KR20040010241A - 긴 길이의 작업물을 위한 이송장치를 갖는 멀티 헤드 미싱 - Google Patents

긴 길이의 작업물을 위한 이송장치를 갖는 멀티 헤드 미싱 Download PDF

Info

Publication number
KR20040010241A
KR20040010241A KR1020030049064A KR20030049064A KR20040010241A KR 20040010241 A KR20040010241 A KR 20040010241A KR 1020030049064 A KR1020030049064 A KR 1020030049064A KR 20030049064 A KR20030049064 A KR 20030049064A KR 20040010241 A KR20040010241 A KR 20040010241A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
sewing
setting frame
head
disposed
Prior art date
Application number
KR1020030049064A
Other languages
English (en)
Inventor
이쿠오 다지마
데루타다 고지마
Original Assignee
도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 filed Critical 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Publication of KR20040010241A publication Critical patent/KR20040010241A/ko

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
    • D05C9/04—Work holders, e.g. frames
    • D05C9/06—Feeding arrangements therefor, e.g. influenced by patterns, operated by pantographs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
    • D05C9/04—Work holders, e.g. frames
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B25/00—Sewing units consisting of combinations of several sewing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

멀티 헤드 미싱은 미싱 테이블(10)과 복수의 재봉 헤드(22)를 포함한다. 재봉 헤드는 미싱 테이블에 대향되도록 배치되고, 이 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 제 1 방향으로 일렬로 배열된다. 작업물 세팅 프레임(20)은 긴 길이의 작업물(40)을 해제 가능하게 고정시키는 기능을 하며, 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동할 수 있다. 이송 메커니즘(W1, 30, W2)은 상기 제 1 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 작업물 세팅 프레임에 대해서 작업물을 이송하는 기능을 한다.

Description

긴 길이의 작업물을 위한 이송장치를 갖는 멀티 헤드 미싱{MULTI-HEAD SEWING MACHINE HAVING DEVICES FOR FEEDING LONG WORKPIECES}
본 출원은 일본국의 특허출원 제 2002-209851호를 우선권으로 주장하며, 그 내용은 여기에 참조로 병합되어 있다.
본 발명은 멀티 헤드 미싱에 관한 것이며, 특히 소정의 폭과 길이방향을 갖는 긴 길이의 작업물 상에 재봉 작업, 예를 들면 자수 작업을 반복적으로 수행하는 멀티 헤드 미싱에 관한 것이다. 본 발명은 또한 멀티 헤드 미싱에서 긴 길이의 작업물을 이송하는 방법에 관한 것이다.
긴 길이의 작업물 상에 작업물의 길이를 따라서 여러 무늬로 자수를 놓는데 사용되는 멀티 헤드 미싱이 알려져 있다. 자수 무늬는 작업물의 길이를 따라서 연속적일 수도 있고(이하, "연속 무늬"라 한다), 아니면 동일한 무늬가 작업물의 길이를 따라서 단속적으로 자수되는 비연속식(이하, "단속 무늬"라 한다) 일 수 있다. 일반적으로, 긴 길이의 작업물은 "연속 무늬" 또는 "단속 무늬"로 자수될 수 있도록 자수 프레임에 의해 부분적으로 고정된다. 자수 작업시에, 자수 프레임은 미싱 테이블 위의 평면 내에서 X방향 및 Y방향으로 이동된다. X방향과 Y방향은 서로 수직이다. 자수 프레임에 의해 고정된 작업물의 일부에 자수 작업이 행해지고 나면, 작업물은 자수 프레임으로부터 해제되어 소정 거리만큼 길이방향으로 이송된다. 그리고 나서, 작업물의 자수가 행해진 부분 다음의 다른 부분이 자수 프레임에 의해 고정되어 다시금 자수 작업이 행해진다. 연속 무늬 또는 단속 무늬를 자수놓기 위해서 이러한 작업이 반복적으로 수행된다.
일본 공개특허 제61-5744호에는 전술한 바와 동일한 방식으로 자수가 이루어지는 긴 길이의 작업물을 이송하기 위한 이송 메커니즘을 구비한 멀티 헤드 미싱이 개시되어 있다. 이송 메커니즘은 긴 길이의 작업물이 둘둘 말려진 형태로 보관되는 작업물 공급 스탠드와, 자수 놓아진 긴 길이의 작업물을 감기 위한 작업물 회수 스탠드를 포함한다. 작업물 공급 스탠드와 작업물 회수 스탠드는 X방향에 수직인 Y방향에 대해서 전방 위치 및 후방 위치에 배치된다. 재봉 헤드는 X방향으로 일렬로 배열된다. 그래서, 작업물은 X방향, 즉 재봉 헤드의 열 방향에 수직인 Y방향으로이송된다. 자수 프레임에 의해 고정된 작업물의 일부에 자수 작업이 행해지고 나면, 자수 놓아진 부분이 자수 프레임에 의해 고정된 상태로 자수 프레임은 Y 방향으로 최대 전진 행정 말단(forward stroke end)까지 이동된다. 그리고 나서, 자수 놓아진 부분은 자수 프레임으로부터 해제되어, 작업물은 Y 방향으로 그 원 위치로 복귀된다. 그리고 나서, 작업물의 다음 부분이 자수 프레임에 의해 고정되고 이 부분에 다시 자수 작업이 행해진다.
전술한 바와 같이, 알려진 멀티 헤드 미싱에서는 재봉 헤드의 열 방향에 수직인 방향으로 작업물이 이송된다. 또한, 멀티 헤드 미싱의 자수 프레임은 일반적으로 자수 대상 작업물의 폭보다 충분히 더 큰 폭을 갖는다. 그래서, 두 개 이상의 긴 길이의 작업물이 자수 프레임에 대해서 X방향으로 배열되도록 자수 프레임 상에 세팅된다. 이러한 구성에 의해서, 최대 개수의 재봉 헤드가 자수 작업을 수행하도록 작동될 수 있다. 따라서, 이러한 구성은 대량 생산 용도에 있어서 특히 효과적이다. 하지만, 최근에는 사이즈가 큰 물품의 소량 생산이 자수 제품의 생산에 있어서 주류가 되고 있다. 전술한 바와 같은 알려진 방법은 일부의 경우에 이러한 주류가 되는 생산에 있어서 비능률적이다.
따라서, 본 발명의 목적은 재봉 제품에 있어서 사이즈가 큰 물품의 소량 생산에 적합한 개선된 멀티 헤드 미싱을 제시하는 것이다.
도 1은 제 1예의 멀티 헤드 미싱의 평면도.
도 2는 제 1예의 멀티 헤드 미싱의 정면도.
도 3은 도 1에서 우측에 배치된 방향 변경 장치의 확대 평면도.
도 4는 도 3에 도시된 방향 변경 장치의 정면도.
도 5a 내지 5c는 제 1예의 멀티 헤드 미싱의 자수 작업시에 작업물 세팅 프레임과 미싱 테이블의 스롯 플레이트(throat plate) 사이의 위치 관계의 변화를 보여주는 개략적인 평면도.
