KR101935838B1 - 레일형 무인방제기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일형 무인방제기에 관한 것으로 보다 상세하게는 하나의 방제기가 농작물의 시설물에 설치된 주행레일 위에서 전, 후로 동작방향을 전환이동하면서 약제를 농작물에 분사할 수 있는 레일형 무인방제기는 비닐하우스 내에 구비되어 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서, 상기 비닐하우스 내에 길이방향으로 고정된 레일과 상기 비닐하우스 내에 분사액을 저장하는 저장탱크와 상기 레일 상에 안착되어 이동할 수 있도록 일측단이 개방되고 개방된 내측상부 양측단에는 회동롤러부가 구비되며 상기 회동롤러부의 하단과 대응되는 외주 측단 중심부에는 상기 레일을 유도하는 가이드 공이 형성되고 개방된 내측하부에는 상, 하로 이동되어 상기 레일 하부를 가압하는 가압롤러부가 설치된 본체와 상기 본체의 내부에는 회동롤러부를 구동시키는 구동수단과 상기 본체의 외주 양측 상단에는 출발과 정지위치를 감지하는 리미트센서스위치와 상기 본체의 하부에는 상기 저장탱크의 분사액이 유입되게 호스와 연결되고 분사액을 살포가 가능하도록 다수의 노즐이 구비된 분사구와 상기 본체의 외주측단에는 상기 구동수단과 연동하여 본체의 이동방향을 제어하고, 상기 본체의 이동방향에 따라 리미트센서스위치의 감지형태를 변형토록 하는 토글스위치가 구비된 동작회로 제어장치를 포함하여 이루어지되 상기 동작회로 제어장치에는 상기 토글스위치와 리미트센서스위치에 출력되는 값에 의해 상기 리미트센서스위치의 센서가 출발센서와 정지센서로 변환할 수 있도록 출발센서변환회로부와 정지센서변환회로부가 구비된 센서변환부와 토글스위치의 출력되는 값에 의해 구동수단에 전류값을 변환시키는 동작변환회로부로 이루어지는 구조이다.
Description
본 발명은 레일형 무인방제기에 관한 것으로 보다 상세하게는 하나의 방제기가 농작물의 시설물에 설치된 주행레일 위에서 전, 후로 동작방향을 전환이동하면서 약제를 농작물에 분사할 수 있는 레일형 무인방제기에 관한 것이다.
통상적으로, 방제기는 논, 밭, 비닐하우스, 우사, 돈사, 양계장 등 병해충 방제를 위해 사용되고 있다.
이러한, 방제기는 작업자가 직접 살포하여야 했기 때문에 장시간의 중노동에 가까운 작업을 실행하여야만 했다.
최근 이러한 중노동에 가까운 작업을 작업자를 대신하여 분사액을 살포할 수 있도록 하는 장치가 많이 개발되고 있는 실정이다.
일례로, 대한민국 특허 등록 제1348892호 내부에 방제액이 저장되어 있는 저장통(110)의 상부에 위치하여 회전모터(126)의 구동에 의해서 상기 저장통(110)의 방제액에 잠겨지는 흡입관(132,34)을 회전시킴으로써 상기 흡입관(132,34)의 내측면을 따라서 방제액을 상승시키고, 흡입되는 방제액을 회전하는 회전판(128a,128b)의 원심력에 의해서 금속테(129)에 충돌시킴으로써 형성되는 미립자의 방제액 입자를 분무시키는 분무배출부(121a)가 제공된 외부하우징(121)을 갖는 분무수단(120)을 포함하는 원심식 방제기(100)에 있어서, 상기 흡입관(132,34)의 내측면에는 상기 방제액의 유동을 유도하는 유도로가 형성되고 있고, 상기 회전모터(126)를 보호하는 모터덮개(125)와 상기 외부하우징(121) 사이의 유동공간에는 상대적으로 큰 크기의 방재액 입자가 접촉하여 방제액 방울로 뭉쳐질 수 있는 무무화판(142)이 제공되고, 상기 무무화판(142)에서 낙하하는 방제액 방울을 받아들이는 받침판(144)이 상기 회전판의 상부에 제공되고, 상기 받침판(144)에는 상기 회전판을 향해서 방제액 방울을 낙하시킬 수 있는 구멍이 형성되어 이루어진 원심식 방제기이다.
