JPH0780588A - リベット振分け装置 - Google Patents
リベット振分け装置Info
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- JPH0780588A JPH0780588A JP24610293A JP24610293A JPH0780588A JP H0780588 A JPH0780588 A JP H0780588A JP 24610293 A JP24610293 A JP 24610293A JP 24610293 A JP24610293 A JP 24610293A JP H0780588 A JPH0780588 A JP H0780588A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リベットの単品精度に関係なくリベットを確
実に振り分けることができるリベット振分け装置を提供
する。 【構成】 一平面７上に軸部ｂを上向きに整列された複
数のリベットＲを各々収容する凹部１４を備えた複数の
プレート１０と、該プレート１０を貫通して互いのプレ
ート１０を当接又は離間自在に案内するガイドバー１１
と、該ガイドバー１１に沿い複数のプレート１０を互い
に逆方向から貫通して先端側のプレート１０1 ，１０4
に各々の先端を固定した一対のピン１２，１３とを備
え、該ピン１２，１３の外周部に複数のプレート１０に
各々嵌合する嵌合部１２をピン１２，１３の先端から順
次大径になるように形成し、先端側のプレートに固定し
た嵌合部を除く各嵌合部の長さを各プレートの肉厚より
大きく形成すると共に、ピン１２，１３を相対的に軸方
向に移動自在に設けた。
実に振り分けることができるリベット振分け装置を提供
する。 【構成】 一平面７上に軸部ｂを上向きに整列された複
数のリベットＲを各々収容する凹部１４を備えた複数の
プレート１０と、該プレート１０を貫通して互いのプレ
ート１０を当接又は離間自在に案内するガイドバー１１
と、該ガイドバー１１に沿い複数のプレート１０を互い
に逆方向から貫通して先端側のプレート１０1 ，１０4
に各々の先端を固定した一対のピン１２，１３とを備
え、該ピン１２，１３の外周部に複数のプレート１０に
各々嵌合する嵌合部１２をピン１２，１３の先端から順
次大径になるように形成し、先端側のプレートに固定し
た嵌合部を除く各嵌合部の長さを各プレートの肉厚より
大きく形成すると共に、ピン１２，１３を相対的に軸方
向に移動自在に設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一平面上に軸部を上
向きに整列された複数のリベットを所定の間隔に振り分
けるリベット振分け装置に関する。
向きに整列された複数のリベットを所定の間隔に振り分
けるリベット振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数のリベットを治具上の所定位
置に振り分けて供給する装置として、特開昭４９−６８
９６５号公報に記載されたものがある。この装置では、
シャッターベースプレート上にシャッターカバープレー
トを重ね合せて固着し、該シャッターカバープレート
に、前記シャッターベースプレートにより各々閉塞断面
に形成される２つの溝（以下第１溝と第２溝という）を
形成し、第１溝を、パーツフィーダーのシュート出口に
臨み開口させると共に、第２溝を前記第１溝の一側に連
設している。また、前記シャッターカバープレートに、
前記第１溝内に挿入されたリベットの頭部を前記第２溝
内に押すシャッタープレートを摺動自在に内装してい
る。更に、前記シャッターベースプレートに、前記シャ
ッタープレートにより押されたリベットが落ちる複数の
孔を形成している。
置に振り分けて供給する装置として、特開昭４９−６８
９６５号公報に記載されたものがある。この装置では、
シャッターベースプレート上にシャッターカバープレー
トを重ね合せて固着し、該シャッターカバープレート
に、前記シャッターベースプレートにより各々閉塞断面
に形成される２つの溝（以下第１溝と第２溝という）を
形成し、第１溝を、パーツフィーダーのシュート出口に
臨み開口させると共に、第２溝を前記第１溝の一側に連
設している。また、前記シャッターカバープレートに、
前記第１溝内に挿入されたリベットの頭部を前記第２溝
内に押すシャッタープレートを摺動自在に内装してい