도 6은 제 1예의 멀티 헤드 미싱의 변형예에 따른 멀티 헤드 미싱의 평면도.
도 7은 제 1예의 멀티 헤드 미싱의 다른 변형예에 따른 방향 변경 장치의 일부를 도시하는 확대 평면도.
도 8은 제 2예의 멀티 헤드 미싱의 평면도.
도 9는 제 2예의 멀티 헤드 미싱의 정면도.
도 10은 제 2예의 멀티 헤드 미싱의 일부를 도시하는 확대도.
도 11은 제 3예의 멀티 헤드 미싱의 평면도.
도 12는 제 3예의 멀티 헤드 미싱의 정면도.
도 13은 제 3예의 멀티 헤드 미싱의 일부를 도시하는 확대도.
< 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 미싱 테이블12 : 스롯 플레이트(throat plate)
14 : X축 구동 장치15 : X축 구동 부재
16 : Y축 구동 장치20 : 작업물 세팅 프레임/자수 프레임
20a : 돌기부22 : 재봉 헤드
24 : 지지 프레임26 : 지지 부재
30, 130 : 방향 변경 장치30a, 130a : 롤 바
30a-1 : 나선형 돌기부30b : 지지 브래킷
40 : 작업물130b : 지지 포스트
W1 : 언와인딩 장치(unwinding device : 감긴 것을 푸는 장치)
W2 : 와인딩 장치(winding device : 감는 장치, 즉 권취 장치)
본 발명의 가르침의 일 양태에 따르면, 멀티 헤드 미싱은 긴 길이의 작업물,예를 들면, 기다란 직물 또는 천을 이송하기 위한 이송 메커니즘을 포함할 수 있다. 이송 메커니즘은 재봉 헤드의 열 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 작업물 세팅 프레임에 대해서 작업물을 이송할 수 있다.
그래서, 하나의 긴 길이의 작업물이 이 작업물의 이송 방향으로 배열된 재봉 헤드 모두를 사용하여 재봉이 이루어질 수 있다. 또한, 이러한 하나의 작업물의 셋업 작업 또는 셋업 변경 작업이 신속하게 행해질 수 있다. 그 결과, 미싱은 재봉 제품, 특히 자수 제품에 있어서 사이즈가 큰 물품의 소량 생산에 유익하게 이용될 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 양태에 따르면, 미싱은 작업물 세팅 프레임에 대해서 제 1 방향으로 전방 위치 및 후방 위치 중 적어도 하나에 배치된 방향 변경 장치를 더 포함할 수 있다.
그래서, 작업물은 미싱의 어떠한 구조 부재(structural member)에 의해서도 간섭을 받지 않는 상태로 작업물 세팅 프레임을 따라 제 1 방향으로 이송될 수 있다. 예를 들면, 이러한 구조 부재는 재봉 헤드가 장착되는 지지 프레임을 지지하는 지지 부재일 수 있다.
바람직하게는, 방향 변경 장치는 작업물 세팅 프레임에 대해서 전방 위치 및 후방 위치 각각에 배치될 수 있으며, 그래서 이송 방향은 전방 및 후방 위치 두 곳 모두에서 변경될 수 있다. 예를 들면, 전방 위치에 배치된 방향 변경 장치는 제 2 방향으로부터 제 1 방향으로 이송 방향을 변경하는 기능을 할 수 있다. 한편, 후방 위치에 배치된 방향 변경 장치는 제 1 방향으로부터 제 3 방향으로 이송 방향을 변경하는 기능을 할 수 있다. 제 2 방향은 작업물 공급 장치, 예를 들면 언와인딩 장치 쪽으로 향할 수 있으며, 제 3 방향은 작업물 회수 장치, 즉, 와인딩 장치 쪽으로 향할 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 양태에 따르면, 멀티 헤드 미싱에서 긴 길이의 작업물을 이송하는 방법이 제시된다. 이 방법은 언와인딩 장치로부터 작업물 세팅 프레임을 거쳐서 와인딩 장치로 작업물을 이송하는 단계를 포함할 수 있다. 작업물은 작업물 세팅 프레임을 따라서 제 1 방향으로 이송될 수 있다. 제 1 방향은 재봉 헤드의 열 방향에 실질적으로 평행할 수 있다. 작업물은 작업물 공급 장치, 예를 들면 언와인딩 장치로부터 작업물 세팅 프레임으로 제 2 방향으로 이송될 수 있고, 작업물 세팅 프레임으로부터 작업물 회수 장치, 예를 들면 와인딩 장치로 제 3 방향으로 이송될 수 있다.
그래서, 작업물은 재봉 헤드의 열과 동일한 방향으로 이송될 수 있으며, 한편, 작업물과 미싱의 다른 부분과의 간섭을 회피할 수 있도록 작업물이 작업물 세팅 프레임으로 공급될 때 및 작업물 세팅 프레임으로부터 배출될 때 이송 방향이 변경된다.
<실시예>
본 발명의 가르침의 일 실시예에서, 멀티 헤드 미싱은 미싱 테이블과 복수의 재봉 헤드를 포함할 수 있다. 재봉 헤드는 미싱 테이블에 대향되도록 배치될 수 있으며, 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 제 1 방향으로 일렬로 배열될 수 있다. 작업물 세팅 프레임은 소정의 폭과 길이방향을 갖는 긴 길이의 작업물을 해제 가능하게 고정시킬 수 있다. 작업물 세팅 프레임은 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동할 수 있다. 이송 메커니즘은 상기 제 1 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 작업물 세팅 프레임에 대해서 작업물을 이송하는 기능을 할 수 있다.
그래서, 하나의 긴 길이의 작업물을 재봉하거나 자수 놓는데 재봉 헤드 모두가 사용될 수 있다. 첫 번째로, 작업물의 일부가 재봉될 수 있다. 그 다음에, 작업물은 소정의 거리, 예를 들면 재봉된 부분의 길이에 상응하는 거리만큼 제 1 방향으로 이송될 수 있다. 그래서, 작업물의 재봉된 부분 다음의 다른 부분이 작업물 세팅 프레임에 의해 고정될 수 있고, 재봉 헤드에 의해서 재봉될 수 있다. 이러한 작업이 반복적으로 수행될 수 있으며, 그래서 작업물 상에 길이방향으로 연속적으로 또는 단속적으로 바늘땀 또는 자수가 형성될 수 있다.
하나의 긴 길이의 작업물이 이송 메커니즘 상에 신속하게 세팅되거나 이송 메커니즘으로부터 신속하게 제거될 수 있기 때문에, 이송 메커니즘에 의해 복수의 긴 길이의 작업물이 이송되는 경우에 요구되는 동일한 작업과 비교하여 셋업 작업 및 셋업 변경 작업이 신속하게 행해질 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 실시예에서, 재봉 헤드는 지지 부재에 의해 지지되는 지지 프레임 상에 장착될 수 있다. 이들 지지 부재는 제 1 방향으로 테이블 표면의 양단부 상에 장착될 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 실시예에서, 이송 메커니즘은 작업물 세팅 프레임에 대해서 제 1 방향으로 전방 위치 및 후방 위치 중 적어도 하나에 배치되는 방향변경 장치를 포함할 수 있다.
