KR20040051894A - 차량의 도난 방지 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 무장(ARMING)시 페달 변위 감지부를 통해 입력되는 액셀 페달과 브레이크 페달의 답입상태에 따라 차량의 도난을 방지할 수 있는 차량의 도난 방지 제어장치에 관한 것으로, 송신기(TX)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차량의 무장 상태 또는 비무장 상태에 해당하는 무장/비무장(Arming/Disarming) 신호를 출력하는 에탁스(ETACS)와; 액셀 페달 및 브레이크 페달의 답입상태를 검출하여 그 정도를 정량화함으로써 가속 및 제동의 범위를 결정하는 페달 변위 감지부와; 상기 에탁스(ETACS)와 페달 변위 감지부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 무장(ARMING) 상태에서 액셀 페달의 답입상태에 따라 검출된 입력값을 강제로 단속함으로써 가속이 불가능하도록 하여 차량의 도난 방지 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성한다.

Description

차량의 도난 방지 제어장치{ROBBERY PREVENTION CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 제어장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 도난 방지 제어장치에 관한 것이다.

통상적으로, 차량의 고급화 경향에 따라 차량의 도난 방지에 대한 관심은 나날이 더해지고 있다.

그리고, 차량의 도난문제를 예방하는 많은 방법들이 개발되었으며 에탁스(ETACS)를 이용한 도난 방지시스템은 실차에 적용이 되고 있다.

기존의 도난 방지용 장치에는 에탁스(ETACS)를 이용하여 무장(ARMING) 상태를 유지하고 정상적인 비무장(DISARMING)의 과정을 거치지 않을 시 도난 경보용 혼(HORN)을 사용한 경보음을 발생시키는 방법, 이모빌라이저 시스템(IMMOBILIZER SYSTEM)을 통한 암호화된 키의 인증 과정에 위배될 시 시동이 걸리지 않게 하는 방법 등이 있다.

현재의 에탁스(ETACS)에 의한 도난 방지 시스템은 무선 리모컨의 입력을 통한 비무장(DISARMING)이 가능하며 비정상적인 침입 의사에 대한 경고음의 발생이나 시동 모터(STARTING MOTOR)의 작동을 단속함으로써 시동이 걸리지 못하게 하는 것이 일반적이다.

비정상적인 침입과정에는 무선 리모컨을 이용한 무장(ARMING) 상태에서 키(KEY)를 사용하여 도어(DOOR)를 오픈(OPEN)할 시도 포함이 되어 있으며 일반적으로 키(KEY)를 삽입한 상태가 일정기간 지속되면 비무장(DISARMING) 상태로 전환하게 된다.

이는 차주가 무선 리모컨을 잃어 버렸을 시나 리모컨의 고장으로 인한 작동 불가시 키(KEY)를 사용한 진입은 정상적인 과정으로 간주하여 경고음의 지속을 차단하고자 하는 취지이다.

현재의 시스템은 침입자에 의한 유리창의 파손과 같은 물리적 방법의 강제적 진입과 같은 상황에 대해 무장(ARMING) 조건의 변화를 감지하기가 곤란하며 이러한 침입자에 의한 키(KEY)의 임의조작에 대해 암호화된 키(KEY) 코드를 갖지 못한 경우는 비무장(DISARMING) 상태로의 진입은 불합리하다.

본 발명의 목적은 차량의 무장(ARMING)시 페달 변위 감지부를 통해 입력되는 액셀 페달과 브레이크 페달의 답입상태에 따라 차량의 도난을 방지할 수 있는 차량의 도난 방지 제어장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도난 방지 제어장치의 구성을 도시한 도면.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 도난 방지 제어장치에 있어서, 송신기(TX)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차량의 무장 상태 또는 비무장 상태에 해당하는 무장/비무장(Arming/Disarming) 신호를 출력하는 에탁스(ETACS)와; 액셀 페달 및 브레이크 페달의 답입상태를 검출하여 그 정도를 정량화함으로써 가속 및 제동의 범위를 결정하는 페달 변위 감지부와; 상기 에탁스(ETACS)와 페달 변위 감지부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 무장(ARMING) 상태에서 액셀 페달의 답입상태에 따라 검출된 입력값을 강제로 단속함으로써 가속이 불가능하도록 하여 차량의 도난 방지 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도난 방지 제어장치의 구성 및 동작을 설명한다.

