KR200395240Y1 - 기둥폼 인양장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 기둥폼 인양장치에 관한 것으로, 협소한 공간에서도 거푸집을 용이하게 잡아 운반할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

개시된 본 고안에 따른 기둥폼 인양장치는, 지게차의 한 쌍의 포크가 각각 삽입되는 포크삽입부(14)를 갖는 프레임(10)과; 일정 간격을 유지한 상태로 벌어져 두 변을 형성하는 기둥폼(1,2)을 지지하는 한 쌍의 집게팔(21,22)이 구비되며 상기 프레임에 힌지 결합되는 집게(20)와; 그리고, 상기 프레임에 대해 상기 집게를 회전시키는 회전수단을 포함하여 구성된다. 상기 회전수단은 상기 프레임에 일측이 회동 가능하게 장착되며 타측의 로드(31)가 상기 집게에 회동 가능하게 연결되고 유압배관(32)을 통해 상기 지게차의 유압기구부와 연결되어 상기 집게가 상기 힌지를 매개로 하여 회전되도록 하는 유압실린더(30)이다.

Description

기둥폼 인양장치{A lifting gear using transfer of one body pillars form}

본 고안은 기둥폼 인양장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협소한 공간에서도 주변 구조물에 간섭을 받지 않고 거푸집을 용이하게 잡아 운반할 수 있도록 한 기둥폼 인양장치에 관한 것이다.

일반적으로 기둥을 성형하기 위하여 기둥폼을 설치하는 경우, 종래에는 합판으로 틀을 짜 형성되는 거푸집을 이용하거나, 유로폼과 같은 금속으로 이루어진 기성제의 거푸집을 사용하였다.

먼저, 합판으로 틀을 짜는 공법에 의한 거푸집은, 기둥의 치수와 동일하게 기둥 주위 네 면의 거푸집을 합판과 각재로 틀을 짜서 설치하고, 그 내측에 콘크리트를 주입하여 기둥을 형성하였다.

그러나, 합판을 이용한 공법은 합판과 각재의 전용 회수가 크지 아니하여 동일 치수의 기둥을 반복적으로 시공하는 경우에는 거푸집 제작 비용이 증가하며, 거푸집의 강성이 그다지 크지 않아 몇회 사용하면 거푸집의 변형이 커지므로 콘크리트 기둥의 치수 정밀도가 저하하는 등의 문제가 있다.

특히, 상기 거푸집의 설치를 위해 사용되는 각 재료는 타 공사 현장으로 전용이 불가능하여 전량 폐기 처리되는 바, 귀중한 자원의 낭비와 폐기물 처리에 따른 환경오염의 문제가 야기됨은 물론 강도상의 문제에 의해 소정의 높이를 갖는 기둥폼의 일시 완성이 힘들게 되었다.

한편, 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 재활용이 가능한 금속재의 유로폼이 사용되고 있으며, 상기와 같은 유로폼을 복수개 연결하여 소정의 높이를 갖는 기둥등을 일시에 성형할수 있도록 한다.

상기와 같은 유로폼은 일시에 연결시 수작업에 의한 이동이 불가능하여 유로폼의 상부에 연결되는 걸이를 크레인에 연결한후 이동시키면서 소정위치에서 기둥폼을 완성하게 된다.

그러나, 상기와 같은 유로폼 역시, 크레인에 의해 이동하여야 함으로써 다수의 기둥및 이를 연결하는 보의 철골구조가 먼저 설치되는 현장에서 그 이동작업이 번거롭게 됨은 물론 작업중 안전사고의 발생이 빈번하게 일어나게 되는 단점이 있는 것이다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 특허출원 제2003-101762호로 기둥폼용 인양장치를 제안한 바 있다.