작업물의 이송 방향이 작업물 세팅 프레임의 전방 위치 및/또는 후방 위치에서 변경될 수 있기 때문에, 작업물은 재봉 헤드의 다른 부분, 예를 들면, 지지 프레임을 통해서 재봉 헤드를 지지하도록 미싱 테이블 상에 장착된 지지 부재에 의해서 간섭을 받지 않는 상태로 작업물 세팅 프레임을 따라 제 1 방향으로 이송될 수 있다.
방향 변경 장치는 미싱 테이블 상에 배치될 수 있거나 혹은 작업물 세팅 프레임 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 실시예에서, 방향 변경 장치는, 예를 들면 롤 바(roll bar)와 같이, 작업물과 맞물리는 바를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 바는 그 길이방향 축이 제 1 방향에 대해서 소정의 각도, 예를 들면 45° 경사지도록 배치될 수 있으며, 그래서 이송 방향은 바의 경사각에 응답하여 변경될 수 있다. 바람직하게는, 방향 변경 장치는 제 1 방향에 대한 바의 길이방향 축의 경사각의 조절이 허용될 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 실시예에서, 방향 제어 장치가 방향 변경 장치와 연관될 수 있으며, 그래서 이송 방향은 원하는 방향을 향해서 단계적으로 변경될 수 있다. 바람직하게는, 방향 제어 장치는, 제 위치에 고정되어 제 1 방향에 실질적으로 수직인 방향으로 뻗어있는 컨트롤 바(control bar)를 포함할 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 실시예에서, 이송 메커니즘은 작업물 공급 장치와 작업물 회수 장치를 더 포함할 수 있다. 또한, 방향 변경 장치는 작업물 세팅 프레임에 대해서 전방 위치 및 후방 위치 각각에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 작업물 공급 장치는 작업물을 둘둘 말려진 형태로 보관하는 언와인딩 장치일 수 있다. 작업물 회수 장치는 바늘땀 또는 자수가 형성된 작업물을 감는 와인딩 장치일 수 있다. 작업물은, 언와인딩 장치로부터 전방위치에 배치된 방향 변경 장치로 제 2 방향으로 이송될 수 있다. 한편, 작업물은 후방 위치에 배치된 방향 변경 장치로부터 와인딩 장치로 제 3 방향으로 이송될 수 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 방향은 실질적으로 미싱 테이블에 평행한 동일 평면 내에 설정될 수 있다. 제 2 방향과 제 3 방향은 서로 수직일 수 있다.
본 발명의 가르침의 다른 실시예에서, 멀티 헤드 미싱에서 긴 길이의 작업물을 이송하는 방법이 제시된다. 미싱은 제 1 방향으로 일렬로 배열된 복수의 재봉 헤드를 포함할 수 있다. 본 방법은:
작업물 공급 장치로부터 작업물 세팅 프레임의 전방 위치일 수 있는 제 1 위치로 제 2 방향으로 작업물을 이송하는 단계와,
상기 제 1 위치에서 제 2 방향으로부터 제 1 방향으로 작업물의 이송 방향을 변경하는 단계와,
작업물 세팅 프레임을 따라서 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 작업물을 이송하는 단계와,
작업물 세팅 프레임의 후방 위치일 수 있는 제 2 위치에서 상기 제 1 방향으로부터 제 3 방향으로 작업물의 이송 방향을 변경하는 단계와,
상기 제 3 방향으로 작업물 회수 장치 쪽으로 작업물을 이송하는 단계
를 포함한다.
그래서, 작업물은 재봉 헤드의 열과 동일한 방향으로 이송될 수 있으며, 작업물과 미싱의 다른 부분과의 간섭을 회피할 수 있도록 이송 방향은 작업물 세팅 프레임의 전방 및 후방 위치에서 변경된다.
이상에서 개시된 것과 이하에 개시되는 추가적인 특징 및 가르침들 각각은 개선된 멀티 헤드 미싱 및 멀티 헤드 미싱에서 긴 길이의 작업물을 이송하는 개선된 방법을 제공할 수 있도록 개별적으로 이용되거나 다른 특징 및 가르침과 연계되어 이용될 수 있다.
이러한 추가적인 특징 및 가르침들 다수를 개별적으로 또는 연계하여 이용하는 본 발명의 대표적인 예들이 이제 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명될 것이다. 이러한 상세한 설명은 본 발명의 가르침의 바람직한 양태를 실시하기 위한 상세 사항을 당업자에게 가르쳐 주기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 의도는 없다. 특허청구범위의 청구항들만이 청구된 본 발명의 범위를 한정한다. 그래서, 이하의 상세한 설명에 개시되는 특징 및 단계의 조합은 광의(廣義)의 측면에서 본 발명을 실시하는데 필요하지 않을 수 있으며, 대신에 단지 본 발명의 대표적인 예를 구체적으로 설명하기 위해 제시된다. 또한, 대표적인 예들과 종속항의 다양한 특징들은 본 발명의 가르침의 다른 유용한 실시예를 제공할 수 있도록, 구체적으로 열거되지 않은 방식으로도 조합될 수 있다.
이제 제 1 실시예가 도 1 내지 도 4 및 도 5a 내지 5c를 참조하여 설명될 것이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 제 1예의 멀티 헤드 미싱이 각각 평면도와 정면도로 도시되어 있다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 재봉 헤드(22)(도면에는 6개의 재봉 헤드(22)가 도시되어 있음)가 X방향(도 1에서 좌우 방향)으로 일렬로 배열될 수 있다. 재봉 헤드(22)는 소정 거리만큼 서로 등간격으로 이격될 수 있다. 재봉 헤드(22) 각각은 바늘 케이스(도시되지 않음) 상에 지지되는 복수의 재봉 바늘(도시되지 않음)을 구비할 수 있다. 재봉 작업을 수행하기 위해서, 재봉 헤드(22)에 대해서 바늘 케이스를 미끄럼 이동시킴으로써 바늘 바(bar) 중 하나가 선택될 수 있으며, 그래서 선택된 바늘 바는 바늘 구동 장치(도시되지 않음)에 의해서 구동될 수 있다. 다른 색깔 또는 특성을 갖는 실(도시되지 않음)이 각각의 재봉 바늘을 통해서 연장될 수 있다.
