CN216889369U - 一种布料截码折摆智能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种布料截码折摆智能一体机，包括：裁布机和立柱，其特征在于，所述裁布机一侧连接有分段台，所述分段台转动端连接有链条，所述链条另一端套接在转动电机上；所述立柱顶部连接有转动座，所述转动座底部连接有转动柱，所述转动柱底部和转动电机都连接在分段台机架底盘上，所述转动柱一侧表面连接有从动轮。该布料截码折摆智能一体机，启动伺服电机，伺服电机会通过主动轮和从动轮带动转动柱进行旋转，如此就能通过转动柱带动抓取框向布料一侧转动，转动完毕后，启动第二液压缸，这样第二液压缸就能带动两个旋转杆进行转动，从而使旋转杆上的抓手相互合并，最终就能完成对布料的抓取。

Description

一种布料截码折摆智能一体机

技术领域

本实用新型涉及布料截码折机技术领域，具体为一种布料截码折摆智能一体机。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料；大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格，布料在生产的过程中会利用机械设备对布料进行截码折；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；

1、如今的布料截码折设备在使用的时候会设备三至四个操作工位，这样就生产时就需要在每个工位上都安装一个工作人员，工人实际操作过程又会因为疲劳而导致效率下降，因此会导致整个生产效率的降低，所以需要根据现有设备进行技术升级，以提升生产效率；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布料截码折摆智能一体机，以解决上述背景技术提出的如今的布料截码折设备在使用的时候会设备三至四个操作工位，这样就生产时就需要在每个工位上都安装一个工作人员，工人实际操作过程又会因为疲劳而导致效率下降，因此会导致整个生产效率的降低，所以需要根据现有设备进行技术升级，以提升生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料截码折摆智能一体机，包括：裁布机和立柱，所述裁布机一侧连接有分段台，所述分段台转动端连接有链条，所述链条另一端套接在转动电机上；

所述立柱顶部连接有转动座，所述转动座底部连接有转动柱，所述转动柱底部和转动电机都连接在分段台机架底盘上，所述转动柱一侧表面连接有从动轮，所述从动轮两侧连接有固定耳，所述从动轮外壁连接有主动轮，所述主动轮连接在伺服电机的输出端上。

优选的，所述伺服电机安装在立柱和转动座之间，所述从动轮为半圆结构，且从动轮内壁与立柱紧密贴合。

优选的，所述转动柱包括：

连接架，连接在所述转动柱的外壁上，所述连接架一侧连接有安装耳，所述安装耳一侧连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动套接有导向座；

所述导向座一侧连接有连杆，所述导向座一端连接有第一横杆，所述第一横杆一侧设置有第二横杆，所述第二横杆表面连接有第一液压缸，启动第一液压缸，第一液压缸会通过第二横杆带动抓取框向上移动。

优选的，所述第一液压缸顶部连接在连接架的一侧，所述导向座、第一横杆和第二横杆通过第一液压缸在滑杆上构成液压滑动结构，这样抓取框就能通过第一横杆和第二横杆一侧的导向座在滑杆上进行上下移动。

优选的，所述连接架与转动柱之间互相平行，且连接架通过从动轮、主动轮和伺服电机与转动柱之间构成旋转结构，这样就能使转动柱进行旋转，从而带动抓取框进行转动。

优选的，所述第二横杆包括：

抓取框，连接在所述第二横杆的一端，所述抓取框上端连接有第二液压缸，所述第二液压缸底部两侧连接有连臂，所述连臂一侧转动连接有对接块，所述对接块一端连接有传动臂，所述传动臂一端连接有套件，所述套件内部套接有旋转杆，两个所述旋转杆安装在抓取框的底部，由此组合成的抓取结构，在使用时能够拿取物料。

优选的，所述连臂、对接块和传动臂都设置有两组，且两组连臂、对接块和传动臂关于第二液压缸的纵向中分线互相对称，并且连臂、对接块和传动臂最大横向长度大于两个旋转杆之间最大横向长度，这样在使用时第二液压缸的动力就能被传导至旋转杆上，从而使旋转杆能够受力转动。

