CN203187998U

CN203187998U - 毛巾折叠机

Info

Publication number: CN203187998U
Application number: CN 201220667539
Authority: CN
Inventors: 陈建兵; 杨仲侃
Original assignee: SHANGHAI BAIQIANG WASHING EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI BAIQIANG WASHING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2022-12-06

Abstract

一种毛巾折叠机，包括折叠机构以及堆叠传送机构，其中折叠机构中两根压条对称安装在上滑轨上，可在上滑轨上滑动，两根吹气管在对称设置的两移动工作台上分别安装，该移动工作台安装在下滑轨上；两移动工作台由曲柄连杆机构连接，曲柄的两端分别铰接有连杆，而连杆又与两移动工作台分别铰接，其中一移动工作台和电机之间由另一曲柄连杆机构连接；各移动工作台的相反于所述联动用的曲柄连杆机构的一侧铰接有下铰接连接杆，下铰接连接杆又铰接下铰接臂，下铰接臂固定在上下部联接轴上，上下部联接轴可转动地设置在固定架上，各上下部联接轴上还固定连接有上铰接臂，上铰接臂又与上铰接连接杆铰接，上铰接连接杆又与邻接的压条铰接。

Description

毛巾折叠机

技术领域

本实用新型涉及工业洗衣行业配套的一种后续设备。

背景技术

毛巾折叠机是工业洗衣行业配套的一种后续设备，其出现降低了操作着的劳动强度及减少工人数量。目前市场上毛巾折叠机并不多见，各个厂家折叠机的工作方法并不相同。并且在空间紧凑性、结构复杂度方面都存在可以进一步改进的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛巾折叠机，其占用空间小，结构简单。

为实现所述目的的毛巾折叠机，其特点是，包括毛巾折叠机构，该毛巾折叠机构包括两根压条、两根吹气管，该两根压条对称安装在上滑轨上，可在上滑轨上滑动，两根吹气管在对称设置的两移动工作台上分别安装，该移动工作台安装在下滑轨上，并在可下滑轨上滑动；两移动工作台由两移动工作台中间的联动用的曲柄连杆机构连接，该曲柄连杆机构的曲柄的中间可转动地设置于固定架上，曲柄的两端分别铰接有连杆，而连杆又与两移动工作台分别铰接，其中一移动工作台和电机之间由另一曲柄连杆机构连接，该另一曲柄连杆机构能将电机的转动转换成移动工作台的移动；各移动工作台的相反于所述联动用的曲柄连杆机构的一侧铰接有下铰接连接杆，下铰接连接杆又铰接下铰接臂，下铰接臂固定在上下部联接轴上，上下部联接轴可转动地设置在固定架上，各上下部联接轴上还固定连接有上铰接臂，上铰接臂又与上铰接连接杆铰接，上铰接连接杆又与邻接的压条铰接。

所述的毛巾折叠机，其进一步的特点是，所述吹气管安装于移动工作台上的吹气管固定件，吹气管固定件可转动地连接在所述移动工作台上，且吹气管固定件连接气缸的活塞杆，气缸安装在移动工作台上。

所述的毛巾折叠机，其进一步的特点是，所述压条为不锈钢压条。

所述的毛巾折叠机，其进一步的特点是，该毛巾折叠机还包括堆叠传送机构，该堆叠传送机构包括堆码传送部分、堆叠推板部分以及外传送部分，该堆码传送部分包括由两不锈钢板组成的可向下打开的门以及门上的平移传动带，门表面光滑，平移传动带表面粗糙，折叠后的毛巾可在平移传动带和门之间由平移传动带带动；堆叠推板部分的数量至少为三个，每一堆叠推板部分包括固定板、活动板、气缸以及推送带，固定板和活动板的两侧边都安装有滚轴，活动板嵌在固定板中，置于固定板的滚轴上，可借助于气缸作滑动运行，推送带经过单向轴承安装于固定板和活动板；外传送部分包括平放的平板以及斜板，平板和斜盘拼接，且平板和斜盘的表面安装有传送带。

