KR20040030592A - 선형 가이드 - Google Patents

Abstract

선형 가이드는, 여러 개의 진행 트랙 (2) 을 갖춘 레일 (1) 과, 1 이상의 미끄러짐 부재 (4) 를 갖춘 캐리지 (3) 로 구성되고, 상기 미끄러짐 부재는 진행 트랙 (2) 의 맞은편에 있고 레일 (1) 로부터 멀리 대향하는 측면상에 경사면 (5) 을 가지며, 미끄러짐 부재 (4) 와 캐리지 (3) 사이에 이동가능한 조절기 (6) 가 제공되어, 상기 조절기는 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 에 이동가능하도록 접촉하여 놓여있는 표면 (7) 을 구비한다. 베어링 간격을 자동 조절하기 위해서, 상기 조절기 (6) 는 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 에 대하여 예인장을 받게 되고, 즉 미끄러짐 부재 (4) 의 맞은편 진행 트랙 (2) 에 수직한 미끄러짐 부재 (4) 상에 힘 성분이 유발되며, 조절기 (6) 와 미끄러짐 부재 (4) 의 접촉면 (7, 5) 은 대응하는 계단부를 구비하고, 상기 계단부들은, 대응하는 간극을 두고서 조절기 (6) 의 예인장으로 인하여, 레일 (1) 의 진행 트랙 방향으로 이동함에 따라 조절기 (6) 의 표면 (7) 상의 계단부가 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 의 계단부상으로 미끄러질 수 있도록 구성된다.

Description

선형 가이드 {LINEAR GUIDE}

상기 종류의 선형 가이드는 본 출원인의 8/98 카탈로그 "DryLinT" 에 공지되어 있다. 선형 가이드는 실질적으로 T 형상의 레일과, 이에 대응하도록 구성된 채널을 갖춘 캐리지를 포함한다. 레일은, 서로 마주보며 캐리지의 일반적인 탑재 방향에 수직한 두 쌍의 제 1 진행 트랙과, 서로 마주보며 상기 제 1 진행 트랙에 수직한 한 쌍의 제 2 진행 트랙을 구비한다. 낮은 마찰계수를 가진 고내마모성 플라스틱으로 제조된 미끄러짐 부재는, 진행 트랙의 맞은편 캐리지내에 제공된다. 캐리어의 일반적인 탑재 방향과 횡방향으로의 간극을 조절하기 위해서, 표면 법선이 캐리지의 일반적인 탑재 방향과 반대인 레일의 진행 트랙들의 맞은편 미끄러짐 부재와, 표면 법선이 일반적인 탑재 방향에 수직한 하나의 진행 트랙의 맞은편 미끄러짐 부재는, 쇄기형상으로 구성되고, 또한 관련된 조절기는 반대방향으로 쇄기형상으로 구성된다. 조절기는 설정 나사에 의해서 미끄러짐 부재의 경사면에 대하여 가압될 수 있고, 이로 인하여 설정 나사의 맞은편의 넓은 단부가 캐리지의 접촉면 (abutment) 에 대하여 상승되는, 관련된 미끄러짐 부재는 레일 쪽으로 이동되어서, 대응하는 베어링 지점에서 캐리지와 레일 사이의 간극을 감소시킨다. 설정 나사를 느슨하게 함으로써, 캐리지와 레일간의 간극은 대응하는 베어링 지점에서 증가될 수 있다. 편의상, 조절기는 설정 나사가 느슨해졌을 때 압축 스프링에 의해서 뒤로 밀려진다.

표면 법선이 캐리지의 일반적인 탑재 방향과 반대인 2 개의 진행 트랙 대신에, 더 적게 탑재하는 경우에 있어서, 레일은 중심에 위치된 단지 하나의 진행 트랙과 이 맞은편의 대응하는 하나의 미끄러짐 부재를 가질 수 있다. 전술한 배열체와는 반대로, 간극 조절이 소망되는 선형 베어링의 다른 베어링 지점에도 쇄기형상의 미끄러짐 부재가 제공될 수 있다.