る。更に、前記シャッターベースプレートに、前記シャ
ッタープレートにより押されたリベットが落ちる複数の
孔を形成している。
【０００３】そして、パーツフィーダーからシュートを
介して供給されるリベットを第１溝で案内して軸部を上
向きに整列させた後、シャッタープレートの前進により
第１溝内のリベットを第２溝内に各々所定の距離だけ横
移動させ、これによって各リベットを一定間隔に振り分
けて各孔に落し込み、該孔に接続した可撓性チューブと
マルチノズルを介して治具上の所定位置に供給するよう
にしている。
介して供給されるリベットを第１溝で案内して軸部を上
向きに整列させた後、シャッタープレートの前進により
第１溝内のリベットを第２溝内に各々所定の距離だけ横
移動させ、これによって各リベットを一定間隔に振り分
けて各孔に落し込み、該孔に接続した可撓性チューブと
マルチノズルを介して治具上の所定位置に供給するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】リベットを整列させる
第１溝は閉塞断面に形成されている。このため、リベッ
トの単品精度（頭部の真円度や軸部の円筒度、頭部に対
する軸部の直角度や同軸度等）にバラツキがあっても、
リベットが第１溝内で詰まらないようにするためには、
溝断面の大きさをリベットよりも大き目に形成すること
が必要となる。このような場合には、シャッターベース
プレート上を摺動するリベットと溝壁面との間に隙間が
あって、リベットの頭部と軸部を各々確実に案内するこ
とができないこととなり、また各リベットが頭部下端を
中心として振れて、前後隣合うリベットの頭部が重なっ
たり、リベットの軸部の位置ずれを招くこととなる。こ
の結果、リベットの横移動時にリベットの頭部等がシャ
ッタープレートと溝壁面との間に詰まってシャッタープ
レートの前進自体が行えなかったり、シャッタープレー
トの前進はできても全てのリベットを孔に落し込むこと
ができず、リベット自動供給ラインの停止や、リベット
の供給不足を招くおそれがある。
第１溝は閉塞断面に形成されている。このため、リベッ
トの単品精度（頭部の真円度や軸部の円筒度、頭部に対
する軸部の直角度や同軸度等）にバラツキがあっても、
リベットが第１溝内で詰まらないようにするためには、
溝断面の大きさをリベットよりも大き目に形成すること
が必要となる。このような場合には、シャッターベース
プレート上を摺動するリベットと溝壁面との間に隙間が
あって、リベットの頭部と軸部を各々確実に案内するこ
とができないこととなり、また各リベットが頭部下端を
中心として振れて、前後隣合うリベットの頭部が重なっ
たり、リベットの軸部の位置ずれを招くこととなる。こ
の結果、リベットの横移動時にリベットの頭部等がシャ
ッタープレートと溝壁面との間に詰まってシャッタープ
レートの前進自体が行えなかったり、シャッタープレー
トの前進はできても全てのリベットを孔に落し込むこと
ができず、リベット自動供給ラインの停止や、リベット
の供給不足を招くおそれがある。
【０００５】この発明は上記課題を解決するためになし
たもので、その目的とするところは、リベットの単品精
度に関係なくリベットを確実に振り分けることができる
リベット振分け装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、リベットの単品精
度に関係なくリベットを確実に振り分けることができる
リベット振分け装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のリベット振分け装置は、一平面上に軸部
を上向きに整列された複数のリベットを各々収容する凹
部を備えた複数のプレートと、該プレートを貫通して互
いのプレートを当接又は離間自在に案内するガイドバー
と、該ガイドバーに沿い前記複数のプレートを互いに逆
方向から貫通して先端側のプレートに各々の先端を固定
した一対のピンとを備え、該ピンを相対的に軸方向に移
動自在に設けると共に、前記ピンの外周部に、前記複数
のプレートに各々嵌合する嵌合部を形成し、各嵌合部を
前記ピンの先端から順次大径に形成し、前記先端側のプ
レートに固定した嵌合部を除く各嵌合部の長さを各プレ
ートの肉厚より大きく形成したものである。
に、この発明のリベット振分け装置は、一平面上に軸部
を上向きに整列された複数のリベットを各々収容する凹
部を備えた複数のプレートと、該プレートを貫通して互
