KR200375704Y1

KR200375704Y1 - 온실용 무인 방제 시스템

Info

Publication number: KR200375704Y1
Application number: KR20-2004-0033641U
Authority: KR
Inventors: 이효심
Original assignee: 이효심
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2005-03-10

Abstract

본 고안은 온실용 무인 방제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온실에 설치된 레일을 따라 이동되는 방제기의 이동과 약액공급기의 작동을 효율적으로 제어할 수 있는 온실용 무인 방제 시스템에 관한 것이다.

본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은, 각각 시점과 종점을 갖고 온실에 설치된 적어도 하나 이상의 레일을 따라 왕복 이동되도록 각각 롤러에 의해 상기 레일 각각에 지지된 적어도 하나 이상의 방제기와, 상기 방제기 각각에 구비되어 상기 방제기 각각을 상기 레일을 따라 왕복 이동시키도록 상기 롤러를 회전시키기 위한 구동모터와, 탱크에 담긴 약액을 펌핑하는 약액공급기와, 호스를 통해 상기 약액공급기와 각각 연결되고, 공급된 약액을 분사하기 위한 노즐이 각각 구비되며, 상기 방제기 각각에 장착된 적어도 하나 이상의 분사관과, 상기 분사관 각각으로 연결된 호스상에 설치된 적어도 하나 이상의 제어밸브와, 상기 방제기 각각이 각각의 레일의 시점에 도달되면 신호를 발생시키도록 상기 방제기 각각 또는 상기 레일 각각의 시점에 설치된 시점감지센서와, 상기 방제기 각각이 각각의 레일의 종점에 도달되면 신호를 발생시키도록 상기 방제기 각각 또는 상기 레일 각각에 설치된 종점감지센서와, 입력된 시작신호, 상기 시점감지센서 및 종점감지센서로부터 전달된 신호에 따라 상기 구동모터 각각, 상기 약액공급기, 및 상기 제어밸브 각각을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

온실용 무인 방제 시스템{UNMANNED SPRAYING SYSTEM FOR GREEN HOUSE}

주지된 바와 같이 농약은 유독성 물질이기 때문에 온실과 같은 밀폐된 공간에서의 농약의 살포는 무인 방제 시스템에 이루어지고 있다.

통상적으로 온실의 내부에 설치된 무인 방제 시스템은 온실의 길이방향으로 설치된 레일을 따라 이동가능하게 설치된 방제기에 분사관이 장착되어 방제기를 레일을 따라 이동시키면서 약제공급기로 상기 분사관에 구비된 노즐로 약액을 작물에 분사하는 구조로 되어 있다. 등록번호 제20-0264576호 대한민국 등록실용신안공보에는 현가식 레일을 타고 자동 이송되면서 농약을 살포하는 농약 살포장치가 개시되어 있다.

상기와 같은 온실용 무인 방제 시스템에서 방제기의 왕복 이동과 약액공급기의 작동은 약액의 살포를 효율적으로 할 수 있도록 제어되어야 할 뿐만 아니라 에너지 소모 및 불필요한 작동을 줄일 수 있도록 제어되어야 한다. 이는 복수의 방제기가 동시에 제어되는 경우에 특히 그러하다.

한편, 농약과 같은 약제나 물은 그 살포 방법이 상이하다. 일반적으로 농약은 단복 살포, 즉 편도의 주행으로 살포되는 것이 바람직하고 물은 왕복으로 살포되는 것이 바람직하다. 따라서 온실용 무인 방제 시스템은 약제의 살포와 물의 살포에 따라 달리 제어되어야 한다.

또한, 농약이나 물의 살포는 주기적으로 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서 온실용 무인 방제 시스템에서는 주기적으로 자동으로 약제나 물을 살포할 수 있도록 제어되어야 한다.

