KR20040022619A

KR20040022619A - 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치

Info

Publication number: KR20040022619A
Application number: KR1020020054227A
Authority: KR
Inventors: 박승진; 강대만; 이철규; 최왕국
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2004-03-16
Also published as: KR100946081B1

Abstract

본 발명은 바닥면에 설치된 하부베이스(10a)상에 제 1,2수직실린더(11)(12)를 수직하게 설치하고, 상기 제 1수직실린더(11)의 원형로드에 아암(13)의 길이중앙부가 회전가능하게 조립되며, 상기 스트랩(S)을 취부하도록 클램핑작동되는 한쌍의 클램프(15)를 상기 아암(13)의 좌우양단에 각각 장착하고, 상기 아암(13)의 피니언기어(13b)와 기어물림되는 래크기어(14)를 왕복운동시키는 한쌍의 수평실린더 (14a)(14b)가 고정설치되는 상부베이스(17)를 상기 제 2수직실린더(12)의 로드선단에 장착한 공급부(10); 상기 클램프(15)에 취부된 스트랩(S)의 내권부가 삽입되는 삽입부(32)와 상기 스트랩(S)의 외부면에 접하는 한쌍의 가이드롤(36)을 상부면에 수직하게 장착한 회전판(34)을 갖추고, 상기 회전판(34)을 일방향 회전구동시키는 구동모터(33)를 갖추며, 상부면이 개방된 원통몸체(31)의 내부공간에 상기 회전판(34)과 구동모터(33)가 내부수용되는 본체부(30)및 상기 삽입부(32)로부터 풀려진 끈부재(S1)가 내부진입되는 안내케이스(51)를 갖추고, 상기 끈부재(S1)와 외접하는 피딩휠(52)을 풀림방향으로 회전구동시키는 피딩모터(53)를 갖추어 상기 끈부재(S1)를 밴딩머신(101)측으로 안내공급하는 안내부(50)를 포함하여 구성된다.

Description

디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치{AN APPARATUS FOR EXCHANGING THE STRAP OF COIL BANDING IN DISPENSER}

본 발명은 디스펜서에서 코일밴딩용 스트랩을 교체하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 두루마리형태로 권취된 코일 외권부의 풀림을 방지하도록 밴딩되는 스트랩의 소모량을 줄이고, 스트랩의 사용완료시 디스펜서에 새로운 스트랩을 교체하는 작업시간을 간편하고, 신속하게 수행하여 교체시간을 단축할 수 있는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 냉연공정에서 최종적으로 압연가공된 강판은 두루마리형태의 코일(102)로 권취되고, 도 1에 도시한 바와같이, 스키드(103)상에 올려진 코일(102)은 외권부의 풀림을 방지하도록 밴딩머신(101)을 이용하여 밴딩처리된 후 출고된다.

그리고, 상기 밴딩 머시인(104)으로부터 인접하는 위치에는 상기 코일외권부를 밴딩하는데 사용되는 스트랩(S)을 연속하여 공급하는 디스펜서(100)를 갖추어 구성하는바, 상기 디스펜서(100)는 일정길이의 밴딩용 끈이 코일형태로 감겨진 스트랩(S)의 내권부가 삽입되는 원형축(111)을 중심부에 수직하게 배치한원통몸체(110)와, 상기 원통몸체(110)의 원형축(111)상에 스트랩(S)이 배치되도록 선회작동되는 아암(120) 및 상기 스트랩(S)이 취부된 클램프를 승하강시키는 모터부재(130)로 구성된다.

그러나, 이러한 종래 디스펜서(100)를 이용하여 스트랩(S)의 소모시마다 새로운 스트랩으로 교체할 때, 상기 아암(120)을 일정각도 회전시켜 그 단부에 장착된 스트랩(S)을 원통몸체(110)의 직상부에 배치하고, 이러한 상태에서, 상기 모터(130)을 이용하여 상기 스트랩(S)을 원통몸체(110)의 중앙축(111)에 끼움식으로 장입하게 되는데, 이때, 상기 스트랩(S)과 중앙축(111)을 동일한 수직선상에 배치하여 장입하는 작업이 매우 번거롭고, 작업시간이 과다하게 소요되는 한편, 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 원통몸체(110)에 장입된 스트랩(S)의 엔드부는 새로운 것으로 교체하는 시점에서 상기 밴딩머신(101)내에 설치되고 외부면에 톱니형상의 뾰족한 돌기가 다수개 형성된 피딩휠과의 접촉에 의해서 스트랩의 끼임현상이 발생되고, 상기 피딩휠을 이용한 스트랩의 피딩공급시 피딩휠의 외부면과 스트랩의 끈소재의 표면간에 발생되는 마찰로 인하여 상기 코일(102) 외권부에 이물이 생겨서 코일품질에 악영향을 초래하였다.