いのプレートを当接又は離間自在に案内するガイドバー
と、該ガイドバーに沿い前記複数のプレートを互いに逆
方向から貫通して先端側のプレートに各々の先端を固定
した一対のピンとを備え、該ピンを相対的に軸方向に移
動自在に設けると共に、前記ピンの外周部に、前記複数
のプレートに各々嵌合する嵌合部を形成し、各嵌合部を
前記ピンの先端から順次大径に形成し、前記先端側のプ
レートに固定した嵌合部を除く各嵌合部の長さを各プレ
ートの肉厚より大きく形成したものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、一平面上に軸部を上向きに
整列された複数のリベットを各プレートに設けられた凹
部内に収容した後、一対のピンを相対的に軸方向に移動
させて、該ピンの先端が各々固定されたプレートの位置
決めを行い、かつ該プレート間における他のプレートの
位置決めを前記一対のピンの嵌合部間に挟持して行い、
これによって、前記リベットを所定の間隔に振り分け
る。
整列された複数のリベットを各プレートに設けられた凹
部内に収容した後、一対のピンを相対的に軸方向に移動
させて、該ピンの先端が各々固定されたプレートの位置
決めを行い、かつ該プレート間における他のプレートの
位置決めを前記一対のピンの嵌合部間に挟持して行い、
これによって、前記リベットを所定の間隔に振り分け
る。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面により説明
する。
する。
【０００９】図１はリベット振分け装置のリベット整列
装置との組合わせ状態を示す側断面図、図２は図１のリ
ベット整列装置のリベット整列時の状態を示す平面図、
図３はリベット振分け装置のリベット配列装置との組合
わせ状態を示す側断面図、図４は図３のリベット配列装
置の一部を示す平面図である。
装置との組合わせ状態を示す側断面図、図２は図１のリ
ベット整列装置のリベット整列時の状態を示す平面図、
図３はリベット振分け装置のリベット配列装置との組合
わせ状態を示す側断面図、図４は図３のリベット配列装
置の一部を示す平面図である。
【００１０】これらの図において１はリベット供給装
置、２はリベット整列装置、３はリベット振分け装置、
４はリベット配列装置であり、これらの装置からリベッ
ト自動供給装置が構成されている。
置、２はリベット整列装置、３はリベット振分け装置、
４はリベット配列装置であり、これらの装置からリベッ
ト自動供給装置が構成されている。
【００１１】前記リベット供給装置１はパーツフィーダ
ー５とシュート６とを備えている。
ー５とシュート６とを備えている。
【００１２】前記リベット整列装置２は、ベースプレー
ト７上に補助プレート８を後述するスリット８1 の長手
方向に摺動自在に載置し、該補助プレート８を図外のア
クチュエータにより移動させる構成としている。
ト７上に補助プレート８を後述するスリット８1 の長手
方向に摺動自在に載置し、該補助プレート８を図外のア
クチュエータにより移動させる構成としている。
【００１３】このリベット整列装置２の上方部位に前記
リベット振分け装置３が昇降自在に配置されている。
リベット振分け装置３が昇降自在に配置されている。
【００１４】前記補助プレート８には、前記シュート６
の出口に臨み開口する前記スリット８1 が形成されてい
る。この補助プレート８の前記ベースプレート７側に
は、前記スリット８1 に沿って溝部８2 が形成され、ま
たベースプレート７の前記補助プレート８側には溝部７
1 が形成されている。
の出口に臨み開口する前記スリット８1 が形成されてい
る。この補助プレート８の前記ベースプレート７側に
は、前記スリット８1 に沿って溝部８2 が形成され、ま
たベースプレート７の前記補助プレート８側には溝部７
1 が形成されている。
【００１５】前記溝部７1 ，溝部８2 はリベットＲの頭
部ａの径より大きい幅に形成され、該溝部７1 ，溝部８
2 の各々の底面間はリベットＲの頭部ａを案内するのに
適した間隔で形成されている。また、前記スリット８1
はリベットＲの軸部ｂを案内するのに適した幅で形成さ
れている。尚、溝部７1 の深さはリベットＲの頭部ａの
厚さ寸法以下で形成されて前記リベット振分け装置３の
真空吸着によるリベットＲの持上げを可能としている。
部ａの径より大きい幅に形成され、該溝部７1 ，溝部８
2 の各々の底面間はリベットＲの頭部ａを案内するのに