그러나 이러한 원심식 방제기의 경우 원심력을 통해 분무효율을 향상시킬 수 있지만, 이 또한 작업자가 직접 살포하여야 했기 때문에 농약 피폭에 의한 농약중독의 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명의 목적은 농작물에 농약을 보다 살포시 안전하게 방제할 수 있도록 하나의 방제기가 농작물의 시설물에 설치된 주행레일 위에서 전, 후로 동작방향을 용이하게 전환하여 이동할 수 있으며, 일정한 분사범위를 조절하여 일정한 약제를 농작물에 분사할 수 있는 레일형 무인방제기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 비닐하우스 내에 구비되어 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서, 상기 비닐하우스 내에 길이방향으로 고정된 레일과 상기 비닐하우스 내에 분사액을 저장하는 저장탱크와 상기 레일 상에 안착되어 이동할 수 있도록 일측단이 개방되고 개방된 내측상부 양측단에는 회동롤러부가 구비되며 상기 회동롤러부의 하단과 대응되는 외주 측단 중심부에는 상기 레일을 유도하는 가이드 공이 형성되고 개방된 내측하부에는 상, 하로 이동되어 상기 레일 하부를 가압하는 가압롤러부가 설치된 본체와 상기 본체의 내부에는 회동롤러부를 구동시키는 구동수단과 상기 본체의 외주 양측 상단에는 출발과 정지위치를 감지하는 리미트센서스위치와 상기 본체의 하부에는 상기 저장탱크의 분사액이 유입되게 호스와 연결되고 분사액을 살포가 가능하도록 다수의 노즐이 구비된 분사구와 상기 본체의 외주측단에는 상기 구동수단과 연동하여 본체의 이동방향을 제어하고, 상기 본체의 이동방향에 따라 리미트센서스위치의 감지형태를 변형토록 하는 토글스위치가 구비된 동작회로 제어장치를 포함하여 이루어지되 상기 동작회로 제어장치에는 상기 토글스위치와 리미트센서스위치에 출력되는 값에 의해 상기 리미트센서스위치의 센서가 출발센서와 정지센서로 변환할 수 있도록 출발센서변환회로부와 정지센서변환회로부가 구비된 센서변환부와 토글스위치의 출력되는 값에 의해 구동수단에 전류값을 변환시키는 동작변환회로부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일형 무인방제기에 의해 달성된다.
또한, 상기 본체의 내측하부에 설치되는 가압롤러부는 T형의 프레임이 형성되고 상기 T형의 프레임의 양측 일측단에 레일 하부에 밀착되는 회동롤러가 설치되며 타측단에는 상기 T형의 프레임이 상, 하부로 이동 및 회동롤러가 레일을 가압할 수 있도록 탄성스프링이 설치되고 상기 T형의 프레임이 상, 하 이동시 흔들림을 방지할 수 있도록 상기 본체의 개방된 내측하부 중심부에는 상기 T형의 프레임의 일측단이 내설되는 상, 하 가이드부가 형성되어 이루어지며 상기 T형의 프레임 측면부에는 소정의 길이로 형성된 가이드부가 형성되고 상기 T형의 프레임의 가이드부에는 조임나사부가 구비된 이동기어부가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 분사구에는 회전에 의해 분사구에 분사액을 공급되는 공급통로를 조절하여 분사구의 분사범위를 조절하는 노즐조절구가 구비되고, 상기 동작회로 제어장치에는 상기 노즐조절구의 회전에 따라 구동수단에 공급되는 전압을 변환시켜 상기 구동수단의 이동속도를 조절하는 전압조절부가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명의 레일형 무인방제기는 농작물에 농약을 보다 살포시 안전하게 방제할 수 있도록 하나의 방제기가 농작물의 시설물에 설치된 주행레일 위에서 전, 후로 동작방향을 용이하게 전환하여 이동할 수 있으며, 레일형 무인방제기가 전, 후로 이동시 이동방향을 체크하는 출발센서와 정치센서를 교체하지 않고 변형이 가능하여 비용이 절감되는 효과가 있다.
또한, 분사구에 노즐조절구가 구비되고 상기 노즐조절구와 연동되는 구동수단의 이동을 조절하는 동작회로 제어장치에 전압조절부가 구비되어 일정한 약제를 농작물에 분사하면서 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 원심식 방제기를 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명의 레일형 무인방제기를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 레일형 무인방제기를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 가압롤러부를 나타낸 실시예.