所述的毛巾折叠机，其进一步的特点是，所述堆叠推板部分的数量为三个，三个堆叠推板部分并列设置。

本实用新型的毛巾折叠机其折叠部分和堆叠推送部分均适合于自动化工作，且结构分层设置占用空间小，结构简单。

附图说明

图1是毛巾折叠机宽度折叠机构的工作台平移机构部分的主视图。

图2是毛巾折叠机宽度折叠机构的工作台平移机构部分的俯视图。

图3是毛巾折叠机宽度折叠机构的吹气管机构部分的主视图。

图4是毛巾折叠机宽度折叠机构的吹气管机构部分的俯视图。

图5是毛巾折叠机宽度折叠机构的不锈钢压条动作机构的主视图。

图6是毛巾折叠机宽度折叠机构的不锈钢压条动作机构的俯视图。

图7是毛巾折叠机堆叠传送机构的平面示意图。

图8是毛巾折叠机堆叠传送机构的堆叠推板部分的示意图。

图9是毛巾折叠机的右视图。

图10是毛巾折叠机的主视图。

具体实施方式

图9和图10主要示出了本实用新型实施例中毛巾折叠机的外形，图中附图标记301、302、303、304、305、306、307、308分别表示启动按钮、触摸显示屏、紧急停止按钮、外传送机、折叠入口、总电源开关、纵折（宽度折叠）区域、横折（长度折叠）区域。毛巾折叠机包括毛巾折叠机构以及堆叠传送机构。该机器在工作时，首先由工人将需要折叠的毛巾一端平整的放入折叠机进料口斜面305上，经过一定时间检测延时，传送带开始转动，通过传送带将毛巾送入后述的折叠机构进行纵折（宽度）两横折，同时通过安装于纵折工作入口处的光电开关检测毛巾的长度，自动选择折叠参数，调整纵折的不锈钢压条使其达到需要位置，当毛巾完全进入工作区域，纵折开始工作折叠，折叠完成后，将纵折好的毛巾继续送入两横折（长度）工作区域，横折安装有光电开关，当检测到有毛巾进入时，根据预设程序，经过一定延时，启动第一横折，同时将毛巾继续往后传送至第二横折位置，第二横后毛巾折叠完成后，折叠好的毛巾送入后述的堆码传送机构根据预设程序选择堆叠落料位置，当堆叠的毛巾达到预设的数量时，堆叠传送装置将折叠机下部的毛巾推出移动至外传送机，由传送机送出至打包机。

图1至图6所示的是本实用新型的一实施例中的毛巾折叠机构，为了便于清晰的目的，分成三部分进行显示，即工作台平移机构部分、吹气管机构部分、不锈钢压条动作机构部分，图1和图2着重显示了工作台平移机构部分而省略了其他两部分的部分组成，图3和图4着重显示了吹气管机构部分而省略了其他两部分的部分组成，图5和图6着重显示了不锈钢压条动作机构而省略了其他两部分的部分组成。

两移动工作台4由两移动工作台4中间的联动用的曲柄连杆机构5连接，曲柄连杆机构5的曲柄51的中间可转动地设置于固定架6上，曲柄51的两端分别铰接有连杆52，而连杆52又与两移动工作台4分别铰接，各移动工作台4安装在下滑轨3上，并在可下滑轨3上滑动，因此借助于曲柄连杆机构5，两移动工作台4可以连同，一旦曲柄51转动，借助于连杆52就可以同时拉动两移动工作台4靠近或者反向移动。

左侧的移动工作台4和电机1之间由另一曲柄连杆机构连接，另一曲柄连杆包括转盘2以及连杆21，转盘2由电机1直接驱动而转动，转盘2再带动连杆21，连杆21又带动移动工作台4沿滑轨3移动，因此曲柄连杆机构能将电机1的转动转换成移动工作台4的移动。

各移动工作台4的相反于曲柄连杆机构5的一侧铰接有下铰接连接杆71，下铰接连接杆71又铰接下铰接臂72，下铰接臂72固定在上下部联接轴73上，上下部联接轴73可转动地设置在固定架6上。

如图3和图4所示，吹气管8安装于移动工作台4上的吹气管固定件81，吹气管固定件81可转动地连接在移动工作台4上，且吹气管固定件81连接气缸82的活塞杆，气缸82安装在移动工作台4上，气缸82可推动吹气管固定件81摆动，从而调整吹气管8的角度。

如图5和图6所示，毛巾折叠机宽度折叠机构还包括两根不锈钢压条9，位于机构的上层，两根不锈钢压条9通过滑块93对称安装在上滑轨94上，可在上滑轨94上滑动。各上下部联接轴73上还固定连接有上铰接臂92，上铰接臂92又与上铰接连接杆91铰接，上铰接连接杆91又与邻接的不锈钢压条9铰接。

工作时，平台传送带将要折叠的毛巾送入工作区域，不锈钢条9压在毛巾的上面，吹气管8在毛巾的下面，根据平台入口测量得到的数据选择内部折叠参数，使用电机1及其连接的曲柄连杆机构调整两根不锈钢压条9（同时调整两吹气管8）的间距，使其移动到毛巾需要折叠位置，移动到位后通过气缸82抬起其中一个吹气管8，抬起至一定位置后，吹气管8上的气孔输出脉冲气流，由外向里吹气、将压在不锈钢条9外端的部分向内吹起并吹平，吹气完毕气管回位并抬起另一跟吹气管，重复以上吹气动作后完成毛巾的纵折（宽度折叠）。