본 발명의 실시예는 차량의 도난 방지 제어장치에 있어서, 에탁스(110)(ETACS), 페달 변위 감지부(120), 제어부(130)를 포함하여 구성한다.

에탁스(110)(ETACS)는 송신기(100)(TX)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차량의 무장 상태 또는 비무장 상태에 해당하는 무장/비무장(Arming/Disarming) 신호를 출력한다.

페달 변위 감지부(120)는 액셀 페달 및 브레이크 페달의 답입상태를 검출하여 그 정도를 정량화함으로써 가속 및 제동의 범위를 결정한다.

제어부(130)는 에탁스(110)(ETACS)와 페달 변위 감지부(120)로부터 입력되는 신호들을 분석하여 무장(ARMING) 상태에서 액셀 페달의 답입상태에 따라 검출된 입력값을 강제로 단속함으로써 가속이 불가능하도록 하여 차량의 도난 방지 제어동작을 수행한다.

여기서, 제어부(130)를 통해 차량의 도난 방지 제어동작을 수행하는 것은 브레이크 시스템(140)과 스로틀 밸브 구동부(150)로 도난 방지 제어신호를 공급하여 차량이 구동되지 않도록 제동상태를 유지하고, 엔진의 시동을 정지상태로 유지하는 것을 말한다.

제어부(130)는 액셀 페달 및 브레이크 페달의 입력값과 액셀 페달 및 브레이크 페달을 통한 무장/비무장 전환 인증용 설정값(패스워드)을 비교하여, 입력값이 설정값과 일치하지 않으면 강제적 시동 키(KEY) 조작이 가능한 상황일지라도 차량의 도난 방지 제어동작을 수행한다.

만약, 제어부(130)는 입력값이 설정값과 일치하지 않으면 차량 도난 상태를 경보하는 경보 제어신호를 발생한다.

본 발명의 실시예는 제어부(130)로부터 공급되는 경보 제어신호의 입력에 따라 구동되어 차량의 도난 상태를 경보하는 경보부를 더 포함하여 구성한다.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 에탁스(110)(ETACS)에 의한 무장(ARMING)/비무장(DISARMING) 방식에 의한 도난 방지 시스템 적용에 있어 전자식 액셀 페달/브레이크 페달을 이용하는 방법의 도난 방지 시스템 및 추가적 장치 없이 액셀 페달과 브레이크 페달의 답입상태에 따라 검출된 입력값과 설정값(패스워드)의 비교를 통해 무장(ARMING) 상태 해제방법을 구현하고자 한다.

예를 들어, 본 발명의 실시예에서는 전자식 페달장치를 사용하는 시스템에 대하여 무장(ARMING) 상태에서 액셀 페달의 작동에 의한 입력값을 강제로 단속함으로써 가속이 불가능하도록 하여 도난 방지를 구현하고자 하며, 불합리한 비무장(DISARMING) 상태의 진입에 대한 방지책으로 암호화된 키(KEY)의 구현 대신 액셀 페달/브레이크 페달의 입력을 통한 무장(ARMING)⇒비무장(DISARMING) 패스워드를 설정, 강제적 시동 키(KEY) 조작이 가능한 상황일지라도 패스워드 인증과정을 통과하지 못하면 무효화하도록 하는 시스템을 구현하고자 한다.

본 발명의 실시예에 있어 제어부(130)를 통해 무장(ARMING) 상태 해제조건을 판단하는 것은 전자식 페달의 연속적 입력값에 의해 결정되며 암호 해제 방법은 다음과 같다.

미리 입력된 설정값(패스워드)(EX : 700213 등)을 기억하고 있는 비교기는 두 종의 페달(액셀/브레이크)의 순차적 교환입력을 통해 입력되는 값과 설정값을 비교하여 정상적인 패스워드 입력을 받으면 시동부의 구동 및 감속/가속 동작이 가능하도록 해당되는 제어동작을 수행한다.

설정값(패스워드)의 입력방법은 다음과 같다.

