KR200309150Y1 - 시트 폴딩장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 대략 수건 정도 크기의 시트 등의 폴딩이 자동수행될 수 있도록 하고, 수건 크기와 유사한 크기의 셔츠 등도 폴딩가능하도록 하여 작업성의 향상 및 폴딩될 대상물의 선택폭을 증가시킬 수 있도록 한 시트 폴딩장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 고안은, 외장이 되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 프레임의 외부에서 내부로 시트를 운반하는 공급컨베어와; 상기 공급컨베어와 근접설치되어 공급컨베어에서 전달받은 시트를 1차 폴딩위치까지 이송하는 제 1 이송컨베어, 1차 폴딩된 시트를 2차 폴딩위치로 이송하는 제 2 이송컨베어, 2차 폴딩된 시트를 취출위치로 이송시키는 제 3 이송컨베어가 상, 하로 배열되어 프레임 내에 설치된 이송기구부와; 상기 프레임에 설치되며, 이송기구부의 제 1 이송컨베어에서 하측으로 이격되고 제 2 이송컨베어와는 근접설치되는 정, 역구동 가능한 제 1 폴딩컨베어와, 제 1 이송컨베어와 제 1 폴딩컨베어의 사이로 압축공기를 토출하기 위해 제 1 폴딩컨베어의 상측에 설치된 에어블로워를 갖는 1차 폴딩부와; 상기 프레임에 설치되며, 이송기구부의 제 2 이송컨베어에서 하측으로 이격되고 제 3 이송컨베어와는 근접설치되는 정, 역구동 가능한 제 2 폴딩컨베어와, 제 2 이송컨베어와 제 2 폴딩컨베어의 사이로 압축공기를 토출하기 위해 제 2 폴딩컨베어의 상측에 설치된 에어블로워를 갖는 2차 폴딩부와; 상기 프레임에 설치되며, 제 3 이송컨베어에 의해 1, 2차에 걸쳐 폴딩된 시트가 이송되면, 이를 낙하시켜 외부로 취출하기위한 취출부로 이루어진 것을 특징으로 하는 시트 폴딩장치를 제공한다.

Description

시트 폴딩장치{Apparatus for sheet}

본 고안은 시트 폴딩장치에 관한 것으로써, 상세하게는 대략 수건 정도 크기의 시트 등의 폴딩이 자동수행될 수 있도록 하고, 수건 크기와 유사한 크기의 셔츠 등도 폴딩가능하도록 하여 작업성의 향상 및 폴딩될 대상물의 선택폭을 증가시킬 수 있도록 한 것이다.

시트 침대커버, 테이블커버 등 대형의 것에서 부터 수건 등의 소형의 것에 이르기 까지 일정 면적을 갖는 직물류를 의미하게 되며, 이와 같은 시트 중 침대커버, 테이브커버 등의 대형 시트를 폴딩하기 위한 장치는, 이미 본 출원인이 2000년 실용신안등록출원하여 심사 후 등록된 실용신안등록 제211644호(이하, 기등록고안이라 함)에 개시된 바 있다.

상기 기등록고안은 프레임, 프레임 내에서 시트를 이송시키기 위해 프레임 내에 설치된 다수의 컨베이어, 컨베이어에서 이송된 시트를 폴딩하기 위해 프레임 내부에 설치된 다수의 폴딩부로 구성된다.

여기서, 상기 컨베이어는 대형의 시트를 종방향, 횡방향으로 폴딩하기 위해 종방향 및 횡방향 컨베이어로 구분되며, 상기 폴딩부는 이들 컨베이어의 동작과 연동되어 컨베이어의 끝단부에서 시트를 폴딩하기 위해 시트를 공기압으로 절곡하는 공기토출기구와, 레버를 회전시켜 시트를 강제적으로 폴딩하는 레버기구로 구성된다.

또한, 상기 시트가 정확한 절곡지점에서 폴딩되도록 하기 위해 특정 컨베이어의 상부에는 센서등의 감지수단이 마련되고, 이 감지된 신호에 의해 시간, 거리 등을 연산하여 폴딩부로 구동신호를 송출하는 마이크로프로세서 계열의 제어부가구비된다.

