CN113186699B - 一种基于纵向折叠的叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。

Description

一种基于纵向折叠的叠衣机

技术领域

本发明涉及叠衣机装置领域，特别是一种基于纵向折叠的叠衣机。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力。例如公开号为CN111607949A的自动化叠衣机及叠衣方法，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠；转运机构用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构；送出机构用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。但是该类设备采用横向平面上进行叠衣处理，可能影响叠衣的整齐度，进而导致叠衣质量的降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于纵向折叠的叠衣机。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。

本发明的技术方案：一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体，架体的一侧设有电动晾衣架，电动晾衣架的一端穿设在架体内，所述的架体内设有升降平台，升降平台上设有平移机构，平移机构上设有上衣侧边翻折装置，所述架体的下部设有第一滑杆；所述的上衣侧边翻折装置包括固定在平移机构上的延长梁，延长梁的一端设有齿轮盒，齿轮盒内经轴承设有第一转轴，第一转轴上设有驱动直齿轮，所述的齿轮盒上设有叠衣舵机座，叠衣舵机座上设有叠衣舵机，叠衣舵机的伸出端上设有舵盘，舵盘经联轴器与第一转轴相连接，齿轮盒内经轴承设有第二转轴，第二转轴上设有曲柄直齿轮，曲柄直齿轮与驱动直齿轮相啮合；所述的齿轮盒底部设有第一弧形槽和第二弧形槽，驱动直齿轮下部连接有第一立杆，且第一立杆设置在第一弧形槽内，曲柄直齿轮的下部连接有第二立杆，且第二立杆嵌设在第二弧形槽内；所述的齿轮盒的两端设有夹指机构，一端的夹指机构与第一立杆相连接，一端的夹指机构与第二立杆相连接；所述的第一滑杆上设有对折打卷伸缩转臂。

上述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的夹指机构包括固定在齿轮盒端部的上衣定夹爪，所述的齿轮盒端部经轴承设有摇杆轴，摇杆轴的下端连接有摇杆，摇杆的端部设有上衣动夹爪，所述的第二立杆下端部连接有连杆，连杆的端部与摇杆相连接。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的对折打卷伸缩转臂包括固定在第一滑杆的传动盒，传动盒内设有转臂电机，传动盒的下部经轴承设有摆动连接杆，转臂电机经同步带传动与摆动连接杆相连接，摆动连接杆的端部连接有转臂摆杆，两侧的转臂摆杆之间设有伸缩悬臂座，伸缩悬臂座内设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的伸出端设有伸缩剪叉架，伸缩剪叉架的一端连接有卷折电机座，卷折电机座上设有卷折电机，卷折电机的伸出端上连接有夹手座，夹手座的底部设有夹手舵机，夹手舵机的伸出端穿过夹手座且在端部设有第一夹手转动件，所述的夹手座上转动设有第二夹手转动件，第二夹手转动件通过不完全齿结构与第一夹手转动件相连接，所述的第一夹手转动件和第二夹手转动件端部设有夹手手指。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的转臂摆杆的摆动范围在0度至90度之间。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的上衣定夹爪上设有锯齿结构。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的架体尺寸为1000×400×1900mm。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的延长梁为拱形结构。