페달입력이 없는 경우

키 인(KEY IN) = "0"(키 입력신호가 없는 경우)일 때 V_FLAG=GND 출력 ⇒ TR1 온(ON) ⇒ 제1 릴레이(RLY1 입력 GND)와 제2 릴레이(RLY2 GND) 오프(OFF) ⇒ 브레이크 페달 입력 및 액셀 페달 입력 오프(OFF)

키 인(KEY IN) = "1"(키 입력신호가 있는 경우)일 때 V_FLAG=NON GND 출력 ⇒ TR1 오프(OFF) ⇒ 제1 릴레이(RLY1 입력 Vcc)와 제2 릴레이(RLY2 Vcc) 온(ON) ⇒ 브레이크 페달 입력 및 액셀 페달 입력 온(ON, Enable)

제어부(130)에서는 페달 입력 제어 및 설정값(패스워드) 인증 여부를 판단한다.

액셀 페달 및 브레이크 페달의 입력을 받아 해당되는 입력값을 입력 버퍼(Buffer)에 저장한다.

코드 입력 단자를 통해 사전에 코드 메모리에 저장된 설정값(패스워드)과 입력 버퍼에 저장된 입력값을 XOR 연산한다.

여기서, XOR 연산은 두 입력의 경우 서로 같은 값이 입력이 될 때 출력이 "0", 다른 값이 입력되면 출력이 "1"이 된다.

제어부(130)는 액셀 페달 및 브레이크 페달의 입력값과 액셀 페달 및 브레이크 페달을 통한 무장/비무장 전환 인증용 설정값(패스워드)을 비교하여, 입력값이 설정값과 일치하지 않으면(출력=1) 강제적 시동 키(KEY) 조작이 가능한 상황일지라도 차량의 도난 방지 제어동작을 수행한다.

출력 ; 1 ⇒ 입력 버퍼 리셋(Reset), 재입력 준비

이와는 반대로, 제어부(130)는 액셀 페달 및 브레이크 페달의 입력값과 액셀 페달 및 브레이크 페달을 통한 무장/비무장 전환 인증용 설정값(패스워드)을 비교하여, 입력값이 설정값과 일치하면(출력=0) 무장(ARMING)상태에서 비무장(DISARMING)상태로 전환하고, 브레이크 시스템(140)과 스로틀 밸브 구동부(150)로 공급되는 도난 방지 제어신호를 차단하여 차량이 구동되도록 제동상태를 해제하고, 엔진의 시동을 가능하도록 유지하는 제어동작을 수행한다.

출력 ; 0 ⇒ 비무장(DISARMING) 가능, 페달값을 브레이크, 액셀 계통으로 전달할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 도난 방지 제어장치는 전자식 페달장치를 사용하는 시스템에 대하여 액셀 페달/브레이크 페달의 입력을 통한 무장(ARMING)⇒비무장(DISARMING) 패스워드를 설정, 강제적 시동 키(KEY) 조작이 가능한 상황일지라도 패스워드 인증과정을 통과하지 못하면 무효화하도록 함으로써 차량의 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차량의 도난 방지 제어장치에 있어서,

   송신기(TX)로부터 입력되는 신호를 분석하여 차량의 무장 상태 또는 비무장 상태에 해당하는 무장/비무장(Arming/Disarming) 신호를 출력하는 에탁스(ETACS)와;

   액셀 페달 및 브레이크 페달의 답입상태를 검출하여 그 정도를 정량화함으로써 가속 및 제동의 범위를 결정하는 페달 변위 감지부와;

   상기 에탁스(ETACS)와 페달 변위 감지부로부터 입력되는 신호들을 분석하여 무장(ARMING) 상태에서 액셀 페달의 답입상태에 따라 검출된 입력값을 강제로 단속함으로써 가속이 불가능하도록 하여 차량의 도난 방지 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는

   액셀 페달 및 브레이크 페달의 입력값과 액셀 페달 및 브레이크 페달을 통한 무장/비무장 전환 인증용 설정값을 비교하여, 입력값이 설정값과 일치하지 않으면 강제적 시동 키(KEY) 조작이 가능한 상황일지라도 차량의 도난 방지 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는

   입력값이 설정값과 일치하지 않으면 차량 도난 상태를 경보하는 경보 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지 제어장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어부로부터 공급되는 경보 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 차량의 도난 상태를 경보하는 경보부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지 제어장치.