如图7所示，堆码传送部分包括由两不锈钢板107组成的可向下打开的门以及门上的平移传动带105，两不锈钢板107表面光滑，平移传动带105表面粗糙，折叠后的毛巾可在平移传动带105和门之间由平移传动带105带动。

堆叠推板部分的数量至少为三个，每一堆叠推板部分包括固定板291、活动板292、气缸（在图中没有示出）以及推送带219，固定板291和活动板292的两侧边都安装有滚轴，活动板292嵌在固定板291中，置于固定板291的滚轴上，可借助于气缸作滑动运行，推送带219经过单向轴承安装于固定板291和活动板292。

外传送部分包括平放的平板121以及斜板110，平板120和斜板110拼接，且平板120和斜板110的表面安装有传送带（在图中没有示出）。

同时参照图8，工作时首先等待折叠好的布草（毛巾（浴巾或脚垫））进入工作区域，当布草要送入平移传送带105和不锈钢板107时，平移传动电机111提前启动，通过动力轴110使得平移传动带105单向转动，毛巾进入堆码传送部分后夹在平移传送带105下在不锈钢板107上作滑动运行，经过一定的延时，毛巾到达需要堆叠的堆叠推板上方，平移传动电机111停止运行，同时门通过气缸向下打开。毛巾顺开门方向垂直落下，掉落在堆叠推板部分的推送带219上位置A，当推送带219上堆叠的毛巾数量到达预设数量时，堆叠推板部分的气缸做推出动作，推动活动板292，活动板292带动推送带219同步向外移动，毛巾位置由位置A，移动至位置B，然后气缸再做缩回动作，活动板292被收回，推送带219因单向轴承锁紧相对静止。当掉落的堆叠数量再次达到预设数量时，再次做推出动作，原先处于位置B的毛巾被移动至位置C，位置C位于活动板292向外推送的最远位置，当活动板292缩回动作时，毛巾掉落至外传送部分的传送带上，外传送部分的传送带启动，将毛巾送出，而原先位置为A的毛巾移动至位置B，然后重复以上动作。

Claims

1.一种毛巾折叠机，其特征在于，包括毛巾折叠机构，该毛巾折叠机构包括两根压条、两根吹气管，该两根压条对称安装在上滑轨上，可在上滑轨上滑动，两根吹气管在对称设置的两移动工作台上分别安装，该移动工作台安装在下滑轨上，并可在下滑轨上滑动;两移动工作台由两移动工作台中间的联动用的曲柄连杆机构连接，该曲柄连杆机构的曲柄的中间可转动地设置于固定架上，曲柄的两端分别铰接有连杆，而连杆又与两移动工作台分别铰接，其中一移动工作台和电机之间由另一曲柄连杆机构连接，该另一曲柄连杆机构能将电机的转动转换成移动工作台的移动;各移动工作台的相反于所述联动用的曲柄连杆机构的一侧铰接有下铰接连接杆，下铰接连接杆又铰接下铰接臂，下铰接臂固定在上下部联接轴上，上下部联接轴可转动地设置在固定架上，各上下部联接轴上还固定连接有上铰接臂，上铰接臂又与上铰接连接杆铰接，上铰接连接杆又与邻接的压条铰接。

2.如权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征在于，所述吹气管安装于移动工作台上的吹气管固定件，吹气管固定件可转动地连接在所述移动工作台上，且吹气管固定件连接气缸的活塞杆，气缸安装在移动工作台上。

3.如权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征在于，所述压条为不锈钢压条。

4.如权利要求1所述的毛巾折叠机，其特征在于，该毛巾折叠机还包括堆叠传送机构，该堆叠传送机构包括堆码传送部分、堆叠推板部分以及外传送部分，该堆码传送部分包括由两不锈钢板组成的可向下打开的门以及门上的平移传动带，门表面光滑，平移传动带表面粗糙，折叠后的毛巾可在平移传动带和门之间由平移传动带带动;堆叠推板部分的数量至少为三个，每一堆叠推板部分包括固定板、活动板、气缸以及推送带，固定板和活动板的两侧边都安装有滚轴，活动板嵌在固定板中，置于固定板的滚轴上，可借助于气缸作滑动运行，推送带经过单向轴承安装于固定板和活动板;外传送部分包括平放的平板以及斜板，平板和斜盘拼接，且平板和斜盘的表面安装有传送带。

5.如权利要求4所述的毛巾折叠机，其特征在于，所述堆叠推板部分的数量为三个，三个堆叠推板部分并列设置。