KR200346636Y1 - 그린시트 라미네이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 보빈에 감겨진 상태로부터 풀리면서 공급되는 그린시트가 풀리는 방향을 유지하고 곡률의 변화를 적게 겪으면서 글라스 패널로 공급되어 역 벤딩에 따른 그린시트 표면 파손을 막을 수 있는 그린시트 라미네이션 장치에 관한 것이다. 본 고안에 의하면, 그린시트가 감겨진 소재롤러, 글라스 패널 상면에 인접하여 설치되어 상기 그린시트를 상기 소재롤러로부터 상기 그라스 패널 상면으로 안내함과 동시에, 상기 그린시트 하면에 접합된 하부 보호필름을 상기 그린시트의 진행방향과 반대방향으로 안내하여 벗겨내는 라미네이션 헤드, 상기 그린시트로부터 분리된 상기 하부 보호필름을 감아 회수하는 회수롤러, 상기 소재롤러와 상기 라미네이션 헤드 사이에 설치되어 상기 그린시트를 상기 글라스 패널의 크기에 맞추어 절단하는 컷팅 유닛 및 상기 그린시트를 가열하면서 압착하여 상기 글라스 패널의 상면에 접합하는 핫롤러를 포함하는 그린시트 라미네이션 장치가 제공된다. 본 고안에 의하면, 그린시트가 반복적으로 벤딩되는 것을 방지할 수 있어, 그린시트 상에 파팅 라인이 발생하거나 글라스 패널과 결합된 이후에 성형층의 불균일이 초래되는 것을 예방할 수 있다.

Description

그린시트 라미네이션 장치 {Apparatus for Laminating Green Sheet}

본 고안은 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP)의 유전체층 및 격벽층(Barrier Rib) 형성을 위하여 그린시트(green sheet)를 글라스 패널(glass panel)에 접합하는 그린시트 라미네이션 장치(green sheet lamination)에 관한 것으로서, 구체적으로는 보빈(bobbin)(소재롤러)에 감겨진 상태로부터 풀리면서 공급되는 그린시트가 풀리는 방향을 유지하고 곡률의 변화를 적게 겪으면서 글라스 패널로 공급되어 역 벤딩(bending)에 따른 그린시트 표면 파손을 막을 수 있는 그린시트 라미네이션 장치에 관한 것이다.

도 1에는 그린시트의 구성을 설명하는 단면도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 그린시트(1)는 상하면에 보호필름(3, 3')이 부착된 세라믹 필름층(2)으로 구성된다. 상기 보호필름(3, 3')은 통상 PET(polyethylene terephthalate) 소재로 이루어진다.

도 2에는 종래의 그린시트 라미네이션 장치의 구성을 설명하는 개략도가 도시되어 있다.

도 2에 도시된 것과 같이, 종래의 그린시트 라미네이션 장치는, 그린시트(1)를 공급하는 소재롤러(20), 보호필름(3)이 벗겨진 그린시트(1)의 세라믹 필름층(2)을 글라스 패널(4)의 원하는 위치에 정렬시키는 라미네이션 헤드(미도시) 및 상기 그린시트(1)와 글라스 패널(4)을 가압하여 압착시키는 핫롤러(hot roller)(60)를 포함하여 구성된다. 한편, 종래의 그린시트 라미네이션 장치는 그린시트(1)로부터 벗겨진 보호필름(3)을 감는 회수롤러(30)와, 상기 그린시트(1)를 원하는 길이로 절단하는 컷팅 유닛(50)을 더 포함한다.

도 2에 도시된 것과 같이, 종래의 그린시트 라미네이션 장치는 그린시트(1)가 소재롤러(20)로부터 풀리면서 아이들 롤러(idle roller)(81)에서 소재롤러에 감겨있던 방향(시계 방향)과 반대 방향(반시계 방향)으로 꺾이고, 아이들 롤러(82)에서 벗겨지면서(peeling) 다시 그 반대방향(시계 방향)으로 꺾이고, 컷팅 유닛(50)을 지나면서 다시 한번 그 반대 방향(반시계 방향)으로 꺾인 후 글라스 패널(4)에 압착되게 된다. 이와 같이, 그린시트(1)가 벤딩과 역 벤딩을 반복적으로 겪는 동안, 탄성 및 소성 강도가 다른 재료들이 접합되어 구성되는 그린시트(1) 표면에는 불균일한 손상이 발생하게 된다. 이러한 손상 부분은 글라스 패널(4)에 압착된 이후에도 남게 되어 제품의 불량으로 이어지게 된다.

