KR20040031387A - 피시비기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재고정용 리벳의 자동 체결방법및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PCB 기판을 제조할 때 회로가 인쇄되어 있는 필름과 프리프래그를 다단식으로 여러 개를 적층할때 필름과 프리프래그를 고정할 때 사용하는 리벳팅방법 및 그 장치에 관한 것이다.

즉 리벳을 정집기에 공급하는 단계: 리벳이 가이드레일을 타고 간격조절부로 이송하는 단계; 리벳이 스톱퍼에 의하여 안내판의 삽입홈에 하나씩 삽입되는 단계: 안내판이 이송되어 원상 복귀됨과 동시에 리벳 하나가 보조이송부의 고정구로 떨어지는 단계: 테이블에 설치된 리벳고정구들이 각각 외측으로 위치를 이동하는 단계; 안내판으로 이송장치의 압착구가 하강하는 단계: 솔레노이드에 의하여 안내판에 있는 리벳을 압착구가 압착하여 고정하는 단계: 압착구가 원상 복귀하는 단계: 전, 후및 양측의 이송장치가 테이블로 이송하는 단계: 각 압착구가 실린더에 의하여 좌우로 간격을 벌리는 단계: 압착구가 하강하여 리벳고정구에 리벳을 삽입하여 고정하는 단계: 양측의 리벳공급장치가 작동하여 리벳을 리벳고정구에 삽입하여 고정하는 단계: 압착구와 보조공급장치가 상승하여 원상 복귀하는 단계: 테이블에 설치된 리벳고정구들이 각각 원 위치로 이동하는 단계; 압착구간의 간격이 좁아지는 단계: 이송장치가 원상 복귀하는 단계: 제품적층단계: 테이블이 리벳팅부로 이송하는 단계: 리벳팅 단계: 테이블 원상복귀 단계: 제품 인출 단계로 이루어진 것이다.

상기와 같은 본 발명은 한곳에서 리벳팅을 공급함과 동시에 리벳팅작업을 같이 할수가있기 때문에 작업시간을 절약할 수가 있으며, 또한 제품을 이송하는 시간을 절약함으로써 생산량을 최대로 증가시킬 수가 있으며, 리벳팅기기를 구입하고 있는 곳에서는 리벳자동공급기만을 구입한 다음 기존의 리벳팅기계에 연결하여 사용할 수가 있기 때문에 기존의 기계와 호환성을 이룰 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

피시비기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결방법및 그 장치{Auto metic connecting device for raw material fixing rivet and method thereof}

본 발명은 PCB 기판을 제조할 때 회로가 인쇄되어 있는 필름과 프리프래그를 다단식으로 여러 개를 적층할때 필름과 프리프래그를 고정할 때 사용하는 리벳팅방법및 그 장치에 관한 것으로, 자동기계를 이용하여 리벳을 자동으로 공급되게 하고, 이 리벳을 이송장치를 이용하여 테이블 상부의 일정한 위치로 이송되게 한 다음 그 상부에 기판용 원자재를 놓고 리벳팅작업을 함으로써 열 압착하기 전의 기판이 되게할 수 있도록 한 것으로서, 기판의 크기에 상관없이 리벳을 체결함과 동시에 리벳팅작업을 한곳에서 함께 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

일반적으로 기판을 제조할 때에는 회로가 인쇄되어 있는 필름과 프리프래그를 다단식으로 적층하되 회로와 프리프래그가 움직이는 것을 방지하기 위하여 모서리부에 리벳을 이용하여 고정하고, 이 상태에서 제품을 열 압착기에 놓고 압착하여 기판을 제조하는 방법이었다.

그러나 종래에 사용되어온 방법은 필름과 프리프래그 여러 개를 적층한 다음 모서리부에 리벳을 사람이 일일이 삽입하고, 이 상태에서 기판을 리벳팅기계로 이송하여 리벳팅을 하여 고정함으로써 제작하는 방법이었기 때문에 사람이 일일이 리벳을 삽입함으로서, 작업시간이 오래 걸리고 불편하였으며, 이로 인하여 제품을 대량상산 할 수가 없는 불편한 문제점이 있었다.