본 출원인에 의한 선출원은, 수평면의 가로 및 세로방향에 이격되어 각각 연결되는 가로부재와 상기 가로부재가 소정거리 이격되어 연결되도록 설치되는 세로부재로서 구성되며, 상기 가로부재에 지게차의 포크가 삽입되는 장착홀이 일체로 형성되는 프레임과; 상기 가로부재의 일단에 각각 힌지로서 연결되는 집게팔과; 상기 집게팔을 동작시키도록 설치되는 복수의 실린더와 이에 연결되는 유압배관 및 상기 유압배관에 유압을 전달하도록 이송장치의 유압계통과 연결되는 컨넥터로서 이루어 지는 유압기구를 포함하는 구성된다.

선출원에 의하면, 한 쌍의 집게팔로 기둥폼을 집게형태로 고정한 후 지게차의 포크를 프레임에 연결하여 지게차를 통해 좁은 장소에서도 기둥폼을 운반할 수 있다.

그러나, 선출원에 의하면, 한 쌍의 집게팔이 각각 각도 조절 가능하게 장착되어 집게팔의 각도를 조절함으로써 기둥폼을 집게 형태로 잡을 수 있다. 이때, 지게차가 기둥폼과 직선형으로 배치(한 쌍의 집게팔이 대칭으로 배치)될 때 집게팔의 각도조절을 최소화할 수 있고, 기둥폼을 안정적으로 잡을 수 있는데, 건축물의 시공현장은 기둥을 포함하는 건축 구조물 및 장비 등에 의해 지게차의 운전이 자유롭지 못하기 때문에 지게차를 기둥폼과 직선형으로 정차하지 못하고 한 쌍의 집게팔이 기둥폼을 중심으로 대칭으로 배치하지 못한 상태에서 집게팔을 무리하게 각도조절하여 기둥폼을 고정하게 되므로 기둥폼의 고정력이 불안정함과 아울러 집게팔의 각도조절을 위한 구동력이 많이 소요되는 단점이 있다.

또한, 기둥폼 인양장치는 자체 주행하지 못하기 때문에 지게차 등의 주행차량을 통해 운반된다. 즉, 기둥폼 인양장치는 운반장치라기 보다는 단순히 거푸집을 지지할 수 있는 지지장치일 뿐이다. 따라서, 반드시 지게차와 같이 자체 주행력을 갖는 장비를 이용하여 기둥폼을 운반하여야 하는 단점이 있다.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지게차에 연결하여 기둥폼을 용이하게 운반함으로써 기둥폼의 설치/철거 작업을 단시간 내에 할 수 있으며, 지게차가 주변 구조물에 의해 운전을 방해받더라도 집게를 이용하여 기둥폼을 안정적으로 고정함과 아울러 운반할 수 있도록 한 기둥폼 인양장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 고안의 다른 목적은 지게차처럼 별도의 주행차량을 사용하지 않고 자체적으로 주행하여 기둥폼을 운반할 수 있도록 하려는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 기둥폼 인양장치는, 지게차의 포크가 삽입되는 포크삽입부를 갖는 입체형 구조의 프레임과, 상기 프레임에 회전수단을 통해 회전 가능하게 연결되며 상호간에 벌어진 상태를 유지하는 한 쌍의 집게팔을 갖는 집게를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 고안에 의한 기둥폼용 인양장치는, 프레임에 회전블록이 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전블록에 한 쌍의 집게팔이 각각 회전 가능하게 연결되어 상기 회전블록의 회전을 통해 상기 집게팔의 위치를 먼저 셋팅한 후 상기 집게팔의 각도를 조절하여 기둥폼을 고정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안은 지게차에 연결되지 않고 자체 주행력에 의해 이동할 수 있도록 주행수단이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 고안자가 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

< 실시예 1 >

도 1과 도 2에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)는, 프레임(10)과, 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되며 기둥폼을 지지하는 집게(20)와, 집게(20)를 회전시키는 회전수단으로 구성되며, 이하 구체적인 구성을 설명한다.