도 5는 본 발명의 구동수단을 나타낸 실시예.
도 6a는 본 발명의 가압롤러부를 나타내 다른 실시예.
도 6b는 도 6a에 대한 작동실시예.
도 7은 본 발명의 동작회로 제어장치를 나타낸 회로부
도 8a, 8b는 도 7에 대한 실시예.
도 9a는 본 발명의 레일형 무인 방제기를 나타낸 다른 실시예.
도 9b는 본 발명의 동작회로 제어장치를 나타낸 다른 실시예.
도 10a는 본 발명의 레일형 무인 방제기를 나타낸 다른 실시예.
도 10b는 본 발명의 동작회로 제어장치를 나타낸 다른 실시예.
도 2는 본 발명의 레일형 무인방제기를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 레일형 무인방제기를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 가압롤러부를 나타낸 실시예.
도 5는 본 발명의 구동수단을 나타낸 실시예.
도 6a는 본 발명의 가압롤러부를 나타내 다른 실시예.
도 6b는 도 6a에 대한 작동실시예.
도 7은 본 발명의 동작회로 제어장치를 나타낸 회로부
도 8a, 8b는 도 7에 대한 실시예.
도 9a는 본 발명의 레일형 무인 방제기를 나타낸 다른 실시예.
도 9b는 본 발명의 동작회로 제어장치를 나타낸 다른 실시예.
도 10a는 본 발명의 레일형 무인 방제기를 나타낸 다른 실시예.
도 10b는 본 발명의 동작회로 제어장치를 나타낸 다른 실시예.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 레일형 무인 방제기는 비닐하우스 내에 구비되어 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서, 상기 비닐하우스 내에 길이방향으로 고정된 레일(100)과 상기 비닐하우스 내에 분사액을 저장하는 저장탱크(200)와 상기 레일(100) 상에 안착되어 이동할 수 있도록 일측단이 개방되고 개방된 내측상부 양측단에는 회동롤러부(12)가 구비되며 상기 회동롤러부(12)의 하단과 대응되는 외주 측단 중심부에는 상기 레일(100)을 유도하는 가이드 공(11)이 형성되고 개방된 내측하부에는 상, 하로 이동되어 상기 레일(100) 하부를 가압하는 가압롤러부(14)가 설치된 본체(10)와 상기 본체(10)의 내부에는 회동롤러부(12)를 구동시키는 구동수단(20)과 상기 본체(10)의 외주 양측 상단에는 출발과 정지위치를 감지하는 리미트센서스위치(32,34)와 상기 본체(10)의 하부에는 상기 저장탱크(200)의 분사액이 유입되게 호스와 연결되고 분사액을 살포가 가능하도록 다수의 노즐이 구비된 분사구(40)와 상기 본체(10)의 외주측단에는 상기 구동수단(20)과 연동하여 본체(10)의 이동방향을 제어하고, 상기 본체(10)의 이동방향에 따라 리미트센서스위치(32,34)의 감지형태를 변형토록 하는 토글스위치(52)가 구비된 동작회로 제어장치(50)를 포함하여 이루어진 구조이다.
상기 비닐하우스 내에 길이방향으로 고정된 레일(100) 상에 안착되어 이동하는 본체(10)는 흔들림 없이 이동할 수 있도록 상기 레일(100)이 유입되는 방향의 본체(10)의 측단 중심부에는 가이드 공(11)이 형성되며 상기 가이드 공(11)에 유입된 레일(100)의 안착되어 이동할 수 있도록 본체(10)의 내측상부 양측단에는 회동롤러부(12)가 구비하되 상기 회동롤러부(12)가 흔들림 없이 이동할 수 있도록 상기 레일(100) 하부에 위치되는 본체(10)의 내측하부에는 상, 하로 이동되는 가압롤러부(14)가 설치된다.
