기 이송면이 이동함으로써 상기 중추 장치는 이와 대응되게 이동된다. 상기 중추 장치는 상기 이송면이 이동하는 속도의 절반의 속도로 움직인다.
이러한 본 발명에 따른 에너지 안내 장치에 의해 더 높은 작동 안정성이 획득되는데, 이는 중추 장치의 능동 운동의 결과이다. 이에 따라 본 발명에 따른 에너지 안내 장치의 조립 작업 뿐 만 아니라 구성 작업도 매우 작아지게 된다.
상기 이송면과 하나 이상의 중추 장치 사이의 유효 연결은 마찰 연결로 이루어 지는 것이 바람직하다.
상기 중추 장치는 두개의 에너지 안내 체인 사이에 배열된다. 이와 같은 형상에서는 중추 장치가 복귀 운동 기구를 구비할 필요가 없다. 그러나 상기 중추 장치는 하나 이상의 복귀 운동 기구를 구비할 수 있다.
마찰을 줄임으로써 이에 따른 작동 손실을 감소시키기 위하여, 에너지 안내 장치를 설계함에 있어, 중추 장치에 구름 부재(rolling element)가 구비되도록 제안된다. 이와 같은 구름 부재는 바람직하게는 휠 및 롤러 또는 이들 중 어느 하나이다.
중추 장치의 조립을 단순화시키기 위하여, 두개 이상의 구름 부재가 강성 굴대(rigid axle)에 의해 서로 연결되도록 제안된다. 바람직하게는 적어도 상기 구름 부재는 하나 이상의 플라스틱 소재로 만들어진다. 상기 구름 부재가 강성 굴대에 의해 연결되는 경우, 이때 상기 굴대 및 구름 부재는 플라스틱으로 이루어진 단일편으로 형성될 수 있다. 이는 사출 성형과정에 의해 형성될 수 있다. 강성 굴대 및 구름 부재가 서로 다른 기능을 가지기 때문에, 마찰 및 소음 또는 이들 중 어느 하나를 줄일 수 있도록 구름 요소의 표면에 코팅 또는 커버가 채용되는 것이 효과적일 수 있다. 상기 커버 또는 층은 사출 과정에서 두 요소를 사용함으로써 적용가능하다.
구름 부재는 상기 에너지 안내 체인의 이송면과 복귀면 사이에 직접 배열될 수 있다. 그러나 본 발명의 바람직한 예에서는, 상기 구름 부재가 하나 이상의 트러스에 연결된다. 상기 트러스는 금속 또는 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 바람직하게는 상기 트러스는 하나 이상의 프로파일(profile)로부터 형성된다. 바람직하게는 상기 구름 부재는 상기 트러스들에 분리가능하게 부착된다. 상기 분리가능한 부착은 상기 구름 부재가 상기 트러스에 독점적으로 부착되는 방식으로 이루어진다.
본 발명에 따른 바람직한 에너지 안내 장치의 실시예에서는 구름 부재 및/또는 적어도 다소의 링크들이 제공되어, 이들이 하나 이상의 중추 장치 및 에너지 안내 체인 사이의 유효 연결을 증진시킨다. 이 때 상기 구름 부재 및/또는 하나 이상의 다수 링크들은 그들이 연동하는 구조 또는 형상을 갖도록 설계될 수 있고, 그 결과 상기 중추 장치는 이송면의 운동을 따른다.
에너지 안내 장치의 추가적인 바람직한 실시예에 있어, 중추 장치, 특히 구름 부재는 최소한 상기 이송면의 하부면에서 이동하기에 적합하다. 이는 상기 에너지 안내 장치를 비교적 단순하게 만든다.
복귀면에서의 높은 국부 압력을 회피하기 위하여, 중추 장치는 에너지 안내 체인의 길이 방향으로 동작하는 하나 이상의 안내 덕트 안에서 작동한다. 이는 단지 최소한의 두께를 가지는 체인 레치를 사용하는 에너지 안내 체인을 이용하는 것을 가능하게 한다. 추가적으로, 비교적 부드러운 플라스틱으로 만들어진 에너지 안내 체인이 생산될 수 있다.
덕트를 설치함으로써 이송면의 이완을 줄일 수 있게 되고, 상기 덕트는 만일 이송면과 복귀면 사이에 설치되는 것이 유용하다.