优选的，所述旋转杆包括：

连接件，焊接在所述旋转杆的底部，所述旋转杆的一侧连接有抓手。

优选的，所述抓取框底部的两侧安装有轴承，所述旋转杆两端分别通过一个轴承安装在抓取框上，这样旋转杆就能通过轴承在抓取框的底部进行转动，以达到令两个抓手并拢的作用。

优选的，所述连接件设置有两个，且每组连接件设置有四个，每个所述连接件的底部分别连接一个抓手，这样两个抓手合并时就能将当中的布料抓住，以满足取料的需求。

与现有技术相比，该布料截码折摆智能一体机的有益效果是：第一液压缸会通过第二横杆带动抓取框向上移动，然后启动伺服电机，伺服电机会通过主动轮和从动轮带动转动柱进行旋转，如此就能通过转动柱带动抓取框向布料一侧转动，转动完毕后，启动第二液压缸，这样第二液压缸就能带动两个旋转杆进行转动，从而使旋转杆上的抓手相互合并，最终就能完成对布料的抓取。

1.使用时布料从裁布机中经过时会被裁剪，裁剪后将布料折叠好放在分段台上，分段台上输送带会将折叠好的布料运送到抓取框一侧，此时启动第一液压缸，第一液压缸会通过第二横杆带动抓取框向上移动，然后启动伺服电机，伺服电机会通过主动轮和从动轮带动转动柱进行旋转，如此就能通过转动柱带动抓取框向布料一侧转动，转动完毕后，启动第二液压缸，这样第二液压缸就能带动两个旋转杆进行转动，从而使旋转杆上的抓手相互合并，最终就能完成对布料的抓取，从而在工作时就能提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型抓取框局部俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型从动轮连接结构示意图。

图中：1、裁布机；2、分段台；3、链条；4、转动电机；5、立柱；6、转动座；7、转动柱；8、从动轮；9、固定耳；10、主动轮；11、伺服电机；12、连接架；13、安装耳；14、滑杆；15、导向座；16、连杆；17、第一横杆；18、第二横杆；19、第一液压缸；20、抓取框；21、第二液压缸；22、连臂；23、对接块；24、传动臂；25、套件；26、旋转杆；27、连接件；28、抓手；29、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种布料截码折摆智能一体机，包括：裁布机1和立柱5，所述裁布机1一侧连接有分段台2，所述分段台2转动端连接有链条3，所述链条3另一端套接在转动电机4上；

所述立柱5顶部连接有转动座6，所述转动座6底部连接有转动柱7，所述转动柱7底部和转动电机4都连接在分段台2机架底盘上，所述转动柱7一侧表面连接有从动轮8，所述从动轮8两侧连接有固定耳9，所述从动轮8外壁连接有主动轮10，所述主动轮10连接在伺服电机11的输出端上。

伺服电机11安装在立柱5和转动座6之间，所述从动轮8为半圆结构，且从动轮8内壁与立柱5紧密贴合；

转动柱7包括：连接架12，连接在所述转动柱7的外壁上，所述连接架12一侧连接有安装耳13，所述安装耳13一侧连接有滑杆14，所述滑杆14外壁滑动套接有导向座15；

导向座15一侧连接有连杆16，所述导向座15一端连接有第一横杆17，所述第一横杆17一侧设置有第二横杆18，所述第二横杆18表面连接有第一液压缸19；

第一液压缸19顶部连接在连接架12的一侧，所述导向座15、第一横杆17和第二横杆18通过第一液压缸19在滑杆14上构成液压滑动结构；

连接架12与转动柱7之间互相平行，且连接架12通过从动轮8、主动轮10和伺服电机11与转动柱7之间构成旋转结构；

第二横杆18包括：抓取框20，连接在所述第二横杆18的一端，所述抓取框20上端连接有第二液压缸21，所述第二液压缸21底部两侧连接有连臂22，所述连臂22一侧转动连接有对接块23，所述对接块23一端连接有传动臂24，所述传动臂24一端连接有套件25，所述套件25内部套接有旋转杆26，两个所述旋转杆26安装在抓取框20的底部；

连臂22、对接块23和传动臂24都设置有两组，且两组连臂22、对接块23和传动臂24关于第二液压缸21的纵向中分线互相对称，并且连臂22、对接块23和传动臂24最大横向长度大于两个旋转杆26之间最大横向长度；