공지된 선형 가이드에 있어서, 간극은 통상적으로 공장에서 제조자에 의해 조절된다. 이러한 사전 설정 (pre-setting) 은 캐리지의 변형력을 바탕으로 형성될 수 있다. 하지만, 많은 경우에 있어서, 사용자가 베어링 간극을 재조절할 필요가 있다. 설정 나사의 도움으로 3 개의 베어링 지점이 재조절될 수 있기 때문에, 상기 조절과 제어는 매우 정밀하게 해야 한다. 재조절시 하나의 베어링 지점의 간극을 과도하게 증가 또는 감소시킬 위험이 있다.

본 발명은 여러 개의 진행 트랙을 갖춘 레일과, 1 이상의 미끄러짐 부재를 갖춘 캐리지 (carriage) 를 포함하는 선형 가이드에 관한 것으로서, 상기 미끄러짐 부재는 진행 트랙의 맞은편에 있고 레일로부터 멀리 대향하는 측면상에 상기 선형 가이드의 진행 방향에 대하여 경사진 표면을 가지며, 미끄러짐 부재와 캐리지 사이에 조절기가 제공되고, 상기 조절기는 선형 가이드의 진행 방향으로 이동될 수 있으며 미끄러짐 부재의 경사면에 이동가능하도록 접촉하여 놓여있는 표면을 구비한다.

도 1 은 방향 A 로 탑재된 캐리지를 갖춘 선형 가이드의 길이방향 단면도,

도 2 는 도 1 의 단면 B 의 확대도,

도 3 은 도 1 에 따른 선형 가이드의 방향 C 에서의 정면도,

도 4 는 도 1 에 따른 선형 가이드의 선 D-D 를 따른 단면도,

도 5 는 방향 E 로 탑재된 캐리지를 갖춘 선형 가이드의 길이방향 단면도,

도 6 은 도 5 의 단면 B 의 확대도,

도 7 은 도 5 에 따른 선형 가이드의 방향 C 에서의 정면도, 및

도 8 은 도 5 에 따른 선형 가이드의 선 D-D 를 따른 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명 *

1 : 레일2 : 진행 트랙

3 : 캐리지4 : 미끄러짐 부재

5 : 경사면6 : 조절기

7 : 표면8 : 절취부

9 : 압축 스프링10, 11 : 섹션

12 : 채널13 : 미끄러짐 부재

14, 15 : 표면

본 발명의 목적은, 설정 나사 또는 제조자 및/또는 사용자가 설정해야만 하는 어떠한 다른 조절 부재에 의해서, 선형 가이드의 베어링 간극을 조절할 필요가 없도록, 전술한 종류의 선형 가이드를 더 개선하는 것이다.

본 발명에 따라서, 미끄러짐 부재의 경사면에 대하여 조절기에 예인장 (pre-tension) 을 가함으로써, 즉 미끄러짐 부재 맞은편의 진행 트랙에 수직한 미끄러짐 부재상에 힘 성분이 유발되고, 조절기와 미끄러짐 부재의 접촉면은 대응하는 계단부를 구비하며, 이 계단부들은, 대응하는 간극을 두고서 예인장으로 인하여, 조절기가 레일의 진행 트랙 방향으로 이동함에 따라 조절기의 표면상의 계단부가 미끄러짐 부재의 경사면의 계단부상으로 미끄러질 수 있도록 구성된다.

본 발명에 따른 구성으로 인하여, 간극이 과도해질 때, 조절기의 표면상의 계단부는, 미끄러짐 부재와 레일의 진행 트랙 사이의 간극이 최소로 감소될 때까지 미끄러짐 부재상의 대응 계단부로 미끄러져서, 양 표면의 계단부 가장자리가 서로 접촉하여 놓여있게 된다. 이러한 방식으로, 설정 나사 또는 어떠한 다른 조절 부재에 의한 조절 없이도, 과도한 간극이 자동적으로 조절된다.