즉 종래에는 제품에 일일이 사람이 리벳을 삽입한 다음 제품을 다시 리벳팅기계로 운반한 상태에서 한장씩 리벳팅기계에 삽입하여 고정하는 방법이기 때문에 모든 이송및 운반을 사람이 들고 운반함으로서 많은 사람이 필요하였으며, 이로 인하여 불필요한 인건비의 지출로 인하여 제작단가를 상승시키게 되는 요인이 되었으며, 이와 같은 요인들에 의하여 국내 제품이 국제 경쟁에서 뒤쳐지게 되는 큰 문제점이 있었다.

또한 종래의 방법은 소형의 리벳을 사람이 기판의 모서리부에 일일이 삽입함으로써 체결하는 방식이기 때문에 부주의 할 경우 리벳을 분실하게 되어 원자재의 낭비가 심한 단점이 있었으며, 이로 인하여 작업성과 생산량을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본체의 상면에 전후로 유동되는 테이블을 설치하되 테이블의 양측에 리벳 자동 공급장치를 설치하여 각각 이송장치를 설치하고, 각 이송장치에는 리벳을 물고 고정하여 이송하는 압착구를 설치하여 리벳이 리벳공급부에서 테이블의 모서리부로 자동으로 공급됨과 동시에 리벳에 원자재가 체결된 후 제품이 올려져 있는 테이블이 후면으로 이동하여 리벳팅 작업을 할 수 있도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 공정순을 보인 블록도

도 2 는 본 발명의 전체 개략 사시도

도 3 은 본 발명의 설치상태를 보인 전체 개략 정면도

도 4 는 본 발명의 설치상태를 보인 전체 개략 평면도

도 5 는 본 발명의 설치상태를 보인 전체 개략 측면도

도 6 는 본 발명 리벳공급부를 보인 개략 발췌 확대 사시도

도 7 은 본 발명 간격조절부를 보인 개략 발췌 사시도

도 8 은 본 발명 전면 좌우이송부의 개략 측면도

도 9 은 본 발명 압착구의 작동상태를 보인 개략 평면도

도 10 는 본 발명 테이블의 조립상태를 보인 개략 정면도

도 11 은 본 발명 후면 좌우 이송부의 작동상태를 보인 발췌 확대 사시도

도 12 는 본 발명 보조이송부를 보인 개략 발췌 사시도로서 리벳이 공급되는

상태를 보인 사시도

도 13 은 본 발명 보조이송부의 리벳을 테이블로 공급되는 상태를 보인 작동

상태 사시도

도 14 는 본 발명 테이블에 설치되는 리벳고정구의 작동부를 보인 개략 평면

도

도 15 는 본 발명 리벳고정구의 작동상태를 보인 요부 확대 단면도

도 16 는 본 발명의 테이블이 리벳팅부로 이송된 상태를 보인 개략 사시도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

1. 본체 2. 리벳자동공급부 3. 리벳팅부

4. 18. 25. 29. 39. 47. 52. 55. 가이드레일 5. 테이블

6. 15. 40. 서보모우터 7. 7'. 리벳 자동 공급장치

8. 8'. 간격조절부 9. 9'. 전, 후 이송부 10. 10'. 보조이송부

11. 전면 리벳 고정부 12. 중앙 리벳 고정부 13. 후면 리벳 고정부

14. 고정구 16. 디스플레이창 17. 정집기

19. 27. 34. 35. 43. 49. 51. 실린더 20. 스톱퍼 21. 받침대

22. 벨트 23. 안내판 24. 삽입홈

26. 42. 48. 좌우 작동구 28. 37. 44. 50. 상하작동구

30. 솔레노이드 31. 45. 압착구 32. 고정압착구

33. 좌우 이송용 압착구 36. 고정핀 38. 46. 지주

41. 회전축 45. 압착구 53. 상판

54. 하판 56. 작동구 58. 장공

59. 리벳고정구

리벳을 정집기에 공급하는 단계:

리벳이 가이드레일을 타고 간격조절부로 이송하는 단계;

리벳이 스톱퍼에 의하여 안내판의 삽입홈에 하나씩 삽입되는 단계:

안내판이 이송되어 원상 복귀됨과 동시에 리벳 하나가 보조이송부의 고정구로 떨어지는 단계:

테이블에 설치된 리벳고정구들이 각각 외측으로 위치를 이동하는 단계;

안내판으로 이송장치의 압착구가 하강하는 단계:

솔레노이드에 의하여 안내판에 있는 리벳을 압착구가 압착하여 고정하는 단계:

압착구가 원상 복귀하는 단계:

전, 후및 양측의 이송장치가 테이블로 이송하는 단계:

각 압착구가 실린더에 의하여 좌우로 간격을 벌리는 단계:

압착구가 하강하여 리벳고정구에 리벳을 삽입하여 고정하는 단계:

양측의 리벳공급장치가 작동하여 리벳을 리벳고정구에 삽입하여 고정하는 단계:

압착구와 보조공급장치가 상승하여 원상 복귀하는 단계:

테이블에 설치된 리벳고정구들이 각각 원 위치로 이동하는 단계;

압착구간의 간격이 좁아지는 단계:

이송장치가 원상 복귀하는 단계:

제품적층단계:

테이블이 리벳팅부로 이송하는 단계:

리벳팅 단계:

테이블 원상복귀 단계:

제품 인출 단계로 이루어진 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본체(1)를 리벳자동공급부(2)와 리벳팅부(3)로 나누어 일체로 구성하되 본체(1)의 전면 중앙부 양측에 가이드레일(4)을 리벳팅부(3)까지 설치하되 가이드레일(4)에 테이블(5)을 설치하여 서보모우터(6)에 의하여 전후로 유동되게 한 것과,

리벳자동공급부(2)의 양측에는 리벳을 일정한 방향으로 자동으로 공급하는 리벳 자동 공급장치(7)(7')를 설치하되 일측의 리벳 자동 공급장치(7)는 리벳을 전면으로 공급되게 하고, 타측의 리벳 자동 공급장치(7')는 리벳을 후면으로 공급되게 한 것과,

각 리벳자동공급장치(7)(7')의 전 후면에는 리벳의 간격을 벌려주는 간격조절부(8)(8'),와 리벳을 테이블로 이송시키는 전, 후이송부(9)(9')및 리벳을 테이블(5)의 중앙부로 이송시키는 보조이송부(10)(10')를 각각 설치한 것과,

테이블(5)의 상측에는 3개의 전면 리벳고정부(11)와 2개의 중앙 리벳고정부(12)및 3개의 후면 리벳고정부(13)를 설치하되 전, 후면및 양측의 리벳고정부(11)(12)(13)에는 고정구(14)가 서보모우터(15)에 의하여 전후로 작동하여 간격을 조절할 수 있게 한 것과,

본체(1)의 후미에 설치되어 있는 리벳팅부(2)에는 테이블에 설치된 리벳고정부(11)(12)(13)와 같이 간격을 조절할 수 있는 리벳팅기를 설치하여 압착구가 실린더에 의하여 상하작동을 하면서 리벳팅작업을 할 수 있도록 하고, 본체(1)의 일측에는 기기를 작동시키는 장치와 터치식 디스플레이창(16)을 설치하여서 된 것으로서, 미설명 부호 60은 리벳팅용 실린더를 보인 것이다.

상기 리벳공급부(2)의 리벳 자동 공급장치(7)(7')는 리벳을 일정한 모양으로 정렬하여 공급하는 정집기(17)의 일측에 가이드레일(18)을 설치하되 가이드 레일 (18)의 끝부분에 실린더(19)에 의하여 상하작동을 하는 스톱퍼(20)를 설치하여서 된 것이다.

상기 간격조절부(8)(8')는 리벳공급부(2)의 가이드레일(18)의 끝부분에 받침대(21)를 설치하고, 이 받침대(21)의 상면에 벨트(22)에 의하여 좌우로 작동되는 안내판(23)을 체결하되 안내판(23)의 일면에는 리벳이 삽입될 수 있는 삽입홈(24) 4개를 형성하며, 안내판(23)의 전면에는 양측으로 풀리를 설치하되 일측의 풀리에는 서보모우터를 설치하여 회전되게 하고, 양측의 풀리와 풀리간에는 벨트(22)를 체결하되 벨트의 일측을 안내판(23)에 고정하여 안내판(23)이 벨트를 따라 좌우로 유동되게 하며, 안내판(23)의 일측에는 보조이송부(10)(10')를 설치한다.

