KR200348454Y1 - 초음파센서를 이용한 그래프방식의 거리감지기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 전면과 후면에 초음파센서를 장착하고 차량내부에있는 룸미러에 차량주위에 있는 물체와의 거리를 그래프로 보여주고 전,후,좌,우의 영상을 즉시 운전석에서 볼수있는 장치에 관한 것으로 그목적은 차량운행 및 주차시 차량의 전,후,좌,우의 물체가 잘보이지 않아 운전시 많은 불편함과 안전사고를 방지함과 좁은길 운전시에 차량의 우측사이드를 운전자가 직접볼수가 없을때 룸미러의 스위치 한번의 조작으로 차량우측을 볼수가있어 차량의 손상을 미연에 방지할수 있고 차량의 전면의 물체가 1.2m 안으로 들어왔을때 자동으로 전방의 카메라가 작동하여 룸미러화면에는 전방의 화면이 보여지며 곧이어 물체와의 거리가 그래프로 그려지어 차량 앞쪽의 범퍼손상을 방지하고 차량후진시 후방화면이 나타남과 동시에 후방물체와의 거리가 그래프로 그려지어 뒷범퍼의 손상과 인명사고도 미연에 방지함을 그 특징으로 한다.

Description

초음파센서를 이용한 그래프방식의 거리감지기{DISTANCE DETECTOR BY GRAPH}

본 고안은 차량의 전,후,좌,우의 모서리에 초음파센서를 설치하고 각각에 카메라를 설치하고 차량의 실내에 룸미러 스크린을 설치하여 차량의 후진시에 후방에있는 물체와의 거리가 룸미러 화면에 그래프로 그려지며 차량후방의 화면이 룸미러의 스크린에 표시가 되도록 설계되며 차량의 전진시에도 전방과의 물체거리가 인식되면 룸미러 스크린에 전방의 화면이 디스플레이되며 곧이어 물체와의 거리가 그래프로 보여져 차량의 주차시 많은 편리함과 안전운전을 돕는 장치에 관한것이다.

이에 본 고안은 상술한 바와같이 차량의 전,후,좌,우에 초음파센서와 카메라 그리고 차량의 실내에 룸미러 스크린을 장착하여 차량의 전진,및 후진 그리고 주차시에 운전자에게 최대한의 차량외부의 정보를 제공할수 있도록 함에있어서 초음파센서에서 나오는 초음파를 제대로 받을수 있도록 초음파커버를 설계하여 초음파 센서가 땅을 인식하지 못하도록 설계되어야 하며 물체와의 거리를 표시한다면 물체와의 거리를 보기도 전에 물체와의 거리값이 바뀌어 운전자가 잘 알아볼수가 없으므로 물체와의 거리를 그래프로 표시하여야 한다. 일례로 현재 횡단보도에 설치된 남은 시간표시기를 보면 알수가 있다. 예전에는 횡단보도 파란불의 남은 시간이 숫자로 표시가 되어있어서 유심히 신호를 보지 않으면 남은시간 보기가 어려웠음을 알수있었지만 현재에는 그래프 방식으로 바뀌어서 남은 눈금이 한눈에 확인이되어 보행자에게 편리함을 더해주고 있다. 즉 숫자방식의 표현보다는 그래프의 표현이 더욱더 보기에 편리함을 알수가 있다. 차량의 앞이나 차량의 후면에 물체와의 거리를 그래프로 표현하는것은 운전자에게 많은 편리함을 줌에 그 목적이 있다.

도1은 고안에 따른 4개의 초음파 센서와 그래프 및 영상정보를 디스플레이할 룸미러 구성도

도2는 룸미러 스크린 구성도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 룸미러 스크린

15 : 본체

20 : 전방좌측 초음파센서

30 : 전방우측 초음파센서

40 : 후방 좌측 초음파센서

50 : 후방 좌측 초음파센서

60 : 전방 물체와의 거리 그래프

70 : 후방 물체와의 거리 그래프

80 : 전방,후방,좌,우 및 기타외부단자 화면전환 스위치

90 : 파워스위치

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안의 그래프방식 거리감지 장치는 차량을 운행할때 후진시 룸미러의 스크린이 자동으로 켜지며 후방의 화면이 표시가 됨과 동시에 후방의 물체와의 거리가 도면 2와 같이 바로 그래프로 그려지어 물체에 점점 다가가면 도면2와같이 그래프가 점점 줄게되며 가장 근접했을때에 화면의 중앙에 STOP라고 표시가 되며 또한 차량의 전진 주차시에는 차량전방의 센서들이 작동하여 전방의 물체를 인식할때 곧바로 전방의 카메라가 ON되어 전방의 화면이 스크린에 보여지며 전방의 물체와의 거리가 바로 그래프로 그려지고 점점 다가갔을때 즉 근접했을때 강한 부져소리와 함께 화면의 중앙에 STOP 이라고 표시가 된다

즉 후진시는 후방의 화면이 자동으로 나오고 전진시에는 전방에 물체가 감지된 시점에 전방의 카메라가 작동하여 전방의 화면이 표시가 되어 물체와의 거리가 그래프로 그려지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 예시도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1은 고안에 따른 전,후,좌,우의 초음파센서와 또한 카메라의 부착과 차량의 실내에 부착하는 룸미러를 도시화 한것이고 도2는 룸미러의 스크린 구성도 이다.