조절기에 의한 간극의 자동 조절은, 관련된 미끄러짐 부재와 레일의 진행 트랙 사이에 간극이 존재하도록 캐리지를 탑재할 필요가 있다.

본 발명의 바람직한 형상에 있어서, 미끄러짐 부재의 경사면상의 계단부는 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 섹션과, 조절기의 예인장 방향으로 90°보다 작은 각도로 상승하는 섹션을 구비한다. 이와 관련하여, 미끄러짐부재의 경사면과 접촉하는 조절기의 표면상의 계단부는 이에 대응하는 구성일 수 있다.

계단부의 상승하는 섹션의 각도는 자가-잠금 각도 (self-locking angle) 보다 크고 쇄기 각도보다 작도록 선택되는 것이 바람직하다.

본 발명의 유리한 형상에 있어서, 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행하는 계단부 섹션은 조절기의 예인장 방향으로 약간 경사진다. 상기 섹션의 경사로 인하여, 미끄러짐 부재와 레일의 관련된 진행 트랙 사이에는 항상 최소 간극이 존재한다. 예인장으로 인하여 조절기가 미끄러짐 부재와 레일의 관련된 진행 트랙 사이의 남아있는 간극과 동일한 높이의 계단부로 미끄러진다면, 조절기의 계단부가 미끄러짐 부재의 계단부와 접촉하게 될 때까지 조절기가 이동함에 따라 간극도 증가한다. 그 후, 최종 자가-조절하는 최소 간극은 선형 가이드의 진행 방향에 수직한 계단부 섹션의 경사면의 깊이와 동일하게 된다.

어떠한 간극이 존재함을 보장하기 위해서 한정된 탄성을 가진 부재를 추가하지 않을 때, 미끄러짐 부재와 레일의 진행 트랙 사이의 최소 간격을 상기와 같이 자동 조절하는 것이 특히 유리하다. 이와 반대로, 시스템에 의해 보상된다면, 미끄러짐 부재와 조절기의 실질적으로 평행한 계단부의 섹션의 경사면이 제거될 수 있다.

관련된 계단부 섹션상에 경사면이 형성된다면, 선형 가이드의 진행 방향에 수직한 이 계단부 섹션의 높이는 0.01 ~ 0.1 mm 일 수 있다.

바람직하게는, 상기 높이는 0.01 ~ 0.05 mm 이다.

계단부 배열체의 자가-잠금을 방지하기 위해서, 미끄러짐 부재 또는 조절기의 경사면상의 계단부의 상승하는 섹션은, 선형 가이드의 진행 방향에 수직한 0.02 ~ 0.2 mm 의 높이를 가질 수 있다.

바람직하게는, 상기 높이는 0.02 ~ 0.1 mm 이다.

조절기에 예인장을 가하기 위해서, 이 조절기상에 선형 가이드의 진행 방향에 평행하게 작용하는 압축 스프링이 제공될 수 있다. 공간을 절약하기 위해서, 압축 스프링은, 조절기의 측면상에 배열되는 것이 바람직하고 이 측면상의 횡방향 돌출부에 작용한다.

캐리지, 조절기, 및/또는 미끄러짐 부재의 접촉면은 베어링의 비평형을 보상하기 위해서 반-원통형 구성일 수 있다. 예컨대, 미끄러짐 부재의 경사면은 반-원통형 구성일 수 있고 대응하는 오목한 단면을 가진 조절기의 표면에 접촉하여 놓여있을 수 있다.

다른 형상에 있어서, 미끄러짐 부재에 접촉하여 놓여있는 표면, 또는 캐리지에 접촉하여 놓여있는 조절기의 맞은편 표면은 반-원통형 구성일 수 있다.

미끄러짐 부재는 낮은 마찰계수를 가진 고내마모성 플라스틱으로 제조되는 것이 바람직하다. 미끄러짐 부재용 상기 플라스틱과 레일용 양극 산화처리된 알루미늄을 페어링 (pairing) 시킴으로써 최적의 결과가 달성된다.