前述的基于纵向折叠的叠衣机中，所述的伸缩悬臂座通过螺栓连接的形式与转臂摆杆相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、在对衣物进行卷折收纳时，本发明通过夹指机构夹持住晾晒在电动晾衣架上的上衣，上衣的领口衣肩连接处和衣袖衣肩连接处被夹持住，叠衣舵机带动驱动直齿轮与曲柄直齿轮相互啮合转动，两个齿轮下的立杆分别在弧形槽内移动，夹指机构向内折叠上衣的两只袖子，同时升降机构向下移动，紧接着对折打卷伸缩转臂夹持住上衣的下端，对上衣进行卷折，卷折完成后，夹指机构松开，对折打卷伸缩转臂再次动作，将上衣放入收纳筒内；在对衣物进行平铺收纳时，上衣处于夹手手指内，此时并没有夹紧上衣，上衣侧边翻折装置对升降平台向下移动，使得夹手手指处于衣物的二分之一处，此时夹手手指夹紧上衣，紧接着对折打卷伸缩转臂向第二滑杆的一侧移动，且升降平台做下降补偿，上衣侧边翻折装置上的夹爪打开，衣物上半部自然完成对叠，之后便可落入抽屉内；通过上衣侧边翻折装置和对折打卷伸缩转臂相互配合作用，实现对衣物多种方式的折叠，满足人们衣物收纳的需要，并且有效提高了衣物折叠的质量。

2、所述的上衣定夹爪上设有锯齿结构，提高夹持的稳定性。

3、所述的延长梁为拱形结构，此种结构能对齿轮盒进行较好的强度支撑，保证良好的稳定性。

4、所述的伸缩悬臂座通过螺栓连接的形式与转臂摆杆相连接，当部件出现损坏时，方便拆卸更换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为上衣侧边翻折装置的示意图；

图3为驱动直齿轮的示意图；

图4为第一弧形槽的结构示意图；

图5为对折打卷伸缩转臂的示意图；

图6为转臂电机的示意图；

图7为第二夹手转动件的示意图；

图8为伸缩驱动电机的示意图；

图9为平铺收纳时机构动作的示意图；

附图中的标记说明：1-架体，2-电动晾衣架，3-升降平台，4-平移机构，5-上衣侧边翻折装置，7-第一滑杆，8-对折打卷伸缩转臂，501-延长梁，502-齿轮盒，503-第一转轴，504-驱动直齿轮，505-叠衣舵机座，506-叠衣舵机，507-舵盘，508-第二转轴，509-曲柄直齿轮，510-第一弧形槽，511-第二弧形槽，512-第一立杆，513-第二立杆，514-夹指机构，515-上衣定夹爪，516-摇杆轴，517-摇杆，518-上衣动夹爪，519-连杆，801-传动盒，802-转臂电机，803-摆动连接杆，804-转臂摆杆，805-伸缩悬臂座，806-伸缩驱动电机，807-伸缩剪叉架，808-卷折电机座，809-卷折电机，810-夹手座，811-夹手舵机，812-第一夹手转动件，813-第二夹手转动件，814-夹手手指。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种基于纵向折叠的叠衣机，如图1和2所示包括架体1，架体1的一侧设有电动晾衣架2，电动晾衣架2的一端穿设在架体1内，所述的架体1内设有升降平台3，升降平台3上设有平移机构4，平移机构4上设有上衣侧边翻折装置5，所述架体的下部设有第一滑杆7；所述的上衣侧边翻折装置5包括固定在平移机构4上的延长梁501，所述的延长梁501为拱形结构，此种结构能对齿轮盒进行较好的强度支撑，保证良好的稳定性。延长梁501的一端设有齿轮盒502，齿轮盒502内经轴承设有第一转轴503，第一转轴503上设有驱动直齿轮504，所述的齿轮盒502上设有叠衣舵机座505，叠衣舵机座505上设有叠衣舵机506，叠衣舵机506的伸出端上设有舵盘507，舵盘507经联轴器与第一转轴503相连接，齿轮盒502内经轴承设有第二转轴508，第二转轴508上设有曲柄直齿轮509，曲柄直齿轮509与驱动直齿轮504相啮合，如图3所示；所述的齿轮盒502底部设有第一弧形槽510和第二弧形槽511，如图4所示，驱动直齿轮504下部连接有第一立杆512，且第一立杆512设置在第一弧形槽510内，曲柄直齿轮509的下部连接有第二立杆513，且第二立杆513嵌设在第二弧形槽511内；所述的齿轮盒502的两端设有夹指机构514，一端的夹指机构514与第一立杆512相连接，一端的夹指机构514与第二立杆513相连接；所述的第一滑杆7上设有对折打卷伸缩转臂8。