본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)는 예컨대 사각 기둥의 시공을 위하여 두 변을 형성하는 기둥폼을 잡고 지게차 등에 의해 이동되는 것이며, 프레임(10)은 다수의 각관(11,12,13)들이 가로 세로 경사 방향으로 결합되어 입체형으로 이루어지고, 지게차의 포크가 삽입되는 포크삽입부(14)가 갖추어진다. 프레임(10)은 포크삽입부(14)를 갖는 모든 입체형 구조가 가능하며 구조적 강성을 위하여 보강용 각관, 보강판 등이 부가될 수 있다.

집게(20)는 기둥의 두 변을 형성하는 기둥폼(1,2)을 집게 형태로 잡을 수 있도록 한 쌍의 집게팔(21,22)을 갖는다. 집게팔(21,22)은 각도가 변하지 않도록 벌어진 상태를 유지하며, 이처럼, 집게팔(21,22)의 각도가 변하지 않더라도 지게차의 방향을 바꾸지 않고 집게(20)로 기둥폼(1,2)을 잡을 수 있도록 집게(20)는 프레임(10)에서 연장된 연장부(15)에 힌지(23)를 매개로 하여 회전 가능하게 연결된다. 즉, 두 변을 형성하는 기둥폼(1,2)의 각도가 90°로 일정하기 때문에 집게팔(21,22)의 각도가 변하지 않더라도 기둥폼(1,2)을 잡을 수 있다.

집게 회전수단은 프레임(10)이 지게차에 탑재된 상태에서 지게차를 움직이지 않고 집게(20)의 위치만 바꾸어도 집게(20)에 의해 기둥폼(1,2)을 잡을 수 있도록 집게(20)을 회전시키는 것으로, 유압기구부, 전기모터 등이 사용 가능하지만, 지게차에 의해 이동되므로 지게차의 구동을 위해 갖추어진 유압기구부를 이용하는 것이 바람직하다. 즉, 유압실린더(30)는 일단부가 고정체인 프레임(10)의 연결부(15)에 회동 가능하게 연결되고 내부의 로드(31)의 자유단부는 집게(20)에 회동 가능하게 연결되며 유압배관(32)을 통해 압유를 공급받는다.

부가적으로 집게(20)로부터 일정 거리 이격된 곳(예컨대, 프레임(10)의 아래측)에 보조 지지로드(24)가 더 포함될 수 있다. 보조 지지로드(24)는 유압배관을 통해 지게차의 유압기구부에 연결되어 전후진하면서 기둥폼(1,2)을 지지한다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치의 작용은 다음과 같다.

도 2에서와 같이, 사각기둥(P)의 시공시 기둥폼(1,2,3,4)을 기둥(P)의 형태를 따라 설치한 후, 기둥폼(1,2,3,4) 내부에 콘크리트를 타설하여 콘크리트 양생을 통해 기둥(P)을 시공한다.

기둥(P)의 시공이 완료되면 기둥폼(1,2,3,4)을 제거하여 그 다음 층으로 이동하며, 이때, 본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)를 사용한다.

먼저 사각 띠 형태로 결합된 기둥폼(1,2,3,4)을 서로 근접되는 두 개를 한 쌍으로 하여 이동할 수 있도록 두 셋트(1,2),(3,4)로 분리한다.

지게차의 포크부(미도시)를 기둥폼 인양장치(100)의 포크삽입부(14)에 삽입한 후 지게차의 리프터를 통해 기둥폼 인양장치(100)를 적당한 높이로 상승한 후 기둥폼 인양장치(100)를 기둥폼(1,2)으로 운반한다.

기둥(P)은 물론 기타 구조물과 각종 장비들로 인하여 지게차의 이동이 자유롭지 못하고 집게팔(21,22)의 사이에 기둥폼(1,2)이 삽입되는 정확한 위치로 이동하지 못할 수 있으며, 따라서, 지게차가 기둥폼(1,2)의 중심선과 일치되지 않더라도 최적의 위치에 지게차를 정차한다. 이어서, 집게(20)를 회전시켜 집게팔(21,22) 사이에 기둥폼(1,2)이 끼워지도록 한다.