그리고, 상기 원통몸체(110)에 장입되어 가이더(112)를 통하여 밴딩머신(101)측으로 풀려지는 스트랩(S)중 엔드부에 해당하는 일정길이를 피딩공급하지 못하고, 그대로 스크랩 처리하게 되는데, 이러한 스트랩 엔드부의 스크랩 처리가 곤란하고, 제조원가를 상승시키는 요인이 되었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 코일 외권부를 밴딩하는 스트랩을 새로운 것으로 교체하는 작업을 간편하고, 신속하게 수행하여 작업생산성을 향상시키고, 스트랩 엔드부의 잔류량을 줄여 제조원가를 줄일 수 있는 한편, 스트랩 표면에 잔류하는 이물이 코일에 전사되는 것을 방지하여 코일품질을 향상시킬 수 있는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치를 제공하고자 한다.

도 1은 종래 코일밴딩용 스트랩을 디스펜서에 교체하는 작업상태도,

도 2은 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치를 도시한 전체구성도,

도 3은 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치에 채용되는 회전부를 도시한 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치에 채용되는 본체부를 도시한 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴디용 스트랩 교체장치에 채용되는 안내부를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11,12 ... 제 1,2수직실린더13 ..... 아암

14a,14b ... 수평실린더14 ..... 래크기어

15 ..... 클램프15a .... 클램퍼

16 ..... 작동실린더31 ..... 원통몸체

32 ..... 삽입부33 ..... 구동모터

34 ..... 회전판35 ..... 수직바

51 ..... 안내케이스52 ..... 피딩휠

53 ..... 피딩모터55 ..... 흡입모터

58 ..... 상,하부클램프59 ..... 스폿용접기

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

코일 외권부를 밴딩하는 밴딩머신으로 스트랩의 끈부재를 연속하여 공급하는 디스펜서에 있어서,

바닥면에 설치된 하부베이스상에 제 1,2수직실린더를 수직하게 설치하고, 상기 제 1수직실린더의 원형로드에 아암의 길이중앙부가 회전가능하게 조립되며, 상기 스트랩을 취부하도록 클램핑작동되는 한쌍의 클램프를 상기 아암의 좌우양단에 각각 장착하고, 상기 아암의 피니언기어와 기어물림되는 래크기어를 왕복운동시키는 한쌍의 수평실린더가 고정설치되는 상부베이스를 상기 제 2수직실린더의 로드선단에 장착한 공급부;

상기 클램프에 취부된 스트랩의 내권부가 삽입되는 삽입부와 상기 스트랩의 외부면에 접하는 한쌍의 가이드롤을 상부면에 수직하게 장착한 회전판을 갖추고, 상기 회전판을 일방향 회전구동시키는 구동모터를 갖추며, 상부면이 개방된 원통몸체의 내부공간에 상기 회전판과 구동모터가 내부수용되는 본체부및

상기 삽입부로부터 풀려진 끈부재가 내부진입되는 안내케이스를 갖추고, 상기 끈부재와 외접하는 피딩휠을 풀림방향으로 회전구동시키는 피딩모터를 갖추어 상기 끈부재를 밴딩머신측으로 안내공급하는 안내부를 포함함을 특징으로 하는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 대해서 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 2은 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치를 도시한 전체구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치에 채용되는 회전부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치에 채용되는 본체부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 디스펜서의 코일밴디용 스트랩 교체장치에 채용되는 안내부를 도시한 사시도이다.