所述的夹指机构514包括固定在齿轮盒502端部的上衣定夹爪515，所述的上衣定夹爪515上设有锯齿结构，提高夹持的稳定性。所述的齿轮盒502端部经轴承设有摇杆轴516，摇杆轴516的下端连接有摇杆517，摇杆517的端部设有上衣动夹爪518，所述的第二立杆513下端部连接有连杆519，连杆519的端部与摇杆517相连接。夹爪上设有舵机，主要依靠舵机来实现夹爪的开合。夹指机构共有两组，设置在齿轮盒两侧，一侧与第一立杆相连接，上衣动夹爪运动时，驱动直齿轮和曲柄直齿轮同时转动，其各自相连接的立杆在弧形槽内移动，带动连杆的摆动，使得摇杆带动上衣动夹爪想后侧转动，实现对上衣两袖的折叠。

所述的对折打卷伸缩转臂8包括固定在第一滑杆7的传动盒801，如图5和6所示，传动盒801内设有转臂电机802，传动盒801的下部经轴承设有摆动连接杆803，转臂电机802经同步带传动与摆动连接杆803相连接，摆动连接杆803的端部连接有转臂摆杆804，所述的转臂摆杆804的摆动范围在0度至90度之间，两侧的转臂摆杆804之间设有伸缩悬臂座805，所述的伸缩悬臂座805通过螺栓连接的形式与转臂摆杆804相连接。当部件出现损坏时，方便拆卸更换。伸缩悬臂座805内设有伸缩驱动电机806，如图8所示，伸缩驱动电机806的伸出端设有伸缩剪叉架807，伸缩剪叉架807的一端连接有卷折电机座808，卷折电机座808上设有卷折电机809，卷折电机809的伸出端上连接有夹手座810，夹手座810的底部设有夹手舵机811，夹手舵机811的伸出端穿过夹手座810且在端部设有第一夹手转动件812，所述的夹手座810上转动设有第二夹手转动件813，如图7所示，第二夹手转动件813通过不完全齿结构与第一夹手转动件812相连接，所述的第一夹手转动件812和第二夹手转动件813端部设有夹手手指814。转臂摆杆在工作时会转动90度，使得夹手手指与收纳筒呈垂直状态。

所述的架体1尺寸为1000×400×1900mm。整个发明装置相比于其他类型的叠衣机构，其占地面积小，满足不同空间的放置，减少场地局限的依赖。

本发明的工作原理：在对衣物进行卷折收纳时，本发明通过上衣定夹爪和上衣动夹爪夹持住晾晒在电动晾衣架上的上衣，上衣的领口衣肩连接处和衣袖衣肩连接处被夹持住，叠衣舵机带动驱动直齿轮与曲柄直齿轮相互啮合转动，两个齿轮下的立杆分别在弧形槽内移动，上衣定夹爪处为两侧的基准，上衣动夹爪带动上衣的两只袖子向内折叠，同时升降机构向下移动，紧接着夹手舵机启动，带动两个夹手转动件联动，带动夹手手指夹持住上衣的下端，卷折电机启动，带动夹手手指转动，对上衣进行卷折，卷折完成后，夹手手指松开，转臂电机启动并且带动转臂摆杆转动90度，紧接着伸缩驱动电机启动，带动伸缩剪叉架向下撑开，衣物被带入卷折收纳装置的收纳筒内，夹手手指松开，完成卷折收纳；在对衣物进行平铺收纳时，上衣处于夹手手指内，此时并没有夹紧上衣，上衣侧边翻折装置对升降平台向下移动，使得夹手手指处于衣物的二分之一处，如图9所示，此时夹手手指夹紧上衣，紧接着对折打卷伸缩转臂向第二滑杆的一侧移动，且升降平台做下降补偿，上衣侧边翻折装置上的夹爪打开，衣物上半部自然完成对叠，之后便可落入抽屉内；通过上衣侧边翻折装置和对折打卷伸缩转臂相互配合作用，实现对衣物多种方式的折叠，满足人们衣物收纳的需要，并且有效提高了衣物折叠的质量。