이와 같이 상기 본체(10)의 내측하부에 설치되는 가압롤러부(14)는 도 4에 도시된 바와 같이 레일 하부에 위치하는 T형의 프레임(14-2)이 설치되고 상기 T형의 프레임(14-2)의 양측 일측단에 레일(100) 하부에 밀착되는 회동롤러(14-3)가 설치되며 타측단에는 상기 T형의 프레임(14-2)이 상, 하부로 이동 및 회동롤러(14-3)가 레일(100)을 가압할 수 있도록 탄성스프링(14-4)이 설치되고 상기 T형의 프레임(14-2)이 상, 하 이동시 흔들림을 방지할 수 있도록 상기 본체(10)의 개방된 내측하부 중심부에는 상기 T형의 프레임(14-2)의 일측단이 내설되는 상, 하 가이드부(15)가 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 비닐하우스 내에 길이방향으로 수평되게 설치되는 레일(100)이 다양한 외경크기에 따라 적용될 수 있도록 본체(10)의 개방된 내측상부에는 고정된 회동롤러부(12)가 설치되고 하부에는 소정의 간격이 이격되어 상, 하로 이동할 수 있도록 양측단에 탄성스프링(14-4)이 설치된 가압롤러부(14)를 설치하므로써 비닐하우스 내에 설치된 레일(100)이 상기 본체(10)의 회동롤러부(12)와 가압롤러부(14) 사이에 내설시 상기 가압롤러부(14)를 상, 하로 이동시켜 내설공간을 조절할 수 있어 다양한 외경을 갖는 레일(100)에 용이하게 착탈할 수 있고, 가압롤러부(14)의 탄성스프링(14-4)에 의해 레일(100)을 압입할 수 있어 상기 본체(10)가 레일(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 본체(10)의 회동롤러부(12) 구동시키는 구동수단(20)은 도 5에 도시된 바와 같이 모터(22)의 회전축(23)에 기어가 형성되고 상기 본체(10)의 회동롤러부(12)의 일측면에 기어가 형성되며 상기 모터(22)의 기어와 회동롤러부(12)의 기어가 연동되어 상기 회동롤러부(12)가 회동할 수 있도록 체인(70)으로 결착되어 이루어지는 것이 바람직하다.
이와 같이 구동수단(20)와 연동되어 상기 본체(10)의 회동롤러부(12)가 하우스 내부의 레일(100)에 따라 이동하는데 보다 상기 본체(10)의 회동롤러부(12)에 힘의 전달이 용이하도록 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 내측하부에 설치되는 가압롤러부(14)는 T형의 프레임(14-2)이 형성되고 상기 T형의 프레임(14-2)의 양측 일측단에 레일(100) 하부에 밀착되는 회동롤러(14-3)가 설치되며 타측단에는 상기 T형의 프레임(14-2)이 상, 하부로 이동 및 회동롤러(14-3)가 레일(100)을 가압할 수 있도록 탄성스프링(14-4)이 설치되고 상기 T형의 프레임(14-2)이 상, 하 이동시 흔들림을 방지할 수 있도록 상기 본체(10)의 개방된 내측하부 중심부에는 상기 T형의 프레임(14-2)의 일측단이 내설되는 가이드부(15)가 형성되어 이루어지며 상기 T형의 프레임(14-2) 측면부에는 소정의 길이로 형성된 가이드부(14-8)가 형성되고 상기 T형의 프레임(14-2)의 가이드부(14-8)에는 조임나사부(62)가 구비된 이동기어부(60)가 설치되어 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 상기 가압롤러부(14)에 형성된 T형의 프레임(14-2)의 가이드부(14-8)에 도 6b에 도시된 바와 같이 이동기어부(60)가 설치하여 상기 구동수단(20)과 본체(10)의 회동롤러부(12)에 구비된 기어와 연계되는 체인(70)에 결착되어 상기 본체(10)의 회동롤러부(12)에 회전력을 전달하는데 이때 하우스에 설치된 레일(100)이 수평하지 않고 경사지거나 본체(10)의 하부에 설치되는 분사구(40)의 하중이 클 경우 힘의 전달이 증대하기 위해 상기 가압롤러부(14)에 형성된 T형의 프레임(14-2)의 가이드부(14-8)에 설치된 이동기어부(60)를 이동시켜 상기 이동기어부(60)의 조임나사부(62)에 의해 위치를 고정하여 회동할 수 있어 상기 본체(10)의 회동롤러부(12)에 힘의 전달을 증대할 수 있어 보다 본체(10)가 하우스 레일(100)에 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같이 상기 가압롤러부(14)에 형성된 T형의 프레임(14-2)의 가이드부(14-8)에 설치되는 이동기어부(60)는 구동수단(20)에 결착된 체인(70)과 연결시 힘의 전달에 따라 하나 내지 둘 이상으로 구비되어 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 본체(10)의 외주 양측 상단에는 구동수단(20)에 의해 상기 본체(10)가 이동시 출발과 정지 위치를 체크할 수 있도록 각각 리미트센서스위치(32,34)가 각각 설치되어 이루어지는 것이 바람직하다.