재봉 헤드(22)는 미싱 테이블(10) 위로 X방향으로 뻗어있는 지지 프레임(24)의 전방측에 장착될 수 있다. 지지 프레임(24)의 양단부는, X방향으로 미싱 테이블(10)의 양단부에서 미싱 테이블(10)의 상부 표면에 고정된 지지 부재(26)에 의해 지지될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 스롯 플레이트(12)가 각각의 재봉 헤드(22)에 대향되는 위치에서 미싱 테이블(10) 상에 배치될 수 있다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, X축 구동 장치(14)와 한 쌍의 Y축 구동 장치(16)가 미싱 테이블(10)의 아래에 배치될 수 있다. X축 구동 부재(15)가 미싱 테이블(10) 상에 배치되어 X축 구동 장치(14)에 결합될 수 있으며, 그래서 X축 구동 부재(15)는 X축 구동 장치(14)가 구동됨에 따라 X방향으로 이동할 수 있다. 작업물 세팅 프레임(20)이 미싱 테이블(10) 상에 배치될 수 있고 X방향으로 기다란 직사각형 형상을 가질 수 있다. 작업물 세팅 프레임(20)의 우측의 단측(短側)은, 작업물 세팅 프레임(20)이 X축 구동 부재(15)와 함께 움직일 수 있으면서 X축 구동 부재(15)에 대해서도 Y방향으로 움직일 수 있도록 X축 구동 부재(15)에 결합될 수 있다. 작업물 세팅 프레임(20)의 장측(長側)은, 작업물 세팅 프레임(20)이 Y축 구동 장치(16)와 함께 움직일 수 있으면서 Y축 구동 장치(16)에 대해서도 X방향으로 움직일 수 있도록, Y축 구동 장치(16)에 결합될 수 있다. 그 결과, 작업물 세팅 프레임(20)은 X축 구동 장치(14)와 Y축 구동 장치(16)의 구동 동작에 응답하여 미싱 테이블(10)에 대해서 X방향 및 Y방향으로 움직일 수 있다.
바람직하게는, 클립(도시되지 않음)에 의해서 맞물려질 수 있도록 작업물 세팅 프레임(20)의 내주(內周) 모서리 상에 돌기부(20a)가 형성될 수 있다. 작업물 세팅 프레임(20) 상에 긴 길이의 작업물(40)을 세팅하기 위해서, 재봉 대상 작업물(40)의 일부가 작업물 세팅 프레임(40) 상에 놓여질 수 있으며, 그 다음에 클립에 의해서 작업물 세팅 프레임(20)의 돌기부(20a)에 눌려질 수 있다. 이러한 방법으로, 작업물(40)은 재봉 작업, 즉 자수 작업을 위해서 작업물 세팅 프레임(20)에 의해 고정될 수 있다. 재봉 작업이 완료되고 나면, 클립이 제거되어, 작업물(40)이 작업물 세팅 프레임(20)으로부터 해제될 수 있다.
본 실시예에서는 작업물(40)을 자수 프레임(20) 상에 세팅하는 작업과 작업물(40)을 자수 프레임(20)으로부터 해제하는 작업이 수동으로 행해졌지만, 이러한 작업들은, 작업물 가압 프레임(pressing frame) 및 작업물 세팅 프레임(20)에 대해서 작업물(40)을 누르도록 작업물 가압 프레임을 작동시키는 기능을 하는 액츄에이터(도시되지 않음)를 병합함으로써 자동으로 수행될 수도 있다.
작업물(40)은 소정의 폭을 갖는 긴 길이의 직물일 수 있고 언와인딩 장치(W1)에 보관될 수 있다. 언와인딩 장치(W1)는 미싱의 Y방향으로 전방측에 배치될 수 있고, 작업물(40)을 둘둘 말려진 상태로 보관할 수 있다. 본 실시예에서, 작업물(40)은 작업물 세팅 프레임(20)에 대해서 X방향으로 좌측으로 작업물 세팅 프레임(20)을 따라서 이송될 수 있다. 재봉 헤드(22)의 지지 프레임(24)을 위한 지지 부재(26)가 미싱 테이블(10)의 양측에 배치되고 X방향으로 작업물 세팅 프레임(20)에 대향되기 때문에, 본 실시예는 지지 부재(26)와의 간섭을 회피하기 위해서 작업물(40)의 이송 방향을 변경하도록 구성된다. 이를 위해서, 방향 변경 장치(30)가 X방향으로 작업물 세팅 프레임(20)의 양단부에 인접한 위치에서 미싱 테이블(10) 상에 배치될 수 있고 작업물(40)의 이송 방향을 변경하는 기능을 할 수 있다.
도 3을 참조하면, 도 1에서 우측에 배치된 방향 변경 장치(30)가 평면도로 도시되어 있다. 이 방향 변경 장치(30)는 도 4에 확대 정면도로 도시되어 있다. 도 3과 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 방향 변경 장치(30)는 롤 바(30a)와 한 쌍의 지지 브래킷(30b)을 포함할 수 있다. 지지 브래킷(30b)은 롤 바(30a)의 양단부를 지지하는 기능을 할 수 있고 미싱 테이블(10)의 상부 표면에 고정될 수 있다. 도 1에서 좌측에 배치된 다른 방향 변경 장치(30)는 우측에 배치된 방향 변경 장치(30)와 동일한 구조를 가질 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 방향 변경 장치(30) 각각의 롤 바(30a)는 그 롤 바(30a)의 길이방향 축이 X방향에 대해서 대략 45°의 각도로 경사지도록 위치될수 있다. 작업물(40)은 방향 변경 장치(30)의 롤 바(30a)에 의해서 맞물려 질 수 있으며, 그래서 작업물(40)의 이송 방향은, X방향으로 작업물 세팅 프레임(20)의 양단부에 인접한 위치에서 대략 90°의 각도만큼 변경이 이루어질 수 있다. 다시 도 1을 참조하면, 작업물(40)은 Y방향에 평행한 화살표(S)로 지칭되는 방향으로 이송 또는 풀어져 공급될 수 있다. 또한, 작업물(40)은 와인딩 장치(W2)에 의해서 회수 또는 감겨질 수 있으며, 역시 Y방향에 평행한 화살표(R)로 지칭되는 방향으로 작업물(40)이 와인딩 장치(W2)로 이송된다.
롤 바(30a)의 경사각은 반드시 45°일 필요는 없다. 환언하면, 작업물(40)의 전환각은 90°일 필요는 없다. 그래서, 작업물(40)이 지지 부재(26)에 의해서 간섭을 받지 않도록 방향 변경 장치(30)가 작업물(40)의 이송 방향을 변경하도록 하는 것만이 필수적이다. 바람직하게는, 방향 변경 장치(30) 각각의 롤 바(30a)는 지지 브래킷(30b)에 의해서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이와 달리, 롤 바(30a)는 지지 브래킷(30b)에 의해서 고정 지지될 수 있다.
도 5a, 5b 및 5c를 참조하면, 미싱 테이블(10)의 스롯 플레이트(12)와 작업물 세팅 프레임(20) 사이의 다양한 상대 위치가 평면도로 개략적으로 도시되어 있다. 이제, 작업물(40) 상에 바늘땀(자수)을 형성하는 작업과 관련하여 상술한 실시예의 작용이 주로 도 5a, 5b 및 5c를 참조하여 설명될 것이다.