상기된 기등록고안의 시트 폴딩장치는 시트가 컨베이어에 의해 프레임의 내부로 이송되면, 컨베이어와 컨베이어의 사이에서 공기를 토출하여 각 컨베이어 사이의 간격으로 시트의 대략 중앙부분을 밀어넣어 절곡과정이 수행되며, 컨베이어 상에서 레버기구가 동작되어 시트를 폴딩한 후 취출 컨베이어에 의해 폴딩완료된 시트를 외부로 취출시키게 된다.

상기된 기등록고안의 시트 폴딩장치는 주로 수작업에 의해 폴딩하기 불편한 침대커버, 테이블커버 등의 대형 시트를 폴딩하기 위한 목적으로 창안된 것이며, 수건, 셔츠 등의 소형 시트도 절곡이 가능하지만, 시트가 소형일 경우에는 절곡되는 횟수가 더 적기 때문에 장치의 각 컨베이어 및 폴딩부의 반드시 요구되는 구동력 이외의 구동력이 더 제공된다.

따라서, 상기된 구동력의 과다 제공은 전력의 낭비를 초래하여 경제적인 불이익을 수반하게 되고, 폴딩시작시점에서 완료되는 시점까지의 전과정을 거치는 시간이 많이 소요되어 작업성이 낮아지게 된다.

또한, 상기된 소형의 시트와 유사한 셔츠(이하, 소형의 시트에 포함하여 기재함)의 경우에는 좌, 우 양측으로 양팔을 감싸기 위하 소매가 돌출형성되어, 이를 폴딩하기가 어려운 단점이 발생된다.

본 고안은 상기된 문제점을 해소시키기 위해 창안된 것으로써, 절곡횟수가 적은 소형의 시트를 폴딩하기에 적합한 구성을 갖는 시트폴딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 양측으로 소매가 돌출형성된 셔츠 등도 폴딩가능한 시트폴딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안에 의한 폴딩장치의 정면도.

도 2는 도 1의 폴딩장치 중 셔츠의 양 팔부분을 폴딩하는 수단의 사시도.

도 3은 도 1의 폴딩장치 중 시트를 이송, 폴딩하는 수단의 사시도.

도 4는 도 3의 셔츠 폴딩수단에서 셔츠의 양 팔부분이 폴딩되는 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 프레임 20: 공급컨베어

30: 소매폴딩부 40: 이송기구부

50: 1차 폴딩부 60: 2차 폴딩부

70: 취출부 S: 시트(셔츠)

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 다음과 같은 특징의 구성을 갖는다.