본 발명의 장치(1)는 도 2 내지 5에 도시한 바와같이, 권취완료된 코일외권부의 풀림을 방지하도록 그 외권부에 스트랩의 끝부재를 밴딩하는 밴딩머신(101)측으로 스트랩(S)을 연속하여 투입할 때 스트랩(S)이 전량 소모되기전에 새로운 스트랩(S)을 간편하고, 신속하게 교체투입하는 것으로서, 이러한 장치(1)는 공급부(10), 본체부(30) 및 안내부(50)로 구성된다.

즉, 스트랩(S)의 교체투입이 용이하도록 스트랩(S)을 운반하여 낙하투입하는 공급부(10)는 제 1,2수직실린더(11)(12), 아암(13) 및 수평실린더(14a)(14b)로 구성되는바, 상기 제 1,2실린더(11)(12)는 바닥면에 설치된 하부베이스(10a)상에 수직하게 설치되는 실린더부재이며, 상기 아암(13)은 상기 제 1수직실린더(11)의 원형로드에 길이중앙에 장착된 베어링부재(13a)를 매개로 하여 회전가능하게 조립된다.

그리고, 상기 아암(13)의 좌우양단에는 일정길이이상의 끈부재(S1)를 코일형태로 감아 구성한 스크랩(S)을 취부하도록 클램핑작동되는 한쌍의 클램프(15)를 각각 장착하는바, 상기 클램프(15)는 호형단면상으로 이루어진 한쌍의 클램퍼(15a)와 그 후단과 고정핀(16a)을 매개로 조립되는 몸체(15b) 및 상기 고정핀(16a)을 중심으로하여 선회작동시켜 상기 클램퍼(15a)를 벌림,오므림작동시키는 작동실린더(16) 및 상기 작동실린더(16)의 로드선단의 전,후진완료상태를 감지하여 클램핑여부를 확인하는 센서부재(16c)(16d)로 구성된다.

또한, 상기 아암(13)의 길이중앙 하부면에는 피니언기어(13b)를 일체로 용접설치하고, 상기 피니언기어(13b)와 기어물림되는 래크기어(14)의 좌우양단은 상부베이스(17)의 상부면에 좌우양측에 수평하게 고정설치되는 좌우한쌍의 수평실린더(14a)(14b)의 로드선단에 각각 연결된다. 이에 따라, 상기 수평실린더(14a)(14b)의 전후진작동에 의해서 상기 래크기어(14)가 왕복직선운동을 하게 되면, 이에 맞추어 상기 피니언기어(13b)를 일체로 갖는 아암(13)은 회전작동되는 것이다.

또한, 상기 상부베이스(17)는 상기 제 1수직실린더(11)의 원형로드에 상하활주이동가능하게 조립되고, 상기 하부베이스(10a)의 제 2수직실린더(12)의 로드선단에 장착되는 이동부재이며, 상기 제 1수직실린더(11)의 원형로드 최상단에 형성되고정턱(11a)과 아암(13)사이에는 상승되는 아암을 하방으로 탄력지지하는 스프링부재(18)를 갖추어 구성하는 한편, 상기 1,2수직실린더(11)(12)에 의해서 승하강되는 아암(13)과 상부베이스(17)의 위치를 감지할 수 있도록 상,하부센서부재(19a)(19b)를 갖추어 구성한다.

한편, 상기 스트랩(S)의 풀림이 용이하도록 이를 풀림회전시키는 본체부(30)는 원통몸체(31), 삽입부(32) 및 구동모터(33)로 구성되는바, 상기 원통몸체(31)는 상기 삽입부(32)와 구동모터(33)가 내장되도록 일정크기의 내부공간을 가지며, 상부면이 개구되어 바닥면에 수직하게 설치되는 원통부재이다.

그리고, 상기 삽입부(32)는 상기 클램프(15)에 취부된 스트랩(S)의 내권부가 삽입되어 배치되도록 회전판(34)의 상부면에 중앙에 수직하게 설치되며, 이는 상기 회전판(34)의 상부면 중앙에 수직하게 갖추어지는 중앙축(32a)에 삽입되는 스프링부재(33)와, 상기 스프링부재(33)의 탄성력에 의해서 상방으로 탄력지지되고, 상기 중앙축(32a)상단부근에 상하유동가능하게 조립되는 상부프레임(33a)과, 상기 중앙축(32a)의 하단에 고정설치되는 하부프레임(33b) 및 상기 상,하부프레임(33a)(33b)의 좌우양단에 장착되는 링크부재(35a)를 매개로 조립되는 수직바(35)로 구성된다.