캐리지와 미끄러짐 베어링의 구성, 뿐만 아니라 레일의 진행 트랙과 캐리지의 미끄러짐 부재를 포함하는 미끄러짐 쌍의 배열체에 대하여, 선형 가이드는 모든 면에서 도입부에서 설명한 공지된 선형 가이드와 같이 구성될 수 있다. 특히, 레일은, 서로 마주보며 캐리지의 일반적인 탑재 방향에 수직한 두 쌍의 제 1 진행 트랙과, 서로 마주보며 상기 제 1 진행 트랙에 수직한 한 쌍의 제 2 진행 트랙을 구비할 수 있다. 레일의 단면은 캐리지내에 대응하는 채널을 갖춘 실질적으로 T-형상일 수 있고, 미끄러짐 쌍은 편의상 선형 가이드의 이등분을 중심으로 대칭적으로 배열된다. 특정한 탑재 조건에 유리하다면, 레일과 캐리지 채널용 다른 구성 및 미끄러짐 쌍의 다른 배열체가 사용될 수 있다.

선형 가이드의 표준 형상에 있어서, 표면 법선이 캐리지의 일반적인 탑재 방향과 반대인 레일의 진행 트랙과, 표면 법선이 상기 진행 트랙의 표면 법선에 수직한 하나의 진행 트랙은, 경사면을 갖춘 미끄러짐 부재와 대응하는 조절기에 각각 배치된다.

상기 종류의 배열체에서 간극을 자가-조절하기 위해서, 캐리지는 일반적인 탑재 방향의 반대 방향으로 레일에 대하여 탑재되어야만 하고, 따라서 경사면을 갖춘 미끄러짐 부재와 레일의 관련된 진행 트랙 사이에 간극이 존재하게 된다.

본 발명의 실시를 위한 실시예는 도면을 바탕으로 이후에 보다 자세히 설명된다.

도 1 과 도 5 에 특히 명확하게 도시된 바와 같이, 도면에서 선형 가이드는 여러 개의 진행 트랙 (2) 을 갖춘 레일 (1) 과, 미끄러짐 부재 (4) 를 갖춘 캐리지 (3) 로 구성되고, 이 미끄러짐 부재는 진행 트랙 (2) 의 맞은 편에 있고 레일 (1) 로부터 멀리 대향하는 측면상에 선형 가이드의 진행 방향에 대하여 경사진 표면 (5) 을 갖는다. 각각의 미끄러짐 부재 (4) 와 캐리지 (3) 사이에는 조절기 (6) 가 제공되며, 이 조절기는 선형 가이드의 진행 방향으로 이동될 수 있고 미끄러짐 부재 (4) 와 같이 쇄기형상으로 되어있으며, 이 조절기의 일면 (7) 은 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 과 접촉하여 이동가능하게 놓여있다.

도면에 더 도시된 바와 같이, 캐리지 (3) 는 미끄러짐 부재 (4) 와 조절기 (6) 를 수용하기 위해 선형 가이드의 진행 방향으로 형성된 실질적으로 입방형의 절취부 (8) 를 갖는다. 쇄기형상의 미끄러짐 부재 (4) 와 조절기 (6) 는, 절취부 (8) 내에서, 그 경사면 (5, 7) 이 서로 접촉하여 놓여있고 조절기 (6) 의 상면과 미끄러짐 부재 (4) 의 하면은 평행하도록 배열된다.

미끄러짐 부재 (4) 의 최대 단부면은 캐리지 (3) 내의 접합부 (비도시) 에 접촉하여 놓여 있고, 반면 조절기 (6) 는 압축 스프링 (9) 에 의해서 선형 가이드의 일진행 방향으로 미끄러짐 부재 (4) 의 최대 단부면 방향으로 예인장을 받게 된다. 조절기 (6) 에 예인장을 가함으로써, 레일 (1) 의 진행 트랙 (2) 에 수직한 미끄러짐 부재 (4) 상에 힘 성분이 유발된다.