본 고안은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 고안의 목적은 약액을 효율적으로 살포할 수 있을 뿐만 아니라 에너지 소모 및 불필요한 작동을 방지할 수 있는 온실용 무인 방제 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 살포되는 약액의 종류, 즉 농약과 같은 약제나 물에 따라 살포방법을 달리하도록 제어가 이루어지는 온실용 무인 방제 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 농약이나 물을 주기적으로 자동으로 살포할 수 있도록 제어되는 온실용 무인 방제 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은, 각각 시점과 종점을 갖고 온실에 설치된 적어도 하나 이상의 레일을 따라 왕복 이동되도록 각각 롤러에 의해 상기 레일 각각에 지지된 적어도 하나 이상의 방제기와, 상기 방제기 각각에 구비되어 상기 방제기 각각을 상기 레일을 따라 왕복 이동시키도록 상기 롤러를 회전시키기 위한 구동모터와, 탱크에 담긴 약액을 펌핑하는 약액공급기와, 호스를 통해 상기 약액공급기와 각각 연결되고, 공급된 약액을 분사하기 위한 노즐이 각각 구비되며, 상기 방제기 각각에 장착된 적어도 하나 이상의 분사관과, 상기 분사관 각각으로 연결된 호스상에 설치된 적어도 하나 이상의 제어밸브와, 상기 방제기 각각이 각각의 레일의 시점에 도달되면 신호를 발생시키도록 상기 방제기 각각 또는 상기 레일 각각의 시점에 설치된 시점감지센서와, 상기 방제기 각각이 각각의 레일의 종점에 도달되면 신호를 발생시키도록 상기 방제기 각각 또는 상기 레일 각각에 설치된 종점감지센서와, 입력된 시작신호, 상기 시점감지센서 및 종점감지센서로부터 전달된 신호에 따라 상기 구동모터 각각, 상기 약액공급기, 및 상기 제어밸브 각각을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은, 상기 제어기에 입력된 시작신호는 약품약액을 분사하도록 하는 방제신호이고, 상기 제어기는 방제신호가 전달되면 방제기 각각에 구비된 제어밸브를 개방함과 동시에 상기 약액공급기를 작동시키며 방제기 각각이 각각의 레일을 따라 종점방향으로 이동되도록 각각의 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고, 상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 종점에 도달하여 종점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 종점감지센서에 대응하는 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄함과 동시에 그 방제기가 시점방향으로 이동되도록 그 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고, 상기 제어기는 방제기 중에서 최후에 종점에 도달한 방제기의 종점감지센서의 신호에 의해 그 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄시킨 경우에 상기 약액공급기의 작동을 정지시키고, 상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 시점에 도달하여 시점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 시점감지센서에 대응되는 방제기에 구비된 구동모터의 작동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은, 상기 제어기에 입력된 시작신호는 물을 분사하도록 하는 살수신호이고, 상기 제어기는 살수신호가 전달되면 방제기 각각에 구비된 제어밸브를 개방함과 동시에 상기 약액공급기를 작동시키며 방제기 각각이 각각의 레일을 따라 종점방향으로 이동되도록 각각의 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고, 상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 종점에 도달하여 종점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 종점감지센서에 대응하는 방제기가 시점방향으로 이동되도록 그 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고, 상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 시점에 도달하여 시점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 시점감지센서에 대응되는 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄하고 그 방제기에 구비된 구동모터의 작동을 정지시키고, 상기 제어기는 방제기 중에서 최후에 시점에 도달한 방제기의 시점감지센서의 신호에 의해 그 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄시킨 경우에 상기 약액공급기의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은, 상기 제어기에는 소정 시간에 신호를 출력하는 타이머가 구비되고, 상기 제어기는 상기 타이머로부터 신호가 전달되고 동시에 방제신호 또는 살수신호가 전달되면 상기 약액공급기, 구동모터 및 제어밸브를 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도면을 참조하면 본 고안의 일실시예에 따른 온실용 무인 방제 시스템은 온실(1)의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 4열의 레일(2) 각각에 방제기(10)가 왕복이동이 가능하게 롤러(11)에 지지된다.