또한, 상기 삽입부(32)의 좌우양측에는 상기 삽입부(32)에 내권부가 삽입투입된 스트랩(S)의 외부면과 외주면이 외접하여 아이들회전구동되는 가이드롤(36)을 수직하게 장착한다.

그리고, 상기 구동모터(33)는 구동축에 구동기어(33a)를 갖추고, 상기 구동기(33a)는 상기 회전판(34)의 하부면 중앙에 형성된 조립공(34a)내에 상단이 조립되는 회전축(38)의 피동기어(38a)와 기어물림된다. 이에 따라, 상기 구동모터(33)의 구동시 회전구동되는 구동기어(33a)로부터 회전동력이 상기 회전축(38b)으로 전달되어 상기 회전판(34)을 풀림방향으로 회전구동시킬 수 있는 것이다.

여기서, 상기 회전축(38)의 길이중간에는 기 구동모터(33)의 회전동력원에의한 회전동작이 원활하게 이루어지도록 지지용 실린더(37)의 로드선단에 장착된 베어링블록(37b)에 접하여 회전가능하게 지지되는 베어링부재(37b)를 갖추어 구성한다.

그리고, 상기 회전축(38)은 상기 회전판(34)을 일정높이 상승시켜 상기 삽입부(32)에 스트랩(S)의 내권부를 삽입완료한후에 상기 회전판(34)을 하강복귀시킬수 있도록 승하강실린더(39)의 원형로드로 대체할 수 있으며, 상기 승하강실린더(39)의 하강완료시 피동, 피동기어(38a)(33a)의 기어물림이 이루어지며, 상기 베어링부재(37b)와 베어링블록(37a)이 서로 일대일 대응되도록 한다.

한편, 상기 회전판(34)상의 삽입부(32)에 삽입되어 풀림방향으로 풀려지는 스트랩(S)의 끈부재(S1)를 밴딩머신(101)측으로 풀림안내하는 안내부(50)는 안내케이스(51), 피딩휠(52) 및 피딩모터(53)로 구성되는바, 상기 안내케이스(51)는 상기 삽입부(32)로부터 풀려진 스트랩(S)의 끈부재(S1)가 내부진입되어 통과되는 내부공간을 갖는 직육면체상의 박스형 수용부재이며, 상부면에는 안내케이스(51)의 내부상태를 외부에서 용이하게 관찰하여 확인할 수 있도록 투명소재로 이루어진 커버부재(51a)가 착탈가능하게 조립되며, 전,후양측면에는 상기 끈부재(S1)가 통과되는 입구, 출구가 각각 관통형성된다.

그리고, 상기 피딩휠(52)은 상기 안내케이스(51)의 저면에 형성된 투입공(51b)을 통하여 내부진입되는 끈부재(S1)의 상부면과 외주면이 외접하도록 상기 안내케이스(51)내에 수평하게 갖추어지는 수평축(54)의 길이중간에 장착되고, 상기 수평축(54)의 좌우양단은 베어링블록(54a)에 회전가능하게 지지되는 한편, 상기 안내케이스(51)의 외측으로 돌출된 수평축(54)의 일단은 상기 피딩모터(53)에 연결구성된다.

또한, 상기 피딩휠(52)의 외주면에는 상기 끈부재(S1)의 표면상에 관통형성된 관통공(S2)에 맞추어 끼워지는 핀부재(52a)를 복수개 장착함에 따라, 상기 피딩모터(53)의 회전구동력에 의해서 일방향 회전구동되는 피딩휠(52)과 끈부재(S1)간의 마찰력을 줄임과 동시에 끈부재(S1)의 피이딩량을 일정하게 유지할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 피딩휠(52)의 직상부에는 상기 끈부재(S1)의 표면에 부착된 이물을 흡입제거할수 있도록 흡입모터(55)의 흡입력이 흡입관(55b)을 통하여 전달되는 흡입구(55a)를 갖추며, 상기 흡입구(55a)로부터 흡입된 이물이 포집되는 포집박스(56) 및 필터부재(56a)를 갖추어 구성한다.

