CN218578610U - 一种笼式钢带储料仓 - Google Patents

Abstract

一种笼式钢带储料仓，包括储料仓本体，所述储料仓本体的一侧顶端设置有钢带入口，所述储料仓的另一侧底端设置有钢带出口，所述储料仓本体上还设置有用于自动将钢带放入钢带入口的钢带放入结构，所述钢带放入结构包括用于夹紧钢带的气动夹爪、用于上下移动气动夹爪的第一驱动结构以及用于使气动夹爪朝向或背离钢带入口移动的第二驱动结构。本实用新型可以自动将钢带放入钢带入口，无需操作人员爬至高处手动插入，省时省力，且避免了安全隐患的发生。

Description

一种笼式钢带储料仓

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，具体为一种笼式钢带储料仓。

背景技术

焊接钢管在生产时，一般先将钢带成型并弯折成弧形，然后再对其缺口处进行焊接，最后制成一根完整的钢管。为了提高效率，钢管的生产往往是连续进行的，需要将钢带接连不断的送入整个加工装置中对其进行加工。然而钢带都是成卷包装并运输的，当一卷钢带使用完后，需要将该卷钢带的末端与下一卷钢带的始端焊接在一起，才能向后续成型组件输送一条完整且连续的钢带。焊接是需要一定时间的，在焊接过程中，无法向成型组件供给钢带，整个装置需要停机并等待焊接完成，影响钢管加的加工效率。

现有技术中，通常将笼式储料仓作为焊接两卷钢带端部时还能对后续加工组件提供钢带的一种缓冲组件。钢带进入笼式储料仓的速度大于其离开笼式储料仓的速度，笼式储料仓内部会存在尚未及时转移出笼式储料仓的钢带，当一卷钢带使用完成后，停止向笼式储料仓继续输送钢带，将该卷钢带末端与下一卷钢带始端焊接在一起，此时笼式储料仓向外输出的钢带是该卷钢带暂存在笼式储料仓内部且暂未及时输送出去的钢带，从而实现了钢带的连续传输。

例如，授权公告号为CN207810844U的中国专利公开了一种无缝包芯线机上的钢带储存仓，钢带储存仓由框架通过支架固定，框架内由薄钢板和另一面薄钢板构成储存仓，且钢板储存仓前端的顶部设置有钢带入口，钢带入口处安装有一对压轮由电机上的皮带轮驱动，所述电机安装在钢带储存仓的顶部，在压轮的后面安装有气缸并由空压机提供动力，且靠近钢带储存仓的后面储存空间内安装有一个托轮，钢带储存仓的尾部的下面安装有一个压辊，导向盒通过支架固定在下游钢带卷制的前端机架上。该技术方案采用板状钢板竖向安装，仓式储存钢板间距小，钢带呈S型盘绕，能满足下游生产的供给，结构紧凑，占地面积小，易安装等优点。

但是，在该实用新型中，钢带入口设置在钢带储存仓的顶端，而钢带储存仓为了存储更多的钢带，其体积一般都设置的较大，钢带储存仓的高度较高，因此，钢带入口所在的位置的离地高度也较高，当需要将钢带放入钢带入口时，操作人员需要借用梯子等工具爬到高处，再将钢带放入钢带入口。将钢带放入钢带入口的过程费时费力，且存在安全隐患。

因此，本实用新型提出一种技术方案旨在解决将钢带放入钢带入口的过程费时费力，且存在安全隐患的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种笼式钢带储料仓，旨在达到自动将钢带放入钢带入口的技术效果。

一种笼式钢带储料仓，包括储料仓本体，所述储料仓本体的一侧顶端设置有钢带入口，所述储料仓的另一侧底端设置有钢带出口，所述储料仓本体上还设置有用于自动将钢带放入钢带入口的钢带放入结构，所述钢带放入结构包括用于夹紧钢带的气动夹爪、用于上下移动气动夹爪的第一驱动结构以及用于使气动夹爪朝向或背离钢带入口移动的第二驱动结构；

所述第一驱动结构包括安装座、电机和升降板，所述安装座安装于储料仓本体的外侧壁上，且其高度方向与储料仓本体的高度方向一致，所述安装座上背离储料仓本体的一侧的上下两端均固定有旋转座，两个所述旋转座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的顶端固定有从动轮，所述电机安装于安装座的顶端一侧，且其输出轴上固定有与从动轮通过皮带传动连接的主动轮，所述安装座上背离储料仓本体的一侧还固定有两根分别位于丝杆两侧的第一导轨，所述升降板上靠近安装座的一侧固定有套设于丝杆外部的螺母座以及套设于第一导轨外部的第一滑块；