상기 덕트는 바람직하게는 하나 이상의 덕트 프로파일로부터 형성된다. 상기 덕트 프로파일은 다양한 기하학적 형상을 가진다. 상기 덕트 프로파일의 단면은 거의 L-형상 또는 U-형상으로 이루어지는 것이 특히 바람직하다. 그 결과 중추 장치의 갓길 안내(sideway guidance)가 가능하다.
에너지 안내 장치의 추가적인 바람직한 실시예에 따르면, 중추 장치는 에너지 안내 체인의 만곡 영역의 내부면에 접촉할 수 있는 하나 이상의 복귀 운동 기구를 구비한다. 이러한 조치는 중추 장치 및 이송면 사이에 효과적인 접촉이 더이상일어나지 않거나 또는 상기 중추 장치가 이송면의 하나 이상의 위치 영역에 놓여짐으로써 개선점이 매우 작은 경우 복귀 운동 기구가 없는 중추 장치는 거의 또는 전혀 이송면의 운동을 따르지 않지만, 복귀 운동 기구가 있는 중추 장치는 이송면의 운동을 따른다는 장점을 갖는다. 이러한 배치는, 에너지 안내 체인이 한쪽으로 치우쳐 배열되는 동안, 상기 에너지 안내 체인의 이동가능한 연결이 단부 위치에서 발생하거나 단부 위치로 향하는 경우에 특히 발생할 수 있고, 이 때 이송면의 길이는 최소이거나 0에 가깝다.
중추 장치는 양단에 하나의 복귀 운동 기구를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 그 결과, 중추 장치의 설치가 단순화된다. 양단에 복귀 운동 기구를 갖추었기 때문에, 더 큰 작동 안정성을 유도하는 중추 장치의 바람직한 설치 방향이 존재하지 않는다. 추가적으로, 복귀 운동 기구를 두개 배열하면 상기 복귀 운동 기구들이 각각의 만곡 영역에 반대방향으로 배열된 에너지 안내 체인과 함께 작동가능하다는 장점을 갖는다.
만일 중추 장치가 하나 이상의 복귀 운동 기구를 갖는 경우, 이때 에너지 안내 장치의 추가적인 유용한 설계가 제안된다. 즉 상기 만곡 영역의 만곡 중심과 거의 동일한 높이에서 접촉 영역 안에서의 접촉이 발생한다. 이러한 설계의 특징은 에너지 안내 체인의 만곡 영역을 통해 거의 수평으로 향하는 힘이 복귀 운동 기구에 작용하기 때문에, 복귀 운동 기구에 작용하는 회전시의 손상 및 기울임 모멘트가 매우 작아질 수 있다는 것이다. 그 결과 중추 장치의 신뢰성이 높아지고 안정성이 향상된다.
복귀 운동 기구는 하나 이상의 접촉 유닛을 구비한다. 상기 접촉 유닛은 최소한 틸팅가능(tiltable)하고, 특히 회전가능하게 위치 설정되는 것이 바람직하다.
에너지 안내 장치의 추가적인 바람직한 실계에 따르면, 에너지 안내 장치는 서로 근접한 각각의 제 1 단부 및 서로 이동될 수 있는 각각의 제 2 단부를 구비한 두개의 에너지 안내 체인을 갖는다.
에너지 안내 장치의 바람직한 설계에 따르면, 상기 에너지 안내 장치는 플로어(floor)를 갖춘 채널 및 길이 방향으로 거의 수평 방향으로 연장하고 하나 이상의 에너지 안내 체인이 안내되는 두개의 플랭크(flank)를 포함한다.
하나 이상의 한쪽으로 치우친 신축 자재한 에너지 안내 체인을 갖는 에너지 안내 장치에서는 특히, 채널의 플로어가 체인의 제 1 단부의 복귀면에 반대하는, 채널 길이의 일부에, 그리고 기본적으로 상기 복귀면의 상부면과 동일한 높이에 위치한다 ; 이렇게 설계함으로써 중추 장치는 거의 연속적으로 안내된다.
바람직하게는 상기 채널은 중추 장치를 위한 안내 덕트를 갖는다. 상기 안내 덕트는 특히 플랭크에 의해서 형성된다. 상기 플랭크는 대응되도록 형성되는 것이 특히 바람직하다. 상기 플랭크는 최종 길이를 갖는 프로파일을 결함함으로써 형성된다. 그들은 예를 들어 적합하게 굽힌 금속 조각에 의해 제조될 수 있다.