위에서 상술한 바와 같이 상기 본체(10)의 외주 양측 상단에 설치된 리미트센서스위치(32,34)의 감지형태와 구동수단(20)의 회전방향을 제어할 수 있도록 상기 본체(10)의 외주측단에는 상기 구동수단(20)과 연동하여 본체(10)의 이동방향을 제어하고, 상기 본체(10)의 이동방향에 따라 리미트센서스위치(32,34)의 감지형태를 변형토록 하는 토글스위치(52)가 구비된 동작회로 제어장치(50)가 설치되어 이루어진다.
이와 같이 동작회로 제어장치(50)에는 토글스위치(52) 및 리미트센서스위치(32,34)에 의해 출력값에 따라 각각 리미트센서스위치(32,34)의 감지형태 및 구동수단(20)의 회전방향을 변형할 수 있도록 도 7에 도시된 바와 같이 토글스위치(52)와 리미트센서스위치(32,34)에 출력되는 값에 의해 상기 리미트센서스위치(32,34)의 센서가 출발센서와 정지센서로 변환할 수 있도록 출발센서변환회로부(54-2)와 정지센서변환회로부(54-4)가 구비된 센서변환부(54)와 토글스위치(52)의 출력되는 값에 의해 구동수단(20)에 전류값을 변환시키는 동작변환회로부(55)로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 전방으로 이동시 도 8a에 도시된 바와 같이 토글스위치(52)에 의해 출력되는 값과 리미트센서스위치(32,34)에 출력되는 값에 의해 전방에 구비된 리미트센서스위치(32)는 출발센서가 되고 후방에 구비된 리미트센서스위치(34)는 정지센서가 되며 이와 같은 토글스위치(52)의 신호의 출력에 값에 의해 동작변환회로부(55)에 의해 전방으로 이동하는 출력값을 구동수단(20)에 송출하며, 후방으로 이동시에는 도 8b에 도시된 바와 같이 토글스위치(52)에 의해 출력되는 값과 리미트센서스위치(32,34)에 출력되는 값에 의해 후방에 구비된 리미트센서스위치(34)는 출발센서가 되고 전방에 구비된 리미트센서스위치(32)는 정지센서가 되며 이와 같은 토글스위치(52)의 신호의 출력에 값에 의해 동작변환회로부(55)에 의해 후방으로 이동하는 출력값을 구동수단(20)에 송출하므로써 이동할 수 있어 본체(10)에 설치되는 리미트센서스위치를 출발센서와 정지센서를 교체하지 않고 토글스위치(52)가 구비된 동작회로 제어장치(50)에 용이하게 출발센서와 정지센서가 변환할 수 있어 본체(10)의 전, 후 이동을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
상기 본체(10)의 하부에는 상기 저장탱크(200)의 분사액이 유입되게 호스와 연결되고 분사액 살포가 가능하도록 다수의 노즐이 구비된 분사구(40)에 설치되어 농작물에 분사액을 살포하는데 이때 상기 저장탱크(200)에 저장된 분사액 양을 측정하여 상기 본체(10)의 이동을 제어할 수 있도록 도 9a, 9b에 도시된 바와 같이 상기 분사액을 저장하는 저장탱크(200) 하부에는 저장탱크(200)의 무게를 측정하는 압력센서(210)가 설치되고 상기 압력센서와 연계되어 상기 구동수단(20)을 제어할 수 있도록 동작회로 제어장치(50)에 전력차단회로부(56)가 더 구비되어 이루어지는 것이 바람직하다.