첫 번째로, 언와인딩 장치(W1)로부터 우측 방향 변경 장치(30), 작업물 세팅 프레임(20) 및 좌측 방향 변경 장치(30)를 거쳐서 와인딩 장치(W2)로 연장될 수 있도록 작업물(40)이 세팅될 수 있다. 다음에, 작업물(40)의 일부가 앞에서 설명한것과 같은 방식으로 작업물 세팅 프레임(20) 상에 세팅될 수 있다. 그리고 나서, 작업물 세팅 프레임(20)은 제어 장치(도시되지 않음)의 CPU에 입력될 수 있는 자수 데이터에 따라 각각 X축 구동 장치(14)와 Y축 구동 장치(16)에 의해서 X방향 및 Y방향으로 이동될 수 있으며, 이 제어 장치는 X축 구동 장치(14)와 Y축 구동 장치(16)로 제어 신호를 출력할 수 있다. 동시에, 재봉 헤드(22)는 각각의 바늘 바(즉, 각각의 재봉 바늘)를 왕복 운동시키도록 구동될 수 있으며, 그래서 작업물 세팅 프레임(20)에 의해 고정된 작업물(40) 부분 상에 자수 무늬가 형성될 수 있다. 도 5a는 자수 작업을 완료한 후의 상태를 도시한다.
다음에, 작업물 세팅 프레임(20)은 Y방향으로 최대 전진 행정 말단까지((도 5a에서 아래 방향으로) 이동될 수 있으며, 그래서 작업물 세팅 프레임(20)은 재봉 헤드(20) 아래의 위치로부터 작업자측의 위치까지 이동될 수 있으며, 작업자는 도 5b에 도시된 바와 같이 미싱의 전방측에 있게 된다. 그리고 나서, 작업물(40)을 작업물 세팅 프레임(20)으로부터 해제시키기 위해서 클립(도시되지 않음)이 제거될 수 있다. 그 다음에, 작업물(40)은 작업물 세팅 프레임(20)을 따라서 X방향으로 소정의 거리만큼 와인딩 장치(W2) 쪽으로 이송될 수 있으며, 그래서 작업물 세팅 프레임(20)은 작업물(40)의 자수 놓아진 부분 다음의 제 2 부분에 대향될 수 있다. 그 후에, 작업물(40)의 제 2 부분을 고정시킬 수 있도록 작업물 세팅 프레임(20)에 클립이 끼워질 수 있다. 뒤이어, 작업물 세팅 프레임(20)은 도 5c에 도시된 바와 같이 원위치로 복귀되도록 이동될 수 있으며 제 2 부분은 전술한 바와 같은 방식으로 자수 놓아질 수 있다. 이러한 단계들은 반복적으로 행해질 수 있으며, 그래서작업물(40)의 길이를 따라서 연속적으로 또는 단속적으로 자수 무늬가 형성될 수 있다.
언와인딩 장치(W1)로부터 둘둘 말려진 작업물(40)을 푸는 작업 또는 와인딩 장치(W2)에 의해서 작업물(40)을 감는 작업은 수동으로 행해질 수도 있고 아니면 적합한 회전식 구동 장치, 예를 들면 전기 모터를 사용함으로써 자동으로 행해질 수도 있다.
전술한 바와 같이, 제 1 실시예에 따르면, 작업물(40)은 작업물 세팅 프레임(20)을 따라서 재봉 헤드(22)의 열 방향과 동일한 방향으로 작업물 세팅 프레임(20)에 대해서 이송될 수 있다. 그래서, 재봉 헤드(22) 모두가 하나의 작업물을 자수 놓는데 사용될 수 있다. 또한, 하나의 작업물을 미싱에 세팅하는 것만 필요하기 때문에, 셋업 작업 및 셋업 변경 작업이 신속하게 행해질 수 있다. 더욱이, 작업물(40)의 이송 방향이 방향 변경 장치(30)에 의해서 변경될 수 있기 때문에, 작업물(40)의 이송 작업은 미싱 테이블(10)의 양측에 배치된 지지 부재(26)에 의해서 간접을 받지 않을 수 있다. 그래서, 재봉 헤드(22)의 열 방향으로의 작업물(40)의 이송 작업은 어떤 문제도 없이 행해질 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 실시예의 변형예가 도시되어 있으며, 이 변형예에서는 좌측에 배치된 방향 변경 장치(30)의 X방향에 대한 경사 방향이 제 1 실시예의 상응하는 방향 변경 장치(30)의 경사 방향과 반대로 되어 있다. 이러한 구성에 따라, 와인딩 장치(W2)는 미싱 테이블(10)에 대해서 언와인딩 장치(W1)의 반대측에 배치될 수 있다. 도 6에 도시된 변형예는 제 1 실시예의 가능한 여러 변형예들 중하나의 예에 불과하다. 예를 들면, 제 1 실시예는 우측에 배치된 방향 변경 장치(30)의 X방향에 대한 경사 방향이 도 1에 도시된 방향과 반대가 되도록 또한 변경될 수도 있다. 또는, 제 1 실시예는 좌우 양측 방향 변경 장치(30)의 X방향에 대한 경사 방향이 도 1에 도시된 방향과 반대가 되도록 변경될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 제 1 실시예의 다른 변형예가 도시되어 있으며, 이 변형예에서는 각각의 방향 변경 장치(30)의 롤 바(30a)의 외주(outer circumferential) 표면에 나선형 돌기부(30a-1)가 형성되어 있다. 나선형 돌기부(30a-1)는 롤 바(30a) 상에서 작업물(40)의 미끄러짐을 최소화할 수 있다.
이제, 제 2 실시예가 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명될 것이다. 제 2 실시에는 제 1 실시예의 다른 변형예이다. 그래서, 도 8 내지 도 10에서 제 1 실시예와 동일한 부재에는 동일한 참조 번호가 부여되며, 이러한 부재의 설명은 필요치 않을 것이다.
도 8과 9를 참조하면, 제 2예의 멀티 헤드 미싱이 각각 평면도와 정면도로 도시되어 있다. 도 10은 도 9의 일부를 확대도로 도시하고 있다. 이들 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2예의 미싱은 작업물(40)의 이송 방향을 변경하도록 작업물 세팅 프레임(20)의 X방향으로 양단부에 배치된 방향 변경 장치(130)를 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 방향 변경 장치(130) 각각은 롤 바(130a) 및 롤 바(130a)의 일단부를 지지하는 지지 포스트(support post)(130b)를 포함할 수 있다. 지지 포스트(130b)는 작업물 세팅 프레임(20)으로부터 상방으로 돌출되어 있으며 지지 포스트(130b)의 길이방향 축을 중심으로 작업물 세팅 프레임(20)에 대해서 회전할 수 있으며, 그래서 롤 바(130a)는 작업물 세팅 프레임(20)에 대해서 지지 포스트(130b)와 함께 선회할 수 있다. 그 결과, 롤 바(130a)는 도 8에서 각각 실선과 가상선으로 표시된 작동 위치와 보관 위치 사이에서 선회할 수 있다. 또한, 롤 바(130a)는 적절한 잠금장치(lock device)(도시도지 않음)에 이해서 작동 위치와 보관 위치 각각에서 잠겨질 수 있다.