한편, 종래의 라미네이션 장치에서는 그린시트(1)의 보호 필름(3)을 벗기는 작업이, 글라스 패널(4)이 라미네이션 장치 내로 진입되기 전에 미리 이루어지기 때문에 세라믹 필름층(2)이 대기 중에 노출된 상태로 일정 시간 이상 유지되게 되는 경우가 자주 발생하였다. 이로 인해 대기 중에 노출된 시간이 길어지면 그린시트(1)와 글라스 패널(4)과의 접합이 원활히 이루어지지 않게 되어 장치의 접합 성능을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

따라서, 벤딩과 역 벤딩을 반복적으로 겪으면서 발생하는 손상을 피하고, 필링 후 바로 글라스 패널(4)에 그린시트(1)를 접합할 수 있는 그린시트 라미네이션 장치를 개발할 필요성이 크게 대두되었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 본 고안의 목적은 그린시트를 글라스 패널에 압착하는 동안 그린시트가 벤딩과 역 벤딩을 반복적으로 받지 않도록 하는 그린시트 라미네이션 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 그린시트의 부분 단면도.

도 2는 종래의 그린시트 라미네이션 장치를 개략적으로 나타낸 측면도.

도 3a는 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치를 개략적으로 나타낸 측면도.

도 3b는 도 3a의 A부분의 확대도.

도 3c는 도 3a에 도시된 수평 테이블의 위치 및 방향을 보정하는 방법을 설명하는 수평 테이블의 평면도.

도 4는 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치에 사용되는 컷팅 유닛의 측면도.

도 5는 도 4의 B부분의 확대도.

도 6a 내지 도 6f는 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치를 사용하여 그린시트를 글라스 패널 상에 접합하는 과정을 단계적으로 설명하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 그린시트 10: 라미네이션 헤드

20: 소재롤러 30: 회수롤러

50: 컷팅 유닛 60: 핫롤러

70: 수평 테이블

상기와 같은 본 고안의 목적은, 그린시트가 감겨진 소재롤러, 글라스 패널 상면에 인접하여 설치되어 상기 그린시트를 상기 소재롤러로부터 상기 그라스 패널 상면으로 안내함과 동시에, 상기 그린시트 하면에 접합된 하부 보호필름을 상기 그린시트의 진행방향과 반대방향으로 안내하여 벗겨내는 라미네이션 헤드, 상기 그린시트로부터 분리된 상기 하부 보호필름을 감아 회수하는 회수롤러, 상기 소재롤러와 상기 라미네이션 헤드 사이에 설치되어 상기 그린시트를 상기 글라스 패널의 크기에 맞추어 절단하는 컷팅 유닛 및 상기 그린시트를 가열하면서 압착하여 상기 글라스 패널의 상면에 접합하는 핫롤러를 포함하는 그린시트 라미네이션 장치를 제공함으로써 달성된다.