상기 방제기(10)는 상기와 같이 상기 레일(2) 각각에 지지되어 상기 레일(2)의 시점(2a)과 종점(2b) 사이를 왕복이동된다. 상기 방제기(10) 각각에는 상기 방제기(10)를 레일(2) 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터(12)가 구비된다. 상기 구동모터(20)는 하술하는 제어기(30)의 제어에 의해 롤러(11)를 회전시키고 상기 롤러(11)의 회전으로 상기 방제기(10)는 상기 레일(2)을 따라 이동된다. 또한 상기 방제기(10) 각각에는 호스(23)를 통해 하술하는 약액공급기(20)와 각각 연결된 분사관(13)이 장착된다. 도면에는 상기 분사관(13)이 수평으로 노즐(13a)이 배열된 수평형이 도시되어 있으나 본 고안은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 본 고안에는 분사관에는 수직형이 적용되어질 수 있다. 약액공급기(20)에 의해 상기 분사관(13)으로 공급된 약액은 약액공급기(20)의 펌핑 압력으로 상기 노즐(13a)을 통해 약액을 작물로 분사한다. 상기 분사관(13)으로의 약액의 공급은 상기 분사관(13) 각각으로 연결된 호스(23)상에 설치되어 제어기(30)의 제어에 의해 개폐되는 제어밸브(14)에 의해 개방 및 차단된다. 상기 방제기(10) 각각은 레일(2) 각각의 양 끝점, 시점(2a)과 종점(2b) 사이를 왕복이동되며 상기 시점(2a) 및 종점(2b)에서 이동방향이 전환되거나 정지된다. 따라서 상기 방제기(10)가 시점(2a)과 종점(2b)에 도달되면 이를 감지하기 위한 수단으로 각각 시점감지센서(15a)와 종점감지센서(15b)가 본 발명에 따른 온실용 무인 방제 시스템에 구비된다. 도면에는 상기 시점감지센서(15a)는 상기 방제기(10)의 후방에 설치되고, 상기 종점감지센서(15b)는 상기 방제기(10)의 전방에 설치된 실시예가 도시되어 있다. 일반적으로 상기 시점감지센서(15a) 및 상기 종점감지센서(15b)는 리미트스위치나 초음파 근접센서 등으로 구현된다.

약액공급기(20)는 상기 분사관(13)으로 약액을 공급하기 위한 것으로, 약액이 담기는 탱크(21)와 호스(23)를 통해 약액을 상기 탱크(21)로부터 상기 분사관(13)으로 펌핑하기 위한 펌프(22)를 포함하여 구성된다.

상기 제어기(20)는 시작신호, 정지신호, 속도조절신호 등과 같이 입력부(31b,36b), 타이머(31c), 기타 메모리 등으로부터 입력된 신호, 상기 시점감지센서(15a) 및 종점감지센서(15b)로부터 전달된 신호 등에 따라 상기 구동모터(12), 상기 약액공급기(20), 및 상기 제어밸브(14)를 제어한다. 상기 제어기(20)는 하나의 구성으로 구성되어질 수 있으나 배선 등을 고려하여 도 3에 도시된 바와 같이 주제어부(31)와 분사기(10)에 구비된 분사기제어부(36)로 분리되어 구성되어질 수 있다. 도 3을 참조하면 상기 주제어부(31)는 현재의 작동 상태 등을 표시되는 표시부(31a), 사용자가 시작, 정지와 같은 명령이나 작동시간 분당 분사량 등과 같은 제어조건을 입력하기 위한 입력부(31b), 설정된 시간에 따라 신호를 발생시키기 위한 타이머(31c) 등을 포함하여 구성된다. 상기 분사기제어부(36)는 상기 주제어부(31)와 마찬가지로 표시부(36a),입력부(36b) 등을 포함하여 구성된다.

상기 제어기(20)는 약액이 약품용액인 경우와 물인 경우를 달리하여 구동모터(12), 약액공급기(20) 및 제저밸브(14) 등을 제어함으로써 최적의 방제 효율이 확보된다. 특히, 상기 제어기(20)는 수개의 방제기(10)를 제어하는 경우에 효과적이다.