상기 전면 이송장치(9)는 간격조절부(8)의 전면 본체(1)에 가이드레일(25)을 설치하고, 이 가이드레일(25)의 상측에 좌, 우작동구(26)를 설치하여 서보모우터에 의하여 좌, 우로 작동되게 하며, 좌, 우작동구(26)의 상측에는 실린더(27)에 의하여 상, 하작동을 하는 상하작동구(28)를 설치하되 상, 하작동구(28)에는 가이드레일(29)을 설치하여 솔레노이드(30)에 의하여 리벳을 고정하는 수개의 압착구(31)를 체결하며, 중앙부에는 고정압착구(32)를 설치하고, 양측에는 좌, 우이송압착구(33)를 설치하되 좌, 우이송용 압착구(33)에는 각각의 실린더(34)에 의하여 좌, 우이송용 압착구(33)가 좌, 우로 유동되게 한다.

상기의 압착구(31)들은 2개의 압착구가 일조를 이루어 솔레노이드에 의하여 좌우로 작동되게 하되, 일측의 압착구는 V홈이 형성되게 하고, 타측의 압착구는 수평이 되게 하여 원형의 리벳을 용이하게 고정할 수 있도록 한 것이다.

상기 보조이송부(10)(10')는 안내판(23)의 일측에 후미방향으로 실린더(35)를 수평으로 설치하되 실린더(35)의 로드 끝부분에 고정핀(36)이 설치된 상하작동구(37)를 설치하고, 실린더의 후미 상측에는 지주(38)를 설치하되 지주(38)의 일측 전면에 가이드레일(39)을 설치하며, 가이드레일(39)의 그 중간부에서 서보모우터 (40)에 의하여 작동되는 회전축(41)을 설치하고, 가이드레일(39)에는 좌,우 작동구 (42)를 체결한 다음 회전축(41)에 연결하여 서보모우터(10)에 의하여 좌, 우로 작동되게 하며, 좌우작동구(42)에는 실린더(43)에 의하여 상하로 작동되는 상, 하작동구(44)를 설치하되 상, 하작동구(44)의 끝부분에는 2개 1조 된 압착구(45)를 설치하여서 된 것이다.

상기 후면 이송장치(9')는 본체(1)와 리벳팅부(2)의 맞닿는 지점에 지주(46)를 설치하고, 이 지주(46)의 전면 일측에 수평으로 가이드레일(47)을 설치하여 좌, 우작동구(48)를 체결하되 그 타측에는 실린더(49)를 설치하여 좌, 우작동구(48)에 체결하고, 좌, 우작동구(48)의 하단에는 상, 하작동구(50)를 설치하여 실린더(51)에 의하여 상, 하작동되게 하며, 상, 하작동구(50)의 하단에는 가이드레일(52)을 설치하여 전면이송장치(9)에 설치된 것과 같은 압착구를 설치하여 실린더에 의하여상,하작동 되도록 하여서 된 것이다.

상기의 테이블(5)은 본체(1)의 상부 양측에 가이드레일(4)을 설치하고 그 상부에 상, 하판(53)(54)으로 이루어진 테이블(5)을 설치하되 하판(54)의 상측 중앙부에는 전후로 서보모우터(15)를 설치하며, 하판(54)의 상부 양측에는 가이드 레일(55)을 설치하여 전후로 각각 작동구(56)를 체결하여 각각의 서보모우터(15)와 연결함으로서 전, 후로 작동되게 하되, 작동구의(56) 상측에는 리벳을 고정할 수 있는 리벳고정구(59)를 각각 설치하며, 상판(53)의 전 후 중앙부와 양측 및 테이블의 중앙부 양측에 장공(58)을 형성하고, 이 장공(58)에 작동구(56)에 설치된 리벳고정구(59)가 삽입되어 유동되게 하여서 된 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

본체(1)의 양측에 설치되어 있는 각각의 정집기(17)의 호퍼에 리벳을 넣은 다음 정집기(17)를 작동시키면 정집기에 설치된 진동장치에 의하여 리벳이 흔들리면서 정렬되면서 일정한 형상으로 가이드레일(18)을 타고 간격조절부(8)(8')로 이송하게 되고, 가이드레일(18)을 타고 끝까지 오면 실린더(19)의하여 상하로 작동되는 스톱퍼(20)에 의하여 리벳이 정지하면서 대기하게 된다.

한편 테이블(5)의 내부에 설치되어 있는 전, 후 리벳고정부(11)(13)의 리벳고정구(11)(13)는 서보모우터(15)의 작동에 의하여 각각 가이드레일(55)을 타고 전후로 이송하게 되고, 이로 인하여 상판(53)의 장공(58)을 통하여 돌출 되어 있던 고정구(14)가 전후로 작동하게 되는 것이다.