롤 바(130a)가 작동 위치에 있을 때, 롤 바(130a)는 X방향에 대해서 대략 45°의 각도로 경사지게 된다. 그래서, 각각의 방향 변경 장치(130)의 롤 바(130a)를 작동 위치에 위치시킴으로써, 작업물(40)의 이송 방향은 X방향으로 작업물 세팅 프레임(20)의 각 단부에서 약 90°의 각도만큼 변경될 수 있다. 제 2 실시예에서, 언와인딩 장치(W1)와 와인딩 장치(W2)(도 8 내지 도 10에는 도시되지 않음)는 제 1 실시예에 대한 도 6의 변형예와 동일한 측면 상에 배치될 수 있다. 방향 변경 장치(130)가 작업물 세팅 프레임(20) 상에 직접 배치되기 때문에, 작업물(40)의 방향 변경 지점은 자수 작업시에 작업물 세팅 프레임(20)의 이동에 응답하여 이동될 수 있다. 그 결과, 작업물(40)에는 과도한 힘이 작용하지 않게 된다. 각각의 방향 변경 장치(130)의 롤 바(130a)는 미싱이 사용되지 않을 때 또는 미싱이 긴 길이의 작업물(40)이 아닌 작업물을 자수 놓는데 사용될 때, 보관 위치에서 잠겨질 수 있다.
이제, 제 3 실시예가 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명될 것이다. 또한, 제 3 실시예는 제 1 실시예의 변형예이다. 그래서, 도 11 내지 13에서 제 1 실시예와 동일한 부재에는 동일한 참조 번호가 부여되며, 이들 부재에 대한 설명은 필요치않을 것이다.
도 11과 12를 참조하면, 제 3예의 멀티 헤드 미싱이 각각 평면도와 정면도로 도시되어 있다. 도 13은 도 12의 일부를 확대도로 도시한다. 제 3예의 멀티 헤드 미싱은 작업물 세팅 프레임(20)의 X방향으로 대향 단부 각각에 배치된 제 1 방향 변경 장치(230)와 제 2 방향 변경 장치(231)를 포함할 수 있다. 제 2 방향 변경 장치(231)는 제 1 방향 변경 장치(230)의 아래에 위치될 수 있다.
제 1 방향 변경 장치(230)는 롤 바(230a)를 포함할 수 있다. 롤 바(230a)의 일단부는 작업물 세팅 프레임(20)에 고정된 지시 포스트(230b)에 의해 지지될 수 있다. 롤 바(230a)는 (Y방향에 대한 작은 각도에 의해서) X방향에 대해서 경사질 수 있다. 제 2 방향 변경 장치(231)는 롤 바(231a)를 포함할 수 있다. 롤 바(231a)의 양단부는 각각 지지 포스트(230b)와 지지 포스트(231b)에 의해서 지지될 수 있다. 지지 포스트(231b)는 Y방향으로 지지 포스트(230b)의 반대편 위치에서 작업물 세팅 프레임(20)에 고정될 수 있다. 그래서, 롤 바(231b)는 작업물 세팅 프레임(20)의 단측에 평행하게 연장될 수 있다. 환언하면, 롤 바(231a)는 X방향에 실질적으로 수직으로 연장될 수 있다.
작업물(40)은 작업물 세팅 프레임(20)의 양측에서 롤 바(230a)와 롤 바(231a)에 의해 맞물려질 수 있다. 그래서, 작업물(40)은 언와인딩 장치(W1)로부터 도 11의 우측에 배치된 롤 바(230a)와 롤 바(231a)를 거쳐서 작업물 세팅 프레임(20)으로 화살표(S) 방향으로 이송될 수 있다. 작업물(40)은 또한 도 11의 좌측에 배치된 롤 바(231a)와 롤 바(230a)를 거쳐서 와인딩 장치(W2)로 화살표(R)로 표시된 방향으로 이송될 수 있다. 이러한 구성에 의해서, 작업물(40)의 이송 방향은 작업물(40)이 작업물 세팅 프레임(20)의 양측의 롤 바(230a)와 롤 바(231a)를 통과하여 지나감에 따라 단계적으로 변경될 수 있다. 그래서, 작업물(40)에 과도한 힘을 가하지 않으면서 화살표(S)로 표시된 방향으로부터 X방향으로의 방향 변경 및 X방향으로부터 화살표(R)로 표시된 방향으로의 방향 변경은 부드럽게 행해질 수 있다. 바람직하게는, 제 1 방향 변경 장치(230)의 롤 바(230a)는, 롤 바(230a)가 지지 포스트(230b)의 축을 중심으로 선회할 수 있도록 지지 포스트(230b)에 의해 지지될 수 있다. 그래서, 롤 바(230a)가 자수 프레임(20)의 상응하는 단측(短側)에 평행하게 뻗는 보관 위치로 롤 바(230a)를 위치시키는 것이 가능하다. 또한, 이러한 구성은 롤 바(230a)의 작동 위치에서 X방향 또는 Y방향에 대해서 롤 바(230a)의 경사각을 조절하는 것을 가능하게 할 수 있다.
제 1 내지 제 3 실시예 및 그 변형예가, 미싱 테이블(10)의 X방향으로 양측에 배치된 지지 부재(26)를 갖는 멀티 헤드 미싱과 관련하여 설명되었다. 그래서, 이들 실시예에서 작업물(40)의 이송 방향은 지지 부재(26)와 작업물(40)의 간섭을 회피할 수 있도록 방향 변경 장치에 의해서 변경된다. 하지만, 재봉 헤드(22)를 지지하기 위한 지지 프레임(24)이 실시예의 지지 부재(26)와 다른 방식으로 배열된 지지 부재에 의해서 지지된다면, 지지 부재와의 간섭을 고려할 필요는 없다. 예를 들면, 지지 부재 각각은 미싱 테이블(10)의 전방부 및/또는 후방부에 장착될 수 있고, 미싱 테이블(10) 너머로 돌출하는 확장부를 가질 수 있으며, 그래서 확장부와 미싱 테이블(10) 사이에 공간이 제공된다. 이러한 구성에 의해서, 작업물(40)이 X방향으로 이송되는 경우에도 지지 부재는 작업물(40)과 간섭되지 않을 수 있다. 그래서, 작업물(40)의 이송 방향을 변경하기 위한 방향 변경 장치를 제공할 필요가 없다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 재봉 제품에 있어서 사이즈가 큰 물품의 소량 생산에 적합한 멀티 헤드 미싱을 제공하게 되는 등의 효과를 갖는다.