상기 제어기(30)에 입력된 시작신호가 약품약액을 분사하도록 하는 방제신호인 경우에 상기 제어기(30)는 방제신호가 전달되면 방제기(10) 각각에 구비된 제어밸브(14)를 개방함과 동시에 상기 약액공급기(20)를 작동시키며 방제기(10) 각각이 각각의 레일(2)을 따라 종점(2b)방향으로 이동되도록 각각의 방제기(10)에 구비된 구동모터(12)를 구동시키고, 방제기(10) 각각이 각각의 종점(2b)에 도달하여 종점감지센서(15b) 각각으로부터 신호가 전달되면 그 종점감지센서(15b)에 대응하는 방제기(10)에 구비된 제어밸브(14)를 폐쇄함과 동시에 그 방제기(10)가 시점(2a)방향으로 이동되도록 그 방제기(10)에 구비된 구동모터(12)를 구동시키고, 방제기(10) 중에서 최후에 종점(2b)에 도달한 방제기(10)의 종점감지센서(15b)의 신호에 의해 그 방제기(10)에 구비된 제어밸브(14)를 폐쇄시킨 경우에 상기 약액공급기(20)의 작동을 정지시키고, 방제기(10) 각각이 각각의 시점(2a)에 도달하여 시점감지센서(15a) 각각으로부터 신호가 전달되면 그 시점감지센서(15a)에 대응되는 방제기(10)에 구비된 구동모터(12)의 작동을 정지시키도록 제어한다.

그리고 상기 제어기(30)에 입력된 시작신호가 물을 분사하도록 하는 살수신호인 경우에 상기 제어기(30)는 살수신호가 전달되면 방제기(10) 각각에 구비된 제어밸브(14)를 개방함과 동시에 상기 약액공급기(20)를 작동시키며 방제기(10) 각각이 각각의 레일(2)을 따라 종점(2b)방향으로 이동되도록 각각의 방제기(10)에 구비된 구동모터(12)를 구동시키고, 방제기(10) 각각이 각각의 종점(2b)에 도달하여 종점감지센서(15b) 각각으로부터 신호가 전달되면 그 종점감지센서(15b)에 대응하는 방제기(10)가 시점방향으로 이동되도록 그 방제기(10)에 구비된 구동모터(12)를 구동시키고, 방제기(10) 각각이 각각의 시점(2a)에 도달하여 시점감지센서(15a) 각각으로부터 신호가 전달되면 그 시점감지센서(15a)에 대응되는 방제기(10)에 구비된 제어밸브(14)를 폐쇄하고 그 방제기(10)에 구비된 구동모터(12)의 작동을 정지시키고, 방제기(10) 중에서 최후에 시점에 도달한 방제기(10)의 시점감지센서(12a)의 신호에 의해 그 방제기(10)에 구비된 제어밸브(14)를 폐쇄시킨 경우에 상기 약액공급기(20)의 작동을 정지시킨다.

한편, 상기 제어기(30)에 구비된 타이머(31c)는 방제나 살수가 이루어져야하는 소정 시간에 신호를 출력하여 살수나 방제가 시작되도록 한다. 즉, 상기 제어기(30)는 상기 타이머(31c)로부터 신호가 전달되고 동시에 방제신호 또는 살수신호가 전달되면 상기 약액공급기(20), 구동모터(12) 및 제어밸브(14)를 제어한다.

도면부호 40은 각 구성에 전기 에너지를 공급하기 위한 전원부이다. 상기 전원부(40)의 전기 에너지는 상기 호스(23)과 함께 레일(2)에 메달려 상기 방제기(10)까지 연장된 케이블(41)을 통해 상기 방제기(10)으로 공급된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은 약액을 효율적으로 살포할 수 있을 뿐만 아니라 에너지 소모 및 불필요한 작동을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.

또한 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은 살포되는 약액의 종류, 즉 농약과 같은 약제나 물에 따라 살포방법을 달리하도록 제어되는 장점을 갖는다.