여기서, 상기 글라스 패널을 이송하고 소정 위치에 정렬시키며 글라스 패널의 온도를 유지시키는 수평 테이블을 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 소재롤러로부터 풀리면서 공급되는 그린시트는, 상기 라미네이션 헤드에서 하부 보호필름이 벗겨질 때까지 상기 소재롤러에 감겨진 상태에서 가지는 벤딩 변위와 반대 방향의 벤딩 변위를 갖지 않는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 라미네이션 헤드는, 상기 그린시트의 단부를 흡착하는 진공 플레이트와, 단부에 상기 하부 보호필름을 걸치도록 하여 상기 회수롤러가 상기 하부 보호필름을 감아서 당김에 따라 상기 하부 보호필름이 상기 그린시트로부터 벗겨지는 것을 돕는 나이프를 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 라미네이션 헤드의 단부 위쪽에 승강 가능하게 설치되어 상기 라미네이션 헤드가 상기 글라스 패널에 상기 그린시트를 정렬할 때에 그 위치를 감지할 수 있는 정렬 카메라와, 상기 정렬 카메라에서 감지된 영상 정보를 받아들여 상기 라미네이션 헤드의 위치를 보정하도록 라미네이션 헤드를 이동시킬 수 있는 제어부가 더 포함되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 컷팅 유닛은, 상면에 그린시트가 면접촉을 하면서 통과하는 컷팅 테이블, 상기 컷팅 테이블 상에 구비되어 회전하면서 상기 그린시트를 절단하는 컷팅 헤드 및 상기 컷팅 테이블 상에서 상기 컷팅 헤드를 이동시키는 컷팅 헤드 이송부를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 컷팅 헤드 이송부는, 상기 컷팅 헤드를 상기 컷팅 테이블의 상면에 대하여 평행한 방향과 수직한 방향으로 각각 이송하는 복수의 직선 이송 수단으로 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 고안에 따른 라미네이션 장치의 개략적인 구성을 설명하는 측면도가 도시되어 있다.

도 3a에 도시된 것과 같이, 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치(100)는, 글라스 패널(4)을 고정하고 정위치에 정렬시키는 수평 테이블(70), 상하면에 보호필름(3)이 부착된 세라믹 필름층(2)으로 구성된 그린시트(1)로부터 하부의 보호필름(3)을 필링(peeling)하고 세라믹 필름층(2)을 상기 글라스 패널(4)에 압착시키기 위해 원하는 위치에 정렬하는 라미네이션 헤드(10), 상기 그린시트(1)를 가열하여 상기 글라스 패널(4) 상면에 접합하는 핫롤러(60), 상기 그린시트(1)를 공급하는 소재롤러(20, 20'), 상기 그린시트(1)에서 세라믹 필름층(2)으로부터 벗겨진 보호필름(3)을 감는 회수롤러(30, 30') 및 상기 그린시트(1)를 원하는 위치에서 절단하는 컷팅 헤드(51)를 구비하는 컷팅 유닛(50)을 포함한다.

도 3에는 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치에 두 개의 소재롤러(20, 20')와 두 개의 회수롤러(30, 30')가 구비되어 있는 것을 도시하고 있으나, 본 고안은 각각 두 개씩의 소재롤러 및 회수롤러가 구비될 필요는 없으며, 하나씩 구비되거나 그 이상의 복수 개가 구비되어도 무방하다.

상기 핫롤러(60)는 상기 그린시트(1)가 상기 글라스 패널(4)과 압착되는 위치에 놓일 때 그 상면을 가압하면서 회전하여 상기 그린시트(1)와 글라스 패널(4)이 압착되도록 하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 핫롤러(60)에는 핫롤러(60)를 가열하는 히터(미도시)가 구비되어 상기 핫롤러(60)에 접촉하는 그린시트(1)의 부분이 가열되도록 한다.

상기 소재롤러(20, 20')는, 상기 그린시트(1)를 감고 있는 보빈의 형태로 구성되고, 상기 그린시트(1)의 진행 속도에 맞춰 상기 그린시트(1)가 풀려 공급되도록 한다. 앞서 언급하였듯이, 상기 소재롤러(20, 20')는 필요에 따라 복수 개가 구비될 수 있다.

상기 회수롤러(30, 30')는, 상기 라미네이션 헤드(10)에서 상기 그린시트(1)로부터 벗겨진 보호필름(3)을 감는 보빈 형태로 구성되고 작업 속도에 맞춰 상기 보호필름(3)을 감음으로써 지속적으로 필링이 진행되도록 한다.

상기 라미네이션 헤드(10)의 위쪽에는 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되는 정렬 카메라(align camera)(80)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 정렬 카메라(80)는, 상기 글라스 패널(4) 상에 상기 그린시트(1)를 정렬할 때에 그 위치가 오차 범위 내에 들어오는지 감지하는 기능을 수행하는데, 상기 정렬 카메라(80)에서 감지된 영상 정보로부터 사용자의 조작에 의해 또는 별도의 제어부(미도시)에 내장된 자동 조정 알고리즘에 의해 상기 라미네이션 헤드(10)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 상기 정렬 카메라(80)의 상하 방향 승강 운동은 소정의 스트로크를 가지는 유압실린더와 같은 직선 운동 기구를 사용하여 구동할 수 있다.