본 발명에 따른 에너지 안내 장치의 추가적인 상세 내용 및 장점들은, 도면에 나타난 실시예를 사용하여 하기에서 서술되며, 이러한 바람직한 실시예가 본 발명의 목적을 제한하는 것은 아니다.
도 1은 에너지 안내 체인의 단부 위치에서 단일 체인을 구비한 에너지 안내장치의 길이 방향 영역의 개략도이고,
도 2는 에너지 안내 체인의 제 2 단부 위치에서 도 1에 따른 에너지 안내 장치를 도시하고,
도 3은 도 1에서 Ⅲ-Ⅲ를 따라 절단한 단면을 도시하고,
도 4는 도 2에서 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절단한 단면을 도시하고,
도 5는 두개의 에너지 안내 체인을 구비한 본 발명에 따른 에너지 안내 장치의 길이 방향 단면의 개략적인 부분을 도시하고,
도 6은 정면에서 본 에너지 안내 장치의 제 2 실시예를 도시하고,
도 7은 제 1 위치 및 측면에서 도 6의 에너지 안내 장치를 도시하고,
도 8은 제 2 단부 위치 및 측면에서 도 6의 에너지 안내 장치를 도시하고,
도 9는 복귀 운동 기구를 구비한 에너지 안내 장치를 도시하고,
도 10은 정면으로부터 본 에너지 안내 장치의 추가적인 실시예를 도시하고,
도 11은 구름 부재를 구비한 트러스를 도시하고,
도 12는 트러스 프로파일의 제 1 실시예를 도시하고,
도 13은 트러스 프로파일의 제 2 실시예를 도시한다.
도 1 내지 도 4에 나타난 본 발명에 따른 에너지 안내 장치는 두개의 측면 프로파일(2, 3)로부터 형성되고 수평으로 연장된 채널(1)을 구비한다. 본 실시예에서 상기 측면 프로파일(2, 3)은 대칭적으로 형성된다. 모든 프로파일(2, 3)은 횡단 L-형상 영역을 구비하고, 그 각각은 수직 플랭크(4) 및 수평 림(5)으로 이루어지며, 상기 수평 림은 반대편 플랭크(4)의 림(5)에서 상기 플랭크(4)의 하위 에지(6)로 연장한다.
에너지 안내 장치(7)의 단부들 중 하나는 도면번호 8로 지시되고, 상기 에너지 안내 장치의 프로파일(2, 3)은 거의 에너지 안내 장치의 길이의 반, 즉 에너지 안내 장치의 길이의 일부 영역(9)(복귀면)에 고정되고, 실질적으로는 단부(8)에 고정되며, 도면 1 및 3에서 나타난 바와 같이, 그 하위면(10)은 상기 단부(8) 및 도 1에서 좌측단 사이의 채널의 플로어를 규정하는 림(5) 위에서 지지될 수 있다.
도 4에 보여지는 바와 같이, 채널은 상기 림(5) 위에 배열된 추가 프로파일들(11)을 구비한다. 이들은 에너지 안내 체인(7)의 복귀면(9)의 상부면(13)과 동일한 높이에 놓여있는 채널(1)의 높이 맞춤 플로어(high-lying floor)(12)를 형성한다.
도 1에는 에너지 안내 체인(7)의 이동가능 단부(14)가 도시되어 있는데, 이는 좌측에 놓인 단부 위치에 있는 위치고정 단부(8)에 반대하고, 상기 림(5)에 수평으로 놓인 복귀면(9)의 길이는 최대이다.
이 위치로부터, 상기 단부(14)는 도 2에 나타난 제 2 단부 위치로 채널(1)에서 길이 방향으로 바로 이동할 수 있는데, 이때 복귀면(9)은 최소한으로 연장되고, 즉 구조에 따라서는, 완전히 사라지게 된다; 상기 림(5)에 대하여 에너지 안내 체인은 완전히 상승된다.
이러한 이동 과정에서, 이동가능 단부(14) 옆에 위치하고 이동가능한 길이를 갖는 에너지 안내 체인의 이송면(15)은 자신의 무게에 의해 영향을 받으며, 복귀면에 놓이게 되고, 그 후 높이 맞춤 플로어(12)에 놓이게 된다.