또한, 상기 안내케이스(51)의 입구측에는 스트랩(S1)을 일방향으로 원활하게 안내하도록 안내롤러(57)을 갖추고, 출구측에는 선행 스트랩(S1)의 후단과 후행 스트랩(S1)의 선단을 서로 겹치도록 클램핑 한 다음, 겹침부위를 용접하여 연결할 수 있도록 상,하부클램프(58)와, 스폿용접기(59)를 갖추어 구성한다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해 설명한다.

권취완료된 코일외권부의 풀림을 방지하도록 벤딩머신(101)을 이용하여 상기 코일(102)에 감겨지는 스트랩(S)의 끝부재(S1)가 전량 소모되어 새로운 스트랩(S)을 투입할 시기가 발생되면, 하부베이스(10a)의 제 2수직실린더(12)를 상승작동시켜 제 1수직실린더(11)의 원형로드에 조립된 아암(13)의 피니언기어(13b)와 래크기 어(14)가 서로 기어물림되도록 상부베이스(17)를 상승작동시킨다.

이때, 상승되는 아암(13)은 상기 제 1수직실린더(11)의 상단부에 장착된 완충용 스프링부재(18)에 의해서 충격이 흡수되며, 상부측에 설치된 센서부재(19a)에 상기 아암(13)이 감지될 때 발생되는 신호에 의해서 상기 제 2수직실린더(12)의 상승작동은 중단된다.

그리고, 상기 래크기어(14)의 좌우양단에 장착된 수평실린더(14a)(14b)중 하나를 전진시킴과 동시에 나머지 하나를 후진시켜 상기 래크기어(14)를 수평이동시키면, 이에 기어물림된 피니언기어(13b)를 갖는 아암(13)은 일방향으로 회전되기 시작하고, 상기 아암(13)이 180°회전완료되어 한쌍의 클램프(15)중 하나가 상기 본체부(30)의 원통몸체(31)직상부에 배치되면, 상기 수평실린더(14a)(14b)의 수평작동은 중단된다.

이때, 상기 아암(13)의 좌우양단에 장착된 클램프(15)에는 서로 오므림작동된 클램퍼(15a)에 의해서 일정길이의 끈부재(S1)가 감겨진 코일상의 스트랩(S)이 물려져 있기 때문에, 상기 원통몸체(31)의 삽입부(32)직상부에 교체하고자 하는 스트랩(S)이 배치된다.

이러한 상태에서, 제 1수직실린더(11)를 하강작동시켜 아암(13)과 더불어 클램프(15)에 물려져 있는 스트랩(S)을 하강작동시키고, 상기 아암(13)과 더불어 상부베이스(17)도 하강복귀되도록 제 2수직실린더(12)를 하강작동시키면, 상기 클램프(15)에 물려져 있던 스트랩(S)은 상기 본체부(30)의 삽입부(32)에 내권부가 삽입되어 배치된다.

연속하여, 상기 하부베이스(17)가 하부측 센서부재(19b)에 감지되어 발생되는 신호에 의해서 상기 제 1,2수직실린더(11)(12)의 하강작동을 중단하고, 이와 동시에 상기 클램프(15)의 몸체(15b)좌우양측면에 장착된 작동실린더(16)의 로드를 후진작동시키면, 고정핀(16a)을 중심으로 하여 오므림되도록 내측으로 선회되어 있던 클램퍼(15a)를 외측으로 선회작동시켜 상기 클램퍼(15a)를 벌림작동시킨다. 이에 따라, 상기 스트랩(S)에 대한 물림을 해제하게 된다.

이때, 상기 작동실린더(16)의 전후진작동은 상기 몸체(15b)에 장착된 전,후진감지용 센서부재(16a)에 의해서 제어된다.

그리고, 상기 삽입부(32)내로의 스크랩(S)삽입이 완료되면, 상기 제 1수직실린더(11)를 상승시켜 상기 삽입부(32)의 직상부로 이격시키고, 새로운 스트랩(S)을 물림대기할 있도록 상기 아암(13)을 원상태로 복귀선회시킨다.