이때 리벳고정구(14)의 위치는 각 서보모우터(15)의 작동시간을 조절하여 위치를 설정하면 된다.

상기와 같은 상태에서 양측 간격조절부(8)(8')의 안내판(23)이 풀리(25)가 체결되어 있는 모우터가 작동하여 벨트(22)에 의하여 일측으로 이송하였다가 원상 복귀하게 되고, 이와 동시에 안내판(23)에 형성되어 있는 삽입홈(24)이 리벳인출구와 일치하게 됨과 동시에 스톱퍼(20)를 고정하고 있던 실린더(19)가 작동하여 스톱퍼(20)가 상승하였다가 원상 복귀하게 되고, 스톱퍼가 이탈됨과 동시에 리벳이 삽입홈(24)으로 삽입하게 된다.

이때 안내판(23)의 삽입홈(24)에 삽입된 리벳에 의하여 가이드레일(18)에 있는 리벳은 대기 상태에 있게 되고, 이 상태에서 스톱퍼(20)가 다시 하강하여 대기 상태의 리벳을 고정함과 동시에 안내판(23)이 작동하여 그 일측에 형성된 삽입홈이 위치하게 되고, 상기 전기한 바와 같은 방법으로 안내판(23)에 리벳을 공급하게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 리벳을 삽입하고 있는 각각의 안내판(23)이 원상 복귀하게 되면 각 안내판(23)의 처음에 있는 리벳은 보조이송장치(10)(10')에 있는 고정핀(36)의 상부에서 떨어져 고정하게 된다.

상기와 같이 리벳이 각각의 고정핀(36)에 위치하게 되면 각각의 이송장치에 설치되어 있는 실린더(27)가 작동하여 상, 하작동구(28)를 작동시킴으로서 압착구 (31)를 하단으로 이송시키게 되고, 이와 동시에 각각 2개 1조로 된 압착구(31)사이로 리벳이 위치하게 되므로 솔레노이드(30)에 의하여 압착구가 압착하면서 리벳을 고정하게 된다.

이와 같이 압착구(31)가 리벳을 압착하게 되면 실린더(27)가 원상 복귀하면서 리벳을 들어올리게 되고, 이와 동시에 전면 이송장치(9)의 좌, 우작동구(26)와 보조이송부(10)(10')는 서보모우터에 의하여 테이블(5)로 이송하게 된다.

한편 후면 이송장치(9')는 안내판에 리벳이 공급된 상태에서 원상 복귀하게 되면 좌우작동구(48)에 설치되어 있는 실린더(51)가 작동하여 상, 하작동구(50)를 하단으로 이송시키면 상, 하작동구(50)에 설치되어 있는 각각의 압착구가 리벳의 좌우에 위치하게 되고, 이 상태에서 솔레노이드가 작동하여 리벳을 압착 고정하게 된다.

이와 같은 상태에서 실린더(51)에 의하여 상, 하작동구(50)가 원상 복귀하게 되면 좌, 우작동구(48)가 실린더(49)에 의하여 일측으로 이동하여 정지하게 되고, 이와 동시에 양측의 압착구에 설치되어 있는 실린더가 작동하여 양측의 압착구간에 간격을 벌리게 한 다음 실린더에 의하여 하강함으로써 리벳을 리벳고정구에 공급하게 되는 것이다.

또한 테이블로 이동된 전면 이송장치(9)는 각각의 압착구에 설치되어 있는 실린더(34)가 작동하게 되고, 이로 인하여 좌, 우압착구(33)가 가이드레일(29)을 타고 중앙부의 고정압착구(32)를 기준으로 하여 좌우로 간격을 벌리게 된다.

이와 같이 압착구(31)들의 간격이 벌어지면 좌, 우작동구(26)에 설치되어 있는 실린더(27)가 작동하여 압착구를 하단으로 이송시키게 된다.

압착구(31)가 하단으로 이송하여 각 압착구(31)를 고정구(30)에 위치하게 하면 압착구(31)에 물려 있던 리벳이 리벳고정구(59)에 삽입되어 고정하게 되고, 이상태에서 솔레노이드(30)가 작동하여 압착구를 벌리게 됨으로서, 리벳은 리벳고정구에 남게된다.