본 발명에 따르면, 이송면(15)은 중추 장치(16)와 효과적으로 연결되도록, 복귀면(9) 위, 및/또는 높이 맞춤 플로어(12)에 놓여 있으며, 상기 중추 장치는 길이 방향으로 연장하는 고정 트러스를 갖는다. 휠(17)이 에너지 안내 체인의 길이 방향에 수직하게 움직이는 수평 축선을 중심으로 회전하는 방식으로, 트러스에 설치되고, 그 결과, 에너지 안내 체인(7)의 링크들(여기에서는 개별적으로 설명되지 않음)의 링크 축선과 평행하게 된다.
한편으로는 휠(17)은 에너지 안내 체인의 복귀면(9)의 상부면(13)의 위 및/또는 높이 맞춤 플로어(12) 위를 구를 수 있고; 다른 한편으로 상기 휠들은 이송면(15)의 하부면(18) 위를 구를 수 있는데, 이와 같은 경우 그들은 에너지 안내 체인(7)의 이동가능한 단부(14)의 이동 속도의 반의 속도로 균일하게 길이 방향으로 중추 장치(16)를 이동시킨다.
본 실시예에서, 휠(17)은 한쌍으로 이루어지고; 상기 휠들은 공통 회전 축선을 가지며, 상기 한 쌍의 휠들(17)은 상기 플랭크 사이에서 슬래드의 측면 안내 덕트를 형성하도록 채널의 양 플랭크에 근접하게 위치한다. 상기 중추 장치의 길이는 채널(1)의 길이의 약 반이며, 이는 에너지 안내 체인의 모든 위치에 이송면(15)의 총 길이가 수용가능하도록, 에너지 안내 체인의 다소 하측에 위치한다. 그 결과 상기 중추 장치는 실질적으로 도 1의 길이의 좌측 반에 설치되고, 도 2에서는 우측 반에 설치된다.
도 3 및 4에서는, 기본적으로 유사한 방법으로 일단(8, 14)으로부터 타일단으로 에너지 안내 체인(7)을 따라 유도되는, 에너지 안내 체인(7)의 링크 안에 형성된 수용부를 관통하는 케이블, 코드 등(24)의 개략적인 모습이 도시된다.
도 5는 본 발명인 에너지 안내 장치의 제 2 실시예가 도시된다. 에너지 안내 장치는 서로 반대편에 배열된 두개의 에너지 안내 체인(32, 33)을 구비한다. 이러한 장치는 채널(30)을 구비한다. 상기 채널은 실질적으로 채널(1)에 대응되고, 채널(30)은 높이 맞춤 플로어를 형성하는 추가 프로파일을 구비하지 않는다. 에너지 안내 장치는 중추 장치(34)를 구비한다.
각각의 체인(32, 33)의 -기술되지 않은- 단부는 이와 유사한 방법으로, 에너지 안내 장치 길이의 거의 반의 위치에서, 채널(30)에 고정된다. 에너지 안내 체인(32)의 복귀면은 도 5에서 오른쪽으로 수평하게 뻗으며, 그 바닥면은 수평 플로어에 지지된다. 제 2 단부(38)에 근접한 수평 영역(37)으로 이송면에 의해서 이동되기 전에, 복귀면(35)의 우측 단부에서는 에너지 안내 체인(32)이 상측으로 굽어있고, 만곡 영역(36)에서는 좌측으로 굽는다.
에너지 안내 체인(32)은 에너지 안내 체인(32)의 안내와 유사하게 안내된다. 그러나, 반대 방향으로 향한다; 그러나, 가장 이동가능한 단부(39) 및 이송면(40)의 일부만이 도 5에 도시된다. 양 에너지 안내 체인들의 이동가능 단부들(30, 39)은 에너지 안내 장치의 길이 방향으로 함께 이동가능하다.
도 5에 나타난 위치에서, 단부들(38, 39)은 채널(30)의 우측 단부 및 만곡 영역(36)의 부근과 에너지 안내 체인(33)의 수평 하위 영역(35)의 위에 위치한다.
