CN110254856A - 一种衣物凸出部位辅助折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种衣物凸出部位辅助折叠结构，在衣物折叠设备上安装一支架，支架上固定一槽板，槽板上具有一限位槽，槽板在俯视方向上呈弧形，限位槽两端具有高度差；拨杆中部通过一旋转中心与支架转动连接，拨杆一端与限制在限位槽内，另一端与直线动力机构连接；拨杆向前伸出一杆，直线动力机构的顶出/收缩能够带动杆转动，直线动力机构动作时，带动杆绕旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。本发明在衣物折叠的过程中，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作；结构简单紧凑，将气缸的伸缩转化成杆的旋转和抬升的合成动作，裤裆完成折叠的同时实现再压住的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种衣物凸出部位辅助折叠结构，尤其涉及一种应用于服装折叠包装机的裤子裆部折叠机构。
背景技术
服装折叠包装机应用于服装厂的制造流程末端，将成品上衣或裤子服装自动折叠后装入塑料袋，相比人工作业可大大提高生产效率和包装质量。裤子的折叠和上衣的折叠略有不同，先手工左右对折再放入机器进行折叠包装，对于运动宽松款裤子而言，臀围设计得比较大，左右对折后裆部尺寸大大超过裤腿和裤腰的尺寸，为保证折叠美观，需要将裤裆折叠，再进行裤腿的横折。
如何针对现有的衣物折叠设备，增加一辅助折叠结构，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作，是本领域亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种衣物凸出部位辅助折叠结构，在衣物折叠的过程中，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作。
本发明采取以下技术方案：
一种衣物凸出部位辅助折叠结构，在衣物折叠设备上安装一支架1，支架1上固定一槽板2，槽板2上具有一限位槽201，所述槽板2在俯视方向上呈弧形，所述限位槽201两端具有高度差；拨杆5中部通过一旋转中心与所述支架1转动连接，拨杆5一端与限制在所述限位槽201内，另一端与直线动力机构连接；拨杆5向前伸出一杆3，直线动力机构的顶出/收缩能够带动所述杆3转动，直线动力机构动作时，带动杆3绕所述旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽201的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。
优选的，所述支架1具有一安装面101，所述安装面101为直立面，且与衣物折叠设备的输送线平行。
优选的，所述拨杆5具有一曲折部，该曲折部位于所述旋转中心的位置。
优选的，所述直线动力机构是气缸7。
优选的，所述衣物凸出部位是裤子经中心对折后的裆部。
优选的，所述杆3为一独立部件，固定安装在拨杆5之上。
优选的，所述限位槽201是长斜槽孔，拨杆5与所述限位槽201配合的部位具有凸轮轴承4，限位槽201作为所述凸轮轴承4的运行轨道。
进一步的，拨杆中间有一圆孔用于安装关节轴承9，使其可绕关节轴承9的球心三维旋转，在拨杆5的端部，装有一个杆端关节轴承6，杆端关节轴承6连接气缸7的活塞杆，气缸7的尾座也通过另一杆端关节轴承8连接在支架1上。
更进一步的，支架1与拨杆5之间设有一支座11，在关节轴承9和支座11之间、拨杆5和杆端关节轴承6之间、气缸7的尾座和另一杆端关节轴承8之间都有一个隔套10。
更进一步的，所述限位槽201的低位与高位之间的高度差，通过杆3的长度放大，使杆3末端的高度差不小于衣物被翻转折叠后的厚度。
本发明的有益效果在于：
1)在衣物折叠的过程中，对于尺寸较大的部位的实现自动向内折叠，同时不干涉现有折叠设备的工作。
2)结构简单紧凑，将气缸的伸缩转化成杆的旋转和抬升的合成动作，裤裆完成折叠的同时实现再压住的功能，特别适用厚布料裤子的折叠(如秋季款运动裤卫裤等)。
附图说明
图1是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构的立体示意图。
图2是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构另一视角下的立体示意图。
图3是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构的主视图。
图4是本发明衣物凸出部位辅助折叠结构的左视图。
图5是衣物凸出部位辅助折叠结构气缸位于收缩状态下的示意图(俯视方向)。
图6是衣物凸出部位辅助折叠结构气缸位于顶出状态下的示意图(俯视方向)。
图中，1.支架，2.槽板，3.杆，4.凸轮轴承，5.拨杆，6.杆端关节轴承，7.气缸，8.另一杆端关节轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
在本实施例中，所需要实现的功能描述如下：将裤子手工左右对折后放入服装折叠包装机，机器先将裤腿部分1/3折，此时裤子的裆部处于中间部位，此时通过本发明的“衣物凸出部位辅助折叠结构”将裆部向内折叠(一小段距离)，使包装裤子宽度方向大小均匀，最后进行1/2折，裆部包入裤子中。
具体实现过程解释如下：
参见图5，图5是衣物凸出部位辅助折叠结构的俯视图，此时，气缸位于收缩状态下，图中还展示了衣物折叠输送线的输送方向。
参见图1-3，一种裤子裆部辅助折叠结构，其主体结构支架1安装在服装折叠机横二折叠位置处，槽板2是带有长斜槽孔的圆弧板，固定在支架1上，长斜槽孔是凸轮轴承4的运行轨道，凸轮轴承4和杆3固定在拨杆5的一端，拨杆5是弯折形状的零件，中间有一个圆孔用于安装关节轴承9，使其可绕关节轴承9的球心三维旋转，在拨杆5的另一端，装有一个杆端关节轴承6，它连接了气缸7的活塞杆，气缸7的尾座也通过另一杆端关节轴承8连接在支架1上。
在关节轴承9和支座11之间、拨杆5和杆端关节轴承6之间、气缸7的尾座和另一杆端关节轴承8之间都有一个隔套10，消除了各连接件对关节轴承的转动干涉。
气缸7处于缩回位置时，拨杆5一端的凸轮轴承4处于槽板2的最低位，将连接在拨杆5的杆3置于初始位置，当气缸7通气活塞杆伸出，推动拨杆5旋转，凸轮轴承4沿槽板2的轨道运动，因为轨道是左低右高倾斜的，杆3在旋转的同时也向上抬，达到拨动折叠的效果。需要说明的是，杆3前端的运动轨迹是从外到内、从低到高，既能实现翻转裤子裆部的作用，又能起到翻转后压住该被翻转部位的作用，因为反转后，被压部位的厚度有一定的加厚，杆3旋转移动后抬高一定间距正好将这一加厚的厚度相适应。
具体工作时：气缸7先缩回，杆3和裤子在机器上的行进方向一致，当裤子到达折叠位置，宽度方向多出来的裆部盖在杆3上，此时气缸7启动，杆3拨动裤裆向内折叠，服装折叠包装机有一个压板压在裤子上，保证杆3将裤裆折叠在正常的位置，气缸7处于完全伸出位置时，凸轮轴承4位于槽板2的右端，杆3将原本盖在其上的裤裆翻折180度并压住，折叠动作完成，服装折叠包装机进行1/2折，翻过来的裤腿部分压住裆部，待裤子向前运动一小段距离后气缸7缩回，杆3从裤子上转出来，就完成了一个工作循环。
本发明结构简单紧凑，将气缸的伸缩转化成杆的旋转和抬升的合成动作，裤裆完成折叠的同时再压住，特别适用厚布料裤子的折叠，如秋季款运动裤卫裤等。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：
在衣物折叠设备上安装一支架(1)，支架(1)上固定一槽板(2)，槽板(2)上具有一限位槽(201)，所述槽板(2)在俯视方向上呈弧形，所述限位槽(201)两端具有高度差；
拨杆(5)中部通过一旋转中心与所述支架(1)转动连接，拨杆(5)一端与限制在所述限位槽(201)内，另一端与直线动力机构连接；
拨杆(5)向前伸出一杆(3)，直线动力机构的顶出/收缩能够带动所述杆(3)转动，直线动力机构动作时，带动杆(3)绕所述旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽(201)的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。
2.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述支架(1)具有一安装面(101)，所述安装面(101)为直立面，且与衣物折叠设备的输送线平行。
3.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述拨杆(5)具有一曲折部，该曲折部位于所述旋转中心的位置。
4.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述直线动力机构是气缸(7)。
5.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述衣物凸出部位是裤子经中心对折后的裆部。
6.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述杆(3)为一独立部件，固定安装在拨杆(5)之上。
7.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述限位槽(201)是长斜槽孔，拨杆(5)与所述限位槽(201)配合的部位具有凸轮轴承(4)，限位槽(201)作为所述凸轮轴承(4)的运行轨道。
8.如权利要求4所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：拨杆中间有一圆孔用于安装关节轴承(9)，使其可绕关节轴承(9)的球心三维旋转，在拨杆(5)的端部，装有一个杆端关节轴承(6)，杆端关节轴承(6)连接气缸(7)的活塞杆，气缸(7)的尾座也通过另一杆端关节轴承(8)连接在支架(1)上。
9.如权利要求8所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：支架(1)与拨杆(5)之间设有一支座(11)，在关节轴承(9)和支座(11)之间、拨杆(5)和杆端关节轴承(6)之间、气缸(7)的尾座和另一杆端关节轴承(8)之间都有一个隔套(10)。
10.如权利要求1-9中任意一所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述限位槽(201)的低位与高位之间的高度差，通过杆(3)的长度放大，使杆(3)末端的高度差不小于衣物被翻转折叠后的厚度。
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