適した間隔で形成されている。また、前記スリット８1
はリベットＲの軸部ｂを案内するのに適した幅で形成さ
れている。尚、溝部７1 の深さはリベットＲの頭部ａの
厚さ寸法以下で形成されて前記リベット振分け装置３の
真空吸着によるリベットＲの持上げを可能としている。
【００１６】リベット振分け装置３は、複数のプレート
１０（実施例では４枚）と、該プレート１０を貫通して
互いのプレート１０を当接又は離間自在に案内するガイ
ドバー１１と、該ガイドバー１１に沿い前記複数のプレ
ート１０を互いに逆方向から貫通して先端側のプレート
１０1 ，１０4 に各々の先端を固定した一対のピン１
２，１３とを備えている。
１０（実施例では４枚）と、該プレート１０を貫通して
互いのプレート１０を当接又は離間自在に案内するガイ
ドバー１１と、該ガイドバー１１に沿い前記複数のプレ
ート１０を互いに逆方向から貫通して先端側のプレート
１０1 ，１０4 に各々の先端を固定した一対のピン１
２，１３とを備えている。
【００１７】前記ピン１２，１３のうち、一方のピン１
２は前記プレート１０4 と中間のプレート１０2 ，１０
3 に貫通されて前記プレート１０1 に固定されている。
このピン１２の外周部には、前記複数のプレート１
０1 ，１０2 ，１０3 ，１０4 に各々嵌合する嵌合部１
２1 ，１２2 ，１２3 ，１２4 が形成されている。
２は前記プレート１０4 と中間のプレート１０2 ，１０
3 に貫通されて前記プレート１０1 に固定されている。
このピン１２の外周部には、前記複数のプレート１
０1 ，１０2 ，１０3 ，１０4 に各々嵌合する嵌合部１
２1 ，１２2 ，１２3 ，１２4 が形成されている。
【００１８】前記複数の嵌合部１２1 ，１２2 ，１
２3 ，１２4 は前記ピン１２の先端から順次大径に形成
され、前記先端側のプレート１０1 に固定した嵌合部１
２1 を除く各嵌合部１２2 ，１２3 ，１２4 の長さは各
プレート１０2 ，１０3 ，１０4の肉厚より大きく形成
されている。
２3 ，１２4 は前記ピン１２の先端から順次大径に形成
され、前記先端側のプレート１０1 に固定した嵌合部１
２1 を除く各嵌合部１２2 ，１２3 ，１２4 の長さは各
プレート１０2 ，１０3 ，１０4の肉厚より大きく形成
されている。
【００１９】上記のように段付き軸に形成したピン１２
は基端部に連結した図外のアクチュエータにより軸方向
に移動自在に設けられている。
は基端部に連結した図外のアクチュエータにより軸方向
に移動自在に設けられている。
【００２０】また、他方のピン１３は前記プレート１０
1 と中間のプレート１０2 ，１０3に貫通されて前記プ
レート１０4 に固定されている。このピン１３の外周部
には、前記複数のプレート１０1 ，１０2 ，１０3 ，１
０4 に各々嵌合する嵌合部１３1 ，１３2 ，１３3 ，１
３4 が形成されている。
1 と中間のプレート１０2 ，１０3に貫通されて前記プ
レート１０4 に固定されている。このピン１３の外周部
には、前記複数のプレート１０1 ，１０2 ，１０3 ，１
０4 に各々嵌合する嵌合部１３1 ，１３2 ，１３3 ，１
３4 が形成されている。
【００２１】前記複数の嵌合部１３1 ，１３2 ，１
３3 ，１３4 は前記ピン１３の先端から順次大径に形成
され、前記先端側のプレート１０4 に固定した嵌合部１
３1 を除く各嵌合部１３2 ，１３3 ，１３4 の長さは各
プレート１０3 ，１０2 ，１０1の肉厚より大きく形成
されている。
３3 ，１３4 は前記ピン１３の先端から順次大径に形成
され、前記先端側のプレート１０4 に固定した嵌合部１
３1 を除く各嵌合部１３2 ，１３3 ，１３4 の長さは各
プレート１０3 ，１０2 ，１０1の肉厚より大きく形成
されている。
【００２２】上記のように段付き軸に形成したピン１３
は先端側のプレート１０4 と共に図外の昇降フレームに
固定されている。
は先端側のプレート１０4 と共に図外の昇降フレームに
固定されている。
【００２３】前記各プレート１０の下部には、リベット
Ｒを収容する凹部１４が各々形成され、該凹部１４には
図外のエア通路を介して図外の真空吸引装置が接続され
ている。
Ｒを収容する凹部１４が各々形成され、該凹部１４には
図外のエア通路を介して図外の真空吸引装置が接続され
ている。
【００２４】前記リベット配列装置４は、前記リベット