도 5에서 상기 단부들(30, 39)이 좌측으로 이동하는 때, 체인(33)에 생성된 만곡부(36)도 또한 좌측으로 이동한다. 복귀면(35) 및 이송면(40)은 짧아지게 되고, 체인(33)의 이송면(37) 및 복귀면은 - 여기에서 다시 반복하지 않는다 - 길어지게 된다.
도면 번호 34는 에너지 안내 체인(32, 33)의 복귀면의 상부면 위, 그리고 이송면(37, 40)의 하위면 위에서 구르는 휠(41)을 구비한 중추 장치이다. 이 때 에너지 안내 체인은 모든 위치에서 중추 장치(34)에 놓여 있다. 이송면(37) 및/또는 복귀면(40)은 항상 상기 중추 장치로의 이동을 전달하기에 충분한 길이 이상 상기 중추 장치(34)에 놓여 있다.
도 1 및 2를 도 5와 비교하여 보면, 우선적으로, 에너지 안내 체인의 이동가능 단부(14)는 이송면보다 높은 위치에 위치하고 하강 영역(19)을 통해 이송면에 연결되지만, 상기 단부들(38, 39)은 이송면들(37, 40)과 같은 높이에 위치하고, 각각은 이송면에 근접하게 위치한다. 이송면과 동일한 높이에서 단일 체인의 이송면에 위치하고, 더 짧은 아암(20)의 더 높은 높이에 두개의 체인의 이동가능 단부들이 위치하는 것도 또한 가능하다.
도 6은 본 발명에 따른 에너지 안내 장치의 추가 실시예를 도시한다. 에너지 안내 장치는 에너지 안내 체인(50)을 구비한다. 에너지 안내 체인은 복귀면(51) 및 이송면(52)을 구비한다. 이송면(52)과 복귀면(51)의 사이에, 에너지 안내 체인(50)의 길이 방향을 따라 앞뒤로 이동가능한 중추 장치가 위치한다. 중추 장치(53)는 이송면(52)과 효과적으로 연결되고, 이에 따라 상기 중추 장치(53)는 유효 연결이 지속되는 동안 이송면(52)에 의해 이동될 수 있다.
중추 장치(53)는 트러스(55)에 연결된 구름 부재(54)를 구비한다. 상기 구름 부재(54)와 트러스(55) 사이의 연결은 상기 구름 부재가 자유롭게 회전가능하도록 이루어진다.
도 6에 도시된 바와 같이, 중추 장치(53)는 에너지 안내 체인에 길이 방향으로 작동하는 안내 덕트(56) 안으로 유도된다. 상기 안내 덕트(56)는 덕트 프로파일(57)에 의해 형성된다. 본 실시예에서는 상기 덕트 프로파일이 L자형상을 가지고 있다. 상기 덕트 프로파일은 또한 다른 형태를 이룰 수 있다. 또한 U자 형상 덕트 프로파일을 가질 수 있다. 또한 상기 L자 형상 덕트 프로파일은 중추 장치의 측면 안내가 이루어질 수 있는 장점을 가지고 있다.
상기 덕트 프로파일은 지지 로드(58)에 의해 베어링 표면(59)에 연결된다. 지지로드(58)의 경우에, 이들은 프로파일인 것이 바람직하다. 지지로드 대신에, 덕트 프로파일(57)은 직접 벽에 부착될 수 있으며, 여기에서 이용가능하다. 또한 이는 예를 들어, 덕트 프로파일이 놓여 있는 삼각형을 포함하는 것도 가능하다. 이러한 삼각형 다리는, 예를 들어, 수직으로 작동하는 벽에 연결될 수 있다.
도 7 및 8은 도 6의 본 발명에 따른 에너지 안내 체인(50)의 측면도를 나타낸다. 도 7에 있어서, 에너지 안내 체인은 제 1 단부 위치에 위치한다. 도 8에서, 에너지 안내 체인은 제 2 단부 위치에 위치하고, 이때 이송면은 최소로 연장한다. v의 속도로 에너지 안내 체인의 이동이 있는 동안, 중추 장치(53)는 에너지 안내 체인의 속드의 반의 속도로 이동한다.
도 9는 에너지 안내 체인(63)의 이송면(61)과 복귀면(62) 사이에 배열된 중추 장치(60)를 도시한다. 복귀면(62)은 만곡 영역(64) 안으로 연장한다. 만곡 영역(64)은 곡면 반경(KR)을 가진다.