상기 수평 테이블(70)은, 상면에 글라스 패널(4)이 놓여서 고정되고, 상기 그린시트 라미네이션 장치로 유입되기 전에 가열된 글라스 패널(4)의 온도를 유지하기 위한 소정의 보온부(미도시)와, 상기 수평 테이블을 그린시트의 진행 방향과 동일한 방향으로 이송하는 이송부(미도시)와, 상기 수평 테이블의 평면상에서의 위치 및 방향을 미세 조정하는 방향 조정부(미도시)를 구비할 수 있다.

상기 방향 조정부는 도 3b에 도시된 것과 같이, 상기 수평 테이블의 평면상에서의 x축 및 y축 방향의 위치와, z축 둘레로의 회전 각도를 미세 조정하는 기능을 수행한다. 그럼으로써 그린시트와 글라스 패널이 정확한 위치에서 접합되도록 한다. 상기 보온부, 이송부 및 방향 조정부로는 각각 공지의 수단들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 보온부는 전기히터일 수 있고, 상기 이송부는 이송 방향에 나란하게 설치되는 리니어 가이드(linear guide)와 상기 리니어 가이드를 구동하는 모터로 구성될 수 있으며, 상기 방향 조정부는 사각형 형상의 상기 수평 테이블(70)의 세 변에 평행하게 설치되는 리니어 가이드와 상기 리니어 가이드를 구동하는 모터로 구성될 수 있다.

도 3c에는 도 3a의 A부분의 확대도가 도시되어 있다.

도 3c에 도시된 것과 같이, 상기 라미네이션 헤드(10)는, 상기 그린시트의 단부를 흡착하는 진공 플레이트(vacuum plate)(11)와, 단부가 뾰족하게 형성된 나이프(12)를 구비하여, 상기 그린시트(1)의 하부 보호필름(3)을 벗겨낼 수 있게 한다. 즉, 상기 나이프(12)의 뾰족한 단부에 상기 그린시트(1)의 하부 보호필름(3)이외향으로 걸치도록 한 상태에서 상기 그린시트의 상부를 가압하는 상기 핫롤러(60)가 회전하면서 상기 하부 보호필름(3)을 당기고, 동시에 상기 하부 보호필름(3)을 회수롤러(30, 30')가 감으면서 당김으로써 상기 하부 보호필름(3)이 상기 그린시트(1)로부터 필링된다. 또한, 상기 라미네이션 헤드(10)는 상기 그린시트(1)의 단부를 상기 글라스 패널(4) 상의 소정의 부착위치에 정렬하는 기능을 수행한다.

도 4에는 컷팅 유닛의 측면도가 도시되어 있다.

도 4에 도시된 것과 같이, 상기 컷팅 유닛(50)은, 상면에 그린시트(1)가 통과하는 컷팅 테이블(56), 상기 컷팅 테이블(56) 상에 구비되어 회전하면서 상기 그린시트(1)를 소정의 길이로 절단하는 원반형의 컷팅 헤드(51) 및 상기 컷팅 테이블(56) 상에서 상기 그린시트(1)에 대해 x', y' 및 z'축 방향으로 상기 컷팅 헤드를 이송하키는 컷팅 헤드 이송부를 포함하여 구성된다. 여기서 x', y' 및 z'축은 도면에 도시된 것과 같이 상기 컷팅 테이블(56)을 기준으로 하는 직교 좌표계이다. 상기 컷팅 헤드 이송부는, 상기 컷팅 테이블(56) 상에서 도면에 수직한 방향(x'축 방향)으로 상기 컷팅 헤드(51)를 이송하는 x'축 이송부(55), 상기 컷팅 테이블(56) 상에서 상기 그린시트(1)의 진행 방향을 따라 상기 컷팅 헤드(51)를 이송하는 y'축 이송부(53) 및 상기 컷팅 테이블(56)에 대해 수직한 방향(z축 방향)으로 상기 컷팅 헤드(51)를 이송하는 z'축 이송부(52)를 구비한다.