振分け装置３により搬送されて吸引の停止で落下させら
れたリベットＲをワークシート１５上に供給するもの
で、各リベットＲを受け取る複数の孔部１６ａを有する
プレート１６と、該プレート１６の前記孔部１６ａに上
端が接続され、前記ワークシート１５の供給箇所に下端
が臨むスプリングシュート１７とを備えている。
振分け装置３により搬送されて吸引の停止で落下させら
れたリベットＲをワークシート１５上に供給するもの
で、各リベットＲを受け取る複数の孔部１６ａを有する
プレート１６と、該プレート１６の前記孔部１６ａに上
端が接続され、前記ワークシート１５の供給箇所に下端
が臨むスプリングシュート１７とを備えている。
【００２５】上記構成によれば、まず、パーツフィーダ
ー５からシュート６を介してベースプレート７上に供給
されるリベットＲの頭部ａをベースプレート７と補助プ
レート８とで案内し、かつ該リベットＲの軸部ｂを補助
プレート８のスリット８2 で案内して、複数のリベット
Ｒを、一平面を構成するベースプレート７上にスリット
８1 の長手方向に数珠繋ぎ状態で軸部ｂを上向きに整列
させる。
ー５からシュート６を介してベースプレート７上に供給
されるリベットＲの頭部ａをベースプレート７と補助プ
レート８とで案内し、かつ該リベットＲの軸部ｂを補助
プレート８のスリット８2 で案内して、複数のリベット
Ｒを、一平面を構成するベースプレート７上にスリット
８1 の長手方向に数珠繋ぎ状態で軸部ｂを上向きに整列
させる。
【００２６】次に、前記補助プレート８をシュート６か
ら後退させて上記整列させた複数のリベットＲから外し
た後、リベット振分け装置３をリベット整列装置２の上
方の待機位置からベースプレート７上に下降させて、各
プレート１０の下部に設けた凹部１４内に各々リベット
Ｒを収容する。そして、真空吸引装置によりエア通路を
介して真空吸引して、前記凹部１４内に収容したリベッ
トＲを保持する。
ら後退させて上記整列させた複数のリベットＲから外し
た後、リベット振分け装置３をリベット整列装置２の上
方の待機位置からベースプレート７上に下降させて、各
プレート１０の下部に設けた凹部１４内に各々リベット
Ｒを収容する。そして、真空吸引装置によりエア通路を
介して真空吸引して、前記凹部１４内に収容したリベッ
トＲを保持する。
【００２７】次いで、リベット整列装置２のベースプレ
ート７上からリベット振分け装置３を上昇させた後、所
定の上昇端位置でピン１３に対してピン１２を軸方向に
移動させ、ピン１３の先端が固定されたプレート１０4
からピン１２の先端が固定されたプレート１０1 を離間
させてプレート１０1 ，１０4 の位置決めを行い、かつ
該プレート１０1 ，１０4 間における他のプレート１０
2 ，１０3 の位置決めを前記一対のピン１２，１３の嵌
合部１２3 ，１３4 間；嵌合部１２4 ，１３3間に挟持
して行い、これによって、前記リベットＲを所定の間隔
に振り分ける。尚、リベット振分け装置３の上昇後、補
助プレート８を元の位置に戻して、リベットＲを受け入
れる態勢とする。
ート７上からリベット振分け装置３を上昇させた後、所
定の上昇端位置でピン１３に対してピン１２を軸方向に
移動させ、ピン１３の先端が固定されたプレート１０4
からピン１２の先端が固定されたプレート１０1 を離間
させてプレート１０1 ，１０4 の位置決めを行い、かつ
該プレート１０1 ，１０4 間における他のプレート１０
2 ，１０3 の位置決めを前記一対のピン１２，１３の嵌
合部１２3 ，１３4 間；嵌合部１２4 ，１３3間に挟持
して行い、これによって、前記リベットＲを所定の間隔
に振り分ける。尚、リベット振分け装置３の上昇後、補
助プレート８を元の位置に戻して、リベットＲを受け入
れる態勢とする。
【００２８】次に、リベット振分け装置３をリベット配
列装置４のプレート１６の上方位置まで移動させて、各
プレート１０の凹部１４を、上記振分けで対応するプレ
ート１６の孔部１６ａの上方の近傍位置に各々配置した
後、真空吸引装置による真空吸引を停止する。このた
め、各プレート１０の凹部１４内からリベットＲが解放
され、各リベットＲは、プレート１０の凹部１４内から
プレート１６の孔部１６ａ内に落下し、スプリングシュ
ート１７を介してワークシート１５の供給箇所に各々供
給されて配列される。
列装置４のプレート１６の上方位置まで移動させて、各
プレート１０の凹部１４を、上記振分けで対応するプレ