중추 장치(60)는 복귀 운동 기구(65)를 보여준다. 복귀 운동 기구(65)는 만곡 영역(64)의 내부면에 접촉한다.
복귀 운동 기구(65)는 최소한 틸팅가능하고, 바람직하게는 회전가능한 접촉 유닛(66)을 구비한다. 접촉 유닛(66)에는 하나 이상의 바퀴가 형성되는 것이 바람직하다. 이는 로드(67)를 통하여 중추 장치(60)와 접촉된다. 하나의 로드가 두개의 로드들(67) 대신에 사용될 수 있다.
접촉 바디(66)는 그것과 만곡 영역(64)의 접촉이 거의 동일한 높이(H)에서 발생하도록 배열되고, 이때 만곡 중심(KM)은 동일한 높이(H)를 갖는다. 접촉 유닛은 또한 상기 만곡부의 중심 위에 놓여 있을 수 있고, 그러한 회전 운동 장치의 배치에 있어서, 에너지 안내 장치는 접촉 유닛을 지나 미끄러져 중추 장치에 장착된다.
만일 힘(Fx)이 -도 9에는 나타나지 않은- 고정 위치 출구의 방향으로 에너지 안내 체인의 이동가능한 단부(68)에 작용한다면, 그 결과 거의 수평한 작용 힘(Fr)이 만곡 영역(64)에 의해 복귀 운동 기구(65)에 작용된다. 이런 힘을 통해 중추 장치(60)는 고정 위치 출구의 방향으로 이동된다.
도 10은 본 발명에 따른 에너지 안내 장치의 추가 실시예를 도시한다. 도 10의 에너지 안내 장치는 실질적으로 도 1의 장치와 동일하게 배치된다. 중추 장치(71)는 이송면(69)과 복귀면(70)의 사이에 배열된다. 중추 장치(71)는 구름 부재(73)와 연결된 트러스(72)를 구비하고 있다.
도 11은 중추 장치(71)를 나타낸다. 상기 트러스(72)는 U자 형태의 프로파일을 갖도록 설계된다. 기저부(74)는 복귀면(69)에 근접하게 위치한다. 다리(75, 76)는 상기 기저부(74)에서 복귀면(70) 방향으로 뻗어있다. 다리(75, 76)에는 리세스(77, 78)가 형성된다; 구름 부재(73)에 연결된 축선(79)은 이들 각각으로 연장한다. 구름 부재의 수 및 그 배열은 필요에 따라 선택이 가능하다. 본 실시예에서는 상기 구름 부재(73)는 거의 실린더 형태를 띠고 있다. 상기 축선(79) 뿐 아니라 상기 구름 부재들(73)은 단일편으로 이루어질 수 있다. 특히, 구름 부재(73) 및 축선(79)은 플라스틱 소재로 만들어질 수 있다.
도 12 및 13은 트러스의 부분을 이룰 수 있는 프로파일(80, 81)을 도시한다. 상기 프로파일(80)은 T자 형태를 이루고, 반면에 프로파일(81)은 L자 형태를 이룬다. 모든 프로파일(80, 81)은 구름 부재의 축선의 수용을 위한 유입구(82 또는 83)를 구비한다.