구체적으로 설명하면, 집게팔(21,22)이 도 2의 가상선과 같이 배치될 수 밖에 없을 경우 현위치로 지게차를 정차하고, 지게차에 갖추어진 조작스위치를 조작하여 집게(20)가 시계방향으로 회전되도록 한다. 조작스위치의 조작에 의해 유체가 유압배관(32)을 통해 유압실린더(30)의 어느 일측에 공급되어 로드(31)가 서서히 인출되며, 로드(31)의 인출에 의해 집게(20)가 시계방향으로 회전하면서 집게(20)와 기둥폼(1,2)이 일치하면 유압실린더(30)의 작동을 정지한 후, 지게차를 전진시켜 집게팔(21,22)에 기둥폼(1,2)이 삽입되도록 한다.

이와 같은 방법에 의해 기둥폼(1,2)을 집게형태로 잡은 후 기둥폼(1,2)을 기둥(P)으로부터 제거하여 운반한다.

< 실시예 2 >

본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)는 전술한 실시예 1과 마찬가지로 집게(20)가 회전됨과 더불어 한 쌍의 집게팔(21,22)이 독립적으로 각도 조절되도록 구성됨을 특징으로 한다.

도 3에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)는, 프레임(10)의 연결부(15)에 회전블록(16)이 힌지(16a) 결합되고, 회전블록(16)에 집게(20)의 집게팔(21,22)이 각각 힌지(21a,22a)되며, 회전블록(16)과 집게팔(21,22)이 각각 유압실린더(40,50,60)를 통해 각도 조절 가능하게 장착된다. 유압실린더(40,50,60)의 장착구조는 실시예 1의 유압실린더(30)와 동일하다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)에 따르면, 도 4a와 같이 지게차를 정차하고, 회전블록(16)을 회전시켜 집게판(21,22)을 기둥폼(1,2)과 일치한 후, 지게차를 전진하여 집게팔(21,22) 사이에 기둥폼(1,2)이 끼워지도록 한다.

지금까지의 작용은 실시예 1과 동일하며, 이어서, 집게팔(21,22)에 기둥폼(1,2)이 밀착되어 기둥폼(1,2)의 운반시 기둥폼(1,2)이 집게팔(21,22)에서 이탈되지 않도록 집게팔(21,22)의 각도를 조절하여 집게팔(21,22)이 기둥폼(1,2)에 각각 밀착되도록 하며, 그 이후의 작용은 실시예 1과 동일하므로 생략하기로 한다.

< 실시예 3 >

도 5에서 보이는 바와 같이, 본 실시예에 의한 기둥폼 인양장치(100)는, 지게차와 같이 별도의 주행장치없이 자체적으로 주행될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하며, 프레임(10)이 안착되며 바퀴(71,72)를 갖는 차대 프레임(70)과; 차대 프레임(70)을 자체 구동력을 주행시키는 주행수단(80)과; 주행수단(80)/집게(20)의 작동을 제어하는 제어부(90)와; 그리고, 제어부(90)와 무선통신하여 원격지에서 주행수단(80)과 집게(20)의 조정이 가능한 리모트 콘트롤러(91)가 더 포함될 수 있다.

바퀴(71,72)는 조향/주행바퀴(71)와 아이들바퀴(72)로 구분되며, 조향/주행바퀴(71)는 차대 프레임(70)의 전후방 어디에 배치되어도 무방하다.

즉, 전술한 실시예 1,2는 지게차에 탑재되기 때문에 집게(20)의 회전을 위한유압배관(32)이 지게차의 유압기구부에 연결되지만, 본 실시예에서는 자체 구동력을 사용하기 때문에 유압배관(32)이 주행수단(80)의 유압기구부(88)에 연결된다.