ート１６の孔部１６ａの上方の近傍位置に各々配置した
後、真空吸引装置による真空吸引を停止する。このた
め、各プレート１０の凹部１４内からリベットＲが解放
され、各リベットＲは、プレート１０の凹部１４内から
プレート１６の孔部１６ａ内に落下し、スプリングシュ
ート１７を介してワークシート１５の供給箇所に各々供
給されて配列される。
【００２９】前記リベットＲの解放後、リベット振分け
装置３をリベット配列装置４のプレート１６上から上昇
させ、所定の上昇端位置でピン１３に対してピン１２を
上記とは反対方向に移動させて、プレート１０を互いに
当接させた後、前記リベット振分け装置３をリベット整
列装置２の上方の待機位置に戻す。
装置３をリベット配列装置４のプレート１６上から上昇
させ、所定の上昇端位置でピン１３に対してピン１２を
上記とは反対方向に移動させて、プレート１０を互いに
当接させた後、前記リベット振分け装置３をリベット整
列装置２の上方の待機位置に戻す。
【００３０】上記手順でリベットＲの自動供給サイクル
を繰り返す。
を繰り返す。
【００３１】このようなリベット自動供給装置では、リ
ベットＲの供給，整列，振分け及び配列の各工程毎にリ
ベット供給装置１，リベット整列装置２，リベット振分
け装置３及びリベット配列装置４とユニット化した。こ
のため、治具類の位置合わせ作業が容易になる。
ベットＲの供給，整列，振分け及び配列の各工程毎にリ
ベット供給装置１，リベット整列装置２，リベット振分
け装置３及びリベット配列装置４とユニット化した。こ
のため、治具類の位置合わせ作業が容易になる。
【００３２】前記リベット整列装置２では、パーツフィ
ーダー５に設けたシュート６の出口からリベットＲが供
給載置されるベースプレート７と、前記シュート６の出
口に臨み開口するスリット８1 を有し、該スリット８1
で前記リベットＲの軸部ｂを案内し、該リベットＲの頭
部ａを前記ベースプレート７との間で案内する補助プレ
ート８とを備え、該補助プレート８を前記スリット８1
の長手方向に前記シュート６から後退自在に設けてい
る。このため、パーツフィーダー５からシュート６を介
してベースプレート７上に供給されるリベットＲの頭部
ａをベースプレート７と補助プレート８とで案内し、か
つ該リベットＲの軸部ｂを補助プレート８のスリット８
1 で案内して、複数のリベットＲをベースプレート７上
にスリット８1 の長手方向に数珠繋ぎ状態で軸部ｂを上
向きに整列させることができる。また、シュート６から
補助プレート８を後退させて上記整列させたリベットＲ
から外すことができる。従って、リベットＲを振り分け
し易い状態とすることができ、従来のようなリベット自
動供給ラインの停止等がなくなる。
ーダー５に設けたシュート６の出口からリベットＲが供
給載置されるベースプレート７と、前記シュート６の出
口に臨み開口するスリット８1 を有し、該スリット８1
で前記リベットＲの軸部ｂを案内し、該リベットＲの頭
部ａを前記ベースプレート７との間で案内する補助プレ
ート８とを備え、該補助プレート８を前記スリット８1
の長手方向に前記シュート６から後退自在に設けてい
る。このため、パーツフィーダー５からシュート６を介
してベースプレート７上に供給されるリベットＲの頭部
ａをベースプレート７と補助プレート８とで案内し、か
つ該リベットＲの軸部ｂを補助プレート８のスリット８
1 で案内して、複数のリベットＲをベースプレート７上
にスリット８1 の長手方向に数珠繋ぎ状態で軸部ｂを上
向きに整列させることができる。また、シュート６から
補助プレート８を後退させて上記整列させたリベットＲ
から外すことができる。従って、リベットＲを振り分け
し易い状態とすることができ、従来のようなリベット自
動供給ラインの停止等がなくなる。
【００３３】また、上記整列させたリベットＲから補助
プレート８を外した状態では、打痕等傷の付いた不良品
がリベット供給装置１のパーツフィーダー５からリベッ
ト整列装置２に供給されても、前記不良品を発見除去す
る異常解除、及び良品への交換による復帰作業が容易に
行える。
プレート８を外した状態では、打痕等傷の付いた不良品
がリベット供給装置１のパーツフィーダー５からリベッ
ト整列装置２に供給されても、前記不良品を発見除去す
る異常解除、及び良品への交換による復帰作業が容易に
行える。
【００３４】更に、リベット整列装置２のベースプレー
ト７上に整列させたリベットＲをリベット振分け装置３