所述第二驱动结构包括第一液压缸和移动块，所述第一液压缸安装于升降板上背离安装座的一侧，所述第一液压缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板与移动块固定连接，所述移动块的一端固定有向钢带入口所在方向延伸的延伸杆；

所述气动夹爪安装于延伸杆上背离移动块的一端，且与钢带入口的位置对应。

通过采用上述技术方案，当需要将钢带放入钢带入口时，启动电机，电机的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的主动轮旋转，主动轮带动与其通过皮带传动连接的从动轮旋转，从动轮带动与其固定连接的丝杆旋转，丝杆的旋转带动套设在其上的螺母座旋转并沿着丝杆向下移动，同时，由于螺母座与升降板固定连接，固定在升降板上的第一滑块又滑动套设在第一导轨上，第一滑块和第一导轨相当于对螺母座起到了周向限位作用，因此螺母座仅沿着丝杆向下移动而不发生旋转，螺母座向下移动带动升降板向下移动，第一滑块也沿着第一导轨向下移动。升降板向下移动带动第一液压缸和移动块向下移动，移动块带动延伸杆向下移动，延伸杆带动气动夹爪向下移动，使气动夹爪位于低处，方便工作人员将钢带夹放在气动夹爪上，工作人员将钢带夹放在气动夹爪上时，气动夹爪不应夹在钢带的端部，应使钢带的端部向钢带入口所在的一侧延伸一段距离。接着重新启动电机，电机的输出轴反向旋转，带动气动夹爪向上移动，使气动夹爪与钢带入口处于同一高度且位置对应。之后启动第一液压缸，第一液压缸的活塞杆收缩，带动与其固定连接的连接板向钢带入口所在的一侧移动，连接板带动移动块移动，移动块带动延伸杆移动，延伸杆带动气动夹爪移动，气动夹爪带动钢带向钢带入口移动，钢带的端部即可插入钢带入口中，之后松开气动夹爪即可。本实用新型可以自动将钢带放入钢带入口，无需操作人员爬至高处手动插入，省时省力，且避免了安全隐患的发生。

本实用新型的进一步设置：所述升降板上背离安装座的一侧还设置有第二导轨，所述移动块上设置有套设于第二导轨外部的第二滑块。

通过采用上述技术方案，当第一液压缸带动移动块移动时，第二滑块在第二导轨上移动，提升了移动块在移动时的稳定性。

本实用新型的进一步设置：所述气动夹爪为平行气爪。

通过采用上述技术方案，平行气爪的两个夹持面相互平行，可以更加牢固地夹持钢带。

本实用新型的进一步设置：所述延伸杆上背离移动块的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆穿出安装槽且与气动夹爪安装连接。

通过采用上述技术方案，当气动夹爪将钢带插入钢带入口并松开后，启动第二液压缸，第二液压缸带动气动夹爪向移动块所在方向移动一段距离，避免钢带还处于气动夹爪的两个夹爪之间，在钢带传输时，与气动夹爪发生摩擦。

本实用新型的进一步设置：所述第二液压缸的收缩长度大于气动夹爪的长度。

通过采用上述技术方案，保证气动夹爪收缩后，钢带不再位于气动夹爪的两个夹爪之间。

本实用新型的进一步设置：所述气动夹爪的夹持面上设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置能够避免气动夹爪夹持在钢带上时，对钢带造成损坏。

本实用新型的进一步设置：所述电机上连接有减速机，所述电机的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与丝杆连接。

通过采用上述技术方案，减速机的设置能够使升降板以低速匀速的状态升降，方便操作人员对其进行控制。

本实用新型的进一步设置：所述电机上设置有倒顺开关。

通过采用上述技术方案，倒顺开关的设置实现了电机的正反旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种笼式钢带储料仓，当需要将钢带放入钢带入口时，启动电机，电机的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的主动轮旋转，主动轮带动与其通过皮带传动连接的从动轮旋转，从动轮带动与其固定连接的丝杆旋转，丝杆的旋转带动套设在其上的螺母座旋转并沿着丝杆向下移动，同时，由于螺母座与升降板固定连接，固定在升降板上的第一滑块又滑动套设在第一导轨上，第一滑块和第一导轨相当于对螺母座起到了周向限位作用，因此螺母座仅沿着丝杆向下移动而不发生旋转，螺母座向下移动带动升降板向下移动，第一滑块也沿着第一导轨向下移动。升降板向下移动带动第一液压缸和移动块向下移动，移动块带动延伸杆向下移动，延伸杆带动气动夹爪向下移动，使气动夹爪位于低处，方便工作人员将钢带夹放在气动夹爪上，工作人员将钢带夹放在气动夹爪上时，气动夹爪不应夹在钢带的端部，应使钢带的端部向钢带入口所在的一侧延伸一段距离。接着重新启动电机，电机的输出轴反向旋转，带动气动夹爪向上移动，使气动夹爪与钢带入口处于同一高度且位置对应。之后启动第一液压缸，第一液压缸的活塞杆收缩，带动与其固定连接的连接板向钢带入口所在的一侧移动，连接板带动移动块移动，移动块带动延伸杆移动，延伸杆带动气动夹爪移动，气动夹爪带动钢带向钢带入口移动，钢带的端部即可插入钢带入口中，之后松开气动夹爪即可。本实用新型可以自动将钢带放入钢带入口，无需操作人员爬至高处手动插入，省时省力，且避免了安全隐患的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种笼式钢带储料仓的侧视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型一种笼式钢带储料仓的钢带放入结构的结构示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本实用新型一种笼式钢带储料仓的升降板的结构示意图；