본 고안은 외장이 되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 프레임의 외부에서 내부로 시트를 운반하는 공급컨베어와; 상기 공급컨베어와 근접설치되어 공급컨베어에서 전달받은 시트를 1차 폴딩위치까지 이송하는 제 1 이송컨베어, 1차 폴딩된 시트를 2차 폴딩위치로 이송하는 제 2 이송컨베어, 2차 폴딩된 시트를 취출위치로 이송시키는 제 3 이송컨베어가 상, 하로 배열되어 프레임 내에 설치된 이송기구부와; 상기 프레임에 설치되며, 이송기구부의 제 1 이송컨베어에서 하측으로 이격되고 제 2 이송컨베어와는 근접설치되는 정, 역구동 가능한 제 1 폴딩컨베어와, 제 1 이송컨베어와 제 1 폴딩컨베어의 사이로 압축공기를 토출하기 위해 제 1 폴딩컨베어의 상측에 설치된 에어블로워를 갖는 1차 폴딩부와; 상기 프레임에 설치되며, 이송기구부의 제 2 이송컨베어에서 하측으로 이격되고 제 3 이송컨베어와는 근접설치되는 정, 역구동 가능한 제 2 폴딩컨베어와, 제 2 이송컨베어와 제 2 폴딩컨베어의 사이로 압축공기를 토출하기 위해 제 2 폴딩컨베어의 상측에 설치된 에어블로워를 갖는 2차 폴딩부와; 상기 프레임에 설치되며, 제 3 이송컨베어에 의해 1, 2차에 걸쳐 폴딩된 시트가 이송되면, 이를 낙하시켜 외부로 취출하기 위한 취출부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 상기 이송기구부가, 제 1 이송컨베어의 상부에서 소형 시트 중 하나인 셔츠가 진행되는 방향과 직교되는 좌, 우측에 구비되어 양측 소매를 접기 위한 폴딩나이프와; 상기 프레임에 장착되고 폴딩나이프의 양측단에 결합되어 폴딩나이프가 진행되는 구간을 안내하는 가이더와; 상기 프레임에 설치되고, 폴딩나이프와 결합되어 폴딩나이프를 셔츠 측으로 진행시키기 위한 동력제공수단으로 이루어진 소매 폴딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기 각 특징이 적용된 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 의한 시트 폴딩장치의 전체 구성을 나타낸 정면개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 고안에 의한 시트 폴딩장치는 외장이 되는 프레임(10), 프레임(10)의 일측에서 내부로 시트(S)를 공급하는 공급컨베어(20), 공급된 시트(S)를 취출될 때까지 운반하기 위한 이송기구부(40), 운반되는 시트(S)를 폴딩하는 1, 2차 폴딩부(50, 60), 폴딩완료된 시트(S)를 외부로 배출하기 위한 취출부(70)로 구성된다.

상기 공급컨베어(20)는 프레임(10)의 일측으로 끝단부가 돌출되어 작업자가시트(S)를 얹을 수 있도록 하며, 상기 이송기구부(40)는 공급컨베어(20)와 시트(S)의 전달이 가능하도록 근접된 제 1 이송컨베어(41)와, 제 1 이송컨베어(41)의 하측으로 제 2, 제 3 이송컨베어(42, 43)가 배열되어 구성된다.

여기서, 상기 제 2, 제 3 이송컨베어(42, 43)는 상측의 제 1, 제 2 이송컨베어(41, 42)에 비해 좁은 폭을 갖도록 형성하게 되는데, 이는 후술될 제 1, 제 2 폴딩컨베어(51, 61)가 제 1, 제 2 이송컨베어(41, 42)에 의해 운반되는 시트(S)를 보다 안정적으로 전달받도록 하기 위해 각 컨베어(41, 42)의 양 끝단의 수직하향 선상에 비해 내측으로 더 간섭되도록 하기 위한 것이며, 더불어 컨베어(42, 43)의 밸트를 더 짧은 길이로 구성하여 재료절감을 위한 것이다.

또한, 상기된 공급컨베어(20) 및 제 1, 2, 3 이송컨베어(41, 42, 43)는 컨베어를 구성하는 롤러와 밸트 중 롤러의 양단이 프레임(10)의 내측벽면에 회전가능하게 지지되며, 이들은 체인, 밸트 등에 의해 외부의 동력원에서 구동력을 제공받아 구동될 수 있도록 함이 당연하다.

그리고, 상기 이송기구부(40)는 위의 시트(S)가 셔츠(S)(시트에 포함시켜 동부호를 사용함)와 같이 양측으로 소매가 돌출된 작업대상에 대해 폴딩작업을 수행하기 위한 소매 폴딩부(30)를 포함하게 된다.

도 2는 상기된 소매 폴딩부를 나타낸 분해사시도이다.

도 2를 참조하면, 상기 소매 폴딩부(30)는 제 1 이송컨베어(41)의 상측에 설치되며, 돌출된 소매를 제 1 이송컨베어(41) 상에서 들어올려 폴딩하기 위한 폴딩나이프(31), 폴딩나이프(31)가 유동되는 구간을 안내하기 위한 가이더(32), 폴딩나이프(31)가 유동되는 동력을 제공하는 동력제공수단인 실린더(33)로 구성된다.