Claims (22)

  1. 미싱 테이블과,
    상기 미싱 테이블에 대향되도록 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 제 1 방향으로 일렬로 배열되는 복수의 재봉 헤드와,
    소정의 폭과 길이방향을 갖는 긴 길이의 작업물을 해제 가능하게 고정시키도록 구성되어 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동 가능한 작업물 세팅 프레임과,
    상기 제 1 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 작업물 세팅 프레임에 대해서 작업물을 이송하기 위한 이송 메커니즘을
    포함하는 멀티 헤드 미싱.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 메커니즘은 상기 작업물 세팅 프레임에 대해서 상기 제 1 방향으로 전방 위치 및 후방 위치 중 적어도 하나에 배치된 방향 변경 장치를 포함하는 멀티 헤드 미싱.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치는 상기 작업물 세팅 프레임에 대해서 전방 위치 및 후방 위치 각각에 배치되는 멀티 헤드 미싱.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치는 상기 제 1 방향과 상기 제 1 방향에 실질적으로 수직인 제 2 방향 사이에서 상기 작업물의 이송 방향을 변경하도록 구성되어 배치되는 멀티 헤드 미싱.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 미싱의 일부를 형성하며 상기 제 1 방향으로 상기 미싱 테이블의 양단부에 배치되는 구조 부재를 더 포함하며,
    상기 방향 변경 장치는, 이 방향 변경 장치와 동일측에 배치된 해당 구조 부재가 상기 작업물과 간섭을 일으키지 않게 상기 작업물의 방향을 변경하도록 구성되어 배치되는,
    멀티 헤드 미싱.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치는 상기 작업물 세팅 프레임과 상기 구조 부재 각각의 사이의 위치에서 상기 미싱 테이블에 배치되는 멀티 헤드 미싱.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치는 상기 작업물 세팅 프레임에 인접하게 배치되는 멀티헤드 미싱.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치는 상기 작업물 세팅 프레임 상에 배치되는 멀티 헤드 미싱.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 재봉 헤드를 지지하도록 구성되어 배치되며 상기 제 1 방향으로 길이방향을 갖는 지지 프레임을 더 포함하며,
    상기 구조 부재는 상기 지지 프레임을 지지하도록 상기 미싱 테이블의 양단부에 배치된 지지 부재를 포함하는,
    멀티 헤드 미싱.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치는 상기 작업물과 맞물리기 위한 바(bar)를 포함하는 멀티 헤드 미싱.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 바는 롤 바(roll bar)인 멀티 헤드 미싱.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 바는 소정의 각도로 상기 제 1 방향에 대해서 경사진 길이방향 축을 갖는 멀티 헤드 미싱.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 바는 길이방향 축을 가지며, 상기 방향 변경 장치는 상기 제 1 방향에 대한 상기 바의 길이방향 축의 경사각의 조절을 허용하도록 구성되어 배치되는 멀티 헤드 미싱.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 방향 변경 장치에 연관된 방향 제어 장치를 더 포함하며,
    상기 방향 제어 장치는, 제 위치에 고정되어 상기 제 1 방향에 실질적으로 수직인 방향으로 뻗어있는 컨트롤 바(control bar)를 포함하는,
    멀티 헤드 미싱.
  15. 멀티 헤드 미싱으로서,
    미싱 테이블과,
    상기 미싱 테이블의 위에 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 제 1 방향으로 일렬로 배열되는 복수의 재봉 헤드와,
    소정의 폭과 길이방향을 갖는 긴 길이의 작업물을 해제 가능하게 고정시키도록 구성되어 배열되고, 상기 재봉 헤드와 상기 미싱 테이블 사이에 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동 가능한, 작업물 세팅 프레임과,
    상기 작업물을 이송하기 위한 이송 메커니즘으로서, 작업물 공급 장치와; 작업물 회수 장치; 및, 상기 제 1 방향으로 상기 작업물 세팅 프레임의 양측에 배치된 제 1 방향 변경 장치 및 제 2 방향 변경 장치를 포함하는 이송 메커니즘을
    포함하며,
    상기 제 1 방향 변경 장치는 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 작업물 공급 장치로부터 공급된 작업물과 맞물려지는 제 1 바를 포함하며, 그래서 상기 작업물의 이송 방향은 상기 제 1 바에 의해서 상기 제 2 방향으로부터 상기 제 1 방향으로 변경되며,
    상기 제 2 방향 변경 장치는 상기 제 1 방향 변경 장치에 의해서 이송 방향이 상기 제 1 방향으로 변경된 작업물과 맞물려지는 제 2 바를 포함하며, 그래서 상기 작업물의 이송 방향은 상기 제 1 방향으로부터 상기 제 1 방향과 다르며 상기 작업물 회수 장치 쪽으로 향하는 제 3 방향으로 변경되며,
    상기 작업물은 상기 제 1 바와 상기 제 2 바 사이에서 상기 작업물 세팅 프레임을 따라 상기 제 1 방향으로 이송되는,
    멀티 헤드 미싱.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 방향 변경 장치는 상기 미싱 테이블 상에 장착되는 멀티 헤드 미싱.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 방향 변경 장치는 상기 작업물 세팅 프레임 상에 장착되는 멀티 헤드 미싱.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 재봉 헤드를 지지하도록 구성되어 배치되며 상기 제 1 방향으로 길이방향을 갖는 지지 프레임과,
    상기 지지 프레임을 지지하도록 상기 미싱 테이블의 양단부에 배치되는 제 1 지지 부재 및 제 2 지지 부재로서, 상기 제 1 방향 변경 장치는 상기 제 1 지지 부재가 상기 작업물 공급 장치로부터 상기 제 1 방향 변경 장치 쪽으로 뻗어있는 상기 작업물과 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 배치되며, 상기 제 2 방향 변경 장치는 상기 제 2 지지 부재가 상기 제 2 방향 변경 장치로부터 상기 작업물 회수 장치 쪽으로 뻗어있는 상기 작업물과 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 배치되는, 상기 제 1 지지 부재 및 제 2 지지 부재를
    더 포함하는 멀티 헤드 미싱.
  19. 멀티 헤드 미싱에서 소정의 폭을 갖는 긴 길이의 작업물을 이송하는 방법으로서,
    상기 미싱은:
    미싱 테이블과,
    상기 미싱 테이블의 위에 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 제 1 방향으로 일렬로 배열되는 복수의 재봉 헤드와,
    상기 작업물을 해제 가능하게 고정시키도록 구성되어 배치되고, 상기 재봉 헤드와 상기 미싱 테이블 사이에 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동 가능한, 작업물 세팅 프레임과,
    작업물 공급 장치와,
    작업물 회수 장치를 포함하며,
    상기 방법은:
    상기 작업물 공급 장치로부터, 상기 제 1 방향으로 상기 작업물 세팅 프레임의 전방에 있는 제 1 위치로 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 작업물을 이송하는 단계와,
    상기 제 1 위치에서 상기 제 2 방향으로부터 상기 제 1 방향으로 상기 작업물의 이송 방향을 변경하는 단계와,
    상기 작업물 세팅 프레임을 따라서 상기 제 1 방향으로 상기 제 1 위치로부터, 상기 제 1 방향으로 상기 작업물 세팅 프레임의 후방에 위치된 제 2 위치로 상기 작업물을 이송하는 단계와,
    상기 제 2 위치에서 상기 제 1 방향으로부터 상기 제 1 방향과 다른 제 3 방향으로 상기 작업물의 이송 방향을 변경하는 단계와,
    상기 작업물 회수 장치 쪽으로 상기 제 3 방향으로 작업물을 이송하는 단계를 포함하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 및 제 3 방향은 상기 미싱 테이블에 실질적으로 평행한 평면 내에 설정되며, 상기 제 2 및 제 3 방향은 상기 제 1 방향에 실질적으로 수직이 되는, 방법.