한편, 상기 본체부(30)의 삽입부(32)내에 교체하고자 하는 스트랩(S)이 삽입완료되면, 원통몸체(31)내에 설치된 지지용 실린더(37)를 전진작동시켜 그 로드선단에 장착된 베어링블록(37a)을 회전축(38)에 장착된 베어링부재(37b)를 지지하도록 한다.

이러한 상태에서, 상기 회전축(38)의 피동기어(38a)와 기어물림된구동기어(33a)의 구동모터(33)를 구동시키면, 상기 베어링블록(37a)에 지지된 회전축(38)이 일방향 회전되면서 그 상단부에 장착된 회전판(34)도 일방향으로 회전시킨다.

이에 따라, 상기 회전판(34)의 상부면에 장착된 삽입부(32) 및 가이드롤(36)도 동일하게 회전되며, 상기 회전판(34)은 스트랩(S)의 끈부재(S1)가 풀려지는 풀림방향과 동일한 회전방향으로 회전된다.

여기서, 상기 삽입부(32)에 삽입된 스트랩(S)의 끈부재(S1)의 선단은 상기 본체부(30)와 밴딩머신(101)사이에 갖추어지는 안내부(50)의 안내케이스(51)를 거쳐 상기 밴딩머신(101)측으로 공급된다.

즉, 상기 안내케이스(51)에 설치된 피딩모터(53)를 구동시켜 수평축(54)을 회전시켜 이에 조립된 피딩횔(52)을 일방향으로 회전시키면, 그 외주면에 장착된 핀부재(52)가 상기 안내케이스(51)의 안내롤(57)을 거쳐 내부공간으로 진입된 끈부재(S1)의 관통공(S2)에 삽입되면서 마찰력의 발생없이 상기 끈부재(S1)를 출구측으로 원활하게 안내한다.

이러한 피딩휠(52)의 회전구동력에 의한 스트랩(S)의 끈부재(S1)를 밴딩머신(101)측으로 공급안내하는 동안, 상기 피딩휠(52)의 직상부에 배치된 흡입모터(55)를 작동시켜 흡입구(55a)전단에 흡입력을 발생시키고, 발생된 흡입력에 의해서 상기 끈부재(S1)의 표면에 부착된 이물을 흡입제거하며, 흡입된 이물은 집진케이스(56)내에 모아져 후처리된다.

한편, 선행 스트랩(S)의 끈부재(S1)후단이 상,하부클램프(58)에 근접하면,상기 피딩모터(52)의 구동은 일시 중단되고, 상기 안내케이스(51)내로 새롭게 진입되는 후행 스트탭(S)의 끈부재(S1)선단과 선행 스트랩(S)의 끈부재(S1)후단을 서로 겹친 상태에서, 안내케이스(51)의 바닥면에 고정된 하부클램프에 대하여 상부클램프를 하강작동시켜 선,후행스트랩의 끈부재 겹침부위를 물림고정한다.

이러한 상태에서, 상기 상,하부클램프(58)의 선단측에 배치된 스폿용접기(59)를 작동시켜 상기 선,후행 스트랩의 겹침부위를 용접하여 서로 연결한다. 그리고, 상기 스폿용접기(59)에 의한 용접 연결작업이 종료되면, 상기 피딩모터(53)를 재가동시켜 상기 끈부재(S1)를 연속하여 밴딩머신(101)측으로 공급한다.

그리고, 상기 선,후행 스트랩(S)의 겹침상태 및 용접상태는 투명재질로 이루어진 커버부재(51a)를 통하여 작업자가 용이하게 육안으로 관찰할 수 있다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 선행 스트랩의 끈부재가 모두 소모되기 전에 새로운 스트랩을 간편하고, 신속하게 공급하고, 선행 끈부재와 후행 끈부재를 서로 겹쳐 용접연결하며, 일방향 진행되는 스트랩과 피딩휠간의 마찰력을 최소화할수 있기 때문에, 스트랩을 교체하는 작업을 종래에 비하여 간편하게 수행하고, 작업소요시간을 절감하여 작업생산성을 향상시키고, 스트랩의 스트랩 발생량을 줄여 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