도 2 와 도 6 에 보다 자세히 도시된 바와 같이, 미끄러짐 부재 (4) 와 조절기 (6) 의 접촉면 (5, 7) 은 대응하는 계단부를 구비하고, 소정의 적절한 간극을 두고서 조절기 (6) 의 표면 (7) 의 계단부는 예인장으로 인하여 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 의 계단부상에서 미끄러질 수 있다. 도 1 에 도시된 탑재 방향 A 에 있어서, 조절기 (6) 는 남겨진 베어링의 간극이 계단부의 높이보다 작을 때까지 미끄러짐 부재 (4) 의 계단부로 밀려진다. 이와 관련하여, 조절기 (6) 는, 가능한 이동 경로에 걸쳐서, 하부측이 레일 (1) 과 부딪치지 않고 최소 단부면이 미끄러짐 부재 (4) 용 접합부 (비도시) 와 부딪치지 않도록 배열된다.

도 2 에 보다 자세히 도시된 바와 같이, 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5)상의 계단부 또는 조절기 (6) 상의 계단부는, 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 섹션 (10) 과, 조절기 (6) 의 예인장 방향으로 90°보다 작은 각도로 상승하는 섹션 (11) 을 구비한다. 상승하는 섹션의 각도는 자가-잠금 각도 보다 크고 선형 가이드 배열체의 쇄기각보다 작도록 선택된다.

도 6 에 자세히 도시된 바와 같이, 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 섹션 (10) 은 조절기 (6) 의 예인장 방향으로 약간 경사진다. 그 결과, 남아있는 베어링 간극이 제로이고 조절기 (6) 표면 (7) 의 계단부 가장자리가 미끄러짐 부재 (4) 표면 (5) 의 계단부 가장자리로 미끄러진다면, 조절기 (6) 가 예인장으로 인하여 다음의 계단부 섹션으로 더 이동될 때 도 6 에 도시된 바와 같이 최소 간극 (S) 이 된다. 이로 인하여, 선형 가이드의 간극이 자동적으로 조절될 때 항상 최소 간극 (S) 이 유지됨을 보장해준다.

도 3, 도 4, 및 도 7, 도 8 에서는 미끄러짐 쌍인 레일 (1) 과 캐리지 (3) 상의 배열체를 도시하였고, 이 미끄러짐 쌍은 미끄러짐 부재 (4) 와 레일 (1) 의 진행 트랙 (2) 을 포함한다. 레일 (1) 과 캐리지 (3) 는 실질적으로 대칭적인 구조이고, 레일 (1) 은 T-형상이며 캐리지 (3) 는 이에 대응하는 형상의 채널 (12) 을 갖는다. 레일 (1) 은, 서로 마주보며 캐리지 (3) 의 일반적인 탑재 방향 (A) 에 수직인 두 쌍의 제 1 진행 트랙 (2) 과, 서로 마주보며 상기 제 1 진행 트랙에 수직인 한 쌍의 제 2 진행 트랙 (2) 을 구비한다. 수직 및 측면 베어링 간극을 자동 조절하기 위해서, 표면 법선이 캐리지 (3) 의 일반적인 탑재 방향 (A) 과 반대인 진행 트랙 (2) 과 하나의 측면 진행 트랙에는 경사면 (5) 을갖춘 전술한 종류의 미끄러짐 부재 (4) 와 대응 조절기 (6) 가 각각 배치된다. 다른 진행 트랙에는 캐리지 (3) 내에서 이동이 고정된 실질적으로 입방형의 미끄러짐 부재 (13) 가 배치된다.

캐리지에 접촉하여 놓여있는 조절기 (6) 의 표면 (14) 과, 캐리지 (3) 에 접촉하여 놓여있는 미끄러짐 부재 (13) 의 표면 (15) 은, 미끄러짐 부재 (4, 13) 의 대응 회전에 의해서 선형 가이드내의 비평형성을 보상하도록 반-원통형으로 구성된다.

도 3 과 도 7 은 도 1 과 도 5 에 도시된 길이방향 단면의 선 F-F 를 더 도시한다.