图7为本实用新型一种笼式钢带储料仓的延伸杆的剖视图。

附图标记：1、储料仓本体；2、钢带入口；3、钢带出口；4、气动夹爪；5、安装座；6、电机；7、丝杆；8、升降板；9、旋转座；10、从动轮；11、主动轮；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第一液压缸；15、移动块；16、连接板；17、延伸杆；18、第二导轨；19、第二滑块；20、安装槽；21、第二液压缸；22、橡胶垫；23、螺母座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种笼式钢带储料仓，如图1-图7所示，包括储料仓本体1，储料仓本体1的左侧顶端设置有钢带入口2，储料仓的右侧底端设置有钢带出口3。本实施例主要对钢带放入结构进行描述，不对储料仓本体1进行具体描述，储料仓本体1的结构可参考公告号为CN207810844U的中国专利公开了一种无缝包芯线机上的钢带储存仓。

储料仓本体1上还设置有用于自动将钢带放入钢带入口2的钢带放入结构。钢带放入结构包括用于夹紧钢带的气动夹爪4、用于上下移动气动夹爪4的第一驱动结构以及用于使气动夹爪4朝向或背离钢带入口2移动的第二驱动结构；

第一驱动结构包括安装座5、电机6和升降板8。安装座5安装于储料仓本体1的前侧外壁上，且其高度方向与储料仓本体1的高度方向一致。安装座5上背离储料仓本体1的一侧的上下两端均固定有旋转座9，两个旋转座9之间转动连接有丝杆7，丝杆7的顶端固定有从动轮10。电机6安装于安装座5的顶端一侧，且其输出轴上固定有与从动轮10通过皮带传动连接的主动轮11。安装座5上背离储料仓本体1的一侧还固定有两根分别位于丝杆7两侧的第一导轨12，升降板8上靠近安装座5的一侧固定有套设于丝杆7外部的螺母座23以及套设于第一导轨12外部的第一滑块13。

第二驱动结构包括第一液压缸14和移动块15，第一液压缸14安装于升降板8上背离安装座5的一侧，第一液压缸14的活塞杆上固定有连接板16，连接板16与移动块15固定连接，升降板8上背离安装座5的一侧还设置有第二导轨18，移动块15上设置有套设于第二导轨18外部的第二滑块19。移动块15的一端向右侧延伸出升降板8，且固定有向后侧，即钢带入口2所在方向延伸的延伸杆17。延伸杆17上背离移动块15的一端开设有安装槽20，安装槽20内安装有第二液压缸21，第二液压缸21的活塞杆穿出安装槽20且与气动夹爪4安装连接，气动夹爪4与钢带入口2的位置对应。气动夹爪4的安装方式为成熟的现有技术，在此不做具体描述。

额外地，第二液压缸21的收缩长度大于气动夹爪4的长度，保证气动夹爪4收缩后，钢带不再位于气动夹爪4的两个夹爪之间。

气动夹爪4为平行气爪，平行气爪的两个夹持面相互平行，可以更加牢固地夹持钢带。气动夹爪4的夹持面上设置有橡胶垫22，橡胶垫22的设置能够避免气动夹爪4夹持在钢带上时，对钢带造成损坏。

电机6上连接有减速机，电机6的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与丝杆7连接，减速机的设置能够使升降板8以低速匀速的状态升降，方便操作人员对其进行控制。电机6上设置有倒顺开关，倒顺开关的设置实现了电机6的正反旋转。