상기와 같이 압착구(31)에서 리벳이 분리됨과 동시에 상, 하작동구(28)를 작동시키는 실린더(27)가 작동하여 압착구를 원상 복귀시키고, 이와 동시에 좌, 우압착구(33)를 작동시키는 실린더(34)가 원상 복귀됨으로서, 압착구 또한 좁은 간격으로 좁혀지게 되며, 이 상태에서 서보모우터의 역회전에 의하여 간격조절부로 이송하게 되는 것이다.

한편 양측의 보조이송부(10)(10')는 전, 후면 이송장치가 작동함과 동시에 리벳을 고정하고 있는 고정핀(36)이 실린더에 의하여 후퇴하여 압착구의 하단, 즉 테이블(5)의 중간에 위치하게 되고, 이와 동시에 지주(38)의 상, 하작동구(37)에 설치되어 있는 실린더(35)가 작동하여 압착구가 설치된 상, 하작동구(37)를 하강시켜 리벳이 고정된 고정핀(36)의 양측에 압착구가 위치하게 된다.

이와 같은 상태에서 압착구를 작동시키는 솔레노이드가 작동하여 압착구가 리벳을 압착하여 고정하게 되면 다시 실린더가 작동하여 상, 하작동구(44)를 원상 복귀시키게 되며, 이와 동시에 서보모우터(10)가 작동하여 좌, 우작동구(42)를 테이블(5)의 장공 위치로 이동시킨 상태에서 다시 실린더가 작동하여 압착구를 리벳고정구(59)에 삽입시킨 다음 다시 상기의 역순으로 원상 복귀하게 되는 것이다.

한편 각각 리벳을 테이블의 장공(58)에 설치된 리벳고정구(11)(13)(59)에 리벳을 공급하고 난 후 각각의 이송구는 역순에 의하여 원상 복귀하게 되고, 이와 동시에 간격조절구의 안내판을 작동시키는 모우터가 작동하여 안내판을 후미로 이송시킨 다음 다시 안내판의 체결홈에 리벳을 공급하여 원상 복귀시키면 각각의 압착구가 다시 리벳을 물고 대기 상태에 놓이게 되는 것이다.

상기와 같이 리벳이 테이블(5)에 설치된 리벳고정구에 고정되면 테이블의 상부에 기판을 이루는 회로필름과 프리프래그를 다단식으로 적층한 다음 리벳팅 작동 스위치를 누르면 리벳팅기의 본체 내부 중앙부에 설치되어 있는 서보모오터에 의하여 테이블이 후미로 후퇴하게 되고, 이로 인하여 테이블(5)은 본체(1)의 상부 양측에 설치되어 있는 가이드레일(4)을 타고 후미로 후퇴하게 된다.

상기와 같이 테이블이 후미로 후퇴하여 리벳팅부(3)에 위치하게 되면 리벳팅부의 상측에 설치되어 있는 실린더가 하강하여 압착구가 리벳의 상단부를 압착하여 외측으로 절곡시킴으로써 리벳팅작업을 하게 되는 것이다.

리벳팅작업이 끝나게 되면 다시 서보모우터가 역으로 작동하여 테이블을 원상 복귀시키게 되고, 이 상태에서 제품을 꺼내어 열 프레스로 이송한 다음 성형하면되는 것이다.

상기와 같이 테이블(5)에서 제품이 인출되면 다시 안내판에 있는 리벳을 각각의 압착구가 압착하여 이송장치에 의하여 테이블로 공급하게 되고, 전기한 바와같은 과정을 연속 반복하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 본체의 상면에 전후로 유동되는 테이블을 설치하되 테이블의 양측에 리벳자동공급장치를 설치하여 각각 이송장치를 설치하고, 각 이송장치에는 리벳을 물고 고정하여 이송하는 압착구를 설치하여 리벳이 리벳공급부에서 테이블의 모서리부로 자동으로 공급됨과 동시에 리벳에 원자재가 체결된 후 제품이 올려져 있는 테이블이 후면으로 이동하여 리벳팅 작업을 할 수 있도록 한 것으로서, 한곳에서 리벳팅을 공급함과 동시에 리벳팅작업을 같이 할수가있기 때문에 작업시간을 절약할 수가 있으며, 또한 제품을 이송하는 시간을 절약함으로써 생산량을 최대로 증가시킬 수가 있으며, 리벳팅기기를 구입하고 있는 곳에서는 리벳자동공급기만을 구입한 다음 기존의 리벳팅기계에 연결하여 사용할 수가 있기 때문에 기존의 기계와 호환성을 이룰 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

상기에서는 본 발명을 바람직 한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.