Claims (13)

1. 여러 개의 진행 트랙 (2) 을 갖춘 레일 (1) 과, 1 이상의 미끄러짐 부재 (4) 를 갖춘 캐리지 (3) 를 포함하는 선형 가이드로서, 상기 미끄러짐 부재는 진행 트랙 (2) 의 맞은편에 있고 레일 (1) 로부터 멀리 대향하는 측면상에 상기 선형 가이드의 진행 방향에 대하여 경사진 표면 (5) 을 가지며, 미끄러짐 부재 (4) 와 캐리지 (3) 사이에는 조절기 (6) 가 제공되며, 상기 조절기는 선형 가이드의 진행 방향으로 이동될 수 있고 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 에 이동가능하도록 접촉하여 놓여있는 표면 (7) 을 구비하는 선형 가이드에 있어서,

   상기 조절기 (6) 는 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 에 대하여 예인장을 받게 되고, 미끄러짐 부재 (4) 의 맞은편 진행 트랙 (2) 에 수직한 미끄러짐 부재 (4) 상에 힘 성분이 유발되며, 조절기 (6) 와 미끄러짐 부재 (4) 의 접촉면 (7, 5) 은 대응하는 계단부를 구비하고, 상기 계단부들은, 대응하는 간극을 두고서 조절기 (6) 의 예인장으로 인하여, 조절기가 레일 (1) 의 진행 트랙 방향으로 이동함에 따라 조절기 (6) 의 표면 (7) 상의 계단부가 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 의 계단부상으로 미끄러질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
2. 제 1 항에 있어서, 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 상의 계단부는, 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 섹션 (10) 과, 조절기 (6) 의 예인장 방향으로 90°보다 작은 각도로 상승하는 섹션 (11) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 계단부 섹션 (10) 은 조절기 (6) 의 예인장 방향으로 약간 경사진 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 계단부 섹션 (10) 은 진행 방향에 수직한 0.01 ~ 0.1 mm 의 높이에 걸쳐서 경사진 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 선형 가이드의 진행 방향에 실질적으로 평행한 계단부 섹션 (10) 은 진행 방향에 수직한 0.01 ~ 0.05 mm 의 높이에 걸쳐서 경사진 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 상의 계단부의 상승하는 섹션 (11) 은 선형 가이드의 진행 방향에 수직한 0.02 ~ 0.2 mm 의 높이를 가지는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
7. 제 6 항에 있어서, 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 상의 계단부의 상승하는 섹션 (11) 은 선형 가이드의 진행 방향에 수직한 0.02 ~ 0.1 mm 의 높이를 가지는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 조절기 (6) 는 선형 가이드의 진행 방향에 평행하게 작용하는 압축 스프링 (9) 에 의해서 예인장을 받게 되는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 미끄러짐 부재 (4) 의 경사면 (5) 은 반-원통형으로 구성되고 이에 대응하는 오목한 형상을 갖는 조절기 (6) 의 표면 (7) 에 접촉하여 놓여있는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 미끄러짐 부재 (4) 에 접촉하여 놓여있는 표면 (7) 또는 캐리지 (3) 에 접촉하여 놓여있는 조절기 (6) 의 맞은편 표면은 반-원통형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 미끄러짐 부재 (4) 는 낮은 마찰계수를 가진 고내마모성 플라스틱으로 제조되는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 레일 (1) 은, 서로 마주보며 캐리지 (3) 의 일반적인 탑재 방향 (E) 에 수직한 두 쌍의 제 1 진행 트랙 (2) 과, 서로 마주보며 상기 제 1 진행 트랙에 수직한 한 쌍의 제 2 진행 트랙 (2) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.
13. 제 12 항에 있어서, 표면 법선이 캐리지 (3) 의 일반적인 탑재 방향 (E) 과 반대인 제 1 진행 트랙 (2) 과 하나의 제 2 진행 트랙은 각각 경사면 (5) 을 갖는 미끄러짐 부재 (4) 와 조절기 (6) 와 관련 있는 것을 특징으로 하는 선형 가이드.