이와 같이 본체(10)의 하부에 설치된 분사구(40)에 의해 상기 저장탱크(200)에 저장된 분사액을 분사시 상기 본체(10)의 이동속도를 조절할 수 있어 보다 정확한 분사액을 사용하여 비용절감을 하기 위해 도 10a, 10b에 도시된 바와 같이 상기 분사구(40)에는 회전에 의해 분사구(40)에 분사액을 공급되는 공급통로를 조절하여 분사구(40)의 분사범위를 조절하는 노즐조절구(42)가 구비되고, 상기 동작회로 제어장치(50)에는 상기 노즐조절구(42)의 회전에 따라 구동수단(20)에 공급되는 전압을 변환시켜 상기 구동수단(20)의 이동속도를 조절하는 전압조절부(58)가 더 구비되어 이루어진 것이 바람직하다.
즉, 노즐조절구(42)의 회전에 따라 분사구(40)에 분사액을 공급하는 공급통로를 좁게하거나 넒게하여 분사구(40)에 공급되는 분사액의 양을 조절하므로써 분사구(40)의 분사범위를 짧게 또는 길게 분사액을 분사하며, 이때 상기 노즐조절구(42)를 회전시켜 분사범위를 짧게 형성시 상기 노즐조절구(42)의 회전값에 의해 상기 동작회로 제어장치(50)의 전압조절부(58)에서는 구동수단(20)에 공급되는 전압을 높게 공급하여 구송수단(20)의 이동속도를 빠르게 이동시키고, 상기 노즐조절구(42)를 회전시켜 분사범위를 길게 형성시 상기 노즐조절구(42)의 회전값에 의해 상기 동작회로 제어장치(50)의 전압조절부(58)에서는 구동수단(20)에 공급되는 전압을 낮게 공급하여 구송수단(20)의 이동속도를 느리게 이동하므로써, 동ㆍ식물의 크기맞게 이동과 적정한 량의 분사액을 제공할 수 있어 분사액의 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
즉, 노즐조절구(42)의 회전에 따라 분사구(40)에 분사액을 공급하는 공급통로를 좁게하거나 넒게하여 분사구(40)에 공급되는 분사액의 양을 조절하므로써 분사구(40)의 분사범위를 짧게 또는 길게 분사액을 분사하며, 이때 상기 노즐조절구(42)를 회전시켜 분사범위를 짧게 형성시 상기 노즐조절구(42)의 회전값에 의해 상기 동작회로 제어장치(50)의 전압조절부(58)에서는 구동수단(20)에 공급되는 전압을 높게 공급하여 구송수단(20)의 이동속도를 빠르게 이동시키고, 상기 노즐조절구(42)를 회전시켜 분사범위를 길게 형성시 상기 노즐조절구(42)의 회전값에 의해 상기 동작회로 제어장치(50)의 전압조절부(58)에서는 구동수단(20)에 공급되는 전압을 낮게 공급하여 구송수단(20)의 이동속도를 느리게 이동하므로써, 동ㆍ식물의 크기맞게 이동과 적정한 량의 분사액을 제공할 수 있어 분사액의 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
위에서 상술한 바와 같이 본 발명의 레일형 무인방제기는 농작물에 농약을 살포시 보다 안전하게 방제할 수 있도록 하나의 방제기가 농작물의 시설물에 설치된 주행레일 위에서 전, 후로 동작방향을 용이하게 전환하여 이동할 수 있으며, 레일형 무인방제기가 전, 후로 이동시 이동방향을 체크하는 출발센서와 정치센서를 교체하지 않고 변형이 가능하여 비용이 절감되는 효과가 있다.
또한, 분사구에 노즐조절구가 구비되고 상기 노즐조절구와 연동되는 구동수단의 이동을 조절하는 동작회로 제어장치에 전압조절부가 구비되어 일정한 약제를 농작물에 분사하면서 이동할 수 있는 효과가 있다.