도면에서 보는 바와같이 본 고안의 그래프방식의 거리감지기는 전방좌측의 초음파센서(20)와 전방우측의 초음파센서(30)와 후방좌측의 초음파센서(40)와 후방우측의 초음파센서(50)와 전방카메라(61)와 후방카메라(64) 그리고 차량의 필요에 따라 좌측카메라(62) 그리고 우측카메라(63)가 장착이 되며 이러한 센서와 카메라에서 들어오는 거리그래프정보와 영상을 처리하고 파워를 공급하고 해당정보를 룸미러스크린으로 보내는 본체(15)가 있으며 이 본체(15)에서 나오는 영상정보 및 거리그래프 정보를 디스플레이 할수있는 룸미러 스크린(10)이 있으며 룸미러스크린에는 도면2와 같이 각각 방향의 영상을 선택할수있는 버튼(80)이 있어서 이버튼으로 차량의 전,후,좌,우의 영상을 선택하여 볼수가 있다.

룸미러의 스크린은 파워스위치(90)로 끌수도 있으며 꺼진상태에서도 후진기어를 넣으면 자동으로 룸미러 스크린(10)이 켜지며 후방의 화면이 보여지며 곧이어 물체가 감지되면 물체와의 거리가 그래프로 그려지게 된다.

또한 도면2의 스크린의 특징을 보면 화면의 위와 아래에 물체와의 거리가 그래프로 표시가 되고 물체와의 거리가 근접하였을때 화면의 중앙에 STOP 이라고 크게 표시가 되며 바로 부져소리가 나서 운전자에게 차량의 충돌을 미리 알려주게 된다.

오래전부터 각종 센서를 이용한 후방의 물체와의 거리를 알려주는 많은 고안이 나오고 또한 실행되고 있지만 후방물체의 거리를 단순히 소리로만 알려주는 경보장치가 가장많이 일반화 되어있고 또한 물체와의 거리를 숫자로 알려주는 방법이 많이 개발이되어 보편화되고 있는데 이러한 방식은 운전자에게 큰 도움이 되질 못하여 잘못하면 충돌의 사고까지 발생할수도 있으며 위에 기술한대로 횡단보도에서 그래프로 점점 줄어들면 보행자도 횡단보도 정보를 바로 알수있어서 횡단보도의 사고를 많이 줄일수 있는것과 같이 차량의 전진 및 후진시에 물체와의 거리가 그래프로 표시된다면 눈에 인식하기 쉬우며 또한 전,후의 영상화면이 표시까지 된다면 차안에 앉아서 차량밖의 모든정보를 알수가 있게되어 차량의 후진시 발생되는 모든사고, 차량의 전,후,좌,우 주차시에 많은 영상정보로 인하여 운전자에게 작은 사고를 미연에 방지할수있는 효과를 볼수가 있다.

Claims (2)

1. 차량의 전면(20,30),후면(40,50)에 초음파센서를 부착하고 차량의 실내에 룸미러스크린(도2)과 본체(15)를 연결하여 외부의 정보를 표시하는 방법중 차량과 물체와의 거리가 숫자가 아닌 그래프방식(60,70)으로 그려지며 물체 근접시 화면의 중앙에 STOP 라고 표시가되며 전면주차시 차량앞에 물체가 감지되면 차량전면의 카메라(61)가 자동으로 켜지며 곧이어 차량전면의 스크린이 보여지며 버튼(80)을 이용하여 차량후면카메라(64)와 좌측카메라(62)와 우측카메라(63)에서 들어오는 영상신호를 통해

   차량의 전면,후면,좌측면, 우측면을 즉시볼수가 있으며 전방,후방의 물체와의 거리가 그래프로 스크린의 위,아래에 표시가 되며 물체와의 거리를 표시해주는 그래프는 가로방식(도2) 세로방식(도3)을 모두 포함하는 초음파센서를 이용한 그래프방식의 거리감지기
2. 제 1항에 있어 전방주차시 물체와 앞차와의 거리가 2m 정도 가까워 지면 자동으로 전면 카메라가 작동되어 전면의 화면이 차량의 룸미러(10)에 디스플레이되는 초음파센서를 이용한 앞차와의 거리를 이용하여 자동으로 전면카메라가 작동되어지는 거리감지기