주행수단(80)은, 배터리에 의해 구동되며 바퀴를 회전시켜 차량의 전진 또는 후진에 필요한 동력을 제공하는 차량주행모터(81) 및 배터리에 의해 구동되어 유압펌프를 작동시켜 조향에 필요한 유압을 발생시키는 유압구동모터(82)를 포함한다. 차량주행모터(81)는 정회전 또는 역회전가능한 것으로 바퀴에 연결되어 바퀴를 회전시켜 차량을 전진 또는 후진구동하게 되며, 유압구동모터(82)는 유압펌프(83)를 구동하게 된다.

각각의 차량주행모터(81) 및 유압구동모터(82)는 리모트 콘트롤러(91)를 통한 운전자의 조작신호를 인가받는 제어부(90)에 의해 각각 독립적으로 제어된다.

유압펌프(83)는 유압구동모터(82)의 구동력에 따라 펌핑능력이 가변되며, 오일탱크(84)내의 오일을 압축펌핑하여 프라이어티 밸브(85)(priority valve)로 공급하게 된다. 프라이어티 밸브(85)는 유압펌프(83)로부터 공급되는 압유(壓油)를 리모트 콘트롤러(91)에 의해 제어되는 스티어링 유닛(86)으로 공급함과 아울러 집게회전용 유압실린더(30)로 분배한다. 이때, 프라이어티 밸브(85)는 일차적으로 스티어링 유닛(86)의 작동에 필요한 압유를 충분히 공급한 후에 여유분을 집게 회전용 유압실린더(30)로 공급하게 된다.

스티어링 유닛(86)으로 공급되는 압유는 리모트 콘트롤러(91)에 의한 핸들 회전방향에 따라 내부에 형성되는 유로의 방향이 전환되어 피스톤(87a)에 의해 구분되는 제1챔버(87b) 및 제2챔버(87c)를 갖는 파워스티어링 실린더(87)로 공급하게 된다. 파워스티어링 실린더(87)는 피스톤(87a)의 이동방향에 따라 조향/주행바퀴(71)를 선택된 방향으로 회전시키게 된다.

부가적으로, 기둥폼의 크기에 따라 무게 중심이 달라지기 때문에 집게(20)를 기둥폼의 최적 위치에 맞춰야 할 것이며, 이를 위하여 집게(20)는 높이 조절 가능하게 구성된다. 예를 들어, 수직 각관(12)은 집게(20)에 고정되는 제1각관(12a), 차대 프레임(70)에 고정되는 제2각관(12b)이 신축 가능하도록 연결되고, 집게(20)와 차대 프레임(70)의 사이에 승강실린더(89)가 설치되어 승강실린더(89)에 의해 집게(20)가 높이조절된다. 승강실린더(89)는 유압기구부(88)에 유압배관이 연결된다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 의하면, 기둥폼을 설치/해체할 경우 리모트 콘트롤러(91)의 전후진 변속버튼, 핸들을 조작하면, 제어부(90)는 조작신호를 인가받아 차량주행모터(81)와 유압구동모터(82)를 가동한다. 차량주행모터(81)에 의해 조향/주행바퀴(71)가 전후진되어 기둥폼 인양장치(100)가 주행하며, 유압구동모터(82), 유압펌프(83), 프라이어티 밸브(85), 스티어링 유닛(86), 파워스티어링 실린더(87)에 의해 조향/주행바퀴(71)를 회전시킨다.

지금까지는 실시예 1에 주행수단(80)이 부가된 것으로 설명하였지만, 본 실시예의 주행수단(80)은 실시예 2에도 채용될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 기둥폼 인양장치에 의하면, 공사현장에 건축 장비나 구조물이 방치되어 지게차를 최적의 위치로 셋팅하지 못하더라도 집게의 각도를 조절하여 기둥폼을 견실하게 잡아 운반할 수 있으므로 기둥폼 인양장치로서의 신뢰성을 향상할 수 있다.

이상, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 본 고안의 실시예 1에 따른 기둥폼 인양장치의 사시도.

도 2는 본 고안의 실시예 1에 따른 기둥폼 인양장치의 평면도.