또한 본 고안에 따른 온실용 무인 방제 시스템은 농약이나 물을 주기적으로 자동으로 살포할 수 있도록 제어되는 장점을 갖는다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 온실용 무인 방제 시스템은 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 무인 방제 시스템을 개념적으로 도시한 측면도

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 무인 방제 시스템을 개념적으로 도시한 평면도

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 무인 방제 시스템을 주요부를 개념적으로 도시한 구성도

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

1 온실

2 레일

2a, 2b 시점, 종점

10 방제기

11 롤러

12 구동모터

13 분사관

14 제어밸브

15a 시점감지센서

15b 종점감지센서

20 약액공급기

21 탱크

22 펌프

30 제어기

31 주제어부

36 방제기 제어부

40 전원공급부

Claims

각각 시점과 종점을 갖고 온실에 설치된 적어도 하나 이상의 레일을 따라 왕복 이동되도록 각각 롤러에 의해 상기 레일 각각에 지지된 적어도 하나 이상의 방제기와,

상기 방제기 각각에 구비되어 상기 방제기 각각을 상기 레일을 따라 왕복 이동시키도록 상기 롤러를 회전시키기 위한 구동모터와,

탱크에 담긴 약액을 펌핑하는 약액공급기와,

호스를 통해 상기 약액공급기와 각각 연결되고, 공급된 약액을 분사하기 위한 노즐이 각각 구비되며, 상기 방제기 각각에 장착된 적어도 하나 이상의 분사관과,

상기 분사관 각각으로 연결된 호스상에 설치된 적어도 하나 이상의 제어밸브와,

상기 방제기 각각이 각각의 레일의 시점에 도달되면 신호를 발생시키도록 상기 방제기 각각 또는 상기 레일 각각의 시점에 설치된 시점감지센서와,

상기 방제기 각각이 각각의 레일의 종점에 도달되면 신호를 발생시키도록 상기 방제기 각각 또는 상기 레일 각각에 설치된 종점감지센서와,

입력된 시작신호, 상기 시점감지센서 및 종점감지센서로부터 전달된 신호에 따라 상기 구동모터 각각, 상기 약액공급기, 및 상기 제어밸브 각각을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실용 무인 방제 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제어기에 입력된 시작신호는 약품약액을 분사하도록 하는 방제신호이고,

상기 제어기는 방제신호가 전달되면 방제기 각각에 구비된 제어밸브를 개방함과 동시에 상기 약액공급기를 작동시키며 방제기 각각이 각각의 레일을 따라 종점방향으로 이동되도록 각각의 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고,

상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 종점에 도달하여 종점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 종점감지센서에 대응하는 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄함과 동시에 그 방제기가 시점방향으로 이동되도록 그 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고,

상기 제어기는 방제기 중에서 최후에 종점에 도달한 방제기의 종점감지센서의 신호에 의해 그 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄시킨 경우에 상기 약액공급기의 작동을 정지시키고,

상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 시점에 도달하여 시점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 시점감지센서에 대응되는 방제기에 구비된 구동모터의 작동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 온실용 무인 방제 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제어기에 입력된 시작신호는 물을 분사하도록 하는 살수신호이고,

상기 제어기는 살수신호가 전달되면 방제기 각각에 구비된 제어밸브를 개방함과 동시에 상기 약액공급기를 작동시키며 방제기 각각이 각각의 레일을 따라 종점방향으로 이동되도록 각각의 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고,

상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 종점에 도달하여 종점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 종점감지센서에 대응하는 방제기가 시점방향으로 이동되도록 그 방제기에 구비된 구동모터를 구동시키고,

상기 제어기는 방제기 각각이 각각의 시점에 도달하여 시점감지센서 각각으로부터 신호가 전달되면 그 시점감지센서에 대응되는 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄하고 그 방제기에 구비된 구동모터의 작동을 정지시키고,

상기 제어기는 방제기 중에서 최후에 시점에 도달한 방제기의 시점감지센서의 신호에 의해 그 방제기에 구비된 제어밸브를 폐쇄시킨 경우에 상기 약액공급기의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 온실용 무인 방제 시스템.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 제어기에는 소정 시간에 신호를 출력하는 타이머가 구비되고,

상기 제어기는 상기 타이머로부터 신호가 전달되고 동시에 방제신호 또는 살수신호가 전달되면 상기 약액공급기, 구동모터 및 제어밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 온실용 무인 방제 시스템.