참조 번호
1 채널
2,3 사이드 섹션
4 수직 플랭크
5 림
6 하위 에지
7 에너지 안내 체인
8 자유 단부
9 영역
10 바닥면
11 프로파일
12 높이 맞춤 플로어
13 상부면
14 이동가능 단부
15 이송면
16 중추 장치
17 휠
18 바닥면
20 아암
24 케이블, 와이어 등
30 채널
32, 33 에너지 안내 체인
34 중추 장치
35 복귀면
36 만곡 영역
37 수평 영역
38 제 2 단부
39 이동가능 단부
40 이송면
41 휠
50 에너지 안내 체인
51 복귀면
52 이송면
53 중추 장치
54 구름 부재
55 트러스
56 안내 덕트
57 덕트 프로파일
58 지지 로드
59 베어링 표면
60 중추 장치
61 이송면
62 복귀면
63 체인
64 만곡 영역
65 복귀 운동 기구
66 접촉 유닛
67 로드
68 이동가능 연결부
69 이송면
70 복귀면
71 중추 장치
72 트러스
73 구름 부재
74 기저부
75,76 다리
77, 78 리세스
79 축선
80, 81 프로파일
82, 83 유입구

Claims (22)

  1. 에너지 안내 체인(7)의 길이 방향에 수직한 축선을 중심으로 하나의 링크의 아래에 다른 링크가 체결된 부착 링크들로 이루어진 하나 이상의 에너지 안내 체인(7)을 구비한 에너지 안내 장치로서, 상기 에너지 안내 체인(7)의 제 1 단부(8)는 고정 위치에 부착가능하고, 제 2 단부(14)는 적어도 길이 방향으로 이동가능하며; 또한 상기 에너지 안내 체인은 이송면(15) 및 복귀면(9)을 포함하고; 상기 이송면 및 복귀면 사이에 상기 에너지 안내 체인(7)의 길이 방향으로 앞뒤로 이동가능한 하나 이상의 중추 장치(16)가 배열된 에너지 안내 장치에 있어서,
    상기 중추 장치(16, 34, 53, 71)는 상기 이송면(15)과 유효 연결을 이루고, 이에 따라 상기 유효 연결 동안 상기 중추 장치(16, 34, 53, 71)는 상기 이송면(15)만에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 유효 연결은 마찰 연결인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 중추 장치(16, 34, 53, 71)는 구름 부재(54, 73)를 구비한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 구름 부재는 휠(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는에너지 안내 장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 구름 부재는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  6. 제 3항, 제 4항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 둘 이상의 상기 구름 부재(73)가 강성 축선(79)에 의해 함께 결합된 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  7. 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 구름 부재(17, 54, 73)는 하나 이상의 플라스틱 소재로 만들어진 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  8. 제 3항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구름 부재(17, 54, 73)는 하나 이상의 트러스(55, 72)에 연결된 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 하나 이상의 트러스(55, 72)는 프로파일(80, 81)에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구름 부재(17, 54, 73)및 적어도 다소의 링크들 또는 그들 중 어느 하나는 유효 연결을 형성하기 위한 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중추 장치(16, 34, 53, 71), 특히 상기 구름 부재(17, 54, 73)는 상기 이송면(15)의 바닥면(18)에서 이동되기에 적합한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  12. 제 1항 내지 제 10항에 있어서, 상기 중추 장치(16, 34, 53, 60, 71)는 에너지 안내 체인의 길이 방향으로 이동하는 하나 이상의 안내 덕트(56)에서 안내될 수 있는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 안내 덕트(56)는 하나 이상의 덕트 프로파일(57)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 덕트 프로파일(57)의 단면은 거의 L자 형상 또는 U자 형상인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 장치(60)는 상기 에너지 안내 체인의 만곡 영역(64)의 내부면에 접촉하는 하나 이상의 복귀 운동 유닛(65)을 구비한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 접촉은 상기 만곡 영역(64)의 만곡부의 중심(KM)과 거의 동일한 높이(H)인 접촉 영역에서 발생하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  17. 제 15항 또는 제 16항에 있어서, 상기 복귀 운동 기구(65)는 하나 이상의, 바람직하게는 틸팅가능한 접촉 유닛(66)을 구비한 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  18. 제 1항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 안내 장치는 서로 근접한 각각의 제 1 단부들 및 함께 이동가능한 각각의 제 2 단부들(38, 39)을 구비한 두개의 에너지 안내 체인들(32, 33)을 구비하고, 상기 중추 장치(34)는 상기 두개의 에너지 안내 체인들(32, 33)의 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  19. 제 1 항 내지 제 18항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 에너지 안내 장치는 길이 방향으로 거의 수평한 방향으로 연장하는 두개의 플랭크(4)를 포함하는 플로어(5)를 구비한 채널(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 채널은 중추 장치(34)를 위한 안내 덕트를 포함하는것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 채널의 플로어(15)는 상기 에너지 안내 체인의 제 1 단부(8)에 관한 복귀면(9)에 반대하는 채널(1)의 길이의 일부에 위치하고, 상기 채널의 플로어(15)는 기본적으로 상기 복귀면의 상부면(13)과 동일한 높이에 위치하고, 그 결과 안내를 형성하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
  22. 제 20항 또는 제 21항에 있어서, 상기 안내 덕트는 상기 플랭크(4)에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 장치.
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