1 : 레일형 무인방제기
10 : 본체 11 : 가이드 공
12 : 회동롤러부 14 : 가압롤러부
14-2 : T형의 프레임 14-3 : 회동롤러
14-4 : 탄성스프링 14-8 : 가이드부
15 : 상, 하 가이드부
20 : 구동수단
32, 34 : 리미트센서스위치
40 : 분사구 42 : 노즐조절구
50 : 동작회로 제어장치 52 : 토글스위치
54 : 센서변환부 54-2 : 출발센서변환회로부
54-4 : 정지센서변환회로
55 : 동작변환회로부 56 : 전력차단회로부
58 : 전압조절부
60 : 이동기어부 62 : 조임나사부
70 : 체인
100 : 레일
200 : 저장탱크 210 : 압력센서
10 : 본체 11 : 가이드 공
12 : 회동롤러부 14 : 가압롤러부
14-2 : T형의 프레임 14-3 : 회동롤러
14-4 : 탄성스프링 14-8 : 가이드부
15 : 상, 하 가이드부
20 : 구동수단
32, 34 : 리미트센서스위치
40 : 분사구 42 : 노즐조절구
50 : 동작회로 제어장치 52 : 토글스위치
54 : 센서변환부 54-2 : 출발센서변환회로부
54-4 : 정지센서변환회로
55 : 동작변환회로부 56 : 전력차단회로부
58 : 전압조절부
60 : 이동기어부 62 : 조임나사부
70 : 체인
100 : 레일
200 : 저장탱크 210 : 압력센서
Claims (5)
- 비닐하우스 내에 구비되어 동, 식물에 분사액을 살포하여 병해충 방제를 위해 사용되는 방제기에 있어서,
상기 비닐하우스 내에 길이방향으로 고정된 레일과;
상기 비닐하우스 내에 분사액을 저장하는 저장탱크와;
상기 레일 상에 안착되어 이동할 수 있도록 일측단이 개방되고 개방된 내측상부 양측단에는 회동롤러부가 구비되며 상기 회동롤러부의 하단과 대응되는 외주 측단 중심부에는 상기 레일을 유도하는 가이드 공이 형성되고 개방된 내측하부에는 상, 하로 이동되어 상기 레일 하부를 가압하는 가압롤러부가 설치된 본체와;
상기 본체의 내부에는 회동롤러부를 구동시키는 구동수단과;
상기 본체의 외주 양측 상단에는 출발과 정지위치를 감지하는 리미트센서스위치와;
상기 본체의 하부에는 상기 저장탱크의 분사액이 유입되게 호스와 연결되고 분사액을 살포가 가능하도록 다수의 노즐이 구비된 분사구와;
상기 본체의 외주측단에는 상기 구동수단과 연동하여 본체의 이동방향을 제어하고, 상기 본체의 이동방향에 따라 리미트센서스위치의 감지형태를 변형토록 하는 토글스위치가 구비된 동작회로 제어장치를 포함하여 이루어지되 상기 동작회로 제어장치에는 상기 토글스위치와 리미트센서스위치에 출력되는 값에 의해 상기 리미트센서스위치의 센서가 출발센서와 정지센서로 변환할 수 있도록 출발센서변환회로부와 정지센서변환회로부가 구비된 센서변환부와 토글스위치의 출력되는 값에 의해 구동수단에 전류값을 변환시키는 동작변환회로부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일형 무인방제기.
- 제1항에 있어서,
상기 본체의 내측하부에 설치되는 가압롤러부는 T형의 프레임이 형성되고 상기 T형의 프레임의 양측 일측단에 레일 하부에 밀착되는 회동롤러가 설치되며 타측단에는 상기 T형의 프레임이 상, 하부로 이동 및 회동롤러가 레일을 가압할 수 있도록 탄성스프링이 설치되고 상기 T형의 프레임이 상, 하 이동시 흔들림을 방지할 수 있도록 상기 본체의 개방된 내측하부 중심부에는 상기 T형의 프레임의 일측단이 내설되는 상, 하 가이드부가 형성되어 이루어지며 상기 T형의 프레임 측면부에는 소정의 길이로 형성된 가이드부가 형성되고 상기 T형의 프레임의 가이드부에는 조임나사부가 구비된 이동기어부가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 레일형 무인방제기.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 분사구에는 회전에 의해 분사구에 분사액을 공급되는 공급통로를 조절하여 분사구의 분사범위를 조절하는 노즐조절구가 구비되고, 상기 동작회로 제어장치에는 상기 노즐조절구의 회전에 따라 구동수단에 공급되는 전압을 변환시켜 상기 구동수단의 이동속도를 조절하는 전압조절부가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 레일형 무인방제기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170122727A KR101935838B1 (ko) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 레일형 무인방제기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170122727A KR101935838B1 (ko) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 레일형 무인방제기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101935838B1 true KR101935838B1 (ko) | 2019-01-07 |
Family
ID=65016865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020170122727A KR101935838B1 (ko) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 레일형 무인방제기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101935838B1 (ko) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2017
- 2017-09-22 KR KR1020170122727A patent/KR101935838B1/ko active IP Right Grant
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