Claims (10)

1. 리벳을 정집기에 공급하는 단계:

   리벳이 가이드레일을 타고 간격조절부로 이송하는 단계;

   리벳이 스톱퍼에 의하여 안내판의 삽입홈에 하나씩 삽입되는 단계:

   안내판이 이송되어 원상 복귀됨과 동시에 리벳 하나가 보조이송부의 고정구로 떨어지는 단계:

   테이블에 설치된 리벳고정구들이 각각 외측으로 위치를 이동하는 단계;

   안내판으로 이송장치의 압착구가 하강하는 단계:

   솔레노이드에 의하여 안내판에 있는 리벳을 압착구가 압착하여 고정하는 단계:

   압착구가 원상 복귀하는 단계:

   전, 후및 양측의 이송장치가 테이블로 이송하는 단계:

   각 압착구가 실린더에 의하여 좌우로 간격을 벌리는 단계:

   압착구가 하강하여 리벳고정구에 리벳을 삽입하여 고정하는 단계:

   양측의 리벳공급장치가 작동하여 리벳을 리벳고정구에 삽입하여 고정하는 단계:

   압착구와 보조공급장치가 상승하여 원상 복귀하는 단계:

   테이블에 설치된 리벳고정구들이 각각 원 위치로 이동하는 단계;

   압착구간의 간격이 좁아지는 단계:

   이송장치가 원상 복귀하는 단계:

   제품적층단계:

   테이블이 리벳팅부로 이송하는 단계:

   리벳팅 단계:

   테이블 원상복귀 단계:

   제품 인출 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결방법.
2. 본체(1)를 리벳자동공급부(2)와 리벳팅부(3)를 일체로 구성하되 본체(1)의 전면 중앙부 양측에 가이드레일(4)을 리벳팅부(3)까지 설치하되 가이드레일(4)에 테이블(5)을 설치하여 서보모우터(6)에 의하여 전후로 유동되게 한 것과,

   리벳자동공급부(2)의 양측에는 리벳을 일정한 방향으로 자동으로 공급하는 리벳 자동 공급장치(7)(7')를 설치하되 일측의 리벳 자동 공급장치(7)는 리벳을 전면으로 공급되게 하고, 타측의 리벳 자동 공급장치(7')는 리벳을 후면으로 공급되게 한 것과,

   각 리벳자동공급장치(7)(7')의 전 후면에는 리벳의 간격을 벌려주는 간격조절부(8)(8'),와 리벳을 테이블로 이송시키는 전, 후이송부(9)(9')및 리벳을 테이블(5)의 중앙부로 이송시키는 보조이송부(10)(10')를 각각 설치한 것과,

   테이블(5)의 상측에는 3개의 전면 리벳고정부(11)와 2개의 중앙 리벳고정부(12)및 3개의 후면 리벳고정부(13)를 설치하되 전, 후면및 양측의 리벳고정부(11)(12)(13)에는 고정구(14)가 서보모우터(15)에 의하여 전후로 작동하여 간격을 조절할 수 있게 한 것과,