の各プレート１０に設けた凹部１４内に収容して吸着保
持するため、リベットＲの単品精度にばらつきが多少あ
っても、リベットＲの振分け，配列動作は安定して行え
る。
ト７上に整列させたリベットＲをリベット振分け装置３
の各プレート１０に設けた凹部１４内に収容して吸着保
持するため、リベットＲの単品精度にばらつきが多少あ
っても、リベットＲの振分け，配列動作は安定して行え
る。
【００３５】尚、上記リベット振分け装置３では、ピン
１３を固定とし、該ピン１３に対してピン１２を軸方向
に移動させたが、この実施例に限定されることはなく、
ピン１２，１３を相対的に軸方向に移動させれば良い。
１３を固定とし、該ピン１３に対してピン１２を軸方向
に移動させたが、この実施例に限定されることはなく、
ピン１２，１３を相対的に軸方向に移動させれば良い。
【００３６】
【発明の効果】以上の通り、この発明は、一平面上に軸
部を上向きに整列された複数のリベットを各々収容する
凹部を備えた複数のプレートと、該プレートを貫通して
互いのプレートを当接又は離間自在に案内するガイドバ
ーと、該ガイドバーに沿い前記複数のプレートを互いに
逆方向から貫通して先端側のプレートに各々の先端を固
定した一対のピンとを備え、該ピンを相対的に軸方向に
移動自在に設けると共に、前記ピンの外周部に、前記複
数のプレートに各々嵌合する嵌合部を形成し、各嵌合部
を前記ピンの先端から順次大径に形成し、前記先端側の
プレートに固定した嵌合部を除く各嵌合部の長さを各プ
レートの肉厚より大きく形成したため、軸部を上向きに
整列された複数のリベットを各プレートの凹部内に収容
して、リベットの単品精度にばらつきが多少あってもこ
れを吸収できる。また、各プレートの凹部内にリベット
を各々収容した後、一対のピンを相対的に軸方向に移動
させて、該ピンの先端が各々固定されたプレートの位置
決めを行い、かつ該プレート間における他のプレートの
位置決めを前記一対のピンの嵌合部間に挟持して行い、
これによって、前記リベットを所定の間隔に振り分ける
ことができる。従って、リベットの単品精度のばらつき
のいかんにかかわらず、リベットの振分け動作を安定し
て行うことができ、従来のようなリベット自動供給ライ
ンの停止等がなくなるので、作業能率の向上が図れる。
部を上向きに整列された複数のリベットを各々収容する
凹部を備えた複数のプレートと、該プレートを貫通して
互いのプレートを当接又は離間自在に案内するガイドバ
ーと、該ガイドバーに沿い前記複数のプレートを互いに
逆方向から貫通して先端側のプレートに各々の先端を固
定した一対のピンとを備え、該ピンを相対的に軸方向に
移動自在に設けると共に、前記ピンの外周部に、前記複
数のプレートに各々嵌合する嵌合部を形成し、各嵌合部
を前記ピンの先端から順次大径に形成し、前記先端側の
プレートに固定した嵌合部を除く各嵌合部の長さを各プ
レートの肉厚より大きく形成したため、軸部を上向きに
整列された複数のリベットを各プレートの凹部内に収容
して、リベットの単品精度にばらつきが多少あってもこ
れを吸収できる。また、各プレートの凹部内にリベット
を各々収容した後、一対のピンを相対的に軸方向に移動
させて、該ピンの先端が各々固定されたプレートの位置
決めを行い、かつ該プレート間における他のプレートの
位置決めを前記一対のピンの嵌合部間に挟持して行い、
これによって、前記リベットを所定の間隔に振り分ける
ことができる。従って、リベットの単品精度のばらつき
のいかんにかかわらず、リベットの振分け動作を安定し
て行うことができ、従来のようなリベット自動供給ライ
ンの停止等がなくなるので、作業能率の向上が図れる。
【図１】リベット振分け装置のリベット整列装置との組
合わせ状態を示す側断面図である。
合わせ状態を示す側断面図である。
【図２】図１のリベット整列装置のリベット整列時の状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図３】リベット振分け装置のリベット配列装置との組
合わせ状態を示す側断面図である。
合わせ状態を示す側断面図である。
【図４】図３のリベット配列装置の一部を示す平面図で
ある。
ある。
７ ベースプレート（一平面） １０，１０1 ，１０2 ，１０3 ，１０4 プレート １１ ガイドバー １２，１３ ピン １２1 ，１２2 ，１２3 ，１２4 嵌合部 １３1 ，１３2 ，１３3 ，１３4 嵌合部 １４ 凹部 Ｒ リベット ｂ 軸部