상기 폴딩나이프(31)는 소매를 제 1 이송컨베어(41)의 바닥면에서 들어올리기 위해 쇄기형태의 선단부가 형성되며, 양측 끝단부에 돌기(34)가 형성되고 프레임(1)의 측벽에 장착된 가이더(32)의 안내홈(35)에 돌기(34)가 결합되며, 상기 안내홈(35)은 소매를 제 1 이송컨베어(41)의 상측으로 들어올려 폴딩하기 위해 폴딩나이프(31)의 유동이 시작되는 지점보다 유동이 완료되는 지점이 더 높도록 단(段)이 형성된다.

이와 같은 소매 폴딩부(30)는 도면에서 일측의 것만을 나타냈지만, 소매가 양측으로 형성되기 때문에 소매가 형성된 양측의 프레임(10)에 설치됨은 당연하다.

도 3은 상기 1, 2 차 폴딩부를 나타낸 사시도이다. 여기서, 상기 1, 2 차 폴딩부는 양측으로 대칭되어 설치되기 때문에 1차 폴딩부 만을 나타내며, 도면 중 괄호내의 부호는 2차 폴딩부의 부분을 나타내는 것임을 밝혀둔다.

도 3을 참조하면, 상기 1차 폴딩부(50)는 제 1 이송컨베어(41)의 하측으로 이격되어 제 1 폴딩컨베어(51)가 구비되어 프레임(10)에 설치되며, 제 1 폴딩컨베어(51)의 상측으로 에어블로워(52)가 설치되어 구성된다.

여기서, 상기 제 1 폴딩컨베어(51)는 제 2 이송컨베어(42)와 시트(S)의 전달가능하도록 근접설치되고, 시트(S)가 일정거리에 도달되면 순간 역구동가능하도록 구성된다.

또한, 상기 제 1 폴딩컨베어(51)는 모터 등에 의한 외부의 동력원을 포함하며, 에어블로워(52)는 압축공기를 공급받기 위한 컴프레샤 등과 연결된다.

상기 2차 폴딩부(60)는 제 2 이송컨베어(42)의 하측으로 이격되어 제 2 폴딩컨베어(61)가 구비되고, 그 상측에 에어블로워(62)가 설치되어 기본적인 구성은 1차 폴딩부(50)와 동일한 것이다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 취출부(70)는 제 3 이송컨베어(43)의 운반에 의해 시트(S)가 도착되는 끝단부에 설치되는 취출실(71), 취출실(71)의 개방된 상측을 계폐하기 위한 도어(72), 도어(72)를 각도회전시키는 동력제공수단인 실린더(73), 도어(72)에서 낙하된 시트(S)를 외부로 운반하는 취출컨베어(74)로 구성된다.

상기 취출실(71)은 프레임(10) 내부에 설치되며, 상기 도어(72)는 취출실(71)의 상단부에 힌지결합되어 상, 하로 각도회전되도록 하며, 실린더(73)가 취출실(71)의 내측 벽면과 도어(72)에 양단이 결합지지된다.

상기 취출컨베어(74)는 취출실(71)의 하단부에 설치되는데, 일측은 낙하되는 시트(S)가 상측에 얹어지도록 하기 위해 일측부가 취출실(71)의 내부에 구비되고, 타측부가 프레임(10)의 외부로 돌출되어 설치된다.

도면 중 미설명부호 21은 감지센서이며, 기등록고안에서와 같이 시트(S)가 공급컨베어(20) 상에서 통과되는 시점을 감지하고, 이를 따로 구비된 컨트롤러 등에서 컨베어의 구동에 따른 시트의 운반되는 이동정도 등을 판단하여 소매 폴딩부(30), 1, 2차 폴딩부(50, 60) 등을 구동시키게 됨은 주지된 바와 같다.

상기된 구성의 시트 폴딩장치는 작업자가 공급컨베어(20) 상에 시트를 얹은후 장치에 전원을 인가하면, 각각의 컨베이어는 구동을 시작하게 되고, 시트(S, 이하, 시트는 양측으로 소매가 돌출형성되는 셔츠를 선택하여 기재함)는 공급컨베어(20)에 의해 제 1 이송컨베어(41)로 전달된다.