  21. 제 19항에 있어서,
    상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치는 상기 작업물 세팅 프레임의 상기 제 1 방향으로 전방 단부와 후방 단부에 각각 인접한, 방법.
  22. 미싱 테이블과,
    상기 미싱 테이블의 위에 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 제 1 방향으로 일렬로 배열되는 복수의 재봉 헤드와,
    소정의 폭을 갖는 긴 길이의 작업물을 해제 가능하게 고정시키도록 구성되어 배치되고, 상기 재봉 헤드와 상기 미싱 테이블 사이에 배치되며, 상기 미싱 테이블의 표면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 이동 가능한, 작업물 세팅 프레임과,
    작업물 공급 수단과,
    작업물 회수 수단과,
    상기 작업물 공급 수단으로부터, 상기 제 1 방향으로 상기 작업물 세팅 프레임의 전방에 있는 제 1 위치로 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 작업물을 이송하는 수단과,
    상기 제 1 위치에서 상기 제 2 방향으로부터 상기 제 1 방향으로 상기 작업물의 이송 방향을 변경하는 수단과,
    상기 작업물 세팅 프레임을 따라서 상기 제 1 방향으로 상기 제 1 위치로부터, 상기 제 1 방향으로 상기 작업물 세팅 프레임의 후방에 위치된 제 2 위치로 상기 작업물을 이송하는 수단과,
    상기 제 2 위치에서 상기 제 1 방향으로부터 상기 제 1 방향과 다른 제 3 방향으로 상기 작업물의 이송 방향을 변경하는 수단과,
    상기 제 3 방향으로 상기 작업물 회수 수단 쪽으로 작업물을 이송하는 수단을 포함하는 멀티 헤드 미싱.
KR1020030049064A 2002-07-18 2003-07-18 긴 길이의 작업물을 위한 이송장치를 갖는 멀티 헤드 미싱 KR20040010241A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2002-00209851 2002-07-18
JP2002209851A JP2004049481A (ja) 2002-07-18 2002-07-18 多頭ミシン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040010241A true KR20040010241A (ko) 2004-01-31

Family

ID=31933580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030049064A KR20040010241A (ko) 2002-07-18 2003-07-18 긴 길이의 작업물을 위한 이송장치를 갖는 멀티 헤드 미싱

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6880471B2 (ko)
JP (1) JP2004049481A (ko)
KR (1) KR20040010241A (ko)
CN (1) CN100402728C (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004054121A1 (de) * 2004-11-08 2006-05-11 Sekip Surget Träger für Stickereifolie
KR100922080B1 (ko) * 2009-02-16 2009-10-16 김태기 자수기
CN102140735A (zh) * 2011-03-21 2011-08-03 陈华 水平折回式编织袋缝口缝底机
CN107190428A (zh) * 2017-06-07 2017-09-22 周敏 一种用于针织手套成型的缝合机构

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2321010A (en) * 1941-11-13 1943-06-08 Cohn Samuel Method and apparatus for treating fabrics
US2374529A (en) * 1943-03-11 1945-04-24 David C Everitt Art of multistrand band manufacture
IT1195422B (it) * 1983-09-30 1988-10-19 Resta Meccanica Macchina trapuntatrice con carrello portapanni e testa cucitrice mobili fra di loro in direzioni ortogonali
US4607582A (en) * 1984-06-18 1986-08-26 Opelika Manufacturing Corporation Automatic towel aligning, cutting and hemming system
JPS615744A (ja) 1984-06-19 1986-01-11 Sanyo Electric Co Ltd 食品の解凍装置
US5144899A (en) * 1991-03-14 1992-09-08 Allen Michael N Combination embroidery/screen printing apparatus and method
CN1040140C (zh) * 1992-09-16 1998-10-07 株式会社马吕段 长尺寸匹布上缝制图案的方法及多头缝纫机
JP3128793B2 (ja) * 1993-05-07 2001-01-29 ブラザー工業株式会社 ミシンの作業テーブル
SE507708C2 (sv) * 1996-05-29 1998-07-06 Electrolux Ab Sybåge för broderisömnad
US6012403A (en) * 1998-05-01 2000-01-11 L&P Property Management Company Combination printing and quilting method and apparatus
JP2000271363A (ja) * 1999-03-23 2000-10-03 Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd ミシンの枠駆動装置
US6170414B1 (en) * 1999-05-07 2001-01-09 L&P Property Management Company Quilting machine with adjustable presser plate and method of operating the quilting machine
NL1013959C2 (nl) * 1999-12-24 2001-06-28 Eisenkolb Confectiemach Bv Inrichting voor het bewerken van textiel.
JP2002028388A (ja) * 2000-07-14 2002-01-29 Kondo Machinery Co 縫製装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20040055520A1 (en) 2004-03-25
CN1488803A (zh) 2004-04-14
US6880471B2 (en) 2005-04-19
JP2004049481A (ja) 2004-02-19
CN100402728C (zh) 2008-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101927039B1 (ko) 천공 장치 및 그 천공 장치를 구비한 자수 미싱
EP0356181A1 (en) Sewing system
KR101887392B1 (ko) 재봉기 및 그의 구동 제어방법
US20120291683A1 (en) Sewing machine and control method for driving the same
KR20040010241A (ko) 긴 길이의 작업물을 위한 이송장치를 갖는 멀티 헤드 미싱
WO2019202637A1 (ja) パンチング装置
JP2734729B2 (ja) 縫製装置の布地自動装填装置
JP5084296B2 (ja) 玉縁縫いミシン
CN112442802A (zh) 缝制装置
JP3503672B2 (ja) 鳩目穴かがりミシン
US5088428A (en) Button attaching machine and method
JP2009261928A (ja) ベルトループ緩め装置
US6014938A (en) Over edging apparatus for single cloth piece products
JPH0527091U (ja) 帯状連続物の刺繍装置
JP4420704B2 (ja) 多頭式ミシン
JP3448171B2 (ja) ミシン用のベルトループ片供給装置
JPH048391A (ja) 縫製装置のワーク供給装置
JP5184992B2 (ja) シークイン供給装置
KR100665306B1 (ko) 시퀸 이송장치
US20220145506A1 (en) Tool for supporting a workpiece on an embroidery machine
KR100804144B1 (ko) 다두 미싱
JPH0636585U (ja) 多針ミシンにおける上糸案内装置
KR200384071Y1 (ko) 스팽글 봉착이 가능한 고메즈 자수기
JPH04354976A (ja) テープ状素材供給装置
CN111206338A (zh) 被缝制物输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application