旋转杆26包括：连接件27，焊接在所述旋转杆26的底部，所述旋转杆26的一侧连接有抓手28。

抓取框20底部的两侧安装有轴承29，所述旋转杆26两端分别通过一个轴承29安装在抓取框20上；

连接件27设置有两个，且每组连接件27设置有四个，每个所述连接件27的底部分别连接一个抓手28。

使用时布料从裁布机1中经过时会被裁剪，裁剪后将布料折叠好放在分段台2上，分段台2上输送带会将折叠好的布料运送到抓取框20一侧，此时启动第一液压缸19，第一液压缸19会通过第二横杆18带动抓取框20向上移动，然后启动伺服电机11，伺服电机11会通过主动轮10和从动轮8带动转动柱7进行旋转，如此就能通过转动柱7带动抓取框20向布料一侧转动，转动完毕后，启动第二液压缸21，这样第二液压缸21就能带动两个旋转杆26进行转动，从而使旋转杆26上的抓手28相互合并，最终就能完成对布料的抓取，从而在工作时就能提高整体的工作效率。

综上所述：在使用布料截码折摆智能一体机，首先第一液压缸19会通过第二横杆18带动抓取框20向上移动，然后启动伺服电机11，伺服电机11会通过主动轮10和从动轮8带动转动柱7进行旋转，如此就能通过转动柱7带动抓取框20向布料一侧转动，转动完毕后，启动第二液压缸21，这样第二液压缸21就能带动两个旋转杆26进行转动，从而使旋转杆26上的抓手28相互合并，最终就能完成对布料的抓取，这就是布料截码折摆智能一体机的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料截码折摆智能一体机，包括：裁布机(1)和立柱(5)，其特征在于，所述裁布机(1)一侧连接有分段台(2)，所述分段台(2)转动端连接有链条(3)，所述链条(3)另一端套接在转动电机(4)上；

所述立柱(5)顶部连接有转动座(6)，所述转动座(6)底部连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)底部和转动电机(4)都连接在分段台(2)机架底盘上，所述转动柱(7)一侧表面连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)两侧连接有固定耳(9)，所述从动轮(8)外壁连接有主动轮(10)，所述主动轮(10)连接在伺服电机(11)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述伺服电机(11)安装在立柱(5)和转动座(6)之间，所述从动轮(8)为半圆结构，且从动轮(8)内壁与立柱(5)紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述转动柱(7)包括：

连接架(12)，连接在所述转动柱(7)的外壁上，所述连接架(12)一侧连接有安装耳(13)，所述安装耳(13)一侧连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)外壁滑动套接有导向座(15)；

所述导向座(15)一侧连接有连杆(16)，所述导向座(15)一端连接有第一横杆(17)，所述第一横杆(17)一侧设置有第二横杆(18)，所述第二横杆(18)表面连接有第一液压缸(19)。

4.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述第一液压缸(19)顶部连接在连接架(12)的一侧，所述导向座(15)、第一横杆(17)和第二横杆(18)通过第一液压缸(19)在滑杆(14)上构成液压滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述连接架(12)与转动柱(7)之间互相平行，且连接架(12)通过从动轮(8)、主动轮(10)和伺服电机(11)与转动柱(7)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述第二横杆(18)包括：

抓取框(20)，连接在所述第二横杆(18)的一端，所述抓取框(20)上端连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)底部两侧连接有连臂(22)，所述连臂(22)一侧转动连接有对接块(23)，所述对接块(23)一端连接有传动臂(24)，所述传动臂(24)一端连接有套件(25)，所述套件(25)内部套接有旋转杆(26)，两个所述旋转杆(26)安装在抓取框(20)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述连臂(22)、对接块(23)和传动臂(24)都设置有两组，且两组连臂(22)、对接块(23)和传动臂(24)关于第二液压缸(21)的纵向中分线互相对称，并且连臂(22)、对接块(23)和传动臂(24)最大横向长度大于两个旋转杆(26)之间最大横向长度。

8.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述旋转杆(26)包括：

连接件(27)，焊接在所述旋转杆(26)的底部，所述旋转杆(26)的一侧连接有抓手(28)。

9.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述抓取框(20)底部的两侧安装有轴承(29)，所述旋转杆(26)两端分别通过一个轴承(29)安装在抓取框(20)上。

10.根据权利要求8所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述连接件(27)设置有两个，且每组连接件(27)设置有四个，每个所述连接件(27)的底部分别连接一个抓手(28)。

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