이 때, 상기 공급컨베어(20)에서 제 1 이송컨베어(41)로 시트(S)가 이동될 때, 감지센서(21)는 셔츠(S)가 통과되는 시점을 감지하여 후술될 소매폴딩부(30) 및 1, 2차 폴딩부(50, 60)가 구동되기 위한 신호를 발생시키게 된다.

이와 같이 셔츠(S)가 제 1 이송컨베어(41) 상에 도착하게 되면 제 1 이송컨베어(41)는 일시정지 상태가 되고, 이와 같은 일시정지 상태에서 도 4a에서와 같이 소매 폴딩부(30)의 실린더(33)가 구동되어 폴딩 나이프(31)를 셔츠(S) 측으로 이동시켜 셔츠(S)의 소매가 폴딩 나이프(31) 상에 얹혀지도록 한다.

이와 같이 셔츠의 소매가 폴딩 나이프(31)에 얹혀지게 되면 폴딩 나이프(31)는 도 4b에서와 같이 가이더(32) 안내홈(35)의 단이 형성된 구간에서 상측으로 이동된 후 전진하게 되어 소매가 도 4c에서와 같이 폴딩된다.

상기된 것과 같은 폴딩 나이프(31)의 구동은 양측의 것 중 어느 일측의 것이 먼저 구동되고, 그 이후에 타측의 것이 늦게 구동되는데, 이는 소매가 짧은 경우에 양측이 동시에 구동되어도 무방하지만 소매가 긴 것일 경우에는 양측의 소매가 포개지도록 해야 하기 때문이며, 상기 도면에서는 우측의 실린더(33)가 먼저 구동되는 것을 나타낸다.

상기와 같이 소매가 폴딩되면, 제 1 이송컨베어(41)는 다시 구동을 시작하게 되고, 이로인해 셔츠(S)가 제 1 이송컨베어(41)에서 제 1 폴딩컨베어(51)로 전달된다.

여기서, 상기 셔츠(S)가 제 1 이송컨베어(41)에서 제 1 폴딩컨베어(51)로 전달되는 도중 제 1 이송컨베어(41)와 제 1 폴딩컨베어(51)의 간격사이에 셔츠(S)의 대략 중앙이 위치되면, 제 1 폴딩컨베어(51)는 역방향으로 구동되고 에어블로워(52)에서는 압축공기가 토출되어 셔츠(S)의 중앙부분을 제 1 이송컨베어(41)와 제 2 이송컨베어(42)로 강제 투입시켜 1차 폴딩작업이 수행된다.

이와 같은 과정에 의해 1차 폴딩작업이 수행된 셔츠는 제 2 이송컨베어(42)에 의해 2차 폴딩부(60)로 이송되고, 2차 폴딩부(60)에 도착된 셔츠(S)는 1차 폴딩부(50)에서와 같이 제 2 이송컨베어(42), 제 2 폴딩컨베어(61), 에어블로워(62)에 의해 2차 폴딩된다.

여기서, 상기 셔츠(S)가 1차 폴딩작업에 의해서만 목적하는 크기로 폴딩된다면 2차 폴딩작업은 수행되지 않아도 무방하며, 수건 등과 같이 그 길이가 긴 시트(S)인 경우에는 2차 폴딩작업을 수행하게 된다.

상기된 것과 같이 2번에 걸친 폴딩작업이 완료되면 폴딩된 셔츠(S)는 제 3 이송컨베어(43)에 의해 취출부(70)의 도어(72) 상측으로 운반되고, 도어(72)에 운반된 셔츠(S)는 실린더(73)의 구동에 의해 도어(72)가 취출실(71)의 하측으로 각도회전되어 낙하된다.

이와 같이 낙하된 폴딩셔츠(S)는 취출컨베어(74) 상에 얹혀지게 되고, 취출컨베어(74)의 구동에 의해 외부로 취출되는 것이며, 상기된 일련의 작업과정은 작업자가 수건, 셔츠 등의 시트(S)를 얹을 때 마다 연속적으로 수행되는 것이다.