코일 외권부를 밴딩하는 밴딩머신(101)으로 스트랩(S)의 끈부재(S1)를 연속하여 공급하는 디스펜서에 있어서,

바닥면에 설치된 하부베이스(10a)상에 제 1,2수직실린더(11)(12)를 수직하게 설치하고, 상기 제 1수직실린더(11)의 원형로드에 아암(13)의 길이중앙부가 회전가능하게 조립되며, 상기 스트랩(S)을 취부하도록 클램핑작동되는 한쌍의 클램프(15)를 상기 아암(13)의 좌우양단에 각각 장착하고, 상기 아암(13)의 피니언기어(13b)와 기어물림되는 래크기어(14)를 왕복운동시키는 한쌍의 수평실린더(14a)(14b)가 고정설치되는 상부베이스(17)를 상기 제 2수직실린더(12)의 로드선단에 장착한 공급부(10);

상기 클램프(15)에 취부된 스트랩(S)의 내권부가 삽입되는 삽입부(32)와 상기 스트랩(S)의 외부면에 접하는 한쌍의 가이드롤(36)을 상부면에 수직하게 장착한 회전판(34)을 갖추고, 상기 회전판(34)을 일방향 회전구동시키는 구동모터(33)를 갖추며, 상부면이 개방된 원통몸체(31)의 내부공간에 상기 회전판(34)과 구동모터(33)가 내부수용되는 본체부(30)및

상기 삽입부(32)로부터 풀려진 끈부재(S1)가 내부진입되는 안내케이스(51)를 갖추고, 상기 끈부재(S1)와 외접하는 피딩휠(52)을 풀림방향으로 회전구동시키는 피딩모터(53)를 갖추어 상기 끈부재(S1)를 밴딩머신(101)측으로 안내공급하는 안내부(50)를 포함함을 특징으로 하는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치.
제 1항에 있어서,

상기 클램프(15)는 호형단면상으로 이루어진 한쌍의 클램퍼(15a)와 그 후단과 고정핀(16a)을 매개로 조립되는 몸체(15b) 및 상기 고정핀(16a)을 중심으로하여 선회작동시켜 상기 클램퍼(15a)를 벌림,오므림작동시키는 작동실린더(16) 및 상기 작동실린더(16)의 로드선단의 전,후진완료상태를 감지하여 클램핑여부를 확인하는 센서부재(16c)(16d)로 구성됨을 특징으로 하는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치.
제 1항에 있어서,

상기 삽입부(32)는 상기 클램프(15)에 취부된 스트랩(S)의 내권부가 삽입되어 배치되도록 회전판(34)의 상부면에 중앙에 수직하게 설치되며, 이는 상기 회전판(34)의 상부면 중앙에 수직하게 갖추어지는 중앙축(32a)에 삽입되는 스프링부재(33)와, 상기 스프링부재(33)의 탄성력에 의해서 상방으로 탄력지지되고, 상기 중앙축(32a)상단부근에 상하유동가능하게 조립되는 상부프레임(33a)과, 상기 중앙축(32a)의 하단에 고정설치되는 하부프레임(33b) 및 상기 상,하부프레임(33a)(33b)의 좌우양단에 장착되는 링크부재(35a)를 매개로 조립되는 수직바(35)로 구성됨을 특징으로 하는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치.
제 1항에 있어서,

상기 피딩휠(52)의 외주면에는 상기 끈부재(S1)의 표면상에 관통형성된 관통공(S2)에 맞추어 끼워지는 핀부재(52a)를 복수개 장착함을 특징으로 하는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치.
제 1항에 있어서,

상기 안내케이스(51)의 입구측에는 스트랩(S1)을 일방향으로 원활하게 안내하도록 안내롤러(57)을 갖추고, 출구측에는 선행 스트랩(S1)의 후단과 후행 스트랩(S1)의 선단을 서로 겹치도록 클램핑 한 다음, 겹침부위를 용접하여 연결할 수 있도록 상,하부클램프(58)와, 스폿용접기(59)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 디스펜서의 코일밴딩용 스트랩 교체장치.