상기 컷팅 헤드(51)는 모터(미도시)와 연결되어 회전하면서 상기 그린시트(1)를 절단하게 된다. 상기 x'축 이송부(55)는 리니어 가이드로 구성되어회전하는 상기 컷팅 헤드(51)를 상기 그린시트(1)를 그 진행 방향과 수직한 방향(x축 방향)으로 이송하면서 상기 그린시트(1)를 절단하게 된다. 상기 y'축 및 z'축 이송부(53, 52)는 유압 실린더로 구성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 컷팅 헤드(51)의 z'축에 대한 회전 각도를 미세 조정하는 각도 조절부(미도시)와, 컷팅 작업 중에 그린시트를 상기 컷팅 테이블 상에 흡착하여 고정시키는 진공 플레이트(54)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

상기 x'축, y'축 및 z'축 이송부(52, 53 및 55)는 각각 리니어 가이드 또는 유압 실린더로 구성될 수 있지만 이에 한정되지는 않으며, 다양한 직선 이송 수단들이 사용될 수 있다.

도 5에는 도 4의 B부분의 확대도가 도시되어 있다.

도 5에 도시된 것과 같이, 상기 컷팅 유닛(50) 상에서 상기 컷팅 헤드(51)의 절단 커터는 상기 그린시트를 완전히 절단하는 것이 아니라 세라믹 필름층(2)까지만 절단하는 하프 컷팅(half cutting) 방식을 사용한다. 이렇게 함으로써, 하부 보호 필름(3)을 상기 회수롤러(30, 30')에서 지속적으로 감으면서 회수할 수 있고, 동시에 상기 그린시트(1)의 진행이 지속적으로 이루어 질 수 있다.

이하에서는 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치를 사용하여 그린시트를 글라스 패널에 압착하는 과정을 설명한다.

도 6a 내지 도 6f에는 본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치를 사용하여 그린시트를 글라스 패널에 압착하는 과정을 설명을 설명하는 도면들이 도시되어 있다.

도 6a에 도시된 것과 같이, 작업 대기 상태에서는 상기 라미네이션 헤드(10)와 상기 정렬 카메라(80)는 아래로 향하고 상기 핫롤러(60)는 밖으로 물러난 상태를 유지한다. 도 6b에 도시된 것과 같이, 작업 대기 상태와 동일하게 구성요소들이 배치된 상태에서 글라스 패널(4)과 그린시트(1)가 각각 공급된다. 도 6c에 도시된 것과 같이, 공급된 글라스 패널(4)과 그린시트(1)를 정렬하여 상기 라미네이션 헤드(10)로 상기 그린시트(1)의 단부를 상기 글라스 패널(4)의 선단부에 압착시킨 후, 상기 정렬 카메라(80)를 들어올린다. 그 다음 도 6d에 도시된 것과 같이, 상기 라미네이션 헤드(10)를 들어올리고 상기 핫롤러(60)를 압착 위치로 인입시킨 후, 핫롤러(60)를 회전시켜 상기 그린시트(1)를 상기 글라스 패널(4)에 접합하는 공정을 시작하게 된다. 핫롤러(60)가 압착 위치에서 계속 회전하면서 소정 길이로 공급되는 그린시트(1)를 글라스 패널(4)에 연속적으로 접합하면서 상기 글라스 패널(4)과 그린 시트(1)를 진행시킨다. 도 6e에 도시된 것과 같이, 접합 작업이 완료되면, 핫롤러(60)를 들어올리고 나이프를 후진시킨다. 다시 도 6f에 도시된 것과 같이 작업 대기 상태로 돌아온다.