   본체(1)의 후미에 설치되어 있는 리벳팅부(2)에는 테이블에 설치된 리벳고정부(11)(12)(13)와 같이 간격을 조절할 수 있는 리벳팅기를 설치하여 압착구가 실린더에 의하여 상하작동을 하면서 리벳팅작업을 할 수 있도록 하고, 본체(1)의 일측에는 기기를 작동시키는 장치와 터치식 디스플레이창(16)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
3. 제 2 항에 있어서, 리벳팅공급부(2)의 리벳팅자동공급장치(7)(7')는 리벳을 일정한 모양으로 정렬하여 공급하는 정집기(17)의 일측에 가이드레일(18)을 설치하되 가이드레일(18)의 끝부분에 실린더(19)에 의하여 상하작동을 하는 스톱퍼(20)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
4. 제 2 하에 있어서, 간격조절부(8)(8')는 리벳공급부(2)의 가이드레일(18)의 끝부분에 받침대(21)를 설치하고, 이 받침대(21)의 상면에 벨트(22)에 의하여 좌우로 작동되는 안내판(23)을 체결하되 안내판(23)의 일면에는 리벳이 삽입될 수 있는 삽입홈(24) 4개를 형성하며, 안내판(23)의 전면에는 양측으로 풀리(25)를 설치하되 일측의 풀리에는 서보모우터를 설치하여 회전되게 하고, 양측의 풀리와 풀리간에는벨트(22)를 체결하되 벨트의 일측을 안내판(23)에 고정하여 안내판(23)이 벨트를 따라 좌우로 유동되게 하며, 안내판(23)의 일측에는 보조이송부(10)(10')를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
5. 제 2 항에 있어서, 전면 이송장치(9)는 간격조절부(8)의 전면 본체(1)에 가이드레일(25)을 설치하고, 이 가이드레일(25)의 상측에 좌, 우작동구(26)를 설치하여 서보모우터에 의하여 좌, 우로 작동되게 하며, 좌, 우작동구(26)의 상측에는 실린더(27)에 의하여 상, 하작동을 하는 상하작동구(28)를 설치하되 상, 하작동구(28)에는 가이드레일(29)을 설치하여 솔레노이드(30)에 의하여 리벳을 고정하는 수개의 압착구(31)를 체결하며, 중앙부에는 고정압착구(32)를 설치하고, 양측에는 좌, 우이송압착구(33)를 설치하되 좌, 우이송용 압착구(33)에는 각각의 실린더(34)에 의하여 좌, 우이송용 압착구(33)가 좌, 우로 유동되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
6. 제 2 항에 있어서, 보조이송부(10)(10')는 안내판(23)의 일측에 후미방향으로 실린더(35)를 수평으로 설치하되 실린더(35)의 로드 끝부분에 고정핀(36)이 설치된 상하작동구(37)를 설치하고, 실린더의 후미 상측에는 지주(38)를 설치하되 지주(38)의 일측 전면에 가이드레일(39)을 설치하며, 가이드레일(39)의 그 중간부에서 서보모우터(40)에 의하여 작동되는 회전축(41)을 설치하고, 가이드레일(39)에는 좌, 우작동구(42)를 체결한 다음 회전축(41)에 연결하여 서보모우터(40)에 의하여 좌, 우로 작동되게 하며, 좌우작동구(42)에는 실린더(43)에 의하여 상하로 작동되는 상, 하작동구(44)를 설치하되 상, 하작동구(44)의 끝부분에는 2개 1조 된 압착구(45)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
7. 제 2 항에 있어서, 후면 이송장치(9')는 본체(1)와 리벳팅부(2)의 맞닿는 지점에 지주(46)를 설치하고, 이 지주(46)의 전면 일측에 수평으로 가이드레일(47)을 설치하여 좌, 우작동구(48)를 체결하되 그 타측에는 실린더(49)를 설치하여 좌, 우작동구(48)에 체결하고, 좌, 우작동구(48)의 하단에는 상, 하작동구(50)를 설치하여 실린더(51)에 의하여 상, 하작동되게 하며, 상, 하작동구(50)의 하단에는 가이드레일(52)을 설치하여 전면이송장치(9)에 설치된 것과 같은 압착구를 설치하여 실린더에 의하여 상,하작동 되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
8. 제 2 항에 있어서, 테이블(5)은 본체(1)의 상부 양측에 가이드레일(4)을 설치하고 그 상부에 상, 하판(53)(54)으로 이루어진 테이블(5)을 설치하되 하판(54)의 상측 중앙부에는 전후로 서보모우터(15)를 설치하며, 하판(54)의 상부 양측에는 가이드레일(55)을 설치하여 전후로 각각 작동구(56)를 체결하여 각각의서보모우터(15)와 연결함으로서 전, 후로 작동되게 하되, 작동구의(56) 상측에는 리벳을 고정할 수 있는 리벳고정구(59)를 각각 설치하며, 상판(53)의 전 후 중앙부와 양측 및 테이블의 중앙부 양측에 장공(58)을 형성하고, 이 장공(58)에 작동구(56)에 설치된 리벳고정구(59)가 삽입되어 유동되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
9. 제 5 항에 있어서, 상기의 압착구(31)들은 2개의 압착구가 일조를 이루어 솔레노이드에 의하여 좌우로 작동되게 하되, 일측의 압착구는 V홈이 형성되게 하고, 타측의 압착구는 수평이 되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.
10. 제 2 항에 있어서, 리벳팅기의 상면에 리벳 자동 공급장치가 일체로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 PCB기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재 고정용 리벳의 자동 체결장치.