工作原理：当需要将钢带放入钢带入口2时，启动电机6，电机6的输出轴顺时针旋转带动与其固定连接的主动轮11旋转，主动轮11带动与其通过皮带传动连接的从动轮10旋转，从动轮10带动与其固定连接的丝杆7旋转，丝杆7的旋转带动套设在其上的螺母座23旋转并沿着丝杆7向下移动，同时，由于螺母座23与升降板8固定连接，固定在升降板8上的第一滑块13又滑动套设在第一导轨12上，第一滑块13和第一导轨12相当于对螺母座23起到了周向限位作用，因此螺母座23仅沿着丝杆7向下移动而不发生旋转，螺母座23向下移动带动升降板8向下移动，第一滑块13也沿着第一导轨12向下移动。升降板8向下移动带动第一液压缸14和移动块15向下移动，移动块15带动延伸杆17向下移动，延伸杆17带动气动夹爪4向下移动，使气动夹爪4位于低处，方便工作人员将钢带夹放在气动夹爪4上，工作人员将钢带夹放在气动夹爪4上时，气动夹爪4不应夹在钢带的端部，应使钢带的端部向钢带入口2所在的一侧延伸一段距离，钢带具有一定的硬度，即使夹持位置与端部有一定的距离，这部分钢带也不会弯曲下垂，这是本领域技术人员所熟知的公知常识，实际操作中，操作人员可以很快速地判断出将气动夹爪4夹持在什么位置，本实施例中以气动夹爪4夹持在距离其端部50-70cm为例。

接着重新启动电机6，电机6的输出轴反向旋转，带动气动夹爪4向上移动，使气动夹爪4与钢带入口2处于同一高度且位置对应。之后启动第一液压缸14，第一液压缸14的活塞杆收缩，带动与其固定连接的连接板16向钢带入口2所在的一侧移动，连接板16带动移动块15移动，当第一液压缸14带动移动块15移动时，第二滑块19在第二导轨18上移动，提升了移动块15在移动时的稳定性。移动块15带动延伸杆17移动，延伸杆17带动气动夹爪4移动，气动夹爪4带动钢带向钢带入口2移动，钢带的端部即可插入钢带入口2中，之后松开气动夹爪4，启动第二液压缸21，第二液压缸21带动气动夹爪4向移动块15所在方向移动一段距离，避免钢带还处于气动夹爪4的两个夹爪之间，在钢带传输时，与气动夹爪4发生摩擦。

本实用新型可以自动将钢带放入钢带入口2，无需操作人员爬至高处手动插入，省时省力，且避免了安全隐患的发生。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种笼式钢带储料仓，包括储料仓本体(1)，所述储料仓本体(1)的一侧顶端设置有钢带入口(2)，所述储料仓的另一侧底端设置有钢带出口(3)，其特征在于：所述储料仓本体(1)上还设置有用于自动将钢带放入钢带入口(2)的钢带放入结构，所述钢带放入结构包括用于夹紧钢带的气动夹爪(4)、用于上下移动气动夹爪(4)的第一驱动结构以及用于使气动夹爪(4)朝向或背离钢带入口(2)移动的第二驱动结构；

所述第一驱动结构包括安装座(5)、电机(6)和升降板(8)，所述安装座(5)安装于储料仓本体(1)的外侧壁上，且其高度方向与储料仓本体(1)的高度方向一致，所述安装座(5)上背离储料仓本体(1)的一侧的上下两端均固定有旋转座(9)，两个所述旋转座(9)之间转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的顶端固定有从动轮(10)，所述电机(6)安装于安装座(5)的顶端一侧，且其输出轴上固定有与从动轮(10)通过皮带传动连接的主动轮(11)，所述安装座(5)上背离储料仓本体(1)的一侧还固定有两根分别位于丝杆(7)两侧的第一导轨(12)，所述升降板(8)上靠近安装座(5)的一侧固定有套设于丝杆(7)外部的螺母座(23)以及套设于第一导轨(12)外部的第一滑块(13)；

所述第二驱动结构包括第一液压缸(14)和移动块(15)，所述第一液压缸(14)安装于升降板(8)上背离安装座(5)的一侧，所述第一液压缸(14)的活塞杆上固定有连接板(16)，所述连接板(16)与移动块(15)固定连接，所述移动块(15)的一端固定有向钢带入口(2)所在方向延伸的延伸杆(17)；

所述气动夹爪(4)安装于延伸杆(17)上背离移动块(15)的一端，且与钢带入口(2)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述升降板(8)上背离安装座(5)的一侧还设置有第二导轨(18)，所述移动块(15)上设置有套设于第二导轨(18)外部的第二滑块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述气动夹爪(4)为平行气爪。

4.根据权利要求3所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述延伸杆(17)上背离移动块(15)的一端开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)内安装有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的活塞杆穿出安装槽(20)且与气动夹爪(4)安装连接。

5.根据权利要求4所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述第二液压缸(21)的收缩长度大于气动夹爪(4)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述气动夹爪(4)的夹持面上设置有橡胶垫(22)。

7.根据权利要求1所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述电机(6)上连接有减速机，所述电机(6)的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与丝杆(7)连接。

8.根据权利要求1所述的一种笼式钢带储料仓，其特征在于：所述电机(6)上设置有倒顺开关。

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