이상에서 설명된 것과 같이 본 고안은, 소형의 시트에 가장 적합할 수 있는 구조의 장치를 제공하여 전원의 공급에 따른 전력소모를 최소화하여 경제적 이익을 도모하고, 폴딩되는 구조의 간략화에 따른 작업시간의 단축에 의해 작업성이 향상되는 효과를 얻게 된다.

또한, 본 고안은 소형의 시트에 포함되는 셔츠의 폴딩이 가능하여 장치에서 폴딩수행되는 작업대상의 선택폭이 증가되어 소비자의 만조도를 향상시키는 효과를 얻게 된다.

Claims (3)

1. 외장이 되는 프레임(10)과;

   상기 프레임(10)에 설치되어 프레임(10)의 외부에서 내부로 시트(S)를 운반하는 공급컨베어(20)과;

   상기 공급컨베어(20)와 근접설치되어 공급컨베어()에서 전달받은 시트(S)를 1차 폴딩위치까지 이송하는 제 1 이송컨베어(41), 1차 폴딩된 시트를 2차 폴딩위치로 이송하는 제 2 이송컨베어(42), 2차 폴딩된 시트를 취출위치로 이송시키는 제 3 이송컨베어(43)가 상, 하로 배열되어 프레임(10) 내에 설치된 이송기구부(40)와;

   상기 프레임(10)에 설치되며, 이송기구부(40)의 제 1 이송컨베어(41)에서 하측으로 이격되고 제 2 이송컨베어(42)와는 근접설치되는 정, 역구동 가능한 제 1 폴딩컨베어(51)와, 제 1 이송컨베어(41)와 제 1 폴딩컨베어(51)의 사이로 압축공기를 토출하기 위해 제 1 폴딩컨베어(51)의 상측에 설치된 에어블로워(52)를 갖는 1차 폴딩부(50)와;

   상기 프레임(10)에 설치되며, 이송기구부(40)의 제 2 이송컨베어(42)에서 하측으로 이격되고 제 3 이송컨베어(43)와는 근접설치되는 정, 역구동 가능한 제 2 폴딩컨베어(61)와, 제 2 이송컨베어(42)와 제 2 폴딩컨베어(61)의 사이로 압축공기를 토출하기 위해 제 2 폴딩컨베어(61)의 상측에 설치된 에어블로워(62)를 갖는 2차 폴딩부(60)와;

   상기 프레임(10)에 설치되며, 제 3 이송컨베어(43)에 의해 1, 2차에 걸쳐폴딩된 시트(S)가 이송되면, 이를 낙하시켜 외부로 취출하기 위한 취출부(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 시트 폴딩장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 취출부(70)는

   제 3 이송컨베어(43)의 끝단부에 근접설치된 취출실(71)과;

   상기 취출실(71)의 상측 개방부에 취출실(71)의 내측으로 각도회전 가능하게 힌지결합된 도어(72)와;

   상기 도어(72)각 각도회전되는 동력을 제공하기 위해 일단은 취출실(71)의 측벽면에 타단은 도어(72)에 결합된 동력제공수단(73)과;

   상기 취출실(71)의 내부 하측에 일측이 구비되고, 타측이 프레임(10)의 외부로 돌출되어 도어(72)에서 낙하된 폴딩시트(S)를 외부로 운반하는 취출컨베어(74)로 이루어진 것을 특징으로 하는 시트 폴딩장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 이송기구부(40)는

   제 1 이송컨베어(41)의 상부에서 소형 시트 중 하나인 셔츠가 진행되는 방향과 직교되는 좌, 우측에 구비되어 양측 소매를 접기 위한 폴딩나이프(31)와;

   상기 프레임(10)에 장착되고 폴딩나이프(31)의 양측단에 결합되어 폴딩나이프(31)가 진행되는 구간을 안내하는 가이더(32)와;

   상기 프레임(10)에 설치되고, 폴딩나이프(31)와 결합되어 폴딩나이프(31)를 셔츠(S) 측으로 진행시키기 위한 동력제공수단(33)으로 이루어진 소매 폴딩부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 폴딩장치.