본 고안에 따른 그린시트 라미네이션 장치(100)에서는, 상기 그린시트(1)가 상기 글라스 패널에 부착되는 과정에서, 상기 소재롤러(20, 20')로부터 공급되는 그린시트(1)가 감긴 방향과 반대 방향으로 꺾이지 않도록 그 구성요소들이 배열된다. 즉, 상기 소재롤러(20, 20')에 감긴 상태의 그린시트(1)가 풀리면서 공급되는 방향 그대로 상기 컷팅 유닛의 테이블로 공급되고, 상기 테이블 면을 따라 이송된 후, 상기 라미네이션 헤드(10)의 단부까지 공급된다. 즉, 풀리는 방향을 동일하게유지하여 그린시트(1)에서 감김 곡률이 소정의 범위로 유지되고, 벤딩이 작용한 방향과 반대 방향의 역 벤딩을 받지 않게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 그린시트(1)가 반복적으로 벤딩되는 것을 방지할 수 있어, 그린시트(1) 상에 파팅 라인(parting line)이 발생하거나 글라스 패널(4)과 결합된 이후에 성형층의 불균일이 초래되는 것을 예방할 수 있다.

또한, 그린시트(1)의 하부 보호필름이 글라스 패널(4)에 압착되기 직전에 벗겨지므로 글라스의 진입이 늦어지는 경우에도 미리 개방된 세라믹 필름층 부분이 불균일하게 압착되는 불량을 미연에 막을 수 있다.

또한, 종래에 그린시트(1)의 컷팅이 라미네이션 도중에 이루어짐으로써 마진의 변화 가능성이 크던 것을 라미네이션 진행 전에 미리 컷팅함으로써 마진 관리가 용이하게 된다.

이상에서는 본 고안의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.특히, 상술한 실시예에서는 그린시트를 라미네이션 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 고안은 소정의 두께를 가진 다른 종류의 필름들을 라미네이션 하는 경우에도 적용될 수 있으며, 이 역시 본 고안의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

1. 그린시트가 감겨진 소재롤러;

   글라스 패널 상면에 인접하여 설치되어 상기 그린시트를 상기 소재롤러로부터 상기 그라스 패널 상면으로 안내함과 동시에, 상기 그린시트 하면에 접합된 하부 보호필름을 상기 그린시트의 진행방향과 반대방향으로 안내하여 벗겨내는 라미네이션 헤드;

   상기 그린시트로부터 분리된 상기 하부 보호필름을 감아 회수하는 회수롤러;

   상기 소재롤러와 상기 라미네이션 헤드 사이에 설치되어 상기 그린시트를 상기 글라스 패널의 크기에 맞추어 절단하는 컷팅 유닛; 및

   상기 그린시트를 가열하면서 압착하여 상기 글라스 패널의 상면에 접합하는 핫롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 글라스 패널을 이송하고 소정 위치에 정렬시키는 수평 테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 소재롤러로부터 풀리면서 공급되는 그린시트는, 상기 라미네이션 헤드에서 하부 보호필름이 벗겨질 때까지 상기 소재롤러에 감겨진 상태에서 가지는 벤딩 변위와 반대 방향의 벤딩 변위를 갖지 않는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 라미네이션 헤드는, 상기 그린시트의 단부를 흡착하는 진공 플레이트와, 단부에 상기 하부 보호필름을 걸치도록 하여 상기 회수롤러가 상기 하부 보호필름을 감아서 당김에 따라 상기 하부 보호필름이 상기 그린시트로부터 벗겨지는 것을 돕는 나이프를 구비하는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 라미네이션 헤드의 단부 위쪽에 승강 가능하게 설치되어 상기 라미네이션 헤드가 상기 글라스 패널에 상기 그린시트를 정렬할 때에 그 위치를 감지할 수 있는 정렬 카메라와, 상기 정렬 카메라에서 감지된 영상 정보를 받아들여 상기 라미네이션 헤드의 위치를 보정하도록 라미네이션 헤드를 이동시킬 수 있는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 컷팅 유닛은,

   상면에 그린시트가 면접촉을 하면서 통과하는 컷팅 테이블;

   상기 컷팅 테이블 상에 구비되어 회전하면서 상기 그린시트를 절단하는 컷팅 헤드; 및

   상기 컷팅 테이블 상에서 상기 컷팅 헤드를 이동시키는 컷팅 헤드 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 컷팅 헤드 이송부는,

   상기 컷팅 헤드를 상기 컷팅 테이블의 상면에 대하여 평행한 방향과 수직한 방향으로 각각 이송하는 복수의 직선 이송 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 그린시트 라미네이션 장치.