Claims (1)
- 【請求項１】 一平面上に軸部を上向きに整列された複
数のリベットを各々収容する凹部を備えた複数のプレー
トと、該プレートを貫通して互いのプレートを当接又は
離間自在に案内するガイドバーと、該ガイドバーに沿い
前記複数のプレートを互いに逆方向から貫通して先端側
のプレートに各々の先端を固定した一対のピンとを備
え、該ピンを相対的に軸方向に移動自在に設けると共
に、前記ピンの外周部に、前記複数のプレートに各々嵌
合する嵌合部を形成し、各嵌合部を前記ピンの先端から
順次大径に形成し、前記先端側のプレートに固定した嵌
合部を除く各嵌合部の長さを各プレートの肉厚より大き
く形成したことを特徴とするリベット振分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24610293A JPH0780588A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | リベット振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24610293A JPH0780588A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | リベット振分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780588A true JPH0780588A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17143523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24610293A Pending JPH0780588A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | リベット振分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780588A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460185B1 (ko) * | 2002-10-05 | 2004-12-09 | 백형열 | 피시비기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재고정용 리벳의 자동 체결방법및 그 장치 |
| CN107597987A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-19 | 万控智造浙江电气有限公司 | 一种定位套的输送压铆机构 |
| US20220152716A1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-19 | Ting-Jui Wang | Soldering component and method of assembling soldering component to object |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP24610293A patent/JPH0780588A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460185B1 (ko) * | 2002-10-05 | 2004-12-09 | 백형열 | 피시비기판 제조공정에 있어서, 다단식으로 적층된 원자재고정용 리벳의 자동 체결방법및 그 장치 |
| CN107597987A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-19 | 万控智造浙江电气有限公司 | 一种定位套的输送压铆机构 |
| US20220152716A1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-19 | Ting-Jui Wang | Soldering component and method of assembling soldering component to object |
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