도 3은 본 고안의 실시예 2에 의한 기둥폼 인양장치의 구성도.

도 4a와 도 4b는 각각 본 고안의 실시예 2에 의한 기둥폼 인양장치의 작동 상태도.

도 5는 본 고안의 실시예 3에 따른 기둥폼 인양장치의 사시도.

도 6은 본 고안의 실시예 3에 의한 기둥폼 인양장치에 적용된 주행수단의 구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10 : 프레임, 14 : 포크삽입부

16 : 회전블록, 16a,21a,22a : 힌지

20 : 집게, 21,22 : 집게팔

30,40,50,60 : 유압실린더, 70 : 차대 프레임

71,72 : 바퀴, 80 : 주행수단

90 : 제어부, 91 : 리모트 콘트롤러

Claims (7)

1. 지게차의 한 쌍의 포크가 각각 삽입되는 포크삽입부(14)를 갖는 프레임(10)과; 일정 간격을 유지한 상태로 벌어져 두 변을 형성하는 기둥폼을 지지하는 한 쌍의 집게팔(21,22)이 구비되며 상기 프레임에 힌지 결합되는 집게(20)와; 그리고, 상기 프레임에 대해 상기 집게를 회전시키는 회전수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 프레임에 일측이 회동 가능하게 장착되며 타측의 로드(31)가 상기 집게에 회동 가능하게 연결되고 유압배관(32)을 통해 상기 지게차의 유압기구부와 연결되어 상기 집게가 상기 힌지를 매개로 하여 회전되도록 하는 유압실린더(30)인 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임에는 회전블록(16)이 힌지(16a) 결합되며, 상기 집게(20)의 집게판(21,22)은 각각 일단부가 상기 회전블록에 힌지(21a,22a) 결합되어, 상기 회전블록과 집게팔이 회전수단에 의해 각각 회전되는 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 회전수단은 각각 일측이 상기 프레임과 회전블록에 회동 가능하게 장착되며 타측의 로드(41,51,61)가 상기 회전블록과 집게팔에 회동 가능하게 연결되고 유압배관(42,52,63)을 통해 상기 지게차의 유압기구부와 연결되어 상기 집게가 상기 힌지를 매개로 하여 회전되도록 하는 유압실린더(40,50,60)인 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.
5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 프레임(10)이 안착되며 바퀴(71,72)를 갖는 차대 프레임(70)과; 상기 차대 프레임을 자체 구동력으로 주행시키는 주행수단(80)과; 상기 주행수단/집게의 작동을 제어하는 제어부(90)와; 그리고, 상기 제어부와 무선통신하여 원격지에서 상기 주행수단/집게를 조작하는 리모트 콘트롤러(91)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 주행수단은 배터리에 의해 구동되며 상기 바퀴를 회전시켜 상기 차대 프레임의 전후진에 필요한 동력을 제공하는 차량주행모터(81), 상기 배터리에 의해 구동되어 발생시키는 유압구동모터(82), 상기 유압구동모터의 구동력에 따라 압유를 펌핑하는 유압펌프(83), 상기 유압펌프의 펌핑에 의해 공급되는 압유를 분배하는 밸브(85), 상기 밸브에 의해 분배되는 압유를 공급받아 상기 바퀴의 방향에 따라 압유의 공급을 제어하는 스티어링 유닛(86), 상기 스티어링 유닛으로부터 압유가 각각 공급되는 제1,2챔버(87b,87c)를 가지며 상기 챔버에 공급되는 압유에 의해 내부의 피스톤(87a)이 이동되면서 상기 바퀴를 선택된 방향으로 회전시키는 파워스티어링 실린더(87)로 구성된 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 수직의 각관(12)은 상기 집게가 연결되는 제1각관(12a)과 상기 대차 프레임에 고정되는 제2각관(12b)이 신축 가능하도록 연결되며, 상기 집게는 승강실린더(89)에 의해 승강되어 높이조절되는 구조인 것을 특징으로 하는 기둥폼 인양장치.