Claims (7)

1.一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，其特征在于：所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)，所述的齿轮盒(502)上设有叠衣舵机座(505)，叠衣舵机座(505)上设有叠衣舵机(506)，叠衣舵机(506)的伸出端上设有舵盘(507)，舵盘(507)经联轴器与第一转轴(503)相连接，齿轮盒(502)内经轴承设有第二转轴(508)，第二转轴(508)上设有曲柄直齿轮(509)，曲柄直齿轮(509)与驱动直齿轮(504)相啮合；所述的齿轮盒(502)底部设有第一弧形槽(510)和第二弧形槽(511)，驱动直齿轮(504)下部连接有第一立杆(512)，且第一立杆(512)设置在第一弧形槽(510)内，曲柄直齿轮(509)的下部连接有第二立杆(513)，且第二立杆(513)嵌设在第二弧形槽(511)内；所述的齿轮盒(502)的两端设有夹指机构(514)，一端的夹指机构(514)与第一立杆(512)相连接，一端的夹指机构(514)与第二立杆(513)相连接；所述的第一滑杆(7)上设有对折打卷伸缩转臂(8)；所述的对折打卷伸缩转臂(8)包括固定在第一滑杆(7)的传动盒(801)，传动盒(801)内设有转臂电机(802)，传动盒(801)的下部经轴承设有摆动连接杆(803)，转臂电机(802)经同步带传动与摆动连接杆(803)相连接，摆动连接杆(803)的端部连接有转臂摆杆(804)，两侧的转臂摆杆(804)之间设有伸缩悬臂座(805)，伸缩悬臂座(805)内设有伸缩驱动电机(806)，伸缩驱动电机(806)的伸出端设有伸缩剪叉架(807)，伸缩剪叉架(807)的一端连接有卷折电机座(808)，卷折电机座(808)上设有卷折电机(809)，卷折电机(809)的伸出端上连接有夹手座(810)，夹手座(810)的底部设有夹手舵机(811)，夹手舵机(811)的伸出端穿过夹手座(810)且在端部设有第一夹手转动件(812)，所述的夹手座(810)上转动设有第二夹手转动件(813)，第二夹手转动件(813)通过不完全齿结构与第一夹手转动件(812)相连接，所述的第一夹手转动件(812)和第二夹手转动件(813)端部设有夹手手指(814)。

2.根据权利要求1所述的基于纵向折叠的叠衣机，其特征在于：所述的夹指机构(514)包括固定在齿轮盒(502)端部的上衣定夹爪(515)，所述的齿轮盒(502)端部经轴承设有摇杆轴(516)，摇杆轴(516)的下端连接有摇杆(517)，摇杆(517)的端部设有上衣动夹爪(518)，所述的第二立杆(513)下端部连接有连杆(519)，连杆(519)的端部与摇杆(517)相连接。

3.根据权利要求1所述的基于纵向折叠的叠衣机，其特征在于：所述的转臂摆杆(804)的摆动范围在0度至90度之间。

4.根据权利要求2所述的基于纵向折叠的叠衣机，其特征在于：所述的上衣定夹爪(515)上设有锯齿结构。

5.根据权利要求1所述的基于纵向折叠的叠衣机，其特征在于：所述的架体(1)尺寸为1000×400×1900mm。

6.根据权利要求1所述的基于纵向折叠的叠衣机，其特征在于：所述的延长梁(501)为拱形结构。

7.根据权利要求1所述的基于纵向折叠的叠衣机，其特征在于：所述的伸缩悬臂座(805)通过螺栓连接的形式与转